BR112013022383A2 - linha de acionamento hidrostático para um veículo e método para minimizar uma taxa de consumo de combustível de um veículo tendo uma linha de acionamento hidrostático - Google Patents

Abstract

LINHA DE ACIONAMENTO HIDROSTÁTICO PARA UM VEÍCULO E MÉTODO PARA MINIMIZAR UMA TAXA DE CONSUMO DE COMBUSTÍVEL DE UM VEÍCULO TENDO UMA LINHA DE ACIONAMENTO HIDROSTÁTICO. Uma linha de acionamento hidrostático para um veículo, um método para minimizar uma taxa de consumo de combustível do veículo, e um método para rastrear um estado ótimo de função de carga para um acumulador hidrostático são providos. A linha de acionamento inclui uma fonte de potência, um eixo de acionamento, um primeiro acumulador de fluido, um segundo acumulador de fluido, um circuito auxiliar incluindo uma primeira bomba engatada em modo de acionamento com a fonte de potência, e um circuito de acionamento incluindo uma segunda bomba engatada em modo de acionamento incluindo uma segunda bomba engatada em modo de acionamento com a fonte de potência, um motor engatado em modo de acionamento com o eixo de acionamento, e uma válvula direcional. A segunda bomba está em comunicação fluida com a válvula direcional e a válvula direcional em comunicação fluida com o primeiro acumulador de fluido e o segundo acumulador de fluido. A válvula direcional pode ser controlada seletivamente para direcionar o fluido a partir da segunda bomba e do motor para o primeiro acumulador de fluido e o segundo acumulador de fluido.

Description

. , 131

LINHA DE ACIONAMENTO HIDROSTÁTICO PARA UM VEÍCULO E MÉTODO .”” PARA MINIMIZAR UMA TAXA DE CONSUMO DE COMBUSTÍVEL DE UM VEÍCULO TENDO UMA LINHA DE ACIONAMENTO HIDROSTÁTICO

REIVINDICAÇÃO DE PRIORIDADE O presente pedido revindica o benefício de prioridade para o Pedido Provisório US No. 61/454,719 depositado em 21 de Março de 2011, que é incorporado aqui em sua totalidade por referência.

CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção refere-se a linhas de acionamento hidrostático incluindo acumuladores e métodos para otimizar sua operação.

FUNDAMENTOS Veículos incorporando uma linha de acionamento hidrostático convencional têm muitos benefícios em relação aos veículos tendo uma linha de acionamento convencional. Tais veículos tendo a linha de acionamento hidrostático convencional podem ser bem adequados para tarefas tais como empurrar cargas, levantar cargas, ou escavar, por exemplo. A linha de acionamento hidrostático convencional pode prover o veículo com uma alta saída de torque, excelente resposta à entrada a partir de um operador, e a capacidade de prover potência a atuadores e equipamento que podem estar anexados ao veículo. Entretanto, a linha de acionamento hidrostático convencional pode resultar no veículo sendo ineficiente, restrito a uma faixa de velocidade estreita, e incluindo componentes caros e especializados. Tipicamente, a linha de acionamento hidrostático convencional é acionada por um motor de combustão interna. O motor de combustão interna é selecionado para acomodar uma demanda de potência de pico do veículo. Consequentemente, o motor de combustão interna é excessivamente grande para a maioria das tarefas requeridas do veículo, tal como mover-se quando o veículo está em um estado descarregado ou tarefas leves. Perdas podem ser recorrentes na linha de acionamento hidrostático convencional em si, através das ineficiências que podem estar presentes em bombas hidráulicas ou outros componentes. Devido ao motor de combustão interna ser tipicamente excessivamente grande e perdas estarem tipicamente presentes na linha de acionamento hidrostático convencional, a eficiência do veículo pode ser comprometida. A alta saída de torque que acompanha a linha de acionamento hidrostático — convencional pode restringir o veículo à faixa de velocidade estreita. A faixa de

' . 2/31 linha de acionamento hidrostático convencional é bem adequeada, mas tal faixa 7 de velocidade pode restringir gravemente o veículo. Atravessar longas distâncias para o veículo pode limitar a produtividade e resultar em insatisfação do operador.

A linha de acionamento hidrostático convencional pode incluir componentes custosos e especializados, tais como grandes bombas hidráulicas, motores, e sistemas de válvulas fabricados em pequenas quantidades. Inclusão de tais componentes na linha de acionamento hidrostático convencional pode aumentar grandemente um custo inicial do veículo. Ademais e como um resultado, um custo de serviço associado ao veículo pode aumentar grandemente. A linha de acionamento hidrostático convencional incluindo componentes custosos e especializados pode aumentar grandemente os custos de aquisição e manutenção do veículo.

Seria vantajoso desenvolver uma linha de acionamento hidrostático para um veículo que seja eficiente, possa ser operada em uma ampla faixa de velocidades e seja compreendida por componentes que sejam facilmente encontrados e fornecidos.

RESUMO DA INVENÇÃO Presentemente provida pela invenção, uma linha de acionamento hidrostático para um veículo que é eficiente, pode ser operada em uma ampla faixa de velocidades, e é compreendida por componentes que são facilmente encontrados e fornecidos, foi desenvolvida.

Em uma modalidade, a presente invenção é direcionada a uma linha de acionamento hidrostático para um veículo. A linha de acionamento hidrostático inclui uma fonte de potência, um eixo de acionamento, um primeiro acumulador de fluido, um segundo acumulador de fluido, um circuito auxiliar incluindo uma primeira bomba engatada em modo de acionamento com a fonte de potência, e um circuito de acionamento incluindo uma segunda bomba engatada em modo de acionamento com a fonte de potência, um motor engatado em modo de acionamento com o eixo de acionamento, e uma válvula direcional. A segunda —bomba está em comunicação fluida com a válvula direcional e a válvula direcional em comunicação fluida com o primeiro acumulador de fluido e o segundo acumulador de fluido. A válvula direcional pode ser controlada seletivamente para direcionar fluido a partir da segunda bomba e do motor para o primeiro acumulador de fluido e o segundo acumulador de fluido.

Em uma segunda modalidade. a presente invenção é direcionada a um

« » 3/31 uma linha de acionamento hidrostático. O método compreendendo as etapas de "e provimento de um motor de deslocamento variável, determinação de uma eficiência do motor de deslocamento variável, provimento de uma bomba de deslocamento variável, determinação de uma eficiência da bomba de — deslocamento variável, provimento de uma fonte de potência, uma capacidade da fonte de potência com base em uma saída de potência desejada do veículo, uma eficiência do motor de deslocamento variável, e uma eficiência da bomba de deslocamento variável, provimento de um controlador, e controle de um deslocamento de fluido e uma pressão de saída do motor independente de um deslocamento de fluido da bomba com o controlador. O controlador emprega a eficiência do motor e a eficiência da bomba para minimizar a taxa de consumo de combustível do veículo.

Em uma terceira modalidade, a presente invenção é direcionada a um método para determinar um estado ótimo de função de controle de carga para um acumulador hidrostático e empregar um sistema de controle para ajustar um estado de carga do acumulador hidrostático para rastrear o estado ótimo de função de carga. O método compreende as etapas de provimento de uma linha de acionamento hidrostático para um veículo incluindo uma fonte de potência, uma bomba engatada em modo de acionamento com a fonte de potência, um motor, e o acumulador hidrostático, e a bomba, o motor, e o acumulador hidrostático formando uma porção de um circuito fluídico, provimento de um controlador em comunicação com uma pluralidade de entradas, cálculo do estado ótimo de função de controle de carga com o controlador, cálculo de um estado ótimo de carga do acumulador hidrostático utilizando o estado ótimo de função de carga e pelomenos uma porção da pluralidade de entradas, comparação do estado de carga do acumulador hidrostático ao estado ótimo de carga como calculado utilizando o estado ótimo de função de controle de carga para determinar um estado de erro de carga, cálculo de um valor corretivo para o estado de carga utilizando o estado de erro de carga, e a pelo menos uma porção da pluralidade de entradas, e ajuste de um estado de carga do acumulador hidrostático com base no valor corretivo e o estado de erro de carga, o estado de carga do acumulador hidrostático ajustado através de carregamento do acumulador hidrostático utilizando um de uma bomba e o motor ou descarregando o acumulador hidrostático.

" » 4/31 Vários aspectos dessa invenção se tornarão aparentes para aqueles "cs versados na técnica a partir da descrição detalhada a seguir das modalidades preferenciais, quando lida à luz das figuras em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS O acima, bem como outras vantagens da presente invenção, se tornará prontamente evidente para aqueles versados na técnica a partir da descrição detalhada a seguir quando considerada à luz das figuras em anexo, em que: FIG. 1 é uma vista esquemática de uma linha de acionamento hidrostático para um veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção; FIG. 2 é uma vista esquemática da linha de acionamento hidrostático para um veículo de acordo com outra modalidade da presente invenção; FIG. 3 é uma vista esquemática da linha de acionamento hidrostático para um veículo de acordo com outra modalidade da presente invenção; FIG. 4 é uma vista esquemática da linha de acionamento hidrostático para um veículo de acordo com outra modalidade da presente invenção; FIG. 5 é uma vista esquemática da linha de acionamento hidrostático para um veículo de acordo com outra modalidade da presente invenção; FIG. 6 é uma vista esquemática da linha de acionamento hidrostático para um veículo de acordo com outra modalidade da presente invenção; FIG. 7 é uma vista esquemática da linha de acionamento hidrostático para um veículo de acordo com outra modalidade da presente invenção; FIG. 8 é uma vista esquemática da linha de acionamento hidrostático para um veículo de acordo com outra modalidade da presente invenção; FIG. 9 é um diagrama ilustrando o processo de determinação da posição deuma placa oscilante para uma bomba de deslocamento variável; FIG. 10 é um gráfico ilustrando um exemplo de um estado ótimo de função de carga, um primeiro estado instantâneo de carga dos acumuladores, um segundo estado instantâneo de carga dos acumuladores, e um estado calculado de erro de carga para o primeiro estado instantâneo de carga e o segundo estado instantâneo de carga; e FIG. 11 é um gráfico ilustrando um exemplo de um estado ótimo de função de carga e três exemplos de valores corretivos que podem ser atribuídos para uma ação de resposta.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERENCIAISS Deve-se compreender que a invenção pode assumir várias orientações contrário. Também se deve compreender que os dispositivos e processos . específicos ilustrados nas figuras em anexo, e descritos na especificação a seguir são simplesmente modalidades exemplares dos conceitos inventivos definidos aqui.

Portanto, dimensões, direções ou outras características físicas específicas relativas às modalidades divulgadas não devem ser consideradas como limitantes, a menos que expressamente dito de outro modo.

FIG. 1 ilustra uma linha de acionamento hidrostático 100 de acordo com uma modalidade da presente invenção. A linha de acionamento hidrostático 100 inclui uma fonte de potência 102, um circuito de acionamento 104, um circuito auxiliar 106, uma transmissão 107, um primeiro acumulador de fluido 108, um segundo acumulador de fluido 110, e um eixo de acionamento 112. A linha de acionamento hidrostático 100 forma uma porção de um veículo (não mostrado); entretanto, a linha de acionamento hidrostático 100 pode ser utilizada em outras aplicações. A fonte de potência 102 e o eixo de acionamento 112 estão engatados em modo de acionamento com o circuito de acionamento 104.

Ademais, a fonte de potência 102 é engatada em modo de acionamento com o circuito auxiliar 106. O primeiro acumulador de fluido 108 e o segundo acumulador de fluido 110 estão em comunicação fluida com o circuito de acionamento 104.

A fonte de potência 102 é um motor de combustão interna conforme é de conhecimento na técnica. Entretanto, compreende-se que a fonte de potência 102 pode ser outro tipo de fonte de potência, tal como um motor elétrico, por exemplo. A fonte de potência 102 rotaciona uma primeira haste de acionamento 114. À primeira haste de acionamento 114 é engatada em modo de acionamento com uma bomba de deslocamento fixo 116 do circuito auxiliar 106 e uma bomba de deslocamento variável 118 do circuito de acionamento 104. Uma transmissão (não mostrada) ou um dispositivo de embreamento (não mostrado) pode ser disposto na primeira haste de acionamento 114 para permitir o engate seletivo da fonte de potência 102 com uma ou ambas a bomba de deslocamento fixo 116 e a bomba de deslocamento variável 118. Ademais, a transmissão ou o dispositivo de embreamento pode ser utilizado para modificar uma característica de uma potência transferida a partir da fonte de potência 102 para o circuito auxiliar 106 e o circuito de acionamento 104.

O circuito de acionamento 104 compreende a bomba de deslocamento

. . 6/31 e uma pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 124. Compreende-se " que os termos bomba de deslocamento fixo e motor de deslocamento fixo descrevem um dispositivo de potência de fluido que pode se operado como uma bomba ou um motor, dependendo de uma potência de entrada provida ao mesmo. Ademais, compreende-se também que os termos bomba de deslocamento variável e motor de deslocamento variável descrevem um dispositivo de potência de fluido que pode ser operado como uma bomba ou um motor, dependendo de uma potência de entrada provida ao mesmo. A bomba de deslocamento variável 118 é uma bomba de pistão axial hidráulica tendo uma placa oscilante móvel (não mostrada). Entretanto, compreende-se que a bomba de deslocamento variável 118 pode ser qualquer outro tipo de bomba de deslocamento variável 118. A bomba de deslocamento variável 118 é engatada em modo de acionamento com a fonte de potência 102 através da primeira haste de acionamento 114. Uma primeira porta de fluido 126 da bomba de deslocamento variável 118 está em comunicação fluida com uma primeira porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 124. Uma segunda porta de fluido 128 da bomba de deslocamento variável 118 está em comunicação fluida com uma segunda porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 124.

O motor de deslocamento variável 120 é um motor de pistão axial hidráulico tendo uma placa oscilante móvel (não mostrada). Entretanto, compreende-se que o motor de deslocamento variável 120 pode ser qualquer outro tipo de motor de deslocamento variável. O motor de deslocamento variável 120 é engatado em modo de acionamento com o eixo de acionamento 112 — através de uma segunda haste de acionamento 130. Uma primeira porta de fluido 132 do motor de deslocamento variável 120 está em comunicação fluida com a primeira porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 124. Uma segunda porta de fluido 134 do motor de deslocamento variável 120 está em comunicação fluida com a segunda porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 124.

A válvula direcional 122 é uma válvula direcional de quatro vias e três posições como é de conhecimento na técnica; entretanto, compreende-se que a válvula direcional 122 pode ser qualquer outra válvula de controle de fluido. À válvula direcional 122 inclui duas portas de circuito 136, duas portas de acumulador 138, e um carretel deslizante 140. A válvula direcional está em de acionamento 124, a segunda porção da pluralidade de conduítes de fluido de " acionamento 124, o primeiro acumulador de fluido 108, e o segundo acumulador de fluido 110. Um controlador 142 em comunicação com a válvula direcional 122 é utilizado para alterar uma posição da válvula direcional 122.

A pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 124 são conduítes utilizados em sistemas de potência hidráulicos como é de conhecimento na técnica. A pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 124 pode compreender conduítes flexíveis, conduítes rígidos, ou conduítes formados dentro de outros componentes da linha de acionamento hidrostático 100. A pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 124 inclui a primeira porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 124 e a segunda porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 124. A primeira porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 124 está em comunicação fluida com a bomba de deslocamento variável 118 através de sua primeira porta de fluido 126, omotorde deslocamento variável 120 através de sua primeira porta de fluido 132, e uma das portas de circuito 136 da válvula direcional 122. A segunda porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 124 está em comunicação fluida com a bomba de deslocamento variável 118 através de sua segunda porta de fluido, o motor de deslocamento variável 120 através de sua segunda porta de fluido 134,ea porta de circuito remanescente 136 da válvula direcional 122.

O circuito auxiliar 106 compreende a bomba de deslocamento fixo 116, um atuador 144, uma válvula direcional auxiliar 146, e uma pluralidade de conduítes de fluido auxiliar 148.

A bomba de deslocamento fixo 116 pode ser uma bomba de engrenagem, uma bomba de parafuso, uma bomba de palhetas rotativas, ou qualquer outro tipo de bomba de deslocamento fixo. Ademais, compreende-se que uma bomba de deslocamento variável pode ser utilizada em vez da bomba de deslocamento fixo

116. Quando a bomba de deslocamento variável é utilizada em vez da bomba de deslocamento fixo, a bomba de deslocamento variável é uma bomba de pistão axial hidráulica tendo uma placa oscilante móvel. Entretanto, compreende-se que a bomba de deslocamento variável pode ser qualquer outro tipo de bomba de deslocamento variável. A bomba de deslocamento fixo 116 é engatada em modo de acionamento com a fonte de potência 102 através da primeira haste de acionamento 114. A bomba de deslocamento fixo 116 está em comunicação fluida 26 Com a válvula direcional anviliar 1468 à 1mMm resaearvatário da fluido 150

O atuador 144 é um cilindro hidráulico; entretanto, compreende-se que o " atuador 144 pode ser uma pluralidade de cilindros hidráulicos, um motor hidráulico, ou qualquer outro dispositivo que recebe potência através de um fluido pressurizado. O atuador 144 está em comunicação fluida com a válvula direcional auxiliar 146. Tipicamente, o atuador 144 engata uma porção móvel do veículo para facilitar o movimento de uma carga. Entretanto, compreende-se que o atuador 144 pode ser utilizado de outros modos.

A válvula direcional auxiliar 146 é uma válvula direcional de quatro vias e três posições conforme é de conhecimento na técnica; entretanto, compreende-se que a válvula direcional 146 pode ser qualquer outra válvula de controle de fluido. A válvula direcional auxiliar 146 está em comunicação fluida com a bomba de deslocamento fixo 116, o atuador 144, e o reservatório de fluido 150. O controlador 142 em comunicação com a válvula direcional auxiliar 146 é utilizado para alterar uma posição da válvula direcional auxiliar 146.

A pluralidade de conduítes de fluido auxiliar 148 são conduítes utilizados em sistemas de potência hidráulicos conforme é de conhecimento na técnica. À pluralidade de conduítes de fluido auxiliar 148 pode compreender conduítes flexíveis, conduítes rígidos, ou conduítes formados dentro de outros componentes da linha de acionamento hidrostático 100. A pluralidade de conduítes de fluido auxiliar 148 permite que a válvula direcional auxiliar 146 se comunique com o reservatório de fluido 150, a bomba de deslocamento fixo 116, e o atuador 144.

A transmissão 107 é disposta em modo de acionamento entre a segunda haste de acionamento 130 e o diferencial 152 para modificar uma característica da potência transferida a partir do motor de deslocamento variável 120 para o eixo de acionamento 112. A transmissão 107 pode ser uma dentre uma transmissão automática, a transmissão manual, e uma transmissão continuamente variável e é utilizada para aumentar uma faixa de proporção de acionamento da linha de acionamento hidrostático 100. Ademais, compreende-se que linha de acionamento hidrostático 100 pode não incluir a transmissão 107.

O primeiro acumulador de fluido 108 é um acumulador como é de conhecimento na técnica. O primeiro acumulador de fluido 108 é um recipiente oco em comunicação fluida com uma das portas de acumulador 138 da válvula direcional 122. Uma quantidade de gás dentro do primeiro acumulador de fluido 108 é comprimida quando fluido hidráulico entra no primeiro acumulador de fluido

108. O primeiro acumulador de fluido 108 pode ser confiaurado para operação acumulador de fluido 108 pode também ser ajustado com uma válvula de descarga (para drenar o primeiro acumulador de fluido 108 para o reservatório de fluido 150), uma válvula de alívio de pressão (para drenar o primeiro acumulador de fluido 108 para o reservatório de fluido 150), uma válvula proporcional (para cooperar com a válvula direcional 122 para conectar de modo fluido o primeiro acumulador de fluido 150 ao circuito de acionamento 104), e uma válvula-piloto (para prover pressão de fluido à válvula direcional 122). O controlador 142 em comunicação com a válvula de descarga, a válvula proporcional, e a válvula-piloto é utilizado para alterar uma posição da válvula de descarga, da válvula proporcional, e da válvula-piloto.

O segundo acumulador de fluido 110 é um acumulador como é de conhecimento na técnica. O segundo acumulador de fluido 110 is um recipiente oco em comunicação fluida com uma porta de acumulador remanescente 138 da válvula direcional 122. Uma quantidade de gás dentro do segundo acumulador de fluido 110 é comprimida quando o fluido hidráulico entra no segundo acumulador de fluido 110. O segundo acumulador de fluido 110 pode ser configurado para a operação dentro de uma faixa de pressão particular. Enquanto não mostrado, o segundo acumulador de fluido 110 pode também ser ajustado com uma válvula de descarga (para drenar o segundo acumulador de fluido 110 para o reservatório de fluido 150), uma válvula de alívio de pressão (para drenar o segundo acumulador de fluido 110 para o reservatório de fluido 150), uma válvula proporcional (para cooperar com a válvula direcional 122 para conectar de modo fluido o primeiro acumulador de fluido 150 ao circuito de acionamento 104), e uma válvula-piloto (para prover a pressão de fluido à válvula direcional 122). O controlador 142 em comunicação com a válvula de descarga, a válvula proporcional, e a válvula-piloto é utilizado para alterar uma posição da válvula de descarga, da válvula proporcional, e da válvula-piloto.

O eixo de acionamento 112 é um eixo acionado por haste como é de conhecimento na técnica. O eixo de acionamento 112 é engatado em modo de acionamento com o motor de deslocamento variável através da segunda haste de acionamento 130 e um diferencial 152; entretanto, compreende-se que o motor de deslocamento variável pode acionar diretamente o diferencial 152 ou um eixo do veículo, o eixo de acionamento 112 está incorporado no mesmo.

FIG. 2 mostra uma porção de uma modalidade alternativa da linha de acionamento hidrostático 100. A linha de acionamento hidrostático 200 mostrada circuito auxiliar 206, uma transmissão 207, um primeiro acumulador de fluido 208, . um segundo acumulador de fluido 210, e um eixo de acionamento 212. Traços estruturais similares da linha de acionamento hidrostático 100 são similarmente referenciados, com a exceção dos traços identificadas abaixo.

O circuito de acionamento 204 compreende uma primeira bomba de deslocamento fixo 216, uma bomba de deslocamento variável 218, uma segunda bomba de deslocamento fixo 219, um motor de deslocamento variável 220, uma válvula direcional 222, e uma pluralidade de conduítes de fluido de acionamento

224. A bomba de deslocamento variável 218 e a segunda bomba de deslocamento fixo 219 cooperam para bombear uma quantidade variável de fluido hidráulico dentro de uma taxa predeterminada através do circuito de acionamento

204.

A segunda bomba de deslocamento fixo 219 do circuito de acionamento 204 pode ser uma bomba de engrenagem, uma bomba de parafuso, uma bomba de palhetas rotativas, ou qualquer outro tipo de bomba de deslocamento fixo. À segunda bomba de deslocamento fixo 219 é engatada em modo de acionamento com a fonte de potência 202 através de uma primeira haste de acionamento 214. A primeira porta de fluido 227 da segunda bomba de deslocamento fixo 219 está em comunicação fluida com a primeira porção da pluralidade de conduítes de fluidode acionamento 224. A segunda porta de fluido 229 da segunda bomba de deslocamento fixo 219 está em comunicação fluida com a segunda porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 224.

FIG. 3 mostra uma porção de uma modalidade alternativa da linha de acionamento hidrostático 100. A linha de acionamento hidrostático 300 mostrada naFliG.3 inclui uma fonte de potência 302, um circuito de acionamento 304, um circuito auxiliar 306, uma transmissão 307, um primeiro acumulador de fluido 308, um segundo acumulador de fluido 310, e um eixo de acionamento 312. Traços estruturais similares da linha de acionamento hidrostático 100 são referenciados similarmente, com a excessão dos traços identificados abaixo.

O circuito de acionamento 304 compreende uma bomba de deslocamento variável 318, um motor de deslocamento fixo 319, um motor de deslocamento variável 320, uma válvula direcional 322, e uma pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 324. O motor de deslocamento fixo 319 e o motor de deslocamento variável 320 cooperam para bombear uma quantidade variável de fluido hidráulico dentro de uma faixa oredeterminada para acionar o eixo de

O motor de deslocamento fixo 319 do circuito de acionamento 304 pode ser " um motor de engrenagem, um motor de parafuso, um motor de palhetas rotativas, ou qualquer outro tipo de motor de deslocamento fixo. O motor de deslocamento fixo 319 é engatado em modo de acionamento com o eixo de acionamento 312 através da segunda haste de acionamento 330. Uma primeira porta de fluido 327 do motor de deslocamento fixo 319 está em comunicação fluida com a primeira porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 324. A segunda porta de fluido 329 do motor de deslocamento fixo 319 está em comunicação fluida com uma segunda porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 324.

FIG. 4 mostra uma porção de uma modalidade alternativa da linha de acionamento hidrostático 100. A linha de acionamento hidrostático 400 mostrada na FIG. 4 inclui uma fonte de potência 402, um circuito de acionamento 404, um circuito auxiliar 406, uma transmissão 407, um primeiro acumulador de fluido 408, um segundo acumulador de fluido 410, e um eixo de acionamento 412. Traços estruturais similares da linha de acionamento hidrostático 100 são similarmente referenciados, com a excessão dos traços identificados abaixo.

O circuito de acionamento 404 compreende uma bomba de deslocamento variável 417, uma segunda bomba de deslocamento fixo 418, um motor de deslocamento variável 419, um motor de deslocamento fixo 420, uma válvula direcional 422, e uma pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 424. À bomba de deslocamento variável 417 e a segunda bomba de deslocamento fixo 418 cooperam para bombear uma quantidade variável de fluido hidráulico dentro de uma faixa prefeterminada através do circuito de acionamento 404. O motor de deslocamento variável 419 e o motor de deslocamento fixo 420 cooperam para bombear uma quantidade variável de fluido hidráulico dentro de uma faixa predeterminada através do circuito de acionamento 404.

A segunda bomba de deslocamento fixo 418 do circuito de acionamento 404 pode ser uma bomba de engrenagem, uma bomba de parafuso, uma bomba de palhetas rotativas, ou qualquer outro tipo de bomba de deslocamento fixo. À segunda bomba de deslocamento fixo 418 é engatada em modo de acionamento com a fonte de potência 402 através de uma primeira haste de acionamento 414. A primeira porta de fluido 427 de uma segunda bomba de deslocamento fixo 418 está em comunicação fluida com uma primeira porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 424. À segunda porta de fluido 429 de uma segunda bomba de deslocamento fixo 418 está em comunicação fluida com a segunda * porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 424. O motor de deslocamento fixo 420 do circuito de acionamento 404 pode ser um motor de engrenagem, um motor de parafuso, um motor de palhetas rotativas, ou qualquer outro tipo de motor de deslocamento fixo 420. O motor de deslocamento fixo 420 é engatado em modo de acionamento com o eixo de acionamento 412 através de uma segunda haste de acionamento 430. A primeira porta de fluido 433 do motor de deslocamento fixo 420 está em comunicação fluida com uma primeira porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 424. A segunda porta de fluido 435 do motor de deslocamento fixo 420 está em comunicação fluida com a segunda porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 424. FIG. 5 mostra uma porção de uma modalidade alternativa da linha de acionamento hidrostático 100. A linha de acionamento hidrostático 500 mostrada emFIG.5 inclui uma fonte de potência 502, um circuito de acionamento 504, um circuito auxiliar 506, uma transmissão 507, um primeiro acumulador de fluido 508, um segundo acumulador de fluido 510, um eixo de acionamento 512, e um mecanismo de acionamento direto 513. Traços estruturais similares da linha de acionamento hidrostático 100 são similarmente referenciados, com a excessão dostraços identificados abaixo. O circuito de acionamento 504 compreende uma bomba de deslocamento variável 517, uma segunda bomba de deslocamento fixo 518, um primeiro motor de deslocamento variável 519, um segundo motor de deslocamento variável 520, uma válvula direcional 522, e uma pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 524. A bomba de deslocamento variável 517 e a segunda bomba de deslocamento fixo 518 cooperam para bombear uma quantidade variável de fluido hidráulico dentro de uma faixa predeterminada através do circuito de acionamento

504. O primeiro motor de deslocamento variável 519 e o segundo motor de deslocamento variável 520 cooperam para bombear uma quantidade variável de fluido hidráulico dentro de uma faixa predetermianda através do circuito de acionamento 504. A segunda bomba de deslocamento fixo 518 do circuito de acionamento 504 pode ser uma bomba de engrenagem, uma bomba de parafuso, uma bomba de palhetas rotativas, ou qualquer outro tipo de bomba de deslocamento fixo. À segunda bomba de deslocamento fixo 518 é engatada em modo de acionamento

A primeira porta de fluido 527 de uma segunda bomba de deslocamento fixo 518 " está em comunicação fluida com a primeira porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 524. A segunda porta de fluido 529 da segunda bomba de deslocamento fixo 518 está em comunicação fluida com uma segunda porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 524.

O primeiro motor de deslocamento variável 519 é um motor de pistão axial hidráulico tendo uma placa oscilante móvel. Entretanto, compreende-se que o primeiro motor de deslocamento variável 519 pode ser qualquer outro tipo de motor de deslocamento variável. O primeiro motor de deslocamento variável 519 é engatadoem modo de acionamento com o eixo de acionamento 512 através de uma segunda haste de acionamento 530. A primeira porta de fluido 532 do primeiro motor de deslocamento variável 519 está em comunicação fluida com a primeira porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 524. À segunda porta de fluido 534 do motor de deslocamento variável 519 está em comunicação fluida com a segunda porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 524.

O segundo motor de deslocamento variável 520 é um motor de pistão axial hidráulico tendo uma placa oscilante móvel. Entretanto, compreende-se que o segundo motor de deslocamento variável 520 pode ser qualquer outro tipo de motor de deslocamento variável. O segundo motor de deslocamento variável 520 é engatado em modo de acionamento com o eixo de acionamento 512 através de uma terceira haste de acionamento 531; entretanto, compreende-se que o primeiro motor de deslocamento variável 519 e o segundo motor de deslocamento variável 520 podem compartilhar uma haste de acionamento. Uma primeira porta de fluido 533 do segundo motor de deslocamento variável 520 está em comunicação fluida com a primeira porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 524. A segunda porta de fluido 535 do segundo motor de deslocamento variável 520 está em comunicação fluida com a segunda porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 524.

O mecanismo de acionamento direto 513 compreende pelo menos um membro de acionamento 554 que permite engate seletivo e direto entre a primeira haste de acionamento 514 e o eixo de acionamento 512. Como mostrado, uma porção do mecanismo de acionamento direto 513 é ilustrada esquematicamente; entretanto, compreende-se que o mecanismo de acionamento direto 513 pode compreender uma pluralidade de engrenagens, uma pluralidade de membros embreamento 556. Como mostrado, o dispositivo de embreamento 556 é ilustrado " esquematicamente; entretanto, compreende-se que o dispositivo de embreamento 556 pode ser uma embreagem de estilo de disco molhado ou seco, uma embreagem de garras, ou qualquer outro tipo de embreagem. Um controlador 542 em comunicação com o dispositivo de embreamento 556 é usado para engatar seletivamente a primeira haste de acionamento 514 com o eixo de acionamento

512.

FIG. 6 msotra uma porção de uma modalidade alternativa da linha de acionamento hidrostático 100. A linha de acionamento hidrostático 600 mostrada naFliG.6 inclui uma fonte de potência 602, um circuito de acionamento 604, um circuito auxiliar 606, uma transmissão 607, um primeiro acumulador de fluido 608, um segundo acumulador de fluido 610, um eixo de acionamento 612, e um dispositivo de embreamento interbombas 613. Traços estruturais similares da linha de acionamento hidrostático 100 são referenciados similarmente, com a excessão dos traços identificados abaixo.

O circuito de acionamento 604 compreende uma bomba de deslocamento variável 617, uma segunda bomba de deslocamento fixo 618, um motor de deslocamento variável 619, uma válvula direcional 622, e uma pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 624. A bomba de deslocamento variável 617 ea segunda bomba de deslocamento fixo 618 cooperam para bombear uma quantidade variável de fluido hidráulico dentro de uma faixa predeterminada através do circuito de acionamento 604.

A segunda bomba de deslocamento fixo 618 do circuito de acionamento 604 pode ser uma bomba de engrenagem, uma bomba de parafuso, uma bomba de palhetas rotativas, ou qualquer outro tipo de bomba de deslocamento fixo. À segunda bomba de deslocamento fixo 618 é engatada em modo de acionamento com a fonte de potência 602 através da primeira haste de acionamento 614 e o dispositivo de embreamento interbombas 613. A primeira porta de fluido 627 da segunda bomba de deslocamento fixo 618 está em comunicação fluida com a primeira porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 624. Uma segunda porta de fluido 629 da segunda bomba de deslocamento fixo 618 está em comunicação fluida com uma segunda porção da pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 624.

O dispositivo de embreamento interbombas 613 permite engate seletivo da segunda bomba de deslocamento fixo 618. Como mostrado. o dispositivo de engrenagens; entretanto, compreende-se que o dispositivo de embreamento - interbombas 613 pode compreender unicamente uma embreagem. A embreagem pode ser uma embreagem de estilo de disco seco ou úmido, uma embreagem de garras, ou qualquer outro tipo de embreagem. O controlador 642 em comunicação coma embreagem é utilizada para engatar seletivamente a primeira haste de acionamento 614 com a segunda bomba de deslocamento fixo 618. O par de engrenagens pode ser usado para modificar uma característica de uma potência transferida a partir da primeira haste de acionamento 614 para uma segunda bomba de deslocamento fixo 618.

FIG. 7 mostra uma porção de uma modalidade alternativa da linha de acionamento hidrostático 100. A linha de acionamento hidrostático 700 mostrada em FIG. 7 inclui uma fonte de potência 702, um circuito de acionamento 704, um circuito auxiliar 706, uma transmissão 707, um primeiro acumulador de fluido 708, um segundo acumulador de fluido 710, um eixo de acionamento 712, e um mecanismo de acionamento direto 713. Traços estruturais similares da linha de acionamento hidrostático 100 são referenciados similarmente, com a excessão dos traços identificados abaixo.

O circuito de acionamento compreende uma bomba de deslocamento variável 717, um motor de deslocamento variável 719, uma válvula direcional 722, e uma pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 724. A bomba de deslocamento variável 717 e o motor de deslocamento variável 719 cooperam para bombear uma quantidade variável de fluido hidráulico dentro de uma faixa predeterminada através do circuito de acionamento 704.

O mecanismo de acionamento direto 713 compreende uma pluralidade de membros que permitem engate de acionamento seletivo e direto entre uma primeira haste de acionamento 714 e o eixo de acionamento 712. O mecanismo de acionamento direto 713 compreende uma pluralidade de engrenagens, pelo menos um membro de acionamento 754, e pelo menos um dispositivo de embreamento 756. A pluralidade de engrenagens pode ser utilizada para — modificar uma característica de uma potência transferida a partir da primeira haste de acionamento 714 para o eixo de acionamento 712. Como mostrado, o dispositivo de embreamento 756 é ilustrado esquematicamente; entretanto, compreende-se que o dispositivo de embreamento pode ser uma embreagem de estilo de disco seco ou úmido, uma embreagem de garras, ou qualquer outro tipo de embreagem. Um controlador 742 em comunicacão com o dispositivo de acionamento 714 com o eixo de acionamento 712. Ademais, compreende-se que o outras modalidades do mecanismo de acionamento direto 713 podem ser colineares com a primeira haste de acionamento 714 e a segunda haste de acionamento 730; tais modalidades do mecanismo de acionamento direto 713 compreendendo a embreagem disposta entre a primeira haste de acionamento 714 e a segunda haste de acionamento 730.

FIG. 8 mostra uma porção de uma modalidade alternativa da linha de acionamento hidrostático 100. Uma linha de acionamento hidrostático 800 mostrada em FIG. 8 inclui uma fonte de potência 802, um circuito de acionamento 804, um circuito auxiliar 806, uma transmissão 807, um primeiro acumulador de fluido 808, um segundo acumulador de fluido 810, um terceiro acumulador de fluido 811, e um eixo de acionamento 812. A linha de acionamento hidrostático mostrada em FIG. 8 também pode incluir um mecanismo de acionamento direto (não mostrado) similar ao mecanismo de acionamento direto mostrado em FIG. 7.

Traços estruturais similares da linha de acionamento hidrostático 100 são similarmente referenciados, com a excessão dos traços identificados abaixo.

O circuito de acionamento 804 compreende uma primeira bomba de deslocamento variável 816, uma segunda bomba de deslocamento variável 817, um motor de deslocamento variável 819, uma válvula direcional 822, e uma pluralidade de conduítes de fluido de acionamento 824. A bomba de deslocamento variável 817 e o motor de deslocamento variável 819 cooperam para acionar o eixo de acionamento 812 com uma quantidade variável de fluido hidráulico.

O circuito auxiliar 806 compreende a bomba de deslocamento variável 816, um transformador hidráulico 858, uma válvula direcional auxiliar 860, e uma pluralidade de conduítes de fluido auxiliar 862. A bomba de deslocamento variável 816 e o transformador hidráulico 858 cooperam para acionar um atuador 844 com uma quantidade variável de fluido hidráulico.

O atuador 844 é um cilindro hidráulico; entretanto, compreende-se que o atuador pode ser uma pluralidade de cilindros hidráulicos, um motor hidráulico, ou qualquer outro dispositivo que recebe potência através de fluido pressurizado. O atuador 844 está em comunicação fluida com a válvula direcional auxiliar 860. Tipicamente, o atuador 844 engata uma porção móvel do veículo para facilitar o movimento de uma carga. Entretanto, compreende-se que o atuador 844 pode ser usadode outros modos:

O transformador hidráulico 858 é um dispositivo de potência de fluido que - permite que a energia seja transferida a partir do circuito de acionamento 804 em uma primeira pressão para o circuito auxiliar 806 em uma segunda pressão, a primeira pressão diferente da segunda pressão.

Ademais, compreende-se que o transformador hidráulico 858 também pode permitir que energia seja transferida a partir do circuito auxiliar 806 para o circuito de acionamento 804. O transformador hidráulico 858 está em comunicação fluida com o circuito de acionamento 804, o circuito auxiliar 806, e pelo menos um reservatório de fluido 850. O terceiro acumulador de fluido 811 é um acumulador como é de conhecimento na técnica.

O terceiro acumulador de fluido 811 é um recipiente oco em comunicação fluida com uma porta de acumulador 864 da válvula direcional auxiliar 860. A quantidade de gás dentro do terceiro acumulador de fluido 811 é comprimida quando fluido hidráulico entra no terceiro acumulador de fluido 811. O terceiro acumulador de fluido 811 pode ser configurado para operação dentro de uma faixa de pressão particular.

A pesar de não mostrado, o terceiro acumulador de fluido 811 também pode ser encaixado com uma válvula de descarga (para drenar o terceiro acumulador de fluido 811 para o reservatório de fluido 850), uma válvula de alívio de pressão (para drenar o terceiro acumulador de fluido 811 para o reservatório de fluido 850), uma válvula proporcional (para cooperar com a válvula direcional auxiliar 860 para conectar de modo fluido o terceiro acumulador de fluido 811 para o circuito auxiliar 806), e uma válvula-piloto (para prover pressão de fluido para a válvula direcional auxiliar 860). Um controlador 842 em comunicação com a válvula de descarga, a válvula proporcional, e a válvula-piloto é usado para mudar uma posição da válvula de descarga, a válvula proporcional, eaválvula-piloto.

É dentro do espírito e do escopo da invenção que qualquer dos traços descritos e ilustrados em uma das modalidades supracitadas da invenção (FIGS. 1-8) podem ser aplicados a ou combinados com qualquer dos traços descritos e ilustrados em qualquer das outras modalidades supracitadas da invenção (FIGS. 1-8). Em uso, a linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 de acordo com a presente invenção oferece muitas vantagens ao longo das linhas de acionamento hidrostático conhecidas na técnica.

A linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 de acordo com a ar nracanta invanrãao inoraAarnarada am 1m vaícula aumanta afiniânria de vaíciliao armazenada, e proporciona controle de precisão do atuador 144, 244, 344, 444, o 544, 644, 744, 844 e do eixo de acionamento 112, 212, 312, 412, 512, 612, 712,

812.

A linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 de acordo com a presente invenção aumenta a eficiência do veículo em diversos modos. A linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 permite a fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 tendo uma saída reduzida para ser utilizada no veículo, facilite recuperação de energia durante frenagem de veículo, facilite recuperação de energia potencial durante liberação do atuador 144, 244, 344, 444, 544, 644, 744, 844, facilite a liberação de energia armazenada para suprir a fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 e permite que energia armazenada proveja potência à dispositivos de consumo de energia secundária do veículo. A linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 permite uma fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 tendo uma saída reduzida para ser utilizada no veículo ao suprir a capacidade da fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 com energia armazenada nos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 para encontrar uma demanda de potência de pico de veículo. A demanda de potência de pico de veículo é tipicamente limitada a breves quantidades de tempo, por exemplo, durante aceleração e levantamento de carga do veículo. Quando suprir a capacidade de uma fonte de potência não é uma opção, por exemplo, no caso de uma linha de acionamento tradicional incluindo um motor de combustão interna, a fonte de potência deve ser dimensionada para acomodar a demanda de potência de pico de veículo. Tipicamente, a fonte de potência dimensionada para a linha de acionamento tradicional excede uma demanda de potência média do veículo na fonte de potência. Ao direcionar fluido hidráulico deslocado por pelo menos uma da bomba de deslocamento fixo 116, 216, 219, 316, 416, 418, 516, 518, 616, 618, 716 e a bomba de deslocamento variável 118, 218, 318, 417, 517, 617, 717, 816, 817 em pelo menos um dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 quando uma demanda de potência instantânea do veículo é menor do que a demanda de potência média do veículo (armazenando energia), tal energia pode ser liberada depois quando a demanda de potência instantânea do veículoexrcede a demanda de notência média do veículo Tal direcção do fluido em comunicação com pelo menos uma da válvula direcional 122, 222, 322, 422, o 522, 622, 722, 822, a válvula direcional auxiliar 860, a bomba de deslocamento fixo 116, 216, 219, 316, 319, 416, 418, 420, 516, 518, 616, 618, 716, a bomba de deslocamento variável 118, 120, 218, 220, 318, 320, 417, 419, 517, 519, 520, 617, 619, 717, 719, 816, 817, 819, e o transformador hidráulico 858. Consequentemente, a fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 tendo uma saída reduzida a ser incoporada no veículo sem uma redução da demanda de potência de pico disponível para o veículo.

A linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 facilita recuperação de energia durante frenagem de veículo ao armazenar uma energia cinética do veículo e uma energia cinética de uma carga de veículo pode ser carregada ao direcionar fluido hidráulico deslocado por pelo menos um do motor de deslocamento fixo 319, 420 e o motor de deslocamento variável 120, 220, 320, 419, 519, 520, 619, 719, 819 em pelo menos um dos acumuladores 108,110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810. Ademais, tal energia cinética pode ser transferida no circuito auxiliar 806 e armazenada no terceiro acumulador 811. Tal direção de fluido hidráulico e/ou tranferência de energia cinética é determinada pelo controlador 142, 242, 342, 442, 542, 642, 742, 842 em comunicação com pelo menos uma da válvula direcional 122, 222, 322, 422, 522, 622, 722, 822, a válvula direcional auxiliar 860, o motor de deslocamento fixo, o motor de deslocamento variável 120, 220, 320, 419, 519, 520, 619, 719, 819, a bomba de deslocamento fixo 116, 216, 219, 316, 416, 418, 516, 518, 616, 618, 716, a bomba de deslocamento variável 118, 218, 318, 417, 517, 617, 717, 816, 817, e o transformador hidráulico 858. A linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 facilita recuperação de energia potencial durante liberação do atuador 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810 ao direcionar fluido hidráulico deslocado por uma diminuição da energia potencial em pelo menos um dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510,608,610, 708, 710, 808, 810, 811. Durante operação de veículo, energia pode ser armazenada pelo atuador 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810 ou uma pluralidade de atuadores. Como exemplos não limitantes, energia pode ser armazenada em uma retranca acoplada em modo pivotante ao veículo, uma porção extensível do veículo, e uma carga levantada pelo veículo. Tal direção de fluido hidráulico é determinada pelo menos um da válvula direcional auxiliar 146, 246, 346, 446, 546, 646, 746, 846, " da bomba de deslocamento fixo 116, 216, 219, 316, 416, 418, 516, 518, 616, 618, 716, da bomba de deslocamento variável 118, 218, 318, 417, 517, 617, 717, 816, 817, do motor de deslocamento fixo 319, 420, o motor de deslocamento variável 120,220,320,419,519,520,619,719, 819, e do transformador hidráulico 858.

A linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 facilita a liberação de energia armazenada para suprir a fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 ao direcionar fluido hidráulico armazenado em pelo menos um dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 em pelo menos um do circuito de acionamento 104, 204, 304, 404, 504, 604, 704, 804 e do circuito auxiliar 106, 206, 306, 406, 506, 606, 706, 806. O fluido hidráulico armazenado em pelo menos um dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 é liberado quando a demanda de potência instantânea do veículo excede a demanda de potência média do veículo. Tal liberação de fluido hidráulico é determinada pelo controlador 142, 242, 342, 442, 542, 642, 742, 842 em comunicação com pelo menos uma da válvula direcional 146, 246, 346, 446, 546, 646, 746, 846, da válvula direcional auxiliar 146, 246, 346, 446, 546, 646, 746, 846, da bomba de deslocamento fixo 116, 216, 219, 316, 416, 418, 516, 518, 616,618,716,da bomba de deslocamento variável 118, 218, 318, 417, 517, 617, 717, 816, 817, do motor de deslocamento fixo 319, 420, do motor de deslocamento variável 120, 220, 320, 419, 519, 520, 619, 719, 819, e do transformador hidráulico 858. Ademais, compreende-se que tal liberação de fluido hidráulico pode ser controlada por um operador do veículo na medida em que o operador de veículo.

A linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 permite energia armazenada para prover potência à dispositivos de consumo de energia secundária do veículo ao direcionar fluido hidráulico armazenado nos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710,808,810,811em pelo menos um do circuito de acionamento 104, 204, 304, 404, 504, 604, 704, 804 e do circuito auxiliar 106, 206, 306, 406, 506, 606, 706,

806. Como exemplos não limitantes, os dispositivos de consumo de energia secundária podem ser uma luz, um condicionador de ar, um rádio, um iniciador de veículo, ou qualquer outro dispositivo de consumo que requera uma quantidade de energia pequena em proporção a uma capacidade da linha de acionamento engatado em modo de acionamento com uma da bomba de deslocamento fixo - 116, 216, 219, 316, 416, 418, 516, 518, 616, 618, 716, da bomba de deslocamento variável 118, 218, 318, 417, 517, 617, 717, 816, 817, do motor de deslocamento fixo 319, 420, do motor de deslocamento variável 120, 220, 320, 419,519,520,619,719, 819, do transformador hidráulico 858, da primeira haste de acionamento 114, 214, 314, 414, 514, 614, 714, 814, da segunda haste de acionamento 130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, e do mecanismo de acionamento direto 513, 713 está em comunicação com um circuito elétrico (não mostrado) para prover potência aos dispositivos de consumo de energia secundária.

Quando o dispositivo de consumo de energia secundária é o iniciador de veículo, compreende-se que o iniciador de veículo pode incluir os acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 e uma da bomba de deslocamento fixo 116, 216, 219, 316, 416, 418, 516, 518, 616, 618, 716 e da bomba de deslocamento variável 118, 218,318,417, 517, 617, 717, 816, 817, em que uma da bomba de deslocamento fixo 116, 216, 219, 316, 416, 418, 516, 518, 616, 618, 716 e da bomba de deslocamento variável 118, 218, 318, 417, 517, 617, 717, 816, 817 engatam em modo de acionamento a fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 para iniciar a fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802. Tal liberação de fluido hidráulico é determinada pelo controlador 142, 242, 342, 442, 542, 642, 742, 842 em comunicação com pelo menos uma da válvula direcional 146, 246, 346, 446, 546, 646, 746, 846, da válvula direcional auxiliar 146, 246, 346, 446, 546, 646, 746, 846, da bomba de deslocamento fixo 116, 216, 219, 316, 416, 418, 516, 518, 616, 618, 716, da bomba de deslocamento variável 118, 218, 318,417,517, 617, 717, 816, 817, do motor de deslocamento fixo 319, 420, do motor de deslocamento variável 120, 220, 320, 419, 519, 520, 619, 719, 819, e do transformador hidráulico 858. A linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 de acordo com a presente invenção reduz um ruído do veículo.

A fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 dimensionada para a linha de acionamento tradicional opera em uma velocidade flutuante para corresponder a uma demanda de potência instantânea do veículo.

Ao incorporar uma fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 de capacidade menor no veículo e energia de armazenamento em pelo menos um dos acumuladores 108, 110, 2908 2910 308 310 408 410 508 540 608 610 708 710 208 828140 2141 6ara demanda de potência média do veículo, a fonte de potência 102, 202, 302, 402, - 502, 602, 702, 802 pode operar em uma velocidade quase constante que gera uma quantidade de potência igual à cerca da demanda de potência média do veículo.

A fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 operando na velocidade quase constante que gera a quantidade de potência igual à cerca da demanda de potência média do veículo não gera tanto ruído como a fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 dimensionada para a linha de acionamento tradicional operando em uma velocidade flutuante.

Ademais, compreende-se que o operador do veículo pode direcionar a liberação de fluido hidráulico a partir dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 para suprir a fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802, permitindo que a fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 opere em uma velocidade quase constante quando a demanda de potência do veículo excede a demanda de potência média do veículo.

Também, compreende-se que a linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 de acordo com a presente invenção também pode ser utilizada com a fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 dimensionada para a linha de acionamento tradicional, e a liberação de fluido hidráulico a partir dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510,608,610,708,710, 808, 810, 811 para suprir a fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 permite que a fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 não gere tanto ruído quanto a fonte de potência 102, 202, 302,

402, 502, 602, 702, 802 utilizada com a linha de acionamento tradicional.

A linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 de acordo com a presente invenção permite uma liberação descontínua de energia armazenada ao direcionar fluido hidráulico armazenado nos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 no circuito de acionamento 104, 204, 304, 404, 504, 604, 704, 804 ou no circuito auxiliar 106, 206, 306, 406, 506, 606, 706, 806. A liberação — descontínua de energia armazenada no circuito de acionamento 104, 204, 304, 404, 504, 604, 704, 804 ou no circuito auxiliar 106, 206, 306, 406, 506, 606, 706, 806 é controlada pelo operador do veículo e pode ser conhecida como modo "apiloador". Modo “apiloador” permite que o veículo desempenhe uma pluralidade de breves acelerações sucessivas em uma quantidade relativamente pequena de tempo.

Tais breves acelerações sucessivas podem ser direcionadas ao eixo de

444, 544, 644, 744, 844. Ademais, modo “apiloador” como contemplado pela linha " de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 de acordo com a presente invenção pode ser desempenhado como uma série de ondas de frequência baixa controlada para atuar contra desconforto de condutor que podem resultar a partir de uma liberação descontínua de energia armazenada. Como um exemplo não limitante, modo “apiloador” é particularmente útil quando o veículo inclui uma caçamba articulada, permitindo que a caçamba articulada colete uma quantidade maior de um material agregado ao aumentar uma distância ao longo da qual o veículo é desacelerado mediante contato com o material agregado. Como exemplos não limitantes adicionais, modo “apiloador” também pode ser usado para desalojar objetos atolados, materais compactos tais como excremento ou pedra, ou precipitados congelados compactados. Tal como liberação de fluido hidráulico é direcionada pelo operador do veículo e determinada pelo controlador em comunicação com pelo menos uma da válvula direcional 146, 246, 346, 446, —546,646, 746, 846, da válvula direcional auxiliar 146, 246, 346, 446, 546, 646, 746, 846, da bomba de deslocamento fixo 116, 216, 219, 316, 416, 418, 516, 518, 616, 618, 716, da bomba de deslocamento variável 118, 218, 318, 417, 517, 617, 717, 816, 817, do motor de deslocamento fixo 319, 420, do motor de deslocamento variável 120, 220, 320, 419, 519, 520, 619, 719, 819, e do transformador hidráulico 858.

A linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 de acordo com a presente invenção proporciona controle de precisão do atuador 144, 244, 344, 444, 544, 644, 744, 844. A linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 atua contra atrito estático e histerese do atuador 144,244,344,444, 544, 644, 744, 844.

A linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 de acordo com a presente invenção permite uma liberação descontínua de energia armazenada a partir dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 no circuito auxiliar 106, 206, 306, 406, 506, 606, 706, 806 para atuar contra atrito estático e histerese do atuador 144, 244, 344, 444, 544, 644, 744, 844. A liberação descontínua de energia armazenada no circuito auxiliar 106, 206, 306, 406, 506, 606, 706, 806 é controlada automaticamente e pode ser conhecida como modo de "tremor". Modo de "tremor" libera pequenas quantidades de fluido hidráulico a partir dos acumuladores 108 110 208 210 308 310 408 410 508 510 608 610 708 para flutuar minimamente uma posição dos atuadores 144, 244, 344, 444, 544, " 644, 744, 844 para atuar contra atrito estático e histerese. Tal como liberação de fluido hidráulico é determinada pelo controlador 142, 242, 342, 442, 542, 642, 742, 842 em comunicação com pelo menos uma da válvula direcional 146, 246, 346,446, 546, 646, 746, 846, da válvula direcional auxiliar 146, 246, 346, 446, 546, 646, 746, 846, da bomba de deslocamento fixo 116, 216, 219, 316, 416, 418, 516, 518, 616, 618, 716, da bomba de deslocamento variável 118, 218, 318, 417, 517, 617, 717, 816, 817, do motor de deslocamento fixo 319, 420, do motor de deslocamento variável 120, 220, 320, 419, 519, 520, 619, 719, 819, e do transformador hidráulico 858. Ao atuar contra atrito estático e histerese do atuador 144, 244, 344, 444, 544, 644, 744, 844, controle de precisão do atuador 144, 244, 344, 444, 544, 644, 744, 844 é provido para a linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 600, 500, 700, 800.

O controlador 142, 242, 342, 442, 542, 642, 742, 842 da linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 desempenha e controla muitas tarefas que resultam em um aumento da eficiência do veículo em que a linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 é incorporada, O controlador 142, 242, 342, 442, 542, 642, 742, 842 é configurado de acordo com um método para otimizar os parâmetros da linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, um método para determinar um estado ótimo de lei de controle de carga para os acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811, e um método para rastrear um estado ótimo de carga dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811.

Para otimizar os parâmetros da linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, um consumo de combustível específico do veículo deve ser minimizado com relação a uma quantidade de potência provida pela fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802. A quantidade de potência provida pela fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 paraalinhade acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 é determinada com base em um requerimento de potência na saída pelo operador do veículo. FIG. 9 ilustra o processo de determinação de quantidade de potência provida pela fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802. O requerimento de potência na saída é com base em uma posição de um acelerador 325 do veiculocomo deseiado pelo operador e inclui potência direcionada 26 eixo de acionamento 112, 212, 312, 412, 512, 612, 712, 812 e potência direcionada ao o circuito auxiliar 106, 206, 306, 406, 506, 606, 706, 806.

O requerimento de potência da fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 é determinado pela redução do requerimento de potência na saída — pelaquantidade de potência dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 são capazes de fornecer. Como mostrado na FIG. 9, o estado ótimo de carga é determinado, que é usado para determinar a quantidade de potência que os acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 são capazes de fornecerem. O estado ótimo de carga é determinado com base na velocidade do veículo e na quantidade de energia que pode ser armazenada em uma da retranca acoplada de modo pivotante ao veículo, da porção extensível do veículo, e a carga levantada pelo veículo. A quantidade de potência dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 que são capazes de fornecimento é determinada usando pelo menos o estado de carga dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811. Ademais, compreende-se que a quantidade de potência que os acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 são capazes de fornecimento pode ser determinada usando o estado de carga e uma tabela de pesquisa ou calculada pelo controlador 142, 242, 342, 442, 542, 642, 742, 842 usando uma função.

O requerimento de potência da fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 é encontrado por ajuste de velocidade de operação da fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802, levando em consideração as efeciências da bomba de deslocamento variável 118, 318, 717, 817 (ou a combinação da bomba de deslocamento fixo 219, 418, 518, 618 e da bomba de deslocamento variável 417, 517, 617) e do motor de deslocamento variável 120, 220, 519, 520, 619, 719, 819 (ou a combinação do motor de deslocamento fixo 319,420eomotorde deslocamento variável 320, 419).

O consumo de combustível específico de um veículo tendo a linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 com a bomba de deslocamento variável 118, 318, 717, 817 (ou a combinação da bomba de deslocamento fixo 418, 518, 618 e a bomba de deslocamento variável 218, 417, 517, 617)eomotor de deslocamento variável 120, 220, 519, 520, 619, 719, 819 deslocamento variável 320, 419) é igual a uma quantidade de combustível o consumida por uma saída de potência do veículo. Ademais, a saída de potência do veículo é igual a uma saída de potência da fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 do veículo multiplicada por uma eficiência do motor de — deslocamento variável 120, 519, 520, 619, 719, 819 (ou a combinação do motor de deslocamento fixo 319, 420 e o motor de deslocamento variável 320, 419) e uma eficiência da bomba de deslocamento variável 118, 318, 717, 817 (ou a combinação da bomba de deslocamento fixo 219, 418, 518, 618 e a bomba de deslocamento variável 218, 417, 517, 617) utilizada no circuito de acionamento 104, 204, 304, 404, 505, 604, 704, 804 e no circuito auxiliar 106, 206, 306, 406, 506, 606, 706, 806. Compreende-se também que outras eficiências da linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 tal como perdas mecânicas e perdas hidráulicas são consideradas em determinação da saída de potência do veículo. A eficiência mecânica e volumétrica do motor de deslocamento variável 120, 220, 320, 419, 519, 520, 619, 719, 819 é um função de pelo menos uma velocidade, um deslocamento, e uma pressão de operação do motor de deslocamento variável 120, 220, 320, 419, 519, 520, 619, 719, 819. A eficiência mecânica e volumétrica da bomba de deslocamento variável 118, 218, 318, 417, 517, 617, 717, 816, 817 é uma função de pelo menos uma velocidade, um deslocamento, e uma pressão de operação da bomba de deslocamento variável 118, 218, 318, 417, 517, 617, 717, 816, 817.

Uma vez que a quantidade de potência a ser requerida para ser provida pela fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 é determinada, uma posição de uma placa oscilante na bomba de deslocamento variável 118, 218, 318,417,517,617,717,816,817 e no motor de deslocamento variável 120, 220, 320, 419, 519, 520, 619, 719, 819 é determinada. FIG. 9 ilustra o processo de determinação da posição de uma placa oscilante na bomba de deslocamento variável 118, 218, 318, 417, 517, 617, 717, 816, 817 e no motor de deslocamento variável 120, 220, 320, 419, 519, 520, 619, 719, 819.

Ao comparar uma velocidade requerida instantânea da fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 para uma velocidade requerida instantânea do motor de deslocamento variável 120, 220, 519, 520, 619, 719, 819 (ou a combinação do motor de deslocamento fixo 319, 420 e o motor de deslocamento variável 320, 419), uma razão de transmissão inicial é determinada.

Além disso ao comparar uma velocidade reguierida da fonte de petêância 109 de potência média) para uma velocidade atual da fonte de potência 102, 202, 302, CV 402, 502, 602, 702, 802 uma correção para a razão de transmissão inicial é calculada. O controlador 142, 242, 342, 442, 542, 642, 742, 842 determina se a razão de transmissão inicial deve ser aumentada ou diminuida baseada em uma quantidade de erros entre a velocidade requerida instantânea da fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 e a velocidade atual da fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802. Ao comparar a razão da transmissão inicial para a razão de transmissão desejada, o controlador 142, 242, 342, 442, 542, 642, 742, 842 determina se a razão de transmissão inicial deve ser aumentada ou diminuida.

Após isso, ao comparar uma velocidade instantânea da fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 com a velocidade requerida da fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802, o controlador determina se a velocidade da fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 deve ser aumentada ou diminuída.

Finalmente, o controlador determina a posição da placa oscilante na bomba de deslocamento variável 118, 218, 318, 417, 517, 617, 717, 816, 817 e o motor de deslocamento variável 120, 220, 320, 419, 519, 520, 619, 719, 819. A posição da placa oscilante na bomba de deslocamento variável 118, 218, 318, 417, 517, 617,717,816,817 e no motor de deslocamento variável 120, 220, 320, 419, 519, 520, 619, 719, 819 é dependente se a razão de transmissão inicial deve ser aumentada ou diminuída e se a velocidade da fonte de potência 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802 deve ser aumentada ou diminuída.

Para determinar o estado ótimo de lei de controle de carga para a linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, o controlador 142, 242,342, 442, 542, 642, 742, 842 compara uma pluralidade de entradas com base em observação de veículo e comportamento de condutor para uma pluralidade de condições para operação otimizada da linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800.

A pluralidade de condições para operação otimizada da linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 inclui a condição de que os acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 devem ser preenchidos sempre que o veículo vir a parar, a condição de que perda de energia potencial durante liberação dos 2a6 aAatiadaraãae 144 NAA AAA AMA EM BAA 7FAA QOAA Hdevae emr reminaradao nº pelo menos um dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, o 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811, e a condição de que tanta energia quanto possível deve ser armazenada nos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 durante um processo de frenagem do veículo. Compreende-se que a pluralidade de condições para operação otimizada da linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 pode incluir outras condições.

A pluralidade de entradas com base em observação de veículo é utilizada para determinar o estado ótimo de lei de controle de carga. A pluralidade de entradas inclui uma velocidade do veículo, uma taxa de esgotamento do fluido a partir dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811, uma altura de carga, uma demanda de torque do veículo, e uma demanda de potência do veículo. Compreende-se que a pluralidade de entradas com base em observação de veículo pode incluir outros parâmetros.

A pluralidade de entradas com base em comportamento de condutor é utilizada para determinar o estado ótimo de lei de controle de carga. A pluralidade de entradas inclui uma posição do acelerador do veículo, uma posição de um freio do veículo, uma frequência de aceleração do veículo, uma frequência de frenagem do veículo, uma intensidade de aceleração do veículo, e uma intensidade de frenagem do veículo. Compreende-se que a pluralidade de entradas com base em comportamento de condutor pode incluir outros parâmetros.

Para rastrear a função do estado ótimo de carga dos acumuladores 108, 110,208,210,308,310,408,410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811, o controlador 142, 242, 342, 442, 542, 642, 742, 842 compara um estado de carga instantâneo dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 com o estado ótimo de carga dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710,808, 810, 811, como determinado pelo estado ótimo de lei de controle de carga para a linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700,

800. Ao comparar o estado de carga instantâneo dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 com o estado ótimo de carga dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 26 ENS RM10 6N2 B1N 7N28 740 2NnN2 24N 2114 1m actalo da arro da carta é de erro de carga. Um eixo vertical é representativo de um nível do estado de o carga dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811. Um eixo horizontal é representativo de um sistema variável da linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700,

800. Como um exemplo não limitante, o sistema variável pode ser uma velocidade do veículo ou uma altura de uma carga levantada pelo veículo. Se o estado calculado de erro de carga é positivo (os acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 têm um estado de carga menor do que o estado ótimo de carga), os acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 são carregados ao desviar uma porção do fluido hidráulico deslocado pela bomba de deslocamento variável 118, 318, 717, 817 (ou a combinação da bomba de deslocamento fixo 219, 418, 518, 618 e a bomba de deslocamento variável 218, 417, 517, 617) para os acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, —508,510,608, 610, 708, 710, 808, 810, 811. Se o estado calculado de erro de carga é negativo (os acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 têm um estado de carga mais alto do que o estado ótimo de carga), os acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 são liberados para suprir a bomba de deslocamento variável 118, 318, 717, 817 (ou a combinação da bomba de deslocamento fixo 219, 418, 518, 618 e a bomba de deslocamento variável 218, 417, 517, 617) em alimentação do motor de deslocamento variável 120, 220, 519, 520, 619, 719, 819 (ou a combinação do motor de deslocamento fixo 319, 420 e o motor de deslocamento variável 320, 419).

Mediante determinação do estado de erro de carga, o controlador 142, 242, 342, 442, 542, 642, 742, 842 utiliza um método de controle incluindo uma lógica "difusa" para retornar o estado de carga dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 ao estado ótimo de carga dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, — 608,610,708,710, 808, 810, 811 como determinado pelo estado ótimo de lei de controle de carga para a linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800. Ao avaliar o estado de erro de carga em vista de uma pluralidade de sistemas variáveis tal como uma velocidade do veículo, uma demanda de torque do veículo, a altura e uma quantidade de uma carga 36 carregada velo veiculo e se o estado de erre de carga é positivo ou negativo um

: Compreende-se que a pluralidade de sistemas variáveis pode incluir ' adicionalmente outros sistemas variáveis e que uma pluralidade de variáveis pode ser utilizada em uma função de mapeamente para determinar o valor corretivo.

À ação de resposta pode ser carregar os acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 ou liberar os acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811. O valor corretivo indica um nível de importância da ação de resposta.

Como um exemplo não limitante, FIG. 11 ilustra graficamente três exemplos dos valores corretivos.

Um eixo vertical é representativo de um nível do estado de carga dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811. Um eixo horizontal é representativo de um sistema variável da linha de acionamento hidrostático 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800. Como um exemplo não variável, o sistema variável pode ser uma velocidade do veículo ou uma altura de uma carga levantada pelo veículo.

Como exemplos não limitantes, FIG. 11 ilustra se o sistema variável é alto e o estado de carga dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 é cerca de 30% do estado ótimo de carga dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811, então o controlador 142, 242, 342, 442, 542, 642, 742, 842 aplica um valor corretivo de 0,3 (Exemplo 1, uma prioridade baixa para levantar o estado de carga dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811), se o sistema variável é baixo e o estado de carga dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 é cerca de 50% do estado ótimo de carga dos —acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 então o controlador 142, 242, 342, 442, 542, 642, 742, 842 aplica um valor corretivo de 0,7 (Exemplo 2, uma prioridade alta para levantar o estado de carga dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811), e se o sistema variável é alto e o estado de carga dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811 é cerca de 190% do estado ótimo de carga dos acumuladores 108, 110, 208, 210, 308, 310, 408, 410, 508, 510, 608, 610, 708, 710, 808, 810, 811, então o controlador 142, 242, 342, 442, 542, 642, 742, 842 aplica um valor corretivo de 0,7 (Exemplo 3, uma prioridade alta para diminuir o estadode caraa dos acumuladores 108 110 208 210 308 310 408 410 508.

' Em conformidade com as disposições dos estatutos de patente, a presente invenção foi descrita em que é considerada para representar suas modalidades preferenciais.

Entretanto, deve-se notar que a invenção pode ser praticada de outra forma além do que ilustrado e descrito especificamente sem se afastar de seuespírito e escopo.

Claims (20)

1. REIVINDICAÇÕES 1 Linha de acionamento hidrostático para um veículo, caracterizada pelo fato de que compreende: uma fonte de potência; um eixo de acionamento; um primeiro acumulador de fluido; um segundo acumulador de fluido; um circuito auxiliar incluindo uma primeira bomba, a primeira bomba engatada em modo de acionamento com a fonte de potência; e um circuito de acionamento incluindo uma segunda bomba engatada em modo de acionamento com a fonte de potência, um motor engatado em modo de acionamento com o eixo de acionamento, e uma válvula direcional, a segunda bomba em comunicação fluida com a válvula direcional, a válvula direcional em comunicação fluida com o primeiro acumulador de fluido e o segundo acumulador de fluido, em que a válvula direcional pode ser controlada seletivamente para direcionar fluido a partir da segunda bomba e do motor para o primeiro acumulador de fluido e o segundo acumulador de fluido.
2. 2. Linha de acionamento hidrostático, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a primeira bomba é uma bomba de deslocamento fixo, a segunda bomba é uma bomba de deslocamento variável, e o motor é um motor de deslocamento variável.
3. 3. Linha de acionamento hidrostático, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que adicionalmente compreende um controlador em comunicação com a válvula direcional, a segunda bomba, e o motor.
4. 4. Linha de acionamento hidrostático, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o circuito auxiliar adicionalmente inclui uma válvula direcional auxiliar e pelo menos um atuador, a válvula direcional auxiliar em comunicação fluida com a primeira bomba.
5. 5. Linha de acionamento hidrostático, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que adicionalmente compreende um transformador hidráulico, o transformador hidráulico em comunicação fluida com a válvula direcional e a válvula direcional auxiliar, o transformador hidráulico permitindo que energia seja transferida a partir de um do circuito de acionamento em uma primeira pressão para o circuito auxiliar em uma segunda pressão, a primeira pressão diferente da segunda pressão.
6. . 6. Linha de acionamento hidrostático, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que adicionalmente compreende um mecanismo de acionamento direto para engatar seletivamente a fonte de potência com o eixo de acionamento através de pelo menos um membro de acionamento.
7. 7. Linha de acionamento hidrostático, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o mecanismo de acionamento direto inclui uma embreagem para engatar seletivamente a fonte de potência com o eixo de acionamento.
8. 8. Linha de acionamento hidrostático, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o circuito de acionamento adicionalmente compreende uma terceira bomba, a terceira bomba engatada em modo de acionamento à fonte de potência.
9. 9. Linha de acionamento hidrostático, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a terceira bomba é uma bomba de deslocamento fixo em comunicação fluida com a válvula direcional.
10. 10. —Linhade acionamento hidrostático, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que adicionalmente compreende um dispositivo de embreamento interbombas, o disposititro de embreamento interbombas engatando seletivamente a terceira bomba.
11. 11. —Linhade acionamento hidrostático, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o circuito de acionamento adicionalmente compreende um segundo motor, o segundo motor engatado em modo de acionamento com o eixo de acionamento.
12. 12. Linha de acionamento hidrostático, de acordo com a reivindicação —11,caracterizada pelo fato de que o segundo motor é um motor de deslocamento fixo em comunicação fluida com a válvula direcional.
13. 13. Linha de acionamento hidrostático, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o segundo motor é um motor de deslocamento variável em comunicação fluida com a válvula direcional.
14. 14. "Método para minimizar uma taxa de consumo de combustível de um veículo tendo uma linha de acionamento hidrostático, o método caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: provimento de um motor de deslocamento variável; determinação de uma eficiência do motor de deslocamento variável; 2a nrovimantae da 1ima bamba da daclhecamenta variával:

    ' provimento de uma fonte de potência, uma capacidade da fonte de potência com base em uma saída de potência desejada do veículo, uma eficiência do motor de deslocamento variável, e uma eficiência da bomba de deslocamento variável; provimento de um controlador; e controle de um deslocamento de fluido e uma pressão de saída do motor independente de um deslocamento de fluido da bomba com o controlador, em que o controlador emprega a eficiência do motor e a eficiência da bomba para minimizar a taxa de consumo de combustível do veículo.
15. 15. — Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a eficiência da bomba de deslocamento variável é determinada com base em pelo menos uma de uma faixa de velocidade de operação do motor, uma faixa de deslocamento de fluido do motor, e uma faixa de pressão de operação do motor.
16. 16. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a eficiência da bomba de deslocamento variável é determinada com base em pelo menos uma de uma faixa de velocidade de operação da bomba, uma faixa de deslocamento de fluido da bomba, e uma faixa de pressão de operação da bomba.
17. 17. — Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a etapa de controle de um deslocamento de fluido e uma pressão de saída do motor é desempenhada pelo controlador ajustando uma posição de uma placa oscilante do motor.
18. 18. “Método, caracterizado pelo fato de que é para determinar um estado ótimo de função de controle de carga para um acumulador hidrostático e empregar um sistema de controle para ajustar um estado de carga do acumulador hidrostático para rastrear o estado ótimo de função de carga, compreendendo as etapas de: provimento de uma linha de acionamento hidrostático para um veículo incluindo uma fonte de potência, uma bomba engatada em modo de acionamento com a fonte de potência, um motor, e o acumulador hidrostático, e a bomba, o motor, e o acumulador hidrostático formando uma porção de um circuito fluídico; provimento de um controlador em comunicação com uma pluralidade de entradas; ar ráleilo de actado Átimo da fiinrão da enntrala da rara enm 6 enntraladaor-

    . cálculo de um estado ótimo de carga do acumulador hidrostático utilizando ' o estado ótimo de função de carga e pelo menos uma porção da pluralidade de entradas; comparação do estado de carga do acumulador hidrostático ao estado ótimode carga como calculado utilizando o estado ótimo de função de controle de carga para determinar um estado de erro de carga; cálculo de um valor corretivo para o estado de carga utilizando o estado de erro de carga, e a pelo menos uma porção da pluralidade de entradas; e ajuste de um estado de carga do acumulador hidrostático com base no valor corretivo e o estado de erro de carga, o estado de carga do acumulador hidrostático ajustado por carregamento do acumulador hidrostático utilizando um de uma bomba e o motor ou descarregamento do acumulador hidrostático.
19. 19. — Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a etapa de cálculo do estado ótimo de função de controle de carga com o controlador é com base em uma primeira porção das entradas, uma segunda porção das entradas, uma preferência pelo acumulador hidrostático seja completamente carregado quando o veículo está parado, e uma preferência por preencher o acumulador hidrostático durante uma frenagem do veículo.
20. 20. “Método, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato dequea primeira porção da pluralidade de entradas inclui pelo menos um de um monitoramento de uma velocidade do veículo, uma taxa de transferência de fluido para ou a partir do acumulador hidrostático, um estado de carga do acumulador hidrostático, e uma demanda de potência do veículo e a segunda porção da pluralidade de entradas inclui pelo menos uma frequência e uma intensidade de —ativaçãode um sistema de frenagem e um sistema de aceleração do veículo.