KR101776219B1 - 랙-피니언 동력전달구조를 갖는 수직개폐형 스크린도어 장치 - Google Patents

랙-피니언 동력전달구조를 갖는 수직개폐형 스크린도어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101776219B1
KR101776219B1 KR1020150121490A KR20150121490A KR101776219B1 KR 101776219 B1 KR101776219 B1 KR 101776219B1 KR 1020150121490 A KR1020150121490 A KR 1020150121490A KR 20150121490 A KR20150121490 A KR 20150121490A KR 101776219 B1 KR101776219 B1 KR 101776219B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door assembly
coupled
assembly
door
vertical direction
Prior art date
Application number
KR1020150121490A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170025265A (ko
Inventor
황종균
Original Assignee
주식회사 대명엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 대명엔지니어링 filed Critical 주식회사 대명엔지니어링
Priority to KR1020150121490A priority Critical patent/KR101776219B1/ko
Publication of KR20170025265A publication Critical patent/KR20170025265A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101776219B1 publication Critical patent/KR101776219B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F1/00—Construction of station or like platforms or refuge islands or like islands in traffic areas, e.g. intersection or filling-station islands; Kerbs specially adapted for islands in traffic areas
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
    • E05F15/67—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/684—Rails; Tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing
    • E05Y2201/716—Pinions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing
    • E05Y2201/722—Racks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

스크린도어 장치로서, 수직방향으로 연장된 제2우측레일 및 수직방향으로 연장된 랙이 장착된 우측수직프레임; 수직방향으로 이동할 수 있도록 상기 제2우측레일에 결합되어 있는 제2도어 어셈블리; 상기 제2도어 어셈블리에 고정결합되어 있는 구동부; 및 상기 구동부에 결합되어 상기 구동부에 의해 회전하도록 되어 있으며 상기 랙에 맞물려 있는 피니언을 포함하며, 상기 구동부가 상기 피니언을 회전시킴에 따라, 상기 피니언, 상기 구동부, 및 상기 제2도어 어셈블리가 상기 랙을 따라 수직방향으로 이동하도록 되어 있는 스크린도어 장치를 공개한다.

Description

랙-피니언 동력전달구조를 갖는 수직개폐형 스크린도어 장치{Apparatus for screen doors of vertical open-close type having rack-pinion power transmitting structure}
본 발명은 랙-피니언 동력전달구조를 갖는 수직개폐형 스크린도어 장치에 관한 기술이다.
대한민국 공개특허번호 KR20140141894에는 수직개폐형 플랫폼 스크린도어 장치에 관한 기술이 공개되어 있다. 이와 같이, 기존에 공개되어 있는 수직개폐형 플랫폼 스크린도어 장치의 경우, 수직 프레임 각각에 구동 어셈블리가 구비되어 있어 개별적인 동력 발생에 의해 스크린도어의 좌우 양단이 수직방향으로 이동하도록 되어 있다. 이러한 스크린도어 장치는 수직 프레임 자체의 무게도 무거울 뿐만 아니라 제작 과정이 복잡하다는 단점이 있다. 또한, 비상시에는 스크린도어를 수동으로 들어 올릴 수 있어야 하는데 이를 위한 구조를 제공할 필요도 있다.
본 발명은 가벼우면서도 스크린도어의 좌측과 우측 간에 동력 전달이 가능한 스크린도어 장치를 제공하고자 한다. 또한, 이때 수동 개폐가 가능한 구조를 갖는 스크린도어 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 관점에 따른 스크린도어장치는, 수직방향으로 연장된 제2우측레일 및 수직방향으로 연장된 랙이 장착된 우측수직프레임; 수직방향으로 이동할 수 있도록 상기 제2우측레일에 결합되어 있는 제2도어 어셈블리; 상기 제2도어 어셈블리에 고정결합되어 있는 구동부; 및 상기 구동부에 결합되어 상기 구동부에 의해 회전하도록 되어 있으며 상기 랙에 맞물려 있는 피니언을 포함할 수 있다.
이때, 상기 구동부가 상기 피니언을 회전시킴에 따라, 상기 피니언, 상기 구동부, 및 상기 제2도어 어셈블리가 상기 랙을 따라 수직방향으로 이동하도록 되어 있을 수 있다.
이때, 상기 구동부는 회전모터이며, 상기 피니언은 상기 회전모터의 회전축에 결합되어 회전하도록 되어 있을 수 있다.
이때, 상기 우측수직프레임에는 수직방향으로 연장된 다른 레일이 더 장착되어 있으며, 수직방향으로 이동할 수 있도록 상기 다른 레일에 결합되어 있는 다른 도어 어셈블리; 및 상기 다른 도어 어셈블리와 상기 제2도어 어셈블리를 서로 연결하는 움직도르래 어셈블리를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2도어 어셈블리가 수직방향으로 이동하면, 상기 다른 도어 어셈블리는 상기 움직도르래 어셈블리에 의해 수직방향으로 이동하도록 되어 있을 수 있다.
이때, 상기 제2도어 어셈블리는 상기 다른 도어 어셈블리와 다른 속도로 이동하도록 되어 있을 수 있다.
이때, 상기 다른 도어 어셈블리는, 상기 스크린도어장치가 닫힌 상태에서는 상기 제2도어 어셈블리보다 낮은 위치에 있고 상기 제2도어 어셈블리보다 더 빠른 속도로 움직이는 제3도어 어셈블리이거나, 또는 상기 스크린도어장치가 닫힌 상태에서는 상기 제2도어 어셈블리보다 높은 위치에 있고 상기 제2도어 어셈블리보다 더 느린 속도로 움직이는 제1도어 어셈블리일 수 있다.
이때, 상기 우측수직프레임에는 수직방향으로 연장된 제1레일 및 제3레일이 더 장착되어 있으며, 수직방향으로 이동할 수 있도록 상기 제1레일에 결합되어 있는 제1도어 어셈블리; 수직방향으로 이동할 수 있도록 상기 제3레일에 결합되어 있는 제3도어 어셈블리; 및 상기 제1도어 어셈블리, 상기 제2도어 어셈블리, 및 상기 제3도어 어셈블리를 서로 연결하는 움직도르래 어셈블리를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2도어 어셈블리가 수직방향으로 이동하면, 상기 제1도어 어셈블리는 상기 움직도르래 어셈블리에 의해 상기 제2도어 어셈블리보다 더 느린 속도로 수직방향으로 이동하도록 되어 있고, 상기 제3도어 어셈블리는 상기 움직도르래 어셈블리에 의해 상기 제2도어 어셈블리보다 더 빠른 속도로 수직방향으로 이동하도록 되어 있을 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 관점에 따른 스크린도어장치는, 수직방향으로 연장된 제2우측레일 및 수직방향으로 연장된 랙이 장착된 우측수직프레임; 수직방향으로 연장된 제2좌측레일이 장착된 좌측수직프레임; 수직방향으로 이동할 수 있도록 좌우 양단이 각각 상기 제2좌측레일 및 상기 제2우측레일에 결합되어 있는 제2도어 어셈블리; 상기 제2도어 어셈블리의 우측에 고정결합되어 있는 구동부; 및 상기 구동부에 결합되어 상기 구동부에 의해 회전하도록 되어 있으며 상기 랙에 맞물려 있는 피니언을 포함할 수 있다.
이때, 상기 구동부가 상기 피니언을 회전시킴에 따라, 상기 피니언, 상기 구동부, 및 상기 제2도어 어셈블리가 상기 랙을 따라 수직방향으로 이동하도록 되어 있을 수 있다.
이때, 상기 스크린도어장치는, 상기 우측수직프레임과 상기 좌측수직프레임 사이를 연결하는 수평프레임; 및 상기 제2도어 어셈블리의 우측과 좌측을 상기 수평프레임의 내부를 통해 연결하는 구동력전달 어셈블리를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 구동력전달 어셈블리는, 상기 제2도어 어셈블리의 우측이 승강 또는 하강할 때에 상기 제2도어 어셈블리의 좌측이 승강 또는 하강하도록 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 가벼우면서도 좌우 동력 전달이 가능한 스크린도어 장치를 제공할 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린도어 장치의 외관 구조를 간략화하여 나타낸 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린도어 장치의 구체적인 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린도어 장치에서, 상측도어리프와 하측도어리프 간의 위치관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2a 내지 도 3b에 나타낸 제1장착부, 제2장착부, 및 제3장착부가 결합되는 구조 및 제1도어 어셈블리, 제2도어 어셈블리, 및 제3도어 어셈블리의 운동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린도어 장치에서, 좌우 동력 전달 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린도어 장치에서, 랙-피니언 어셈블리를 자세히 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린도어 장치에서, 수동개폐 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다. 그러나 본 발명은 본 명세서에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 실시예의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 의도된 것이 아니다. 또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린도어 장치(100)의 외관 구조를 간략화하여 나타낸 도면이다. 도 1a는 제1스크린부(4), 제2스크린부(5), 및 제3스크린부(6)가 닫혀져 있는 상태를 나타내며, 도 1b는 제1스크린부(4), 제2스크린부(5), 및 제3스크린부(6)가 열려있는 상태를 나타낸다.
도 1a 및 도 1b에 도시한 바와 같이, 스크린도어 장치(100)는, 수직방향으로 연장되어 지면 또는 플랫폼 상에 고정 설치되어 있는 좌측수직프레임(501)과 우측수직프레임(502), 및 좌측수직프레임(501)의 상단과 우측수직프레임(502)의 상단을 서로 연결하는 수평프레임(503)을 포함할 수 있다.
그리고 스크린도어 장치(100)는 상하로 개폐되는 제1도어 어셈블리(1), 제2도어 어셈블리(2), 및 제3도어 어셈블리(3)를 더 포함할 수 있다.
이때, 제1도어 어셈블리(1), 제2도어 어셈블리(2), 및 제3도어 어셈블리(3)의 좌측과 우측은 각각 좌측수직프레임(501)과 우측수직프레임(502)에 결합될 수 있다.
이때, 제1도어 어셈블리(1), 제2도어 어셈블리(2), 및 제3도어 어셈블리(3)가 모두 닫혀있는 상태에서는 도 1a에 도시한 바와 같이 제3도어 어셈블리(3)가 제2도어 어셈블리(2)보다 하위에 위치하고, 제2도어 어셈블리(2)가 제1도어 어셈블리(1)보다 하위에 위치할 수 있다. 이때, 제1도어 어셈블리(1), 제2도어 어셈블리(2), 및 제3도어 어셈블리(3)가 서로 겹치지 않도록 되어 있을 수 있다.
그리고 제1도어 어셈블리(1), 제2도어 어셈블리(2), 및 제3도어 어셈블리(3) 모두 열린 상태에서는 도 1b에 도시한 바와 같이 제1도어 어셈블리(1), 제2도어 어셈블리(2), 및 제3도어 어셈블리(3)가 서로 겹치도록 되어 있을 수 있다.
이하, 도 2a 및 2b를 함께 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린도어 장치(100)을 더 자세히 설명한다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린도어 장치(100)의 구체적인 내부 동력전달구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 2a는 제1도어 어셈블리(1), 제2도어 어셈블리(2), 및 제3도어 어셈블리(3)가 닫혀져 있는 상태를 나타내며, 도 2b는 제1도어 어셈블리(1), 제2도어 어셈블리(2), 및 제3도어 어셈블리(3)가 열려있는 상태를 나타낸다.
좌측수직프레임(501) 및 우측수직프레임(502)에는 각각 제1레일(121, 122), 제2레일(221, 222), 및 제3레일(321, 322)이 고정되어 결합되어 있을 수 있다.
각 제1레일(121, 122)에는 제1이동부(111, 112)가 상하로 안내되어 이동가능하게 결합되어 있을 수 있다. 이를 위해 제1이동부(111, 112)는 제1레일(121, 122)에 대하여 미끄러짐 운동을 하도록 결합되어 있거나, 또는 제1이동부(111, 112)는 베어링에 의해 제1레일(121, 122)에 결합되어 있을 수 있다.
그리고 각 제2레일(221, 222)에는 제2이동부(211, 212)가 상하로 안내되어 이동가능하게 결합되어 있을 수 있다. 이를 위해 제2이동부(211, 212)는 제2레일(221, 222)에 대하여 미끄러짐 운동을 하도록 결합되어 있거나, 또는 제2이동부(211, 212)는 베어링에 의해 제2레일(221, 222)에 결합되어 있을 수 있다.
그리고 각 제3레일(321, 322)에는 제3이동부(311, 312)가 상하로 안내되어 이동가능하게 결합되어 있을 수 있다. 이를 위해 제3이동부(311, 312)는 제3레일(321, 322)에 대하여 미끄러짐 운동을 하도록 결합되어 있거나, 또는 제3이동부(311, 312)는 베어링에 의해 제3레일(321, 322)에 결합되어 있을 수 있다.
이때, 제1이동부(111, 112)에는 제1장착부(101, 102)가 각각 고정되어 설치될 수 있다. 제1장착부(101, 102)에는 x-y 평면에 배치된 제1스크린부(4)의 좌우 양단이 고정 연결되어 있을 수 있다. 이때, 일 실시예에서 제1이동부(111, 112), 제1장착부(101, 102), 및 제1스크린부(4)를 통틀어 '제1도어 어셈블리(1)'라고 지칭될 수도 있다. 이와 같은 구성에 따라, 제1도어 어셈블리(1)는 제1레일(121, 122)을 따라 이동할 수 있다.
그리고 제2이동부(211, 212)에는 제2장착부(201, 202)가 각각 고정되어 설치될 수 있다. 제2장착부(201, 202)에는 x-y 평면에 배치된 제2스크린부(5)의 좌우 양단이 고정 연결되어 있을 수 있다. 이때, 제2이동부(211, 212)에는, 후술하는 구동력전달 어셈블리에 결합되는 결합부(41, 42)가 고정 결합되어 있을 수 있다. 따라서 결합부(41, 42)가 수직방향으로 이동하게 되면 제2이동부(211, 212)도 수직방향으로 함께 이동하게 된다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 제2이동부(211, 212), 제2장착부(201, 202), 및 제2스크린부(5)를 통틀어 '제2도어 어셈블리(5)'라고 지칭될 수도 있다. 이때, 제2도어 어셈블리(5)는 결합부(41, 42)를 더 포함하는 개념일 수도 있다. 이와 같은 구성에 따라, 제2도어 어셈블리(5)는 제2레일(221, 222)을 따라 이동할 수 있다.
그리고 제3이동부(311, 312)에는 제3장착부(301, 302)가 각각 고정되어 설치될 수 있다. 제3장착부(301, 302)에는 x-y 평면에 배치된 제3스크린부(6)의 좌우 양단이 고정 연결되어 있을 수 있다. 이때, 일 실시예에서 제3이동부(311, 312), 제3장착부(301, 302), 및 제3스크린부(6)를 통틀어 '제3도어 어셈블리(3)'라고 지칭될 수도 있다. 이와 같은 구성에 따라, 제3도어 어셈블리(3)는 제3레일(321, 322)을 따라 이동할 수 있다.
이하, 도 3a 내지 도 4b를 함께 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린도어 장치(100)에서, 좌우 동력 전달 원리를 설명한다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린도어에서, 좌우 동력 전달 원리를 설명하기 위한 도면이다. 도 3a는 제2도어 어셈블리(2)가 닫혀져 있는 상태를 나타내며, 도 3b는 제2도어 어셈블리(2)가 열려있는 상태를 나타낸다. 도 3a 및 도 3b에서는 제1도어 어셈블리(1)와 제3도어 어셈블리(3)는 표시하지 않았다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린도어에 포함된 랙-피니언 어셈블리(70)를 자세히 설명하기 위한 도면이다. 도 4a는 랙-피니언 어셈블리의 구조를 나타내는 평면도이며, 도 4b는 랙-피니언 어셈블리(70)의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 3a 내지 도 4b에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린도어 장치(100)에서, 우측수직프레임(502)에는 수직방향(y방향)으로 연장된 랙(71)이 고정되어 설치될 수 있다. 이때, 랙(71)에는 랙(71)을 따라 수직방향으로 이동가능한 피니언(72)이 맞물려 있을 수 있다.
그리고 제2우측이동부(212)에는 회전모터(73)가 고정 결합되어 있을 수 있다. 도 4b에 도시한 것과 달리, 회전모터(73)는 제2우측이동부(212)가 아니라 제2장착부(202)에 고정 결합되어 있을 수 있다. 즉, 회전모터(73)는 제2도어 어셈블리(5)에 고정되어 설치되어 있으면 된다.
이때, 피니언(72)은 회전모터(73)의 회전축에 결합되어 있으며 회전모터(73)에 의해 회전하도록 되어 있을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 랙(71), 피니언(72), 및 회전모터(73)를 통틀어 '랙-피니언 어셈블리(70)'라는 용어로 지칭될 수도 있다. 그리고 회전모터(73)는 '구동부'라는 용어로 지칭될 수도 있다.
그리고 도 3a를 참조하면, 각 수직프레임(501, 502)에는 활차(31, 32, 33)가 고정되어 설치될 수 있다. 즉, 좌측수직프레임(501)의 상단에는 제1활차(31)가 고정 설치되어 있고, 우측수직프레임(502)의 상단 및 하단에는 각각 제2활차(32) 및 제3활차(33)가 고정 설치되어 있을 수 있다. 그리고 활차(31, 32, 33)의 외주면에 접촉하여 연결구(20)가 결합되어 있을 수 있다. 이때, 연결구(20)의 일 단은 좌측결합부(41)의 일 지점(43)에 고정 연결되어 있으며 연결구(20)의 타 단은 우측결합부(42)의 일 지점(44)에 고정 연결되어 있을 수 있다. 이때, 연결구(20)는 예컨대 금속 로프 또는 벨트, 또는 체인 등을 이용하여 구현될 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서, 연결구(20)는 '개폐력전달 연결구'라는 용어로 지칭될 수도 있다. 그리고 활차(31, 32, 33) 및 연결구(20)를 통틀어 '구동력전달 어셈블리(30)'라는 용어로 지칭될 수도 있다.
이와 같은 구성에 따라, 회전모터(73)가 피니언(72)을 회전시키면 피니언(72), 회전모터(73), 및 제2도어 어셈블리(2)가 랙(71)을 따라 수직방향으로 이동하도록 되어 있을 수 있다.
즉, 우측수직프레임(502)에 구비되어 있는 회전모터(73)의 구동에 의해 피니언(72)이 회전하면, 피니언(72)이 랙(70)을 따라 수직방향으로 이동할 수 있는 구동력, 즉, 제2도어 어셈블리(2)의 우측을 수직방향으로 이동시킬 수 있는 구동력이 발생하게 된다. 이때, 발생한 구동력은 구동력전달 어셈블리(30)에 의해 제2도어 어셈블리(2)의 좌측을 수직방향으로 이동시킬 수 있는 힘이 전달될 수 있다.
한편, 제1도어 어셈블리(1)와 제3도어 어셈블리(3)는 제2도어 어셈블리(2)에 도 5a 내지 도 6을 통해 나타낸 방식으로 결합되어 있다. 이때 제1도어 어셈블리(1), 제2도어 어셈블리(2), 및 제3도어 어셈블리(3)가 수직방향으로 이동할 때, 제1도어 어셈블리(1)의 이동속도는 제2도어 어셈블리(2)의 이동속도보다 작고, 제2도어 어셈블리(2)의 이동속도는 제3도어 어셈블리(3)의 이동속도보다 작도록 되어 있을 수 있다. 이를 위한 구체적인 구성은 후술한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린도어 장치(100)에서, 제1도어 어셈블리(1), 제2도어 어셈블리(2), 제3도어 어셈블리(3), 제1레일(121, 122), 제2레일(221, 222), 및 제3레일(321, 322)의 상호 배치관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 도 2a 내지 도 3b에 나타낸 제1장착부(101, 102), 제2장착부(201, 202), 및 제3장착부(301, 302)가 서로 결합되는 구조 및 제1도어 어셈블리(1), 제2도어 어셈블리(2), 및 제3도어 어셈블리(3) 간의 구동력 전달 원리를 설명하기 위한 도면이다.
레일(121, 122, 221, 222, 321, 322) 및 도어 어셈블리(1, 2, 3)는 도 5a에 도시한 바와 같이 배치되어 있을 수 있다. 이때, 도 5b에 도시한 바와 같이, 제3레일(321, 322)은 제2레일(221, 222)보다 수직방향으로 더 길 수 있으며, 제2레일(221, 222)은 제1레일(121, 122)보다 수직방향으로 더 길 수 있다.
도 6에 도시한 바와 같이, 제2장착부(201, 202)의 상단부와 하단부에는 각각 활차(131, 132)를 위한 활차축(141, 142)이 형성되어 있다. 한 쌍의 활차(131, 132)는 한 쌍의 활차축(141, 142)에 회전가능하게 결합되어 있을 수 있다. 그리고 한 쌍의 활차(131, 132)의 외주면에 접촉하여 벨트(133)이 결합되어 있을 수 있다.
이때, 제3장착부(301, 302)의 일 지점에는 제1결합부(51)가 형성되어 있으며, 제1결합부(51)는 벨트(133)의 제1부분(제2결합부)(52)에 고정되어 결합될 수 있다. 그리고 제1장착부(101, 102)의 일 지점에는 제3결합부(53)가 형성되어 있으며, 제3결합부(53)는 벨트(133)의 제2부분(제4결합부(54))에 고정되어 결합될 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서, 한 쌍의 활차(131, 132) 및 벨트(133)를 통틀어 '움직도르래 어셈블리(140)'라는 용어로 지칭될 수도 있다.
이하, 제1장착부(101, 102), 제2장착부(201, 202), 및 제3장착부(301, 302) 간의 동력 전달 원리를 설명한다.
회전모터(73)의 구동에 의해 피니언(72)이 랙(71)을 따라 수직방향으로 이동하면, 제2레일(221, 222)에 이동가능하게 결합되어 있는 제2이동부(211, 212)가 상하방향으로 이동할 수 있도록 되어 있다. 이때, 제2이동부(211, 212)에는 제2장착부(201, 202)가 각각 고정결합되어 있고, 벨트(133)의 제1부분(52)에는 제3장착부(301, 302)의 제1결합부(51)가 결합되어 있으며, 벨트(133)의 제2부분(53)에는 제1장착부(101, 102)의 제3결합부(53)가 결합되어 있기 때문에, 활차(131, 132)를 통해 벨트(52)와 결합되어 있는 제1장착부(101, 102)와 제3장착부(301, 302)도 제2장착부(201, 202)와 동일한 방향으로 이동할 수 있도록 되어 있다. 즉, 제2도어 어셈블리(2)가 상하방향으로 이동함에 따라 제1도어 어셈블리(1) 및 제3도어 어셈블리(3)도 동일한 방향으로 이동할 수 있도록 되어 있다. 다만 제1도어 어셈블리(1)는 제2도어 어셈블리(2)보다 느린 속도로 이동하고, 제2도어 어셈블리(2)는 제3도어 어셈블리(3)보다 느린 속도로 이동한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린도어 장치(100)에서, 회전모터(73)에 전력이 공급되지 않을 경우, 또는 회전모터(73)의 회전축이 외력에 의해 자유롭게 회전할 수 있는 상태의 경우, 도어 어셈블리(1, 2, 3)를 수동으로 수직 개폐할 수 있는 구조를 제공할 수 있다.
이하, 도 7a 및 도 7b를 함께 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린도어 장치(100)에서, 수동 개폐 동작 원리를 설명한다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린도어 장치(100)에서, 수동 개폐 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다. 도 7a는 제2도어 어셈블리(2)가 닫혀져 있는 상태를 나타내며, 도 7b는 제2도어 어셈블리(2)가 열려있는 상태를 나타낸다.
도 7a 및 도 7b에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린도어 장치(100)는, 활차(34), 피스톤(61), 및 실린더(62)를 더 포함할 수 있다.
우측수직프레임(502)에는 수직방향으로 연장된 실린더(62)가 고정 설치되어 있을 수 있다. 실린더(62)의 내부에는 피스톤(61)이 실린더(62)의 내부를 따라 수직방향으로 이동가능하게 결합되어 있을 수 있다. 피스톤(61)의 일 측, 예컨대 피스톤(61)의 상단부에는 활차(34)가 결합되어 있을 수 있다.
그리고 활차(34)의 외주면에 접촉하여 연결구(21)가 결합되어 있을 수 있다. 이때, 연결구(21)의 일 단부는 제2도어 어셈블리(2)에 포함된 우측결합부(42)의 일 지점에 고정 연결되어 있으며, 연결구(21)의 타 단부는 우측수직프레임(502)의 하단부의 일 지점에 고정 연결되어 있을 수 있다. 이때, 연결구(21)의 전체 길이는 언제나 일정한 값을 갖도록 되어 있을 수 있다. 이때, 연결구(21)는 예컨대, 금속 로프를 이용하여 구현될 수도 있다. 이때, 본 명세서에서, 연결구(21)는 '상호힘전달 연결구(21)'라는 용어로 지칭될 수도 있다.
이와 같은 구성에 따라, 실린더(61) 내의 압축 유체가 피스톤(62)을 상승시키는 상승력이 제2도어 어셈블리(2)에 대하여 위쪽 방향으로 작용할 수 있도록 연결구(21)에 의해 전달될 수 있다. 반대로, 제2도어 어셈블리(2)의 질량에 의해 아래쪽으로 작용하는 하강력이 실린더(61) 내의 유체를 압축시킬 수 있도록 피스톤(62)에게 연결구(21)에 의해 전달될 수 있다. 이때, 상기 상승력과 하강력이 평형을 이루도록 설계하면, 사람이 손쉽게 제2도어 어셈블리(2)를 들어 올리거나 내릴 수 있다. 따라서 수동개폐가 원활하게 이루어질 수 있다.
도 7a 및 도 7b에 도시한 제2도어 어셈블리(2)에는, 도 5a 내지 도 6에 도시한 것과 같은 결합구조에 의해, 제1도어 어셈블리(1) 및 제3도어 어셈블리(3)가 더 결합될 수 있다. 이렇게 하면, 제1도어 어셈블리(1), 제2도어 어셈블리(2), 및 제3도어 어셈블리(3)의 질량에 의해 아래쪽으로 작용하는 상기 하강력이 증가하게 된다. 따라서 상술한 상승력과 하강력의 평형을 위해, 실린더(61) 내의 압축 유체가 피스톤(62)을 상승시키는 상승력이 더 큰 값을 갖도록 설계할 수 있다.
본 명세서에서 '스크린도어'는 '스크린도어 장치' 또는 '플랫폼 스크린도어'로 지칭될 수도 있다.
상술한 본 발명의 실시예들을 이용하여, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 특허청구범위의 각 청구항의 내용은 본 명세서를 통해 이해할 수 있는 범위 내에서 인용관계가 없는 다른 청구항에 결합될 수 있다.
100: 스크린도어 장치
1: 제1도어 어셈블리 2: 제2도어 어셈블리
3: 제3도어 어셈블리
4: 제1스크린부 5: 제2스크린부
6: 제3스크린부
20: 연결구(개폐력전달 연결구) 21: 연결구(상호힘전달 연결구)
30: 구동력전달 어셈블리 31, 32, 33, 34: 활차
41, 42: 결합부
51: 제1결합부 52: 제2결합부
53: 제3결합부 54: 제4결합부
61: 피스톤 62: 실린더
70: 랙-피니언 어셈블리 71: 랙
72: 피니언 73: 구동부(회전모터)
101, 102: 제1장착부 201, 202: 제2장착부
301, 302: 제3장착부
111, 112: 제1이동부 211, 212: 제2이동부
311, 312: 제3이동부
121, 122: 제1레일 221, 222: 제2레일
321, 322: 제3레일
131: 상측활차 132: 하측활차
133: 벨트 140: 움직도르래 어셈블리
141: 상측회전축 142: 하측회전축
501: 좌측수직프레임 502: 우측수직프레임
503: 수평프레임

Claims (8)

  1. 수직방향으로 연장된 제2우측레일(222) 및 수직방향으로 연장된 랙(71)이 장착된 우측수직프레임(502);
    수직방향으로 이동할 수 있도록 상기 제2우측레일에 결합되어 있는 제2도어 어셈블리(2);
    상기 제2도어 어셈블리에 고정결합되어 있는 구동부(73);
    상기 구동부에 결합되어 상기 구동부에 의해 회전하도록 되어 있으며 상기 랙에 맞물려 있는 피니언(72);
    상기 우측수직프레임에 고정 설치되어 있으며 수직방향으로 연장된 실린더(62);
    상기 실린더의 내부를 따라 수직방향으로 이동가능하게 결합되어 있는 피스톤(61); 및
    상기 피스톤의 상단부에 결합되어 있는 제4활차(34)
    를 포함하며,
    상기 구동부가 상기 피니언을 회전시킴에 따라, 상기 피니언, 상기 구동부, 및 상기 제2도어 어셈블리가 상기 랙을 따라 수직방향으로 이동하도록 되어 있고,
    상기 제4활차의 외주면에는 변형 가능한 형상을 갖는 상호힘전달 연결구(21)가 결합되어 있으며, 상기 상호힘전달 연결구의 일 단부는 상기 제2도어 어셈블리에 포함된 우측결합부(42)의 일 지점에 고정 연결되어 있으며, 상기 상호힘전달 연결구의 타 단부는 상기 우측수직프레임의 하단부의 일 지점에 고정 연결되어 있고,
    상기 실린더, 상기 피스톤, 및 상기 제4활차는, 상기 구동부에 전력이 공급되지 않는 경우 상기 제2도어 어셈블리를 수동으로 개폐하기 위하여 제공된 것인,
    스크린도어장치(100).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 우측수직프레임에는 수직방향으로 연장된 다른 레일(122, 322)이 더 장착되어 있으며,
    수직방향으로 이동할 수 있도록 상기 다른 레일에 결합되어 있는 다른 도어 어셈블리(1, 3); 및 상기 다른 도어 어셈블리와 상기 제2도어 어셈블리를 서로 연결하는 움직도르래 어셈블리(140);
    수직방향으로 연장된 제2좌측레일(221)이 장착된 좌측수직프레임(501);
    상기 좌측수직프레임의 상단에 고정 설치되어 있는 제1활차(31);
    상기 우측수직프레임의 상단 및 하단에 각각 고정 설치되어 있는 제2활차(32) 및 제3활차(33); 및
    상기 좌측수직프레임에 고정 결합되어 있는 좌측결합부(41)에 일단부가 고정 연결되어 있으며, 상기 우측결합부에 타단부가 고정 연결되어 있는 개폐력전달 연결구(20)
    를 더 포함하며,
    상기 제2도어 어셈블리가 수직방향으로 이동하면, 상기 다른 도어 어셈블리는 상기 움직도르래 어셈블리에 의해 수직방향으로 이동하도록 되어 있고,
    상기 개폐력전달 연결구는 각 상기 제1활차, 상기 제2활차, 및 상기 제3활차의 외주면에 접촉하여 결합되어 있는,
    스크린도어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는 회전모터이며, 상기 피니언은 상기 회전모터의 회전축에 결합되어 회전하도록 되어 있는,
    스크린도어장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제2도어 어셈블리는 상기 다른 도어 어셈블리와 다른 속도로 이동하는, 스크린도어장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 다른 도어 어셈블리는,
    상기 스크린도어장치가 닫힌 상태에서는 상기 제2도어 어셈블리보다 낮은 위치에 있고 상기 제2도어 어셈블리보다 더 빠른 속도로 움직이는 제3도어 어셈블리(3)이거나, 또는
    상기 스크린도어장치가 닫힌 상태에서는 상기 제2도어 어셈블리보다 높은 위치에 있고 상기 제2도어 어셈블리보다 더 느린 속도로 움직이는 제1도어 어셈블리(1)인,
    스크린도어장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 우측수직프레임에는 수직방향으로 연장된 제1레일(122) 및 제3레일(322)이 더 장착되어 있으며,
    수직방향으로 이동할 수 있도록 상기 제1레일에 결합되어 있는 제1도어 어셈블리(1);
    수직방향으로 이동할 수 있도록 상기 제3레일에 결합되어 있는 제3도어 어셈블리(3); 및
    상기 제1도어 어셈블리, 상기 제2도어 어셈블리, 및 상기 제3도어 어셈블리를 서로 연결하는 움직도르래 어셈블리(140)
    를 더 포함하며,
    상기 제2도어 어셈블리가 수직방향으로 이동하면, 상기 제1도어 어셈블리는 상기 움직도르래 어셈블리에 의해 상기 제2도어 어셈블리보다 더 느린 속도로 수직방향으로 이동하도록 되어 있고, 상기 제3도어 어셈블리는 상기 움직도르래 어셈블리에 의해 상기 제2도어 어셈블리보다 더 빠른 속도로 수직방향으로 이동하도록 되어 있는,
    스크린도어장치.
  7. 수직방향으로 연장된 제2우측레일(222) 및 수직방향으로 연장된 랙(71)이 장착된 우측수직프레임(502);
    수직방향으로 연장된 제2좌측레일(221)이 장착된 좌측수직프레임(501);
    수직방향으로 이동할 수 있도록 좌우 양단이 각각 상기 제2좌측레일 및 상기 제2우측레일에 결합되어 있는 제2도어 어셈블리(2);
    상기 제2도어 어셈블리의 우측에 고정결합되어 있는 구동부(73);
    상기 구동부에 결합되어 상기 구동부에 의해 회전하도록 되어 있으며 상기 랙에 맞물려 있는 피니언(72);
    상기 우측수직프레임에 고정 설치되어 있으며 수직방향으로 연장된 실린더(62);
    상기 실린더의 내부를 따라 수직방향으로 이동가능하게 결합되어 있는 피스톤(61); 및
    상기 피스톤의 상단부에 결합되어 있는 제4활차(34)
    를 포함하며,
    상기 구동부가 상기 피니언을 회전시킴에 따라, 상기 피니언, 상기 구동부, 및 상기 제2도어 어셈블리가 상기 랙을 따라 수직방향으로 이동하도록 되어 있고,
    상기 제4활차의 외주면에는 변형 가능한 형상을 갖는 상호힘전달 연결구(21)가 결합되어 있으며, 상기 상호힘전달 연결구의 일 단부는 상기 제2도어 어셈블리에 포함된 우측결합부(42)의 일 지점에 고정 연결되어 있으며, 상기 상호힘전달 연결구의 타 단부는 상기 우측수직프레임의 하단부의 일 지점에 고정 연결되어 있고,
    상기 실린더, 상기 피스톤, 및 상기 제4활차는, 상기 구동부에 전력이 공급되지 않는 경우 상기 제2도어 어셈블리를 수동으로 개폐하기 위하여 제공된 것인,
    스크린도어장치(100).
  8. 제7항에 있어서.
    상기 우측수직프레임과 상기 좌측수직프레임 사이를 연결하는 수평프레임(503); 및
    상기 제2도어 어셈블리의 우측과 좌측을 상기 수평프레임의 내부를 통해 연결하는 구동력전달 어셈블리(30)
    를 더 포함하며,
    상기 구동력전달 어셈블리는, 상기 제2도어 어셈블리의 우측이 승강 또는 하강할 때에 상기 제2도어 어셈블리의 좌측이 승강 또는 하강하도록 하는 것을 특징으로 하는,
    스크린도어장치.
KR1020150121490A 2015-08-28 2015-08-28 랙-피니언 동력전달구조를 갖는 수직개폐형 스크린도어 장치 KR101776219B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150121490A KR101776219B1 (ko) 2015-08-28 2015-08-28 랙-피니언 동력전달구조를 갖는 수직개폐형 스크린도어 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150121490A KR101776219B1 (ko) 2015-08-28 2015-08-28 랙-피니언 동력전달구조를 갖는 수직개폐형 스크린도어 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170025265A KR20170025265A (ko) 2017-03-08
KR101776219B1 true KR101776219B1 (ko) 2017-09-08

Family

ID=58404353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150121490A KR101776219B1 (ko) 2015-08-28 2015-08-28 랙-피니언 동력전달구조를 갖는 수직개폐형 스크린도어 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101776219B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109356647A (zh) * 2018-12-03 2019-02-19 西京学院 一种可嵌入轨缝的超薄真空管道交通隔离门

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110748266A (zh) * 2018-07-24 2020-02-04 上海捷纳机电科技有限公司 一种通风柜柜门开关控制装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004268634A (ja) * 2003-03-05 2004-09-30 Kawasaki Heavy Ind Ltd 昇降式プラットホーム可動柵

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004268634A (ja) * 2003-03-05 2004-09-30 Kawasaki Heavy Ind Ltd 昇降式プラットホーム可動柵

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109356647A (zh) * 2018-12-03 2019-02-19 西京学院 一种可嵌入轨缝的超薄真空管道交通隔离门
CN109356647B (zh) * 2018-12-03 2020-03-31 西京学院 一种可嵌入轨缝的超薄真空管道交通隔离门

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170025265A (ko) 2017-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150204131A1 (en) Airport hangar door
CN105922281A (zh) 一种轻型六轴通用机器人的机械手组件
KR101111163B1 (ko) 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치
KR101776219B1 (ko) 랙-피니언 동력전달구조를 갖는 수직개폐형 스크린도어 장치
EP2143682A1 (en) Doorway device for elevator
CA2413590C (en) Pantographic device for conveying loads in vehicle assembly lines
KR100863514B1 (ko) 엘리베이터 도어 개폐 장치
KR101776220B1 (ko) 수동개폐구조를 갖는 수직개폐형 스크린도어 장치
CN106002978A (zh) 一种底部设有升降滚轮的六轴机器人
CN107339043B (zh) 车窗玻璃升降器
CN105113936B (zh) 应用于坡面的折叠门
KR101406018B1 (ko) 승하강 방식의 안전장치
KR20180124368A (ko) 수동개폐를 위한 구조를 갖는 수직개폐 스크린도어
CN102913102A (zh) 一种翻转门
EP3315376A1 (en) Screen door having strong structure against human-pressing load
CN206360538U (zh) 内置式电动门窗驱动装置
KR200444238Y1 (ko) 캔버스 도어의 승/하강 안내장치
CN104075530B (zh) 用于对开门冰箱的开门机构
KR101805822B1 (ko) 슬라이딩 도어 어셈블리
JP2011194427A (ja) 防護シャッタシステム
CN106351529B (zh) 内置式电动门窗驱动装置
DE2702032A1 (de) Kipptor
KR101327675B1 (ko) 건물 외벽을 따라 이동하는 외벽 클라이밍 장치
CN105197124A (zh) 一种可自动起落的支撑架以及具有支撑架的移动机器人
KR102385144B1 (ko) 반도체 장비용 슬라이딩 도어장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant