CN105940248A - 串并联液压混合结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及双马达液压混合传动装置(1、1’)，包括：动力源(2)；液压回路(3)，该液压回路包括：液压泵(4)，该液压泵与动力源(2)驱动地接合或选择性地驱动地接合；与液压泵(4)流体连通的第一液压排送单元(5)；以及与液压泵(4)流体连通的第二液压排送单元(6)；液压蓄能器组件(7)，该液压蓄能器组件包括高压蓄能器(7a)和低压蓄能器(7b)，液压蓄能器组件(7)与液压回路(3)流体连通；一个或多个控制阀(PA、PB、VHP、VLP)；以及输出轴(11)；其中，第一液压排送单元(5)与输出轴(11)驱动地接合或选择性地驱动地接合，且其中，第二液压排送单元(6)与输出轴(11)驱动地接合或选择性地驱动地接合；以及其中，各控制阀(PA、PB、VHP、VLP)均配置为选择性地：将液压泵(4)与第一液压排送单元(5)流体连接，而将液压泵(4)与第二液压排送单元(6)流体断开；且同时，将液压蓄能器组件(7)与第二液压排送单元(6)流体连接，而将液压蓄能器组件(7)与第一液压排送单元(5)流体断开。

Description

串并联液压混合结构
本发明涉及液压混合传动装置，该传动装置包括液压回路，该液压回路包括液压泵和与液压泵流体连通的两个液压排送单元，且还包括与液压回路流体连通的液压蓄能器组件。该类液压混合传动系统可应用于诸如拖拉机、轮式装载机、轮式挖掘机、反铲装载机、伸缩臂叉装车、运料车或之类的用于农业、采矿或建筑的非公路工作机器。
本申请要求2014年2月4日提交的美国临时申请第61/935,642号的优先权，该申请以参考的方式全部纳入本文。
所有混合动力系通过回收动能和通过使发动机动力缓冲(例如，通过动力系运行点的优化管理)来减少燃料消耗。例如，如已知的，串联式液压混合布置的特征在于蓄能器和主管线的压力联接，这意味着仅当蓄能器的压力与动力系的运行状况(外部载荷和速度)相一致时，才有可能增压和再生。
因而，本发明的目的为设计在蓄能器与液压机器的连接方面具有改进的灵活性的液压混合结构。
该目的由权利要求1中的双马达液压混合传动装置解决。在独立权利要求中描述了特别的实施例。
因而，提出了一种双马达液压混合传动装置，包括：
动力源；
液压回路，该液压回路包括：
液压泵，该液压泵与动力源驱动地接合或选择性地驱动地接合；
与液压泵流体连通的第一液压排送单元；以及
与液压泵流体连通的第二液压排送单元；
液压蓄能器组件，该液压蓄能器组件包括高压蓄能器和低压蓄能器，该液压蓄能器组件与液压回路流体连通；
一个或多个控制阀；以及
输出轴；
其中，第一液压排送单元与输出轴驱动地接合或选择性地驱动地接合，且其中，第二液压排送单元与输出轴驱动地接合或选择性地驱动地接合。
控制阀以如下方式提供液压泵、液压排送单元与蓄能器组件之间的流体连通并配置为使得控制阀可选择性地切换至或置于如下位置或配置，在该位置或配置中它们：
将液压泵与第一液压排送单元流体连接，而将液压泵与第二液压排送单元流体断开，且同时，
将液压蓄能器组件与第二液压排送单元流体连接，而将液压蓄能器组件与第一液压排送单元流体断开。
在本文件的范围内，表述“与……流体连通”可包括“与……流体连接”和“与……选择性地流体连接”(例如通过一个或多个阀)中的至少一个。
所提出的布置通过使能够在任何压力等级(或充载状态)下使用蓄能器动力，从而允许在能量管理策略方面的更大的自由度。例如，相比于已知的串联混合结构，本发明所提出的传动装置的优点在于能够在任何等级的蓄能器压力下将在输出轴处的转矩相加，因而将蓄能器压力与输出载荷去耦。
该动力源可为发动机，例如内燃发动机或电力发动机。液压泵可包括诸如静压轴向活塞泵或静压径向活塞泵之类的静压泵。液压泵可具有可变的液压排量。例如，液压泵可为可运动的斜盘式或缸筒斜置式设计。第一和/或第二液压排送单元可包括液压马达，例如静压轴向活塞马达或静压径向活塞马达。第一和/或第二液压排送单元可具有可变的液压排量。例如，第一和/或第二液压排送单元可为可运动的斜盘式或缸筒斜置式设计。
蓄能器构造为压缩气体蓄能器。蓄能器可通过用诸如油之类的液压流体充填或部分充填相应的蓄能器而加压，从而压缩包含在蓄能器内的一定量气体。气体可为诸如氮气之类的惰性气体。类似地，可通过让包含在蓄能器内的压缩气体膨胀而使蓄能器降压，从而将包含在蓄能器内的液压流体压出蓄能器并产生流体流。蓄能器可适应于在高达例如至少300巴或至少400巴的最大运行压力的静压压力下运行。
控制阀可包括例如一个或多个截流阀和/或一个或多个方向阀和/或一个或多个比例阀。控制阀可通过电磁力和/或通过液压力控制。例如，控制阀或某些控制阀可通过一个或多个先导阀控制。输出轴可与车辆输出驱动地接合或选择性地驱动地接合。车辆输出可包括例如驱动轴、车轴、最终驱动器或一个或多个轮中的至少一项。
优选地，控制阀以如下方式提供液压回路与蓄能器组件之间的流体连通，且配置为使得控制阀可选择性地将高压蓄能器与低压蓄能器中的一个或两个与液压回路流体断开。
控制阀可额外地以如下方式提供液压泵、液压排送单元与蓄能器组件之间的流体连通，且可配置为使得控制阀可选择性地切换至或置于一位置或配置，在该位置或配置中它们：
将液压泵与第二液压排送单元流体连接，而将液压泵与第一液压排送单元流体断开，且同时，
将液压蓄能器组件与第一液压排送单元流体连接，而将液压蓄能器组件与第二液压排送单元流体断开。
组合的个数可进一步增加，其中，尤其是当第一和第二液压排送单元具有不同的设计时和/或当它们在与输出轴(选择性)机械联接方面不同时，由动力源和蓄能器组件所提供的转矩/动力可在输出轴处组合。例如，第一和第二液压排送单元可具有不同的(最大)排量和/或可(选择性地)通过不同的传动比与输出轴机械联接。
控制阀可额外地或替代地以如下方式提供液压泵、液压排送单元与蓄能器组件之间的流体连通，且可配置为使得控制阀可选择性地切换至或置于一位置或配置，它们在该位置或配置中同时将液压泵与第一液压排送单元和第二液压排送单元流体连接。
通常，液压泵、第一液压排送单元和第二液压排送单元均具有第一流体端口和第二流体端口。
液压泵与第一液压排送单元的流体连接则典型地包括优选地在闭合回路构造(即与外部环境密封)中，液压泵的第一流体端口与第一液压排送单元的第一流体端口的流体连接以及液压泵的第二流体端口与第一液压排送单元的第二流体端口流体连接。例如，在包括液压泵和第一液压排送单元的该闭合回路中的最小液压压力可为至少10巴或至少20巴。
以相同的方式，液压泵与第二液压排送单元的流体连接典型地包括优选地在闭合回路构造(即与外部环境密封)中，液压泵的第一流体端口与第二液压排送单元的第一流体端口的流体连接以及液压泵的第二流体端口与第二液压排送单元的第二流体端口流体连接。例如，在包括液压泵和第二液压排送单元的该闭合回路中的最小液压压力可为至少10巴或至少20巴。
控制阀可包括至少一个泵阀，泵阀提供液压泵与液压排送单元之间的流体连通，且泵阀具有三个控制位置或控制配置；其中
当将泵阀置于第一位置/配置时，泵阀将液压泵与第一液压排送单元和第二液压排送单元流体连接；
当将泵阀置于第二位置/配置时，泵阀将液压泵与第一液压排送单元流体连接，并将液压泵与第二液压排送单元流体断开；以及
当将泵阀置于第三位置/配置时，泵阀将液压泵与第二液压排送单元流体连接，并将液压泵与第一液压排送单元流体断开。
更特别地，控制阀可包括第一泵阀，第一泵阀提供液压泵的第一流体端口、第一液压排送单元的第一流体端口与第二液压排送单元的第一流体端口之间的流体连通，且第一泵阀具有三个控制位置，其中：
当将第一泵阀置于第一控制位置时，第一泵阀将液压泵的第一流体端口与第一液压排送单元的第一流体端口和第二液压排送单元的第一流体端口流体连接；
当将第一泵阀置于第二控制位置时，第一泵阀将液压泵的第一流体端口与第一液压排送单元的第一流体端口流体连接，并将液压泵的第一流体端口与第二液压排送单元的第一流体端口流体断开；以及
当第一泵阀置于第三控制位置时，第一泵阀将液压泵的第一流体端口与第二液压排送单元的第一流体端口流体连接，并将液压泵的第一流体端口与第一液压排送单元的第一流体端口流体断开。
控制阀还可包括第二泵阀，第二泵阀提供液压泵的第二流体端口、第一液压排送单元的第二流体端口与第二液压排送单元的第二流体端口之间的流体连通，且第二泵阀具有三个控制位置，其中：
当第二泵阀置于第一控制位置时，第二泵阀将液压泵的第二流体端口与第一液压排送单元的第二流体端口和第二液压排送单元的第二流体端口流体连接；
当第二泵阀置于第二控制位置时，第二泵阀将液压泵的第二流体端口与第一液压排送单元的第二流体端口流体连接，并将液压泵的第二流体端口与第二液压排送单元的第二流体端口流体断开；以及
当第二泵阀置于第三控制位置时，第二泵阀将液压泵的第二流体端口与第二液压排送单元的第二流体端口流体连接，并将液压泵的第二流体端口与第一液压排送单元的第二流体端口流体断开。
第一泵阀和第二泵阀典型地构造为或控制为使得它们选择性地均被置于其第一控制位置、均被置于其第二控制位置或均被置于其第三控制位置。
控制阀可额外地以如下方式提供蓄能器组件与液压排送单元之间的流体连通，且可配置为使得控制阀可切换至或置于一位置或配置，它们在该位置或配置中同时将液压蓄能器组件与第一液压排送单元和第二液压排送单元流体连接。
控制阀可以如下方式提供蓄能器组件与各液压排送单元之间的流体连通，且可配置为使得将液压蓄能器组件与第一液压排送单元和第二液压排送单元中的一个或两个流体连接，这选择性地包括以下之一：
将高压蓄能器与一个第一流体端口或与多个第一流体端口流体连接，且同时将低压蓄能器与一个第二流体端口或与多个第二流体端口流体连接；以及
将高压蓄能器与一个第二流体端口或与多个第二流体端口流体连接，且同时，将低压蓄能器与一个第一流体端口或与多个第一流体端口流体连接。
控制阀可包括至少一个蓄能器阀，蓄能器阀提供蓄能器组件与液压排送单元之间的流体连通，且蓄能器阀具有至少三个控制位置或控制配置，其中，将蓄能器阀配置成使得：
当蓄能器阀置于第一位置/配置时，液压蓄能器组件与液压回路流体断开；
当蓄能器阀置于第二位置/配置时，高压蓄能器与第一和第二液压排送单元中的至少一个的第一流体端口流体连接，且低压蓄能器与和高压蓄能器流体连通的一个液压排送单元或多个液压排送单元的对应的一个第二流体端口或各第二流体端口流体连通；以及
当蓄能器阀置于第三位置/配置时，高压蓄能器与第一和第二液压排送单元中的至少一个的第二流体端口流体连接，且低压蓄能器与和高压蓄能器流体连通的一个液压排送单元或多个液压排送单元的对应的一个第一流体端口或各第一流体端口流体连通。
具体地，至少一个蓄能器阀可通过至少一个泵阀与液压排送单元流体连通。
例如，蓄能器阀可包括高压蓄能器阀，高压蓄能器阀提供高压蓄能器与液压排送单元之间的流体连通，且高压蓄能器阀具有三个控制位置，其中：
当高压蓄能器阀置于第一控制位置时，高压蓄能器阀将高压蓄能器与液压排送单元流体断开；
当高压蓄能器阀置于第二控制位置时，高压蓄能器阀例如通过第一泵阀提供高压蓄能器与选择性地第一和第二液压排送单元中的至少一个的第一流体端口之间的流体连通；以及
当高压蓄能器阀置于第三控制位置时，高压蓄能器阀例如通过第二泵阀提供高压蓄能器与选择性地第一和第二液压排送单元中的至少一个的第二流体端口之间的流体连通。
至少一个蓄能器阀还可包括低压蓄能器阀，低压蓄能器阀提供低压蓄能器与液压排送单元之间的流体连通，且低压蓄能器阀具有至少三个控制位置，其中：
当低压蓄能器阀置于第一控制位置时，低压蓄能器阀将低压蓄能器与液压排送单元流体断开；
当低压蓄能器阀置于第二控制位置时，低压蓄能器阀例如通过第二泵阀提供低压蓄能器与选择性地第一和第二液压排送单元中的至少一个的第二流体端口之间的流体连通；以及
当低压蓄能器阀置于第三控制位置时，低压蓄能器阀例如通过第一泵阀提供低压蓄能器与选择性地第一和第二液压排送单元中的至少一个的第一流体端口之间的流体连通。
至少一个泵阀和至少一个蓄能器阀还可构造使得：
当泵阀置于第一位置/配置且蓄能器阀置于第二位置/配置时，高压蓄能器与第一和第二液压排送单元的各第一流体端口流体连接，且低压蓄能器与第一和第二液压排送单元的各第二流体端口流体连接；
当泵阀置于第一位置/配置且蓄能器阀置于第三位置/配置时，高压蓄能器与第一和第二液压排送单元的各第二流体端口流体连接，且低压蓄能器与第一和第二液压排送单元的各第一流体端口流体连接；
当泵阀置于第二位置/配置且蓄能器阀置于第二位置/配置时，高压蓄能器与第二液压排送单元的第一流体端口流体连接，低压蓄能器与第二液压排送单元的第二流体端口流体连接，且蓄能器组件与第一液压排送单元流体断开；
当泵阀置于第二位置/配置且蓄能器阀置于第三位置/配置时，高压蓄能器与第二液压排送单元的第二流体端口流体连接，低压蓄能器与第二液压排送单元的第一流体端口流体连接，且蓄能器组件与第一液压排送单元流体断开；
当泵阀置于第三位置/配置且蓄能器阀置于第二位置/配置时，高压蓄能器与第一液压排送单元的第一流体端口流体连接，低压蓄能器与第一液压排送单元的第二流体端口流体连接，且蓄能器组件与第二液压排送单元流体断开；以及
当泵阀置于第三位置/配置且蓄能器阀置于第三位置/配置时，高压蓄能器与第一液压排送单元的第二流体端口流体连接，低压蓄能器与第一液压排送单元的第一流体端口流体连接，且蓄能器组件与第二液压排送单元流体断开。
第一液压排送单元和第二液压排送单元可通过加和齿轮箱与输出轴驱动地或选择性地驱动地接合，加和齿轮箱构造为在输出轴处加和由第一液压排送单元所提供的第一转矩和由第二液压排送单元所提供的第二转矩。
加和齿轮箱可额外地选择性地构造为以下之一：
将第一和第二液压排送单元中的仅一个与输出轴驱动地接合；以及
将两个液压排送单元都从输出轴脱离。
此外，所提出的双马达液压混合传动装置可包括构造为控制一个或多个控制阀的电子控制单元。换言之，控制单元可构造为将控制阀切换至一个或多个控制配置。例如，控制单元可构造为基于来自操作者和/或基于由一个或多个传感器所提供的测量数据来控制该控制阀。例如，传感器可包括速度传感器且测量数据可包括速度数据。
以下详细说明中描述了本发明提出的双马达液压混合传动装置的优选实施例，并在附图中示出了这些实施例，附图中：
图1示出了位于一种操作模式下的双马达液压混合传动装置的第一实施例；
图2－4示出了位于其它操作模式下的图1中的传动装置；以及
图5示出了双马达液压混合传动装置的第二实施例。
图1示出了汽车(未示出)的双马达液压混合传动装置1。例如，车辆可为诸如轮式装载机之类的非公路车辆。传动装置1包括内燃发动机2和液压回路3。液压回路3包括与发动机2驱动地接合的静压泵4、第一静压马达5和第二静压马达6。静压马达5、6通过第一泵阀PA、通过第二泵阀PB并通过流体管线20a、20b、30a、30b、40a、40b与泵4流体连通。
例如可通过电磁力或通过液压力来控制泵阀PA、PB的控制位置或滑阀位置。在后种情形下，可通过相应的先导阀(未示出)来控制泵阀PA、PB。可通过电子控制单元(未示出)介由有线或无线的电磁信号来控制泵阀PA、PB(或相应的先导阀，如果适用)。
换言之，流体管线20a、20b、30a、30b、40a、40b连接泵4与马达5、6，使得阀PA、PB配置为通过将阀PA、PB切换至相应的控制位置或控制配置，泵4可与马达5、6中的至少一个选择性地流体连接。特别地，在阀PA、PB的一个控制配置中，泵4与马达5、6均流体连接。在阀PA、PB的另一个控制配置中，泵4与第一马达5流体连接且与第二马达6流体断开。在阀PA、PB的又一个控制配置中，泵4与第二马达6流体连接且与第一马达5流体断开。这在以下将得到更详细地解释。
第一马达5的传动轴8和第二马达6的传动轴9选择性地通过加和齿轮箱10与传动装置1的输出轴11驱动地接合。输出轴11与车辆输出12驱动地接合或选择性地驱动地接合。车辆输出12可包括例如驱动轴、车轴、最终驱动器和一个或多个轮中的至少一个。齿轮箱10构造为将由马达5、6提供的转矩选择性地在输出轴11处加和。即，齿轮箱10选择性地同时将两个马达5、6的输出轴8、9与输出轴11联接。齿轮箱10还构造为选择性地同时将输出轴11从马达5、6脱离。齿轮箱10还构造为选择性地在给定的时间将马达5、6中的仅一个与输出轴11驱动地接合。即，齿轮箱10构造为选择性地将第一马达5与输出轴11驱动地接合，同时将第二马达6从输出轴脱离。且齿轮箱10构造为选择性地将第二马达6与输出轴11驱动地接合，同时将第一马达5从输出轴11脱离。
传动装置1还包括液压蓄能器组件7，该组件包括高压蓄能器7a和低压蓄能器7b。蓄能器7a、7b构造为压缩气体蓄能器。蓄能器7a、7b构造为中空容器，该中空容器包括封闭的、充满诸如氮气之类的惰性气体的囊体。蓄能器7a、7b可通过用诸如油之类的液压流体充填或部分充填蓄能器容器而加压，从而压缩包含在囊体内的气体。蓄能器7a、7b可通过让包含在囊体内的气体膨胀使得包含在蓄能器容器内的液压流体排送出容器而降压，从而产生流体流。
蓄能器组件7通过高压蓄能器阀VHP、通过低压蓄能器阀VLP并通过流体管线50、60与液压回路3流体连通。高压蓄能器7a通过高压蓄能器阀VHP并通过流体管线50、60与液压回路3流体连通，且低压蓄能器7b通过低压蓄能器阀VLP并通过流体管线50、60与液压回路3流体连通。
例如可通过电磁力或通过液压力来控制蓄能器阀VHP、VLP的控制位置或滑阀位置。在后种情形下，可通过相应的先导阀(未示出)来控制蓄能器阀VHP、VLP。如泵阀PA、PB那样，可通过上述电子控制单元(未示出)介由有线或无线的电磁信号来控制蓄能器阀VHP、VLP(或相应的先导阀，如果适用)。
以下将详细解释由泵阀PA、PB和液压回路3的流体管线20a、20b、30a、30b、40a、40b所提供的泵4与马达5、6之间的连接和泵阀PA、PB的设计。
泵4具有第一流体端口4a和第二流体端口4b。第一马达5具有第一流体端口5a和第二流体端口5b。第二马达6具有第一流体端口6a和第二流体端口6b。
第一泵阀PA为具有四个流体端口PAa、PAb、PAc、PAd和三个控制位置PA.1、PA.2、PA.3的3位4通方向阀。
当泵阀PA切换至或置于第一控制位置PA.1(图1中阀PA的中间位置)时，泵阀PA的所有流体端口PAa－d相互流体连接，以使得液压流体可在所有流体端口PAa－d之间流动。
当泵阀PA切换至或置于第二控制位置PA.2(图1中阀PA的最下方位置)时，第一流体端口PAa与第四流体端口PAd流体连接，以使得液压流体可在第一流体端口PAa与第四流体端口PAd之间流动，且第二流体端口PAb与第三流体端口PAc流体连接，以使得液压流体可在第二流体端口PAb与第三流体端口PAc之间流动。此外，当泵阀PA位于第二控制位置PA.2处时，第一流体端口PAa与第四流体端口PAd都与第二流体端口PAb与第三流体端口PAc流体断开，以使得无液压流体可在(一方面)流体端口PAa、PAd与(另一方面)流体端口PAb、PAc之间流动。
当泵阀PA切换至或置于第三控制位置PA.3(图1中阀PA的最上方位置)时，第一流体端口PAa与第二流体端口PAb流体连接，以使得液压流体可在第一流体端口PAa与第二流体端口PAb之间流动，且第三流体端口PAc与第四流体端口PAd流体连接，以使得第三流体端口PAc与第四流体端口PAd之间流动。此外，当泵阀PA位于第三控制位置PA.3处时，第一流体端口PAa与第二流体端口PAb都与第三流体端口PAc与第四流体端口PAd流体断开，以使得无液压流体可在(一方面)流体端口PAa、PAb与(另一方面)流体端口PAc、PAd之间流动。
第二泵阀PB与第一泵阀PA相同。即，第二泵阀也为具有四个流体端口PBa、PBb、PBc、PBd和三个控制位置PB.1、PB.2、PB.3的3位4通方向阀。在第二泵阀PB的三个控制位置PB.1、PB.2、PB.3中，第二泵阀PB的流体端口PBa、PBb、PBc、PBd之间的流体连接/断开与关于第一泵阀PA所描述的那些是相似的。对于本领域技术人员而言，这立刻就能从图1中的阀PA和PB的示意中明显地得出。
流体管线20a将泵4的第一流体端口4a与第一泵阀PA的第三流体端口PAc流体连接。流体管线20b将泵4的第二流体端口4b与第二泵阀PB的第一流体端口PBa流体连接。流体管线30a将第一泵阀PA的第二流体端口PAb与第一马达5的第一流体端口5a流体连接。流体管线30b将第二泵阀PB的第四流体端口PBd与第一马达5的第二流体端口5b流体连接。流体管线40a将第一泵阀PA的第四流体端口PAd与第一马达6的第一流体端口6a流体连接。流体管线40b将第二泵阀PB的第二流体端口PBb与第一马达6的第二流体端口6b流体连接。
上述控制单元构造为控制泵阀PA、PB，以使得在给定的时间，两个阀都在它们的第一控制位置PA.1和PB.1，都在它们第二控制位置PA.2和PB.2，或都在它们的第三控制位置PA.3和PB.3。换言之，在给定的时间，泵阀PA、PB可在三个可能的控制配置中的一个，以下称为P.1、P.2和P.3。在第一控制配置P.1中，第一泵阀PA位于第一控制位置PA.1且第二泵阀PB位于第一控制位置PB.1。在第二控制配置P.2中，第一泵阀PA位于第二控制位置PA.2且第二泵阀PB位于第二控制位置PB.2。且在第三控制配置P.3中，第一泵阀PA位于第三控制位置PA.3且第二泵阀PB位于第三控制位置PB.3。
从以上对通过泵阀PA、PB和流体管线20a－b、30a－b、40a－b的、位于泵4与马达5、6之间的连接和泵阀PA、PB的设计的描述中，以下将立刻变得显而易见：
当泵阀PA位于第一控制配置P.1时，在包括流体管线20a－b、30a－b、40a－b的闭合回路中，泵4与马达5、6均都流体连接。特别地，在第一控制配置P.1中，泵4的第一流体端口4a与第一马达5的第一流体端口5a和第二马达的第一流体端口6a流体连接，且泵4的第二流体端口4b与第一马达5的第二流体端口5b和第二马达6的第二流体端口6b流体连接。
当泵阀PA位于第二控制配置P.2时，在包括流体管线20a－b、30a－b的闭合回路中，泵4与第一马达5流体连接，且与第二马达6流体断开。特别地，在第二控制配置P.2中，泵4的第一流体端口4a与第一马达5的第一流体端口5a流体连接，且泵4的第二流体端口4b与第一马达5的第二流体端口5b流体连接。
当泵阀PA位于第三控制配置P.3时，在包括流体管线20a－b、40a－b的闭合回路中，泵4与第二马达6流体连接，且与第一马达5流体断开。特别地，在第三控制配置P.2中，泵4的第一流体端口4a与第二马达6的第一流体端口6a流体连接，且泵4的第二流体端口4b与第二马达6的第二流体端口6b流体连接。
以下将详细解释由蓄能器阀VHP、VLP、流体管线50、60、泵阀PA、PB和液压回路3的流体管线30a－b、40a－b所提供的蓄能器组件7与马达5、6之间的连接和蓄能器阀VHP、VLP的设计。
高压蓄能器阀VHP为具有三个流体端口VHPa、VHPb、VHPc和三个控制位置VHP.1、VHP.2、VHP.3的3位3通方向阀。
当高压蓄能器阀VHP切换至或置于第一控制位置VHP.1(图1中阀VHP的中间位置)时，所有流体端口VHPa－c相互流体断开，以使得无液压流体可在端口VHPa-c之间流动。
当高压蓄能器阀VHP切换至或置于第二控制位置VHP.2(图1中阀VHP的最左侧位置)时，第一流体端口VHPa与第二流体端口VHPb流体连接，以使得液压流体可在第一流体端口VHPa与第二流体端口VHPb之间流动。此外，当高压蓄能器阀位于第二控制位置VHP.2时，第一流体端口VHPa与第二流体端口VHPb都与第三流体端口VHPc流体断开，以使得无液压流体可在(一方面)流体端口VHPa、VHPb与(另一方面)流体端口VHPc之间流动。
当高压蓄能器阀VHP切换至或置于第三控制位置VHP.3(图1中阀VHP的最右侧位置)时，第一流体端口VHPa与第三流体端口VHPc流体连接，以使得液压流体可在第一流体端口VHPa与第三流体端口VHPc之间流动。此外，当高压蓄能器阀位于第三控制位置VHP.3处时，第一流体端口VHPa与第三流体端口VHPc均与第二流体端口VHPb流体断开，以使得无液压流体可在(一方面)流体端口VHPa、VHPc与(另一方面)流体端口VHPb之间流动。
低压蓄能器阀VLP与高压蓄能器阀VHP相同。即，低压蓄能器阀VLP也为具有三个流体端口VLPa、VLPb、VLPc和三个控制位置VLP.1、VLP.2、VLP.3的3位3通方向阀。在低压蓄能器阀VLP的三个控制位置中，低压蓄能器阀VLP的流体端口VLPa、VLPb、VLPc之间的流体连通/断开与关于高压蓄能器阀VHP所描述的那些是相似的(除VLP.2对应于图1中VLP阀的最右侧位置且VLP.3对应于图1中VLP阀的的最左侧位置)。对于本领域技术人员而言，这立刻就能从图1中的阀VHP和VLP的示意中明显地得出。
高压蓄能器阀VHP的第一流体端口VHPa(永久地)与高压蓄能器7a流体连接。类似地，低压蓄能器阀VLP的第一流体端口VLPa(永久地)与低压蓄能器7b流体连接。流体管线50将高压蓄能器阀VHP的第二流体端口VHPb和低压蓄能器阀VLP的第三流体端口VLPc与第一泵阀PA的第一流体端口PAa流体连接。流体管线60将高压蓄能器阀VHP的第三流体端口VLPc和低压蓄能器阀VLP的第二流体端口VLPb与第二泵阀PB的第三流体端口PAc流体连接。
上述控制单元构造为控制蓄能器阀VHP、VLP，以使得在给定的时间，两个阀都在它们的第一控制位置VHP.1和VLP.1，都在它们第二控制位置VHP.2和VLP.2，或都在它们的第三控制位置VHP.3和VLP.3。换言之，在给定的时间，蓄能器阀VHP、VLP可在三个可能的控制配置中的一个，以下称为V.1、V.2和V.3。在第一控制配置V.1中，高压蓄能器阀VHP位于第一控制位置VHP.1且低压蓄能器阀VLP位于第一控制位置VLP.1。在第二控制配置V.2中，高压蓄能器阀VHP位于第二控制位置VHP.2，且低压蓄能器阀VLP位于第二控制位置VLP.2。且在第三控制配置V.3中，高压蓄能器阀VHP位于第三控制位置VHP.3且低压蓄能器阀VLP位于第三控制位置VLP.3。
控制单元还配置为独立地控制泵阀配置P.1、P.2、P.3和蓄能器阀配置V.1、V.2、V.3。即，泵阀配置P.1、P.2、P.3中的每个均可与蓄能器阀配置V.1、V.2、V.3中的每个组合。由此，总共有3·3＝9个传动装置1的阀配置，以下称为T.1、T.2、T.3、T.4、T.5、T.6、T.7、T.8、T.9。这些配置根据下表定义：
T.1:P.1+V.1；T.2:P.1+V.2；T.3:P.1+V.3；
T.4:P.2+V.1；T.5:P.2+V.2；T.6:P.2+V.3；
T.7:P.3+V.1；T.8:P.3+V.2；T.9:P.3+V.3.
以下，将解释与不同的阀配置T.1至T.9相关联的传动装置1的操作模式。以上已详细叙述泵4与马达5、6之间通过泵阀PA、PB的流体连接。由于泵4与马达5、6之间的连接不受蓄能器阀VHP、VLP的配置V.1、V.2、V.3的影响，在以下对配置T.1至T.9的讨论中，将仅详细解释(一方面)蓄能器7a、7b与(另一方面)泵4、第一马达5和第二马达6之间的连接。
在与阀配置T.1(＝P.1+V.1)相关联的操作模式中，蓄能器组件7与液压回路3流体断开，且泵4与第一马达5和第二马达6流体连接(见图1)。该模式对应于双马达静压传动装置的标准静压模式。马达5、6均被泵4驱动。
与阀配置T.2(＝P.1+V.2)相关联的操作模式如图2所示。在此处和以下，重现的特征由相同的附图标记标示。同样，泵4与马达5、6均流体连接。此外，蓄能器组件7与马达5、6均流体连接。特别地，高压蓄能器7a与第一马达5的第一流体端口5a和第二马达6的第一流体端口6a流体连接，且低压蓄能器7b与第一马达5的第二流体端口5b与第二马达6的第二流体端口6b流体连接。该模式对应于双马达串联混合模式。在该模式中，以高压存储在高压蓄能器7a内的液压流体可从高压蓄能器7a通过马达5、6排送至低压蓄能器7b，从而例如在车辆的向前运动期间将额外的转矩施加至马达5、6(向前加速)。同样，在该模式中，蓄能器7a、7b可用于在车辆的向后运动期间使车辆减速(向后减速)。
在与阀配置T.3(＝P.1+V.3，未示出)相关联的操作模式中，泵4又与马达5、6均流体连接。同样，蓄能器组件7与马达5、6均流体连接。与配置T.2不同的是，在配置T.3中，高压蓄能器7a与第一马达5的第二流体端口5b和第二马达6的第二流体端口6b流体连接，且低压蓄能器7b与第一马达5的第一流体端口5a与第二马达6的第一流体端口6a流体连接。同样，该模式对应于双马达串联混合模式。在该模式中，蓄能器组件7可用于在车辆的向前运动期间使车辆减速(向前减速)或在车辆的向后运动期间使车辆加速(向后加速)。
在与阀配置T.4(＝P.2+V.1，未示出)相关联的操作模式中，蓄能器组件7又从液压回路3流体断开。泵4与第一马达5流体连接且与第二马达6流体断开。该模式对应于仅使用第一马达5的单马达静压传动装置的标准静压模式。
在与阀配置T.5(＝P.2+V.2，未示出)相关联的操作模式中，泵4又与第一马达5流体连接且与第二马达6流体断开。同时，蓄能器组件7与第二马达6流体连接且与第一马达5流体断开。特别地，高压蓄能器7a与第二马达6的第一流体端口6a流体连接，且低压蓄能器7b与第二马达6的第二流体端口6b流体连接。
在该模式中，由泵4、第一马达5和流体管线20a、30a、20b、30b所形成的(子)回路与由蓄能器7a、7b、第二马达6和流体管线50、60、40a、40b所形成的(子)回路流体地隔离。第一马达5仅由泵4提供动力且第二马达6仅由蓄能器组件7提供动力。由泵4所提供的转矩/动力与由蓄能器组件7所提供的转矩动力仅在齿轮箱10内加和。因而，即使液压回路3内的液压压力与蓄能器组件7内的液压压力之间存在压力不匹配，传动装置1也可切换至该模式。该模式对应于并联模式，且可例如在向前加速期间使用。
与阀配置T.6(＝P.2+V.3，未示出)相关联的操作模式与上述与阀配置T.5相关联的模式相同，除了蓄能器7a、7b与第二马达6的流体连接互换外。特别地，高压蓄能器7a现与第二马达6的第二流体端口6b流体连接，且低压蓄能器7b现与第二马达6的第一流体端口6a流体连接。如上述与配置T.5相关联的模式那样，该模式对应于并联模式，且可例如在向后加速期间使用。
在与阀配置T.7(未示出)相关联的操作模式中，蓄能器组件7与液压回路3流体断开。泵4与第二马达6流体连接且与第一马达5流体断开。该模式对应于仅使用第二马达6的单马达静压传动装置的标准静压模式。
与阀配置T.8(＝P.3+V.2)相关联的操作模式如图3所示。该模式类似于上述与配置T.5相关联的模式。然而，相对于T.5，第一马达5与第二马达6的作用互换。泵4现与第二马达6流体连接且与第一马达5流体断开。同时，蓄能器组件7与第一马达5流体连接且与第二马达6流体断开。特别地，高压蓄能器7a与第一马达5的第一流体端口5a流体连接，且低压蓄能器7b与第一马达5的第二流体端口5b流体连接。
同样，在该模式中，由泵4、第二马达6和流体管线20a、40a、20b、40b所形成的(子)回路与由蓄能器7a、7b、第一马达5和流体管线50、60、30a、30b所形成的(子)回路流体隔离。第一马达5仅由蓄能器组件7提供动力且第二马达6仅由泵4提供动力。由泵4所提供的转矩/动力与由蓄能器组件7所提供的转矩动力仅在齿轮箱10内加和。因而，即使液压回路3内的液压压力与蓄能器组件7内的液压压力之间存在压力不匹配，传动装置1也可切换至该模式。该模式对应于并联模式，且可例如在向前加速期间使用。
与阀配置T.9(＝P.3+V.3)相关联的操作模式如图4所示。其与上述与阀配置T.8相关联的操作模式相同，除了蓄能器7a、7b与第一马达5的流体连接互换外。特别地，高压蓄能器7a现与第一马达5的第二流体端口5b流体连接，且低压蓄能器7b现与第一马达5的第一流体端口5a流体连接。如上述与配置T.8相关联的模式，该模式对应于并联模式，且可例如在向后加速期间使用。
图5示出了双马达液压混合传动装置1’，该传动装置为图1－4中的传动装置1的变型。如前，重现的特征由相同的附图标记标示。图5中的实施例与图1－4中的实施例的区别在于，蓄能器7a、7b可主要独立于泵阀PA、PB的控制配置而选择性地与马达5、6流体连接。此外，泵阀PA、PB均由两个2位2通阀实现。更特别地，阀PA由两个阀PA.A、PA.B实现，且阀PB由两个阀PB.A和PB.B实现。
如本领域技术人员可从图5的示意图中迅速理解的，泵4可为选择性地与马达5、6均流体连接或仅与马达5、6中的一个流体连接。
例如，通过将第一泵阀PA.A和PA.B分别切换至第一控制位置PA.A.1和PA.B.1(如图5所示)，并通过同时将第二泵阀PB.A和PB.B分别切换至第一控制位置PB.A.1和PB.B.1，泵4可与马达5、6均流体连接。通过将泵阀PA.A、PA.B、PB.A和PB.B中的每个切换至它们各自的控制位置PA.A.1、PA.B.2、PB.A.2和PB.B.2，泵4可与第一马达5流体连接且同时与第二马达6流体断开。通过将泵阀PA.A、PA.B、PB.A和PB.B中的每个切换至它们各自的控制位置PA.A.2、PA.B.1、PB.A.1和PB.B.2，泵4可与第二马达6流体连接且同时与第一马达5流体断开。
包括高压蓄能器7a和低压蓄能器7b的蓄能器组件7可为选择性地利用2位2通阀VHP1、VHP2、VHP3、VHP4、VHP5、VHP6、VLP1、VLP2、VLP3、VLP4、VLP5、VLP6与液压回路流体连接。阀VHP1－6、VLP1－6均为具有打开位置和关闭位置的2位2通截流阀。
高压蓄能器7a可通过一组六个高压蓄能器阀VHP1、VHP2、VHP3、VHP4、VHP5、VHP6与流体管线20a、30a、40a、20b、30b、40b中的每个选择性地流体连接。
当阀VHP1位于打开位置时，其介由其流体管线100将高压蓄能器7a选择性地流体连接至流体管线20a。当阀VHP1位于关闭位置时，其将流体管线20a与高压蓄能器7a隔离。
当阀VHP2位于打开位置时，其介由其流体管线100将高压蓄能器7a选择性地流体连接至流体管线20b。当阀VHP2位于关闭位置时，其将流体管线20b与高压蓄能器7a隔离。
当阀VHP3位于打开位置时，其介由其流体管线100将高压蓄能器7a选择性地流体连接至流体管线30a。当阀VHP3位于关闭位置时，其将流体管线30a与高压蓄能器7a隔离。
当阀VHP4位于打开位置时，其介由其流体管线100将高压蓄能器7a选择性地流体连接至流体管线40a。当阀VHP4位于关闭位置时，其将流体管线40a与高压蓄能器7a隔离。
当阀VHP5位于打开位置时，其介由其流体管线100将高压蓄能器7a选择性地流体连接至流体管线40a。当阀VHP5位于关闭位置时，其将流体管线40b与高压蓄能器7a隔离。
当阀VHP6位于打开位置时，其介由其流体管线100将高压蓄能器7a选择性地流体连接至流体管线30b。当阀VHP6位于关闭位置时，其将流体管线30b与高压蓄能器7a隔离。
因而，本领域技术人员迅速理解到阀VHP1、VHP2、VHP3、VHP4、VHP5、VHP6的组合可选择性地用于以下之一：将高压蓄能器7a从液压回路3断开；将高压蓄能器7a与第一马达5的第一流体端口5a流体连接；将高压蓄能器7a与第二马达6的第一流体端口6a流体连接；将高压蓄能器7a与第一马达5的第二流体端口5b流体连接；将高压蓄能器7a与第二马达6的第二流体端口6b流体连接；将低压蓄能器7b与第一马达5的第一流体端口5a和第二马达6的第一流体端口6a流体连接；将低压蓄能器7b与第一马达5的第二流体端口5b和第二马达6的第二流体端口6b流体连接。
此外，当泵阀PA.A、PA.B、PB.A、PB.B分别切换至它们的第一控制位置PA.A.1、PA.B.1、PB.A.1、PB.B.1时，高压蓄能器7a可通过阀VHP1同时与第一马达5和第二马达6的第一流体端口5a、6a流体连接。类似地，当泵阀PA.A、PA.B、PB.A、PB.B分别切换至它们的第一控制位置PA.A.1、PA.B.1、PB.A.1、PB.B.1时，高压蓄能器7a可通过阀VHP2同时分别与第一马达5和第二马达6的第二流体端口5b、6b流体连接。
以相似的方式，低压蓄能器7b可为选择性地通过一组低压蓄能器阀VLP1、VLP2、VLP3、VLP4、VLP5、VLP6与流体管线20a、20b、30a、30b、40a、40b中的每个流体连接。
当阀VLP1位于打开位置时，其选择性地介由其流体管线100将高压蓄能器7a流体连接至流体管线20a。当其位于关闭位置时，其将流体管线20a与高压蓄能器7a隔离。
当阀VLP2位于打开位置时，其选择性地介由其流体管线100将高压蓄能器7a流体连接至流体管线20b。当其位于关闭位置时，其将流体管线20b与高压蓄能器7a隔离。
当阀VLP3位于打开位置时，其选择性地介由其流体管线100将高压蓄能器7a流体连接至流体管线30b。当其位于关闭位置时，其将流体管线30b与高压蓄能器7a隔离。
当阀VLP4位于打开位置时，其选择性地介由其流体管线100将高压蓄能器7a流体连接至流体管线40b。当其位于关闭位置时，其将流体管线40b与高压蓄能器7a隔离。
当阀VLP5位于打开位置时，其选择性地介由其流体管线100将高压蓄能器7a流体连接至流体管线40a。当其位于关闭位置时，其将流体管线40a与高压蓄能器7a隔离。
当阀VLP6位于打开位置时，其选择性地介由其流体管线100将高压蓄能器7a流体连接至流体管线30a。当其位于关闭位置时，其将流体管线30a与高压蓄能器7a隔离。
因而，本领域技术人员迅速理解到阀VLP1、VLP2、VLP3、VLP4、VLP5、VLP6可选择性地用于以下之一：将低压蓄能器7b从液压回路3断开；将低压蓄能器7b与第一马达5的第一流体端口5a流体连接；将低压蓄能器7b与第二马达6的第一流体端口6a流体连接；将低压蓄能器7b与第一马达5的第二流体端口5b流体连接；将低压蓄能器7b与第二马达6的第二流体端口6b流体连接；将低压蓄能器7b与第一马达5的第一流体端口5a和第二马达6的第一流体端口6a流体连接；将低压蓄能器7b与第一马达5的第二流体端口5b和第二马达6的第二流体端口6b流体连接。
此外，当泵阀PA.A、PA.B、PB.A、PB.B分别切换至它们的第一控制位置PA.A.1、PA.B.1、PB.A.1、PB.B.1时，低压蓄能器7b可通过阀VLP1同时分别与第一马达5和第二马达6的第一流体端口5a、6a流体连接。类似地，当泵阀PA.A、PA.B、PB.A、PB.B分别切换至它们的第一控制位置PA.A.1、PA.B.1、PB.A.1、PB.B.1时，低压蓄能器7b可通过阀VLP2同时与第一马达5和第二马达6的第二流体端口5b、6b流体连接。
此外，为了额外的安全并为了减少泄漏，两个额外的2位2通阀(例如VHP和VLP)可用于将蓄能器7a和7b分别与管线100和200隔离。
因而，本领域技术人员迅速理解可如何以与图1－4中的传动装置1相同的操作模式来操作图5中的传动装置1’。
相比于简易的串联混合模式，本发明所提出的传动装置的优点在于能够在任何等级的蓄能器压力下加和机械传动装置的输入处的转矩，因而将蓄能器压力与道路载荷去耦(使两者不关联)。此外，甚至在标准静压模式中，它允许两个马达中的一个的液压断开，因而减少了损耗。
在某些实施例中，可能通过去除一些模式而简化回路。具体地，图1－4示出了基本的操作模式和为获得每个模式的液压控制设备的操作。具体地，3位3通蓄能器阀(或其由不同实施例的等同的实现)解决了将每个蓄能器与液压回路3的高压管线连接、与液压回路3的低压管线连接或与均不连接的功能，同时，4位3通管线阀在串联模式与并联模式之间切换。串联模式对应于中间位置，此时两个马达都与相同的压力源连接，而并联模式通过将泵与第一马达连接并将蓄能器与第二马达连接来实现。在该配置中，切换蓄能器阀改变了作用在第二马达上的压力(等同于从增压切换至再生)。
电气变型也是可能的。与一起给两个马达供电不同的是，电气变型包括驱动一个马达的发电机和驱动另一个马达的电池。通过减少在某些状况下的电力电子器件损耗，电气变型在总体效率方面提供了某些优点。

Claims (13)

1.一种双马达液压混合传动装置(1、1’)，包括：
动力源(2)；
液压回路(3)，所述液压回路包括：
液压泵(4)，所述液压泵与所述动力源(2)驱动地接合或选择性地驱动地接合；
与所述液压泵(4)流体连通的第一液压排送单元(5)；以及
与所述液压泵(4)流体连通的第二液压排送单元(6)；
液压蓄能器组件(7)，所述液压蓄能器组件包括高压蓄能器(7a)和低压蓄能器(7b)，所述液压蓄能器组件(7)与所述液压回路(3)流体连通；
一个或多个控制阀(PA、PB、VHP、VLP)；以及
输出轴(11)；
其中，所述第一液压排送单元(5)与所述输出轴(11)驱动地接合或选择性地驱动地接合，且其中，所述第二液压排送单元(6)与所述输出轴(11)驱动地接合或选择性地驱动地接合；以及
其中，各控制阀(PA、PB、VHP、VLP)均配置为选择性地：
将所述液压泵(4)与所述第一液压排送单元(5)流体连接，而将所述液压泵(4)与所述第二液压排送单元(6)流体断开；且同时，
将所述液压蓄能器组件(7)与所述第二液压排送单元(6)流体连接，而将所述液压蓄能器组件(7)与所述第一液压排送单元(5)流体断开。
2.如权利要求1所述的双马达液压混合传动装置(1、1’)，其特征在于，各控制阀(PA、PB、VHP、VLP)均额外地配置为选择性地：
将所述液压泵(4)与所述第二液压排送单元(6)流体连接，而将所述液压泵(4)与所述第一液压排送单元(5)流体断开；且同时，
将所述液压蓄能器组件(7)与所述第一液压排送单元(5)流体连接，而将所述液压蓄能器组件(7)与所述第二液压排送单元(6)流体断开。
3.如前述权利要求中任一项所述的双马达液压混合传动装置(1、1’)，其特征在于，各控制阀(PA、PB、VHP、VLP)均额外地配置为选择性地同时将所述液压泵(4)与所述第一液压排送单元(5)和所述第二液压排送单元(6)流体连接。
4.如前述权利要求中任意一项所述的双马达液压混合传动装置(1、1’)，其特征在于，各控制阀(PA、PB、VHP、VLP)包括至少一个泵阀(PA、PB)，所述泵阀(PA、PB)提供所述液压泵(4)与所述液压排送单元(5、6)之间的流体连通，且所述泵阀(PA、PB)具有三个控制位置或控制配置；
当所述泵阀(PA、PB)置于第一位置/配置时，所述泵阀(PA、PB)将所述液压泵(4)与所述第一液压排送单元(5)和所述第二液压排送单元(6)流体连接；
当所述泵阀(PA、PB)置于第二位置/配置时，所述泵阀(PA、PB)将所述液压泵(4)与所述第一液压排送单元(5)流体连接，并将所述液压泵(4)与所述第二液压排送单元(6)流体断开；以及
当所述泵阀(PA、PB)置于第三位置/配置时，所述泵阀(PA、PB)将所述液压泵(4)与所述第二液压排送单元(6)流体连接，并将所述液压泵(4)与所述第一液压排送单元(5)流体断开。
5.如权利要求4所述的双马达液压混合传动装置(1、1’)，其特征在于，所述液压泵(4)、所述第一液压排送单元(5)和所述第二液压排送单元(6)均具有第一流体端口和第二流体端口；
各所述控制阀(PA、PB、VHP、VLP)包括第一泵阀(PA)，所述第一泵阀(PA)提供所述液压泵(4)的所述第一流体端口(4a)、所述第一液压排送单元(5)的所述第一流体端口(5a)与所述第二液压排送单元(6)的所述第一流体端口(6a)之间的流体连通，且所述第一泵阀(PA)具有三个控制位置，其中：
当所述第一泵阀(PA)置于第一控制位置时，所述第一泵阀(PA)将所述液压泵(4)的所述第一流体端口(4a)与所述第一液压排送单元(5)的所述第一流体端口(5a)和所述第二液压排送单元(6)的所述第一流体端口(6a)流体连接；
当所述第一泵阀(PA)置于第二控制位置时，所述第一泵阀(PA)将所述液压泵(4)的所述第一流体端口(4a)与所述第一液压排送单元(5)的所述第一流体端口(5a)流体连接，并将所述液压泵(4)的所述第一流体端口(4a)与所述第二液压排送单元(6)的所述第一流体端口(6a)流体断开；以及
当所述第一泵阀(PA)置于第三控制位置时，所述第一泵阀(PA)将所述液压泵(4)的所述第一流体端口(4a)与所述第二液压排送单元(6)的所述第一流体端口(6a)流体连接，并将所述液压泵(4)的所述第一流体端口(4a)与所述第一液压排送单元(5)的所述第一流体端口(5a)流体断开；以及
各所述控制阀(PA、PB、VHP、VLP)包括第二泵阀(PB)，所述第二泵阀(PB)提供所述液压泵(4)的所述第二流体端口、所述第一液压排送单元(5)的所述第二流体端口(5b)与所述第二液压排送单元(6)的所述第二流体端口(6b)之间的流体连通，且所述第二泵阀(PB)具有三个控制位置，其中：
当所述第二泵阀(PB)置于第一控制位置时，所述第二泵阀(PB)将所述液压泵(4)的所述第二流体端口与所述第一液压排送单元(5)的所述第二流体端口(5b)和第二液压排送单元(6)的所述第二流体端口(6b)流体连接；
当所述第二泵阀(PB)置于第二控制位置时，所述第二泵阀(PB)将所述液压泵(4)的所述第二流体端口与所述第一液压排送单元(5)的所述第二流体端口(5b)流体连接，并将所述液压泵(4)的所述第二流体端口与所述第二液压排送单元(6)的所述第二流体端口(6b)流体断开；以及
当所述第二泵阀(PB)置于第三控制位置时，所述第二泵阀(PB)将所述液压泵(4)的所述第二流体端口与所述第二液压排送单元(6)的所述第二流体端口(6b)流体连接，并将所述液压泵(4)的所述第二流体端口与所述第一液压排送单元(5)的所述第二流体端口(5b)流体断开。
6.如前述权利要求中任意一项所述的双马达液压混合传动装置(1、1’)，其特征在于，各控制阀(PA、PB、VHP、VLP)额外地配置为选择性地同时将所述液压蓄能器组件(7)与所述第一液压排送单元(5)和所述第二液压排送单元(6)流体连接。
7.如前述权利要求中任意一项所述的双马达液压混合传动装置(1、1’)，其特征在于，所述第一液压排送单元(5)和所述第二液压排送单元(6)均包括第一流体端口(5a、6a)和第二端口(5b、6b)，且其中各所述控制阀(PA、PB、VHP、VLP)配置为使得将所述液压蓄能器组件(7)与所述第一液压排送单元(5)和所述第二液压排送单元(6)中的一个或两个流体连接选择性地包括以下之一：
将所述高压蓄能器(7a)与一个所述第一流体端口或与各所述第一流体端口流体连接，且同时将所述低压蓄能器(7b)与一个所述第二流体端口或与各所述第二流体端口流体连接；以及
将所述高压蓄能器(7a)与一个所述第二流体端口或与各所述第二流体端口流体连接，且同时，将所述低压蓄能器(7b)与一个所述第一流体端口或与各所述第一流体端口流体连接。
8.如前述权利要求所述的双马达液压混合传动装置(1、1’)，其特征在于，各所述控制阀(PA、PB、VHP、VLP)包括至少一个蓄能器阀(VHP、VLP)，所述蓄能器阀(VHP、VLP)提供所述蓄能器组件(7)与所述液压排送单元之间的流体连通，且所述蓄能器阀(VHP、VLP)具有至少三个控制位置或控制配置，其中所述蓄能器阀(VHP、VLP)配置为使得：
当所述蓄能器阀(VHP、VLP)置于第一位置/配置时，所述液压蓄能器组件(7)与所述液压回路(3)流体断开；
当所述蓄能器阀(VHP、VLP)置于第二位置/配置时，所述高压蓄能器(7a)选择性地与所述第一液压排送单元和第二液压排送单元(6)中的至少一个的所述第一流体端口流体连接，且所述低压蓄能器(7b)与和所述高压蓄能器(7a)流体连通的一个所述液压排送单元或各所述液压排送单元的对应的一个所述第二流体端口或各所述第二流体端口流体连接；以及
当所述蓄能器阀(VHP、VLP)置于第三位置/配置时，所述高压蓄能器(7a)选择性地与所述第一液压排送单元和所述第二液压排送单元(6)中的至少一个的所述第二流体端口流体连接，且所述低压蓄能器(7b)与和所述高压蓄能器(7a)流体连通的一个所述液压排送单元或各所述液压排送单元的对应的一个所述第一流体端口或各所述第一流体端口流体连接。
9.如权利要求4、5和8中任意一项所述的双马达液压混合传动装置(1、1’)，其特征在于，至少一个所述蓄能器阀(VHP、VLP)通过至少一个所述泵阀与所述液压排送单元流体连通。
10.如权利要求8和9中任意一项所述的双马达液压混合传动装置(1、1’)，其特征在于，至少一个所述蓄能器阀(VHP、VLP)包括至少一个高压蓄能器阀(VHP)，所述高压蓄能器阀(VHP)提供所述高压蓄能器(7a)与所述液压排送单元之间的流体连通，且所述高压蓄能器阀(VHP)具有至少三个控制位置，其中；
当所述高压蓄能器阀(VHP)置于第一控制位置时，所述高压蓄能器阀(VHP)将所述高压蓄能器(7a)与所述液压排送单元(5、6)流体断开；
当所述高压蓄能器阀(VHP)置于第二控制位置时，所述高压蓄能器阀(VHP)选择性地将所述高压蓄能器(7a)与所述第一液压排送单元(5)和所述第二液压排送单元(6)中的至少一个的所述第一流体端口流体连接；以及
当所述高压蓄能器阀(VHP)置于第三控制位置时，所述高压蓄能器阀(VHP)选择性地将所述高压蓄能器(7a)与所述第一液压排送单元(5)和所述第二液压排送单元(6)中的至少一个的所述第二流体端口流体连接；以及
至少一个所述蓄能器阀(VHP、VLP)包括低压蓄能器阀(VLP)，所述低压蓄能器阀(VLP)提供所述低压蓄能器(7b)与所述液压排送单元(5、6)之间的流体连通，且所述低压蓄能器阀(VLP)具有至少三个控制位置，其中：
当所述低压蓄能器阀(VLP)置于第一控制位置时，所述低压蓄能器阀(VLP)将所述低压蓄能器(7b)与所述液压排送单元流体断开；
当所述低压蓄能器阀(VLP)置于第二控制位置时，所述低压蓄能器阀(VLP)选择性地将所述低压蓄能器(7b)与所述第一液压排送单元(5)和所述第二液压排送单元(6)中的至少一个的所述第二流体端口流体连接；以及
当所述低压蓄能器阀(VLP)置于第三控制位置时，所述低压蓄能器阀(VLP)选择性地将所述低压蓄能器(7b)通过所述第一泵阀(PA)与所述第一液压排送单元和所述第二液压排送单元(6)中的至少一个的所述第一流体端口流体连接。
11.如权利要求4、5中任意一项和权利要求9、10中任意一项所述的双马达液压混合传动装置(1、1’)，其特征在于，至少一个所述泵阀和至少一个所述蓄能器阀(VHP、VLP)还配置为使得：
当所述泵阀(PA、PB)置于第一位置/配置且所述蓄能器阀(VHP、VLP)置于第二位置/配置时，所述高压蓄能器(7a)与所述第一液压排送单元和所述第二液压排送单元(6)的各所述第一流体端口流体连接，且所述低压蓄能器(7b)与所述第一液压排送单元和所述第二液压排送单元(6)的各所述第二流体端口流体连接；
当所述泵阀(PA、PB)置于所述第一位置/配置且所述蓄能器阀(VHP、VLP)置于第三位置/配置时，所述高压蓄能器(7a)与所述第一液压排送单元(5)和所述第二液压排送单元(6)的各所述第二流体端口流体连接，且所述低压蓄能器(7b)与所述第一液压排送单元(5)和所述第二液压排送单元(6)的各所述第一流体端口流体连接；
当泵阀(PA、PB)置于第二位置/配置且所述蓄能器阀(VHP、VLP)置于第二位置/配置时，所述高压蓄能器(7a)与所述第二液压排送单元(6)的所述第一流体端口(6a)流体连接，所述低压蓄能器(7b)与所述第二液压排送单元(6)的所述第二流体端口(6b)流体连接，且所述蓄能器组件(7)与所述第一液压排送单元(5)流体断开；
当泵阀(PA、PB)置于第二位置/配置且所述蓄能器阀(VHP、VLP)置于第三位置/配置时，所述高压蓄能器(7a)与所述第二液压排送单元(6)的所述第二流体端口(6b)流体连接，所述低压蓄能器(7b)与所述第二液压排送单元(6)的所述第一流体端口(6a)流体连接，且所述蓄能器组件(7)与所述第一液压排送单元(5)流体断开；
当泵阀(PA、PB)置于第三位置/配置且所述蓄能器阀(VHP、VLP)置于第二位置/配置时，所述高压蓄能器(7a)与所述第一液压排送单元(5)的所述第一流体端口(5a)流体连接，所述低压蓄能器(7b)与所述第一液压排送单元(5)的所述第二流体端口(5b)流体连接，且所述蓄能器组件(7)与所述第二液压排送单元(6)流体断开；以及
当泵阀(PA、PB)置于第三位置/配置且所述蓄能器阀(VHP、VLP)置于第三位置/配置时，所述高压蓄能器(7a)与所述第一液压排送单元(5)的所述第二流体端口(5b)流体连接，所述低压蓄能器(7b)与所述第一液压排送单元(5)的所述第一流体端口(5a)流体连接，且所述蓄能器组件(7)与所述第二液压排送单元(6)流体断开。
12.如前述权利要求中任意一项所述的双马达液压混合传动装置(1、1’)，其特征在于，所述第一液压排送单元(5)和所述第二液压排送单元(6)驱动地或选择性地驱动地通过加和齿轮箱(10)与所述输出轴(11)接合，所述加和齿轮箱(10)构造为在所述输出轴(11)处加和由所述第一液压排送单元(5)所提供的第一转矩和由所述第二液压排送单元(6)所提供的第二转矩。
13.如权利要求12所述的双马达液压混合传动装置(1、1’)，其特征在于，所述加和齿轮箱额外地选择性地构造为以下之一：
仅将所述第一液压排送单元(5)和所述第二液压排送单元(6)中的一个与所述输出轴(11)驱动地接合；以及
将两个所述液压排送单元(5、6)都从所述输出轴(11)脱离。
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