CN105940159B - 混动式工程机械的轮驱动装置和轮驱动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种混动式工程机械的轮驱动装置和驱动方法，在混合动力轮式装载机中，通过包括分别设置在所有轮上的小容量低速电动机、高速电动机和离合器的变速器，以及根据控制单元在低速运转时和在高速运转时通过离合器的开启/关闭从而在低速运转时驱动低速电动机、在高速运转时驱动高速电动机，进而可以减少轮驱动装置的制造费用，改善工程机械的油耗，可以减少安装在轮上的轮胎的磨损、提高轮胎的耐久性并且保障行驶的安全。

Description

混动式工程机械的轮驱动装置和轮驱动方法
技术领域
本发明涉及混动式工程机械的轮驱动装置和轮驱动方法，尤其是具备轮的工程机械，特别是在混合动力轮式装载机中，通过包括分别设置在所有轮上的小容量低速电动机、高速电动机和离合器的变速器，以及根据控制单元在低速运转时和在高速运转时通过离合器的开启/关闭从而在低速运转时驱动低速电动机、在高速运转时驱动高速电动机，进而可以减少轮驱动装置的制造费用，改善工程机械的油耗。
背景技术
通常，对工程机械而言，尤其是挖掘机(excavator)的液压系统包括：产生动力的引擎；接受引擎的动力传递而得以驱动从而吐出液压油的主液压泵；执行作业的多个致动器；让所需的作业机器的致动器进行工作的操作部；以及根据操作部的操作将所需的液压油分配至致动器的主控阀。
但是，对工程机械而言，尤其是装载机(loader)与挖掘机不同，是将挖掘的土等搬运至搬运车辆上的工程机械，由于需要重复在轮式装载机的铲斗上盛上土等的作业以及移动至搬运车辆的过程，因此较多的使用具备轮(wheel)的轮式(wheel type)。通常，将具备轮(wheel)的轮式(wheel type)的装载机称为轮式装载机(wheel loader)。
通常，将把引擎和电动机作为共同的动力源并且具备作为电能量储存装置的蓄电单元的系统称为混动系统(hybrid system)。这种混动系统有适用于车辆的混动式汽车以及适用于诸如挖掘机的工程重装备的混动式工程机械。
最近，因为油价的急剧上升以及为了满足各种环境政策，积极研究一种混动式工程机械，将引擎的剩余动力储存在蓄电单元，从蓄电单元得到供给引擎动力不足的部分，以改善油耗。
图1为现有的轮式装载机驱动装置的牵引负载的曲线图。图2为在轮式装载机驱动装置中说明电动机容量的曲线图。
如图1所示，现有的轮式装载机驱动装置的牵引负载(traction load)，在低速(RPM)时需要高扭矩(torque)，在高速时需要低扭矩。即，如图2所示，为了将轮式装载机驱动装置呈现为混动形态，需要大容量的电动机和转换器以使电动机的容量满足牵引负载。因为这种轮式装载机的牵引负载的特性，混动形态的轮式装载机的驱动装置的开发存在困难。
<现有技术>
韩国公开专利10-2013-0073903
发明内容
本发明为了解决上述的技术问题，其目的在于提供一种混动式工程机械的轮驱动装置和轮驱动方法，在混合动力轮式装载机中，通过包括分别设置在所有轮上的小容量低速电动机、高速电动机和离合器的变速器，以及根据控制单元在低速运转时和在高速运转时通过离合器的开启/关闭从而在低速运转时驱动低速电动机、在高速运转时驱动高速电动机，进而可以减少轮驱动装置的制造费用，改善工程机械的油耗，可以减少安装在轮上的轮胎的磨损、提高轮胎的耐久性并且保障行驶的安全。
为了实现本发明的目的，根据本发明的、包括：用于产生动力的引擎、与所述引擎2连接并用于产生电能量的电动发电机、与所述电动发电机4电连接的蓄电单元、与所述蓄电单元连接的转换器以及多个轮的混动式工程机械的轮驱动装置，可以包括：低速电动机，与所述多个轮连接、与所述转换器电连接；高速电动机，与所述多个轮连接、与所述转换器电连接；变速器，一侧分别与所述多个轮连接、另一侧与所述低速电动机和所述高速电动机连接；以及控制单元，用于通过所述变速器控制将所述低速电动机和所述高速电动机的驱动力传递至所述轮。
并且，根据本发明混动式工程机械的轮驱动装置的另一优选实施例，混动式工程机械的轮驱动装置的变速器可以包括：第一减速器，与所述低速电动机连接，用于对所述低速电动机的旋转速度进行减速；第二减速器，与所述低速电动机和所述高速电动机均连接，用于对所述低速电动机的旋转速度或者所述高速电动机的旋转速度进行减速；以及离合器，设置在所述第一减速器和所述第二减速器之间，用于对所述轮开启/关闭所述低速电动机的动力传递。
并且，根据本发明混动式工程机械的轮驱动装置的另一优选实施例，混动式工程机械的轮驱动装置的控制单元在低速运转时可以驱动所述低速电动机、在高速运转时可以驱动所述高速电动机。
并且，根据本发明混动式工程机械的轮驱动装置的另一优选实施例，混动式工程机械的轮驱动装置的控制单元在低速运转时可以同时驱动所述低速电动机和所述高速电动机。
并且，根据本发明混动式工程机械的轮驱动装置的另一优选实施例，混动式工程机械的轮驱动装置还可以包括：增速器，设置在所述引擎和所述电动发电机之间。
并且，根据本发明混动式工程机械的轮驱动装置的另一优选实施例，混动式工程机械的轮驱动装置的所述转换器可以分别设置在所述低速电动机10和所述高速电动机20上。
并且，根据本发明混动式工程机械的轮驱动装置的另一优选实施例，混动式工程机械的轮驱动装置的控制单元可以包括：允许RPM数据存储部，用于储存所述低速电动机和所述高速电动机的允许RPM数据；允许扭矩数据存储部，用于储存所述低速电动机和所述高速电动机的允许扭矩数据；数据接收部，用于接收与所述低速电动机或者所述高速电动机的当前RPM和扭矩相关的数据；比较部，用于将储存在所述允许RPM数据存储部和所述允许扭矩数据存储部的所述低速电动机和所述高速电动机的允许RPM和允许扭矩与通过所述数据接收部接收的当前所述低速电动机或者所述高速电动机的RPM和扭矩进行比较；以及控制部，用于控制所述离合器的开启/关闭，从而根据所述比较部的比较结果，若所述低速电动机的当前扭矩小于允许扭矩，则关闭离合器以让所述高速电动机进行工作；若所述高速电动机的当前RPM在允许RPM以下，则开启离合器32以让所述低速电动机进行工作。
并且，根据本发明混动式工程机械的轮驱动装置的另一优选实施例，混动式工程机械的轮驱动装置的所述低速电动机和所述高速电动机具备相同的电动机容量；所述第一减速器31的减速比可以为3:1。
为了实现本发明的目的，根据本发明的混动式工程机械的轮驱动方法，可以包括：将低速电动机和高速电动机的允许RPM数据和允许扭矩数据储存在允许RPM数据存储部和允许扭矩数据存储部的步骤；数据接收部43接收与所述低速电动机或者所述高速电动机的当前RPM和扭矩相关的数据的步骤；比较部将储存在所述允许RPM数据存储部和所述允许扭矩数据存储部的所述低速电动机和所述高速电动机的允许RPM和允许扭矩与通过所述数据接收部接收的当前所述低速电动机或者所述高速电动机的RPM和扭矩进行比较的步骤；以及根据所述比较部的比较结果，控制部控制所述离合器的开启/关闭的步骤。
并且，根据本发明混动式工程机械的轮驱动方法的另一优选实施例，混动式工程机械的轮驱动方法的控制所述离合器的开启/关闭的步骤还可以包括：若所述低速电动机的当前扭矩小于允许扭矩，则关闭离合器以只让所述高速电动机进行工作从而进行加速的步骤；以及所述高速电动机的当前RPM在允许RPM以下，则开启离合器以只让所述低速电动机进行工作从而进行减速的步骤。
根据本发明的混动式工程机械的轮驱动装置和轮驱动方法，在混合动力轮式装载机中，通过包括分别设置在所有轮上的小容量低速电动机、高速电动机和离合器的变速器，以及根据控制单元在低速运转时和在高速运转时通过离合器的开启/关闭从而在低速运转时驱动低速电动机、在高速运转时驱动高速电动机，进而可以减少轮驱动装置的制造费用。
根据本发明的混动式工程机械的轮驱动装置和轮驱动方法，可以缩小低速电动机、高速电动机及与其电连接转换器所需的设置空间，从而让可以提高工程机械的油耗。
进一步地，根据本发明的混动式工程机械的轮驱动装置和轮驱动方法，可以减少安装在轮上的轮胎的磨损、提高轮胎的耐久性并且保障行驶的安全。
附图说明
图1为现有的轮式装载机驱动装置的牵引负载的曲线图。
图2为在轮式装载机驱动装置中说明电动机容量的曲线图。
图3为根据本发明一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动装置的概念示意图。
图4为根据本发明另一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动装置的概念示意图。
图5为根据本发明再一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动装置的概念示意图。
图6为图3的A部分的详细示意图。
图7为根据本发明一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动装置的牵引负载的曲线图。
图8为根据本发明一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动装置的电动机容量的曲线图。
图9为在根据本发明一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动装置中用于说明离合器开启/关闭状态的曲线图。
图10为根据本发明一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动方法的流程示意图。
附图标记说明
1：致动器 2：引擎
3：增速器 4：电动发电机
4'：液压泵 5：蓄电单元
6：转换器 7：电动机
8：减速器 9：轮
10：低速电动机 20：高速电动机
30：变速器 31：第一减速器
32：离合器 33：第二减速器
40：控制单元 41：允许RPM数据存储部
42：允许扭矩数据存储部 43：数据接收部
44：比较部 45：控制部
具体实施方式
参考附图详细说明本发明优选实施例。首先，在给附图中的各个构成要素赋予附图标记时，给相同的构成要素赋予了相同的附图标记。
图3为根据本发明一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动装置的概念示意图。图4为根据本发明另一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动装置的概念示意图。图5为根据本发明再一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动装置的概念示意图。图6为图3的A部分的详细示意图。图7为根据本发明一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动装置的牵引负载的曲线图。图8为根据本发明一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动装置的电动机容量的曲线图。图9为在根据本发明一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动装置中用于说明离合器开启/关闭状态的曲线图。
参考图3说明根据本发明一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动装置100。根据本发明一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动装置100由引擎2、电动发电机4、蓄电单元5、转换器6、多个轮9、低速电动机10、高速电动机20、变速器30以及控制单元40构成。
如图3所示，根据本发明的混动式工程机械的轮驱动装置100，优选地，轮式装载机具备用于产生动力的引擎2。
电动发电机4与引擎2连接以产生电能量。
蓄电单元5与电动发电机4连接，以储存在电动发电机4产生的电能量。虽然并不限于此，但是这种蓄电单元5可以被形成为电池(battery)或者电容器(capacitor)的形态。
并且，可以设置液压泵4’使其与引擎2的轴直接连接。液压泵4’向致动器1提供用于驱动铲斗和动臂的液压动力。在液压泵4’可以设置根据在蓄电单元5供给的电能量工作的电动机，将在这种液压泵4’上提供的液压动力供给至致动器从而使铲斗和动臂工作。
四个轮9与驱动轴连接。
多个低速电动机10与多个轮9分别连接。即，当轮9为四个的时候，低速电动机10分别设置在一个轮9上，从而轮驱动装置100上共设置有四个低速电动机10。并且，多个低速电动机10与多个转换器6分别电连接。
如图5所示，多个转换器6使用综合转换器可以与低速电动机10和高速电动机20连接。由此不用给每一个低速电动机10和高速电动机20设置转换器，从而在工程机械中，尤其是在轮式装载机中可以缩小设置空间。
多个高速电动机20与多个轮9分别连接。即，当轮9为四个的时候，高速电动机20分别设置在一个轮9上，从而轮驱动装置100上共设置有四个高速电动机20。并且，多个高速电动机20与多个转换器6分别电连接。
如图3所示，对每一个轮9而言，给低速电动机10和高速电动机20分别设置一个多个转换器6，即共两个多个转换器6，当轮9为四个的时候给轮驱动装置100共设置八个转换器6以使其与蓄电单元5电连接。
多个变速器30的一侧与多个轮9分别连接，多个变速器30的另一侧与多个低速电动机10和多个高速电动机20连接。即，当轮9为四个的时候，给一个轮9分别设置一个变速器30，从而给轮驱动装置100共设置四个变速器30。
控制单元40控制变速器30，在低速运转时驱动多个低速电动机10，在高速运转时驱动多个高速电动机20。并且，根据本发明另一优选实施例，控制单元40可以控制变速器30在低速运转时同时驱动低速电动机10和高速电动机20。虽然并不限于此，这种控制单元40可以设置在驾驶座的操作板或者电子控制单元(electronic control unit，简称为ECU)上。
虽然并不限于此，根据本发明另一优选实施例，低速电动机10和高速电动机20可以形成为具有相同的电动机容量的小型电动机。
如图4所示，根据本发明另一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动装置还可以包括：增速器3，设置在引擎2和电动发电机4之间。通过增速器3可以使电动发电机4在有效的旋转数下进行旋转。只是，根据电动发电机的设计结构等需求，可以不设置增速器3。
如图7和图8所示，根据本发明的混动式工程机械的轮驱动装置100的牵引负载(traction load)也在低速(低RPM)时需要高扭矩(torque)，在高速(高RPM)时需要低扭矩。由此，根据本发明的混动式工程机械的轮驱动装置100，在低速运转时由低速电动机10，在高速运转由高速电动机20满足混动式工程机械的轮驱动装置100的牵引负载。由此，相比设置大容量电动机，通过设置具有相同的电动机容量的两个电动机，可以缩小设置空间病增加轮驱动装置的效率。
如图6所示，根据本发明另一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动装置100的变速器30包括：第一减速器31、第二减速器33和离合器(clutch)32。
第一减速器31与低速电动机10连接，以对低速电动机10的旋转速度进行减速。即，第一减速器31的一侧与低速电动机10连接，第一减速器31的另一侧与后述的离合器32连接。虽然并不限于此，根据本发明另一优选实施例，第一减速器31的减速比可以设置为3:1。
第二减速器33均与低速电动机10和高速电动机20连接，以对低速电动机10的旋转速度或者高速电动机20的旋转速度进行减速。即，第二减速器33的一侧与轮9连接，第二减速器33的另一侧与低速电动机10和高速电动机20连接。根据本发明另一优选实施例，第二减速器33的减速比可以设置为100:1。
离合器32设置在第一减速器31和第二减速器33之间。通过后述的控制单元40的控制部45，离合器32控制对轮9开启/关闭低速电动机10的动力传递。即，通过控制离合器32的开启/关闭，当轮式装载机低速运转时仅使用低速电动机10，当轮式装载机高速运转时仅使用高速电动机20，从而可以改善油耗性能。
虽然并不限于此，第一减速器31、第二减速器33和离合器32可以被形成为齿轮系(gear train)，并且根据需求，通过齿轮的配置结构或者使用直径不同的齿轮可以变化第一减速器31和第二减速器33的减速比。
如图6所示，根据本发明另一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动装置100的控制单元40包括：允许RPM(revolution per minute)数据存储部41、允许扭矩(torque)数据存储部42、数据接收部43、比较部44和控制部45。
允许RPM数据存储部41储存低速电动机10和高速电动机20的允许RPM数据。
允许扭矩数据存储部42储存低速电动机10和高速电动机20的允许扭矩数据。
使用者可以根据需求变化这种允许RPM和允许扭矩。
数据接收部43接收与低速电动机10或者高速电动机20的当前RPM和扭矩相关的数据。即，当低速电动机10工作时，接收低速电动机10的RPM和扭矩；当高速电动机20工作时，接收高速电动机20的RPM和扭矩。
比较部44将储存在允许RPM数据存储部41和允许扭矩数据存储部42的低速电动机10和高速电动机20的允许RPM和允许扭矩与通过数据接收部43接收的当前低速电动机10或者高速电动机20的RPM和扭矩进行比较。
根据比较部44的比较结果，控制部45控制离合器32的开启/关闭，从而若低速电动机10的当前扭矩小于允许扭矩，则关闭(off)离合器32只让高速电动机20工作；若高速电动机10的当前RPM在允许RPM的以下，则开启(on)离合器只让低速电动机10工作。由此，可以减少轮驱动装置的制造费用和维持费用。
图10为根据本发明一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动方法的流程示意图。参考图10说明根据本发明一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动方法。根据本发明一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动方法包括：步骤S1，储存允许RPM和允许扭矩数据；步骤S2，接收当前低速电动机和高速电动机的RPM和扭矩数据；步骤S3，比较；以及步骤S4，控制离合器开启/关闭。如图9所示，根据本发明另一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动方法还可以包括：步骤S4-1，通过关闭(off)离合器32只让高速电动机工作来进行加速；步骤S4-2，通过开启(on)离合器32只让低速电动机10工作来进行减速。
将低速电动机10和高速电动机20的允许RPM数据和允许扭矩数据储存在允许RPM数据存储部41和允许扭矩数据存储部42。
在步骤S1之后，即在储存允许RPM和允许扭矩数据之后，从数据接收部43接收与低速电动机10或者高速电动机20的当前RPM和扭矩相关的数据。
在步骤S2之后，即在接收当前低速电动机和高速电动机的RPM和扭矩数据之后，在比较部44将储存在允许RPM数据存储部41和允许扭矩数据存储部42的低速电动机10和高速电动机20的允许RPM和允许扭矩与通过数据接收部43接收的当前低速电动机10或者高速电动机20的RPM和扭矩进行比较。
在步骤S3之后，根据比较部44的比较结果，控制部45控制所述离合器的开启/关闭(on/off)。
控制离合器开启/关闭的步骤S4还包括：步骤S4-1，若低速电动机10的当前扭矩小于允许扭矩，则关闭(off)离合器32只让高速电动机20工作；步骤S4-2，若高速电动机10的当前RPM在允许RPM以下，则只让低速电动机10工作。
参考图9说明在根据本发明一优选实施例的混动式工程机械的轮驱动装置100中控制单元40的控制部45控制离合器32的开启/关闭(on/off)的过程。
在图9中，a为加速运转区间、b为最大速度运转区间、c为减速运转区间，第一减速器31的减速比为3:1，第二减速器33的减速比为100：1。轮9的最大速度为40km/h，轮9的半径为0.75m，轮9的最大旋转数(最大RPM)为120RPM，允许扭矩为O。
在图9中，当初期加速时离合器32维持开启(on)状态。在加速时(作为加速运转区间的a)，离合器32维持开启(on)状态。离合器32维持开启(on)的状态，则低速电动机10以最大运转旋转数12,000RPM进行运转、高速电动机以最大运转旋转数的1/3(即，4,000RPM)进行运转。若低速电动机10的扭矩为0或者达到与0相近的任意值，则高速电动机10承担轮式装载机的大部分负荷。即，当低速电动机10的扭矩为0或者达到与0相近的任意值时，离合器32在加速中被关闭(off)(图9的A点)。并且在减速时，与高速电动机的速度相应地使低速电动机10以一定的速度旋转，以加速至与离合器的速度一致的速度之后，通过开启(on)离合器32从而可以减少在变速时的冲击。
并且，在图9的a的加速运转区间中，并不是基于高速电动机20驱动的旋转，而是低速电动机10在进行旋转，从而通过齿轮系可以实现齿轮的咬合。此时，不向高速电动机20供给电能量。
在减速时(作为减速运转区间的c)，离合器32维持关闭(off)状态。若离合器32维持关闭(off)状态，并且高速电动机20的旋转数在4000RPM以下(即允许RPM在4000RPM以下)，则在低速电动机10加速至4000RPM以使高速电动机20和低速电动机10的RPM相同的状态下，开启(on)离合器32(图8的B点)。如果没有将低速电动机10的RPM与高速电动机20的RPM一致的情况下开启(on)离合器32，则离合器32会被脱离，从而低速电动机10在完全不旋转的状态下突然进行旋转，进而给离合器32的机构部或者轴产生负荷，由此会引发离合器、变速器的损坏或者故障，因此使低速电动机10的RPM和高速电动机20的RPM一致之后开启(on)离合器32。
由此，根据本发明的混动式工程机械的轮驱动装置和驱动方法，在混合动力轮式装载机中，通过包括分别设置在所有轮上的小容量低速电动机、高速电动机和离合器的变速器，以及根据控制单元在低速运转时和在高速运转时通过离合器的开启/关闭从而在低速运转时驱动低速电动机、在高速运转时驱动高速电动机，进而可以减少轮驱动装置的制造费用，改善工程机械的油耗，可以减少安装在轮上的轮胎的磨损、提高轮胎的耐久性并且保障行驶的安全。
并且，本发明并不局限于图示的变形例和上述的实施例，而可以扩张至根据权利要求书包含的其他实施例。

Claims (10)

1.一种混动式工程机械的轮驱动装置，包括：用于产生动力的引擎(2)、与所述引擎(2)连接并用于产生电能量的电动发电机(4)、与所述电动发电机(4)电连接的蓄电单元(5)、与所述蓄电单元(5)连接的转换器(6)以及多个轮(9)，其特征在于，包括：
多个低速电动机(10)，分别与各个所述多个轮(9)连接、与所述转换器(6)电连接；
多个高速电动机(20)，分别与各个所述多个轮(9)连接、与所述转换器(6)电连接；
变速器(30)，一侧分别与所述多个轮(9)连接、另一侧与所述低速电动机(10)和所述高速电动机(20)连接；以及
控制单元(40)，用于通过所述变速器(30)控制将所述低速电动机(10)和所述高速电动机(20)的驱动力传递至所述多个轮(9)，
所述变速器(30)包括第二减速器(33)，其与所述低速电动机(10)和所述高速电动机(20)均连接，用于对所述低速电动机(10)的旋转速度或者所述高速电动机(20)的旋转速度进行减速。
2.根据权利要求1所述的混动式工程机械的轮驱动装置，其特征在于，所述变速器(30)包括：
第一减速器(31)，与所述低速电动机(10)连接，用于对所述低速电动机(10)的旋转速度进行减速；以及
离合器(32)，设置在所述第一减速器(31)和所述第二减速器(33)之间，用于对所述多个轮(9)开启/关闭所述低速电动机(10)的动力传递。
3.根据权利要求1所述的混动式工程机械的轮驱动装置，其特征在于，
在低速运转时，所述控制单元(40)控制所述低速电动机(10)进行驱动；
在高速运转时，所述控制单元(40)控制所述高速电动机(20)进行驱动。
4.根据权利要求1所述的混动式工程机械的轮驱动装置，其特征在于，
在低速运转时，所述控制单元(40)控制所述低速电动机(10)和所述高速电动机(20)同时进行驱动。
5.根据权利要求1所述的混动式工程机械的轮驱动装置，其特征在于，还包括：
增速器(3)，设置在所述引擎(2)和所述电动发电机(4)之间。
6.根据权利要求1所述的混动式工程机械的轮驱动装置，其特征在于，
所述转换器分别设置在所述低速电动机(10)和所述高速电动机(20)上。
7.根据权利要求2所述的混动式工程机械的轮驱动装置，其特征在于，所述控制单元(40)包括：
允许RPM数据存储部(41)，用于储存所述低速电动机(10)和所述高速电动机(20)的允许RPM数据；
允许扭矩数据存储部(42)，用于储存所述低速电动机(10)和所述高速电动机(20)的允许扭矩数据；
数据接收部(43)，用于接收与所述低速电动机(10)或者所述高速电动机(20)的当前RPM和扭矩相关的数据；
比较部(44)，用于将储存在所述允许RPM数据存储部(41)和所述允许扭矩数据存储部(42)的所述低速电动机(10)和所述高速电动机(20)的允许RPM和允许扭矩与通过所述数据接收部(43)接收的当前所述低速电动机(10)或者所述高速电动机(20)的RPM和扭矩进行比较；以及
控制部(45)，用于控制所述离合器(32)的开启/关闭，从而根据所述比较部(44)的比较结果，若所述低速电动机(10)的当前扭矩小于允许扭矩，则关闭离合器(32)以让所述高速电动机(20)进行工作；若所述高速电动机(10)的当前RPM在允许RPM以下，则开启离合器(32)以让所述低速电动机(10)进行工作。
8.根据权利要求2所述的混动式工程机械的轮驱动装置，其特征在于，
所述低速电动机(10)和所述高速电动机(20)具备相同的电动机容量；
所述第一减速器(31)的减速比为3:1。
9.一种混动式工程机械的轮驱动方法，其特征在于，包括：
将低速电动机(10)和高速电动机(20)的允许RPM数据和允许扭矩数据储存在允许RPM数据存储部(41)和允许扭矩数据存储部(42)的步骤(S1)；
数据接收部(43)接收与所述低速电动机(10)或者所述高速电动机(20)的当前RPM和扭矩相关的数据的步骤(S2)；
比较部(44)将储存在所述允许RPM数据存储部(41)和所述允许扭矩数据存储部(42)的所述低速电动机(10)和所述高速电动机(20)的允许RPM和允许扭矩与通过所述数据接收部(43)接收的当前所述低速电动机(10)或者所述高速电动机(20)的RPM和扭矩进行比较的步骤(S3)；以及
根据所述比较部(44)的比较结果，控制部(45)控制离合器(32)的开启/关闭的步骤(S4)，
设置有多个所述低速电动机(10)，多个所述低速电动机(10)分别与混动式工程机械的轮驱动装置所具备的多个轮(9)的各个连接，且设置有多个所述高速电动机(20)，多个所述高速电动机(20)分别与所述多个轮(9)的各个连接，
一侧分别与所述多个轮(9)连接、另一侧与所述低速电动机(10)和所述高速电动机(20)连接的变速器(30)包括第二减速器(33)，其与所述低速电动机(10)和所述高速电动机(20)均连接，用于对所述低速电动机(10)的旋转速度或者所述高速电动机(20)的旋转速度进行减速，
所述离合器(32)设置在所述低速电动机(10)和所述第二减速器(33)之间，用于对所述多个轮(9)开启/关闭所述低速电动机(10)的动力传递。
10.根据权利要求9所述的混动式工程机械的轮驱动方法，其特征在于，控制所述离合器的开启/关闭的步骤(S4)还包括：
若所述低速电动机(10)的当前扭矩小于允许扭矩，则关闭离合器(32)以只让所述高速电动机(20)进行工作从而进行加速的步骤(S4-1)；以及
所述高速电动机(10)的当前RPM在允许RPM以下，则开启离合器(32)以让所述低速电动机(10)的动力传递至所述第二减速器(33)从而进行减速的步骤(S4-2)。
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