CN105932801B

CN105932801B - 马达

Info

Publication number: CN105932801B
Application number: CN201510725031.8A
Authority: CN
Inventors: 桥诘尚大
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2015-10-29
Publication date: 2019-09-17
Anticipated expiration: 2035-10-29
Also published as: US20160254714A1; KR101761182B1; DE102015226793A1; JP2016163409A; BR102016004160A2; KR20160105281A; US10312755B2; CN105932801A; CN205081593U

Abstract

本发明提供一种马达。在本发明的马达的一个实施方式中，转子具有：沿周向配置的多个铁芯块部；和分别配置于铁芯块部彼此的周向之间、并对铁芯块部进行励磁的多个永久磁铁。永久磁铁具有沿周向配置的两个磁极。在周向上相邻的永久磁铁的磁极在周向上彼此同极相对。铁芯块部具有：径向内侧的面向径向外侧凹陷的凹部；以及位于凹部的周向两侧且沿着相邻的各个永久磁铁向径向内侧突出的两个突出部。在设将突出部的与永久磁铁在周向上对置的面的径向内侧的端部与凹部的径向外侧的端部连接的线段为第一线段时，从轴向观察时，突出部具有位于第一线段的径向内侧的部分。

Description

马达

技术领域

本发明涉及一种马达。

背景技术

例如，在日本公开实用新型公报昭63-70275号中记载有一种永久磁铁发电机，在该永久磁铁发电机中，多个板状的永久磁铁呈放射状配置于非磁性轴的外周，且截面呈扇形的铁芯配置于板状的永久磁铁之间，从而形成励磁极。在日本公开实用新型公报昭63-70275号的永久磁铁发电机中，以减少通过非磁性轴且通过邻极间的泄漏磁通为目的，在磁极铁芯的内径侧设置V字形的缺口部。

发明内容

然而，在上述那样的永久磁铁发电机(马达)中，在V字形的缺口部的径向内侧的端部上，磁极铁芯(铁芯块部)的周向的宽度较小。因此，会存在磁通在磁极铁芯内饱和、磁通易向V字形的缺口部侧泄漏的问题。由此，在上述那样的永久磁铁发电机中，存在不能够充分降低向磁极铁芯的径向内侧泄漏的磁通的问题。

本发明的马达的一个实施方式包括：具有以沿上下方向延伸的中心轴线为中心的轴的转子；位于转子的径向外侧的定子；以及支承轴的轴承。转子具有：沿周向配置的多个铁芯块部；以及分别配置于铁芯块部彼此的周向之间、并对铁芯块部进行励磁的多个永久磁铁。永久磁铁具有沿周向配置的两个磁极。在周向上相邻的永久磁铁的磁极在周向上彼此同极相对。铁芯块部具有：径向内侧的面向径向外侧凹陷的凹部；以及两个突出部。突出部位于凹部的周向两侧并沿着相邻的各个永久磁铁向径向内侧突出。设将突出部的与永久磁铁在周向上对置的面的径向内侧的端部与凹部的径向外侧的端部连接的线段为第一线段。在沿轴向观察时，突出部具有位于第一线段的径向内侧的部分。

根据本发明的一个实施方式的马达，能够降低磁通泄漏。

参照附图并通过以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的上述以及其他要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。

附图说明

图1是示出优选的本实施方式的马达的剖视图。

图2是示出优选的本实施方式的转子的图，是图1的II－II剖视图。

图3是示出优选的本实施方式的转子的局部的剖视图，是图2的局部放大图。

图4是示出优选的本实施方式的转子的另一例子的局部放大剖视图。

符号说明

10…马达，30、130…转子，31…轴，33A、33B…永久磁铁，34N、34S，134N、134S…铁芯块部，36、136…凹部，37…驱动侧突出部(突出部)，38…反驱动侧突出部(突出部)，38d…直线部，38e…第一曲线部，38f…第二曲线部，40…定子，51…下侧轴承(轴承)，52…上侧轴承(轴承)，J…中心轴线，RL1、RL2…径向线，S1、S3…第一线段、S2…第二线段。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施方式所涉及的马达进行说明。另外，本发明的范围并不限于以下实施方式，可以在本发明的技术思想范围内任意地变更。并且，在以下附图中，为了便于理解各结构，存在使各结构的比例尺、数量等与实际的结构不同的情况。

并且，在附图中，适当地将XYZ坐标系表示为三维正交坐标系。在XYZ坐标系中，将Z轴方向作为与图1所示的中心轴线J的轴向平行的方向。将X轴方向作为与Z轴方向正交的方向、即图1的左右方向。将Y轴方向作为与X轴方向和Z轴方向两者正交的方向。并且，将以中心轴线J为中心的周向作为θZ方向。θZ方向从-Z侧向+Z侧观察以顺时针的方向为正的方向，从-Z侧向+Z侧观察以逆时针的方向为负的方向。

并且，在以下的说明中，将中心轴线J的延伸方向(Z轴方向)作为上下方向。将Z轴方向的正的一侧(+Z侧)称为“上侧(轴向上侧)”，将Z轴方向的负的一侧(-Z侧)称为“下侧”。另外，上下方向、上侧及下侧只是为了说明而使用的名称，并不限定实际的位置关系和方向。并且，只要没有特别说明，将与中心轴线J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向(θZ方向)、即绕中心轴线J的方向简称为“周向”。

并且，将向θZ方向的正的方向前进的一侧(+θZ侧，周向一侧)称为“驱动侧”，将向Z方向的负的方向前进的一侧(-θZ侧，周向另一侧)称为“反驱动侧”。另外，驱动侧及反驱动侧只是为了说明而使用的名称，并不限定实际的驱动方向。

另外，在本说明书中，沿轴向延伸在严格地沿轴向(Z轴方向)延伸的情况的基础上，也包括沿相对于轴向以不足45度的范围倾斜的方向延伸的情况。并且，在本说明书中，沿径向延伸在严格地沿径向、即沿与轴向(Z轴方向)垂直的方向延伸的情况的基础上，也包括沿相对于径向以不足45度的范围倾斜的方向延伸的情况。

图1是示出本实施方式的马达10的剖视图。如图1所示，本实施方式的马达10包括机壳20、具有轴31的转子30、定子40、下侧轴承51、上侧轴承52以及汇流条单元60。

机壳20为具有筒部的壳体。机壳20容纳转子30、定子40、下侧轴承51、上侧轴承52以及汇流条单元60。机壳20具有下侧机壳21和上侧机壳22。下侧机壳21呈朝向轴向两侧(±Z侧)开口的筒状。上侧机壳22固定于下侧机壳21的上侧(+Z侧)的端部。上侧机壳22覆盖转子30以及定子40的上侧。

定子40保持于下侧机壳21的内侧。定子40位于转子30的径向外侧。定子40具有铁芯背部41、齿部42、线圈43以及绕线架44。铁芯背部41的形状例如呈与中心轴线J同心的圆筒状。铁芯背部41的外侧面固定于下侧机壳21的内侧面。

齿部42从铁芯背部41的内侧面朝向轴31延伸。虽然省略了图示，但齿部42设置有多个，并沿周向上以均等的间隔配置。绕线架44安装于各齿部42。线圈43经由绕线架44卷绕于各齿部42。在该优选实施方式中，铁芯背部41和齿部42由将多个电磁钢板进行层叠而构成的层叠钢板组成。

汇流条单元60位于定子40的上侧(+Z侧)。汇流条单元60具有连接器部62。在连接器部62上连接有未图示的外部电源。汇流条单元60具有与定子40的线圈43电连接的配线部件。配线部件的一端经由连接器部62露出到马达10的外部。由此，经由配线部件从外部电源对线圈43供电。汇流条单元60具有轴承保持部61。

下侧轴承51以及上侧轴承52支承轴31。下侧轴承51位于比定子40靠下侧(-Z侧)的位置。下侧轴承51保持于下侧机壳21。上侧轴承52位于比定子40靠上侧(+Z侧)的位置。上侧轴承52保持于汇流条单元60的轴承保持部61。

转子30具有轴31和转子主体部32。轴31以沿上下方向(Z轴方向)延伸的中心轴线J为中心。在该优选实施方式中，轴为圆柱状的部件。轴既可以是实心的，也可以是中空的圆筒状的部件。转子主体部32位于轴31的径向外侧。在本实施方式中，转子主体部32固定于轴31的外周面。在本实施方式中，转子30例如从上侧(+Z侧)观察以中心轴线J为中心逆时针旋转、即从反驱动侧(-θZ侧)向驱动侧(+θZ侧)旋转。

图2为示出转子30的图，是图1的II-II剖视图。图3为图2的局部放大图。如图2所示，转子主体部32具有多个永久磁铁33A、33B，多个铁芯块部34N、34S以及模制树脂部35。即，转子30具有多个永久磁铁33A、33B，多个铁芯块部34N、34S以及模制树脂部35。转子主体部32例如通过在模具中配置铁芯块部34N、34S以及永久磁铁33A、33B并流入树脂的模制成形而形成。

模制树脂部35位于多个铁芯块部3N、34S之间。模制树脂部35为树脂制。在本实施方式中，模制树脂部35保持多个铁芯块部34N、34S。

另外，在本说明书中，模制树脂部位于多个铁芯块部之间包含模制树脂部的至少一部分位于将多个铁芯块部中的任意两个铁芯块部连接的线上。多个铁芯块部中的任意两个铁芯块部并没有特别限定，既可以是在周向上相邻的两个铁芯块部，也可以是隔着轴31在径向上对置的两个铁芯块部。

永久磁铁33A、33B对铁芯块部34N、34S进行励磁。在该优选实施方式中，铁芯块部34N、34S由将多枚电磁钢板进行层叠而构成的层叠钢板组成。电磁钢板为磁性材料的一种。永久磁铁33A与永久磁铁33B沿周向交替配置。永久磁铁33A、33B分别配置在铁芯块部34N、34S彼此的周向之间。

永久磁铁33A、33B分别具有沿周向配置的两个磁极。永久磁铁33A例如在驱动侧(+θZ侧)具有N极，在反驱动侧(-θZ侧)具有S极。永久磁铁33B例如在驱动侧(+θZ侧)具有S极，在反驱动侧(-θZ侧)具有N极。由此，沿周向相邻的永久磁铁33A、33B的磁极在周向上彼此同极相对。

永久磁铁33A与永久磁铁33B除了周向的磁极的配置不同这一点以外，为相同的结构。因此，在以下的说明中，存在只代表性地对永久磁铁33A进行说明，而省略关于永久磁铁33B的说明的情况。

如图3所示，永久磁铁33A例如与位于周向两侧的铁芯块部34N和铁芯块部34S直接地接触。因此，永久磁铁33A通过磁力牢固地贴附于铁芯块部34N以及铁芯块部34S。永久磁铁33A在径向上延伸。永久磁铁33A的与轴向(Z轴方向)正交的截面的形状例如为矩形。如图2所示，在本实施方式中，永久磁铁33A例如设置有七个。永久磁铁33B例如设置有七个。即，永久磁铁33A的数量与永久磁铁33B的数量相同。另外，永久磁铁33A、33B的数量也可以根据马达的规格而适当地变更。

铁芯块部34N、34S在轴31的径向外侧沿周向配置。铁芯块部34N与铁芯块部34S沿周向交替配置。铁芯块部34N位于永久磁铁33A的N极与永久磁铁33B的N极之间。由此，铁芯块部34N被励磁成N极。铁芯块部34S位于永久磁铁33A的S极与永久磁铁33B的S极之间。由此，铁芯块部34S被励磁成S极。

在本实施方式中，铁芯块部34N、34S只通过模制树脂部35来相互连接。即，在本实施方式中，在转子30中，不存在将铁芯块部34N、34S相互连接的除模制树脂部35以外的部分，铁芯块部34N、34S相互分离。因此，例如，在通过模制成型形成转子主体部32的情况下，树脂易在铁芯块部34N、34S之间流动。并且，能够抑制磁通向铁芯块部34N、34S的径向内侧泄漏。

在本实施方式中，铁芯块部34N例如设置有七个。铁芯块部34S例如设置有七个。即，铁芯块部34N的数量与铁芯块部34S的数量相同。在该优选实施方式中，永久磁铁33A、33B的数量与铁芯块部34N、34S的数量相同。另外，铁芯块部34N、34S的数量也可以与永久磁铁33A、33B的数量配合而适当地变更。

铁芯块部34N和铁芯块部34S除了被励磁的磁极不同这一点以外，为相同的结构。因此，在以下的说明中，存在代表性地只对铁芯块部34N进行说明，而省略关于铁芯块部34S的说明的情况。

如图3所示，铁芯块部34N呈周向的尺寸随着从径向内侧朝向径向外侧而变大的大致扇形。铁芯块部34N的径向外侧的角部例如在周向两侧均被倒角。倒角既可以是倒角，也可以是倒圆角。在图3的例子中，铁芯块部34N的径向外侧的角部被倒角。

铁芯块部34N具有凹部36和两个突出部。突出部具有驱动侧突出部37以及反驱动侧突出部38。凹部36为铁芯块部34N的径向内侧的面朝向径向外侧凹陷的部分。凹部36的沿轴向观察的形状例如为周向的尺寸随着从径向内侧朝向径向外侧而变小的形状。

驱动侧突出部37以及反驱动侧突出部38位于凹部36的周向两侧。更详细地说，驱动侧突出部37位于凹部36的驱动侧(+θZ侧)。反驱动侧突出部38位于凹部36的反驱动侧(-θZ侧)。驱动侧突出部37与反驱动侧突出部38夹着凹部36相邻。

驱动侧突出部37以及反驱动侧突出部38沿相邻的各个永久磁铁33A、33B向径向内侧突出。更详细地说，驱动侧突出部37沿与铁芯块部34N的驱动侧(+θZ侧)相邻的永久磁铁33A的侧面向径向内侧突出。反驱动侧突出部38沿与铁芯块部34N的反驱动侧(-θZ侧)相邻的永久磁铁33B的侧面向径向内侧突出。

第一驱动侧突出部侧面37a为驱动侧突出部37的与永久磁铁33A在周向上对置的面。磁铁反驱动侧面33Aa为永久磁铁33A的与铁芯块部34N在周向上对置的面。第一驱动侧突出部侧面37a与磁铁反驱动侧面33Aa平行。第一驱动侧突出部侧面37a与磁铁反驱动侧面33Aa接触。第一反驱动侧突出部侧面38a为反驱动侧突出部38的与永久磁铁33B在周向上对置的面。磁铁驱动侧面33Ba为永久磁铁33B的与铁芯块部34N在周向上对置的面。第一反驱动侧突出部侧面38a与磁铁驱动侧面33Ba平行。第一反驱动侧突出部侧面38a与磁铁驱动侧面33Ba接触。

例如，在铁芯块部34N内，通过永久磁铁33A以及铁芯块部34N的磁通与通过永久磁铁33B以及铁芯块部34N的磁通相靠近。因此，在铁芯块部34N内，存在有如下两种磁通：自永久磁铁33A、33B经由铁芯块部34N向铁芯块部34N的径向外侧流动的磁通；以及自永久磁铁33A、33B经由铁芯块部34N向铁芯块部34N的径向内侧流动的磁通。换言之，有如下情况：在铁芯块部34N内，存在自永久磁铁33A、33B经由铁芯块部34N向铁芯块部34N的径向外侧延伸的磁路；以及自永久磁铁33A、33B经由铁芯块部34N向铁芯块部34N的径向内侧延伸的磁路。铁芯块部34N的向径向内侧延伸的磁路易在铁芯块部34N的靠近径向内侧的部分产生。

铁芯块部34N的向径向内侧延伸的磁路通过永久磁铁33A的径向内侧或永久磁铁33B的径向内侧向相邻的铁芯块部34S延伸。流经这样的磁路的磁通、即通过永久磁铁33A的径向内侧或永久磁铁33B的径向内侧、且流入相邻的铁芯块部34N、34S之间的磁通不会有助于转矩的产生，也不会有助于转子30的旋转。即，永久磁铁33A、33B的磁通中的不对转矩的产生做贡献的部分的比率变大。

作为具体的磁通的流动，在本实施方式的铁芯块部34N的情况下，例如，从与铁芯块部34N对置的永久磁铁33A、33B的N极释放的磁通在铁芯块部34N内相互靠近。相互靠近的磁通的流动相互避开，向铁芯块部34N的径向外侧、或铁芯块部34S的径向内侧流动。另外，在为铁芯块部34S的情况下，磁通的流动与铁芯块部34N为相反方向。

另外，在以下的说明中，存在如下情况：将通过永久磁铁33A的径向内侧或永久磁铁33B的径向内侧、并连接相邻的铁芯块部34N、34S彼此的磁路称为通过永久磁铁33A、33B的径向内侧的磁路。并且，在本说明书中，存在如下情况：将流经通过永久磁铁33A、33B的径向内侧的磁路的磁通称为泄漏磁通。

与此相对地，根据本实施方式，在铁芯块部34N的内侧面设置有凹部36。而且，在凹部36的周向两侧设置有驱动侧突出部37以及反驱动侧突出部38。因此，能够抑制在设置有凹部36的部分、即靠近铁芯块部34N的径向内侧的部分上，通过永久磁铁33A以及驱动侧突出部37的磁通与通过永久磁铁33B以及反驱动侧突出部38的磁通相互靠近。由此，能够抑制通过永久磁铁33A、33B的径向内侧的磁路产生。其结果是，根据本实施方式，能够降低转子30的泄漏磁通。

在本实施方式中，将连接第一驱动侧突出部侧面37a的径向内侧的端部P1与凹部36的径向外侧的端部P2的线段设为第一线段S1。在沿轴向观察时，驱动侧突出部37具有位于第一线段S1的径向内侧的部分、即突出内侧部37c。

例如，若驱动侧突出部37的周向的尺寸以及反驱动侧突出部38的周向的尺寸比较小，则会有在驱动侧突出部37内以及反驱动侧突出部38内产生磁饱和的顾虑。因此，会存在如下顾虑：磁通变得易自驱动侧突出部37内以及反驱动侧突出部38向径向内侧泄漏，从而不能够充分降低泄漏磁通。

与此相对地，根据本实施方式，由于设置有突出内侧部37c，因此能够在铁芯块部34N的靠近径向内侧的部分上，使铁芯块部34N的周向的尺寸、即驱动侧突出部37的周向的尺寸比较大。由此，能够抑制在驱动侧突出部37内产生磁饱和。因此，能够抑制磁通从驱动侧突出部37向径向内侧泄漏。通过以上所述，根据本实施方式，可以获得具有能够降低泄漏磁通的结构的马达10。

沿轴向观察时，反驱动侧突出部38具有突出内侧部38c，突出内侧部38c是位于将第一反驱动侧突出部侧面38a的径向内侧的端部与凹部36的径向外侧的端部P2连接的线段的径向内侧的部分。因此，能够抑制磁通从反驱动侧突出部38向径向内侧泄漏。由此，根据本实施方式，可以获得具有能够进一步降低泄漏磁通的结构的马达10。

沿轴向观察时，反驱动侧突出部38的凹部36侧(+θZ侧)的面、即第二反驱动侧突出部侧面38b的外形具有第一曲线部38e、第二曲线部38f以及直线部38d。

第一曲线部38e为位于反驱动侧突出部38的径向内侧的端部处的曲线状的部分。因此，在转子主体部32模制成型的情况下，树脂易流入反驱动侧突出部38与驱动侧突出部37之间、即凹部36内。第一曲线部38e的曲率中心位于比第一曲线部38e靠径向内侧的位置。

第二曲线部38f为位于反驱动侧突出部38的径向外侧的端部处的曲线状的部分。因此，在转子主体部32模制成型的情况下,树脂更易流入反驱动侧突出部38与驱动侧突出部37之间、即凹部36内。第二曲线部38f的曲率中心位于比第二曲线部38f靠径向外侧的位置。

直线部38d为将第一曲线部38e与第二曲线部38f连接的直线状的部分。因此，例如与将第二反驱动侧突出部侧面38b的外形的整体做成曲线状的情况相比，更易制作冲裁出铁芯块部34N的模具。

直线部38d随着从径向内侧朝向径向外侧而向远离永久磁铁33B的磁铁驱动侧面33Ba的方向倾斜。因此，通过永久磁铁33B和反驱动侧突出部38的磁路易成为沿直线部38d向铁芯块部34N的径向外侧延伸的磁路。由此，能够进一步抑制通过永久磁铁33A、33B的径向内侧的磁路产生。其结果是，能够进一步降低转子30的泄漏磁通。

在本实施方式中，与反驱动侧突出部38相同，驱动侧突出部37的凹部36侧(-θZ侧)的面、即第二驱动侧突出部侧面37b的外形也具有第一曲线部、第二曲线部以及直线部。因此，即使在驱动侧突出部37上，也能获得同利用上述第一曲线部38e、第二曲线部38f以及直线部38d的效果相同的效果。在此，省略其说明。

在本实施方式中，两个突出部、即驱动侧突出部37和反驱动侧突出部38例如关于通过铁芯块部34N的周向的中心的径向线RL1呈线对称。

因此，能够同样地将驱动侧突出部37的周向的尺寸和反驱动侧突出部38的周向的尺寸增大。由此，更加易于抑制在驱动侧突出部37内以及反驱动侧突出部38内产生磁饱和。因此，能够进一步抑制磁通从驱动侧突出部37以及反驱动侧突出部38泄漏。

并且，通过驱动侧突出部37与反驱动侧突出部38呈线对称，流经驱动侧突出部37内的磁通与流经反驱动侧突出部38内的磁通关于径向线RL1呈线对称。因此，能够抑制铁芯块部34N提供给定子40的磁通的影响在铁芯块部34N周向上不平衡。由此，能够使转子30的旋转稳定。

驱动侧突出部37的径向内侧的端部位于比永久磁铁33A的径向内侧的端部靠径向外侧的位置。因此，从驱动侧突出部37的径向内侧的端部通过永久磁铁33A的径向内侧行进至位于永久磁铁33A的驱动侧(+θZ侧)的铁芯块部34S为止的距离变大。由此，能够抑制磁通在相邻的铁芯块部34N、34S之间通过永久磁铁33A的径向内侧流动。因此，根据本实施方式，能够进一步降低泄漏磁通。

反驱动侧突出部38的径向内侧的端部位于比永久磁铁33B的径向内侧的端部靠径向外侧的位置。因此，与驱动侧突出部37相同，能够抑制磁通在相邻的铁芯块部34N、34之间通过永久磁铁33B的径向内侧流动。因此，根据本实施方式，能够进一步降低转子30的泄漏磁通。

在本实施方式中，将以最短路径来连接在周向上相邻的永久磁铁33A、33B的径向内侧的端部P3、P4之间的线段设为第二线段S2。在本实施方式中，从凹部36的径向外侧的端部P2至第二线段S2为止的径向的距离L1比第二线段S2的长度L2长。因此，能够将凹部36的径向的尺寸加长。由此，能够进一步抑制磁通在铁芯块部34N的靠近径向内侧的部分碰撞。因此，根据本实施方式，能够进一步降低转子30的泄漏磁通。

另外，在本实施方式中，也能够采用以下的结构。

在本实施方式，驱动侧突出部37与反驱动侧突出部38也可以关于径向线RL1不呈线对称。在这种情况下，也可以为只设置突出内侧部37c和突出内侧部38c中的任意一个的结构。

并且，在本实施方式中，凹部36的形状、驱动侧突出部37的形状以及反驱动侧突出部38的形状只要为在两个突出部中的至少一个突出部上设置突出内侧部、即突出内侧部37c或突出内侧部38c，则没有特别地限定。

并且，在本实施方式中，直线部38d既可以与永久磁铁33B的磁铁驱动侧面33Ba平行，也可以随着从径向内侧朝向径向外侧而向接近磁铁驱动侧面33Ba的方向倾斜。

并且，在本实施方式中，驱动侧突出部37的径向内侧的端部可以与永久磁铁33A、33B的径向内侧的端部在径向上位于相同的位置、或位于比永久磁铁33A、33B的径向内侧的端部靠径向内侧的位置。这也适用于反驱动侧突出部38。

并且，在本实施方式中，距离L1也可以小于等于长度L2。

并且，在本实施方式中，也可以为图4所示的那样的结构。图4为示出作为本实施方式的另一例子的转子130的局部放大剖视图。如图4所示，转子130具有转子主体部132。转子主体部132具有多个永久磁铁33A、33B，多个铁芯块部134N、134S以及模制树脂部135。模制树脂部135与图3所示的模制树脂部35相同。

铁芯块部134N具有凹部136、驱动侧突出部137以及反驱动侧突出部138。在该结构中，凹部136的沿轴向观察的形状例如为四边形。凹部136的其他结构与图3所示的凹部36相同。

在该结构中，设将驱动侧突出部137的与永久磁铁33A在周向上对置的面、即第一驱动侧突出部侧面137a的径向内侧的端部P5与凹部136的径向外侧的端部P6连接的线段为第一线段S3。在此，在该结构中，凹部136的径向内侧的端部不确定为一个点。在这种情况下，端部P6为凹部136的径向内侧的端部中最靠近永久磁铁33A的地方。

在沿轴向观察时，驱动侧突出部137具有位于第一线段S3的径向内侧的部分、即突出内侧部137c。因此，能够降低从驱动侧突出部137泄漏的磁通。这点上，反驱动侧突出部138也相同，因此省略其说明。

沿轴向观察时，反驱动侧突出部138的凹部136侧(+θZ侧)的面、即第二反驱动侧突出部侧面138b的外形呈直线状。因此，在制造马达时，与在第二反驱动侧突出部侧面138b的外形中包含曲线部的情况相比，更易形成反驱动侧突出部138。对于驱动侧突出部137的凹部136侧(-θZ侧)的面、即第二驱动侧突出部侧面137b的外形也是相同的，因此省略其说明。

驱动侧突出部137与反驱动侧突出部138关于通过铁芯块部134N的周向的中心的径向线RL2呈线对称。铁芯块部134S除了被励磁的磁极不同这一点以外，与铁芯块部134N相同。转子130的其他结构与图1至图3所示的转子30的结构相同。

Claims

1.一种马达，包括：

转子，其具有以沿上下方向延伸的中心轴线为中心的轴；

定子，其位于所述转子的径向外侧；以及

轴承，其支承所述轴，

所述马达的特征在于，

所述转子具有：

多个铁芯块部，多个所述铁芯块部沿周向配置；

多个永久磁铁，多个所述永久磁铁分别配置于所述铁芯块部彼此的周向之间、并对所述铁芯块部进行励磁；以及

模制树脂部，

所述永久磁铁具有沿周向配置的两个磁极，

在周向上相邻的所述永久磁铁的磁极在周向上彼此同极相对，

所述铁芯块部具有：

凹部，所述凹部的径向内侧的面向径向外侧凹陷；以及

两个突出部，两个所述突出部位于所述凹部的周向两侧并沿着相邻的各个所述永久磁铁向径向内侧突出，

在设将所述突出部的与所述永久磁铁在周向上对置的面的径向内侧的端部与所述凹部的径向外侧的端部连接起来的线段为第一线段时，

沿轴向观察时，所述突出部具有位于所述第一线段的径向内侧的部分,

沿轴向观察时，所述突出部的所述凹部侧的面的外形具有位于所述突出部的径向内侧的端部处的曲线状的第一曲线部，

沿轴向观察时，所述突出部的所述凹部侧的面的外形具有位于所述突出部的径向外侧的端部处的曲线状的第二曲线部，

沿轴向观察时，所述突出部的所述凹部侧的面的外形具有将所述第一曲线部和所述第二曲线部连接的直线状的直线部，

所述直线部随着从径向内侧朝向径向外侧而向远离所述永久磁铁的侧面的方向倾斜，

所述模制树脂部位于多个所述铁芯块部之间，保持所述铁芯块部，

所述铁芯块部只通过所述模制树脂部来相互连接，

所述模制树脂部还覆盖所述永久磁铁的径向外侧的端部，所述铁芯块部的外周面与覆盖所述永久磁铁的径向外侧的端部的模制树脂部的外周面共面，

所述凹部的沿轴向观察时的形状为周向的尺寸随着从径向内侧朝向径向外侧而变小的形状。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述两个突出部关于通过所述铁芯块部的周向的中心的径向线呈线对称。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述突出部的径向内侧的端部位于比所述永久磁铁的径向内侧的端部靠径向外侧的位置。

4.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

在将以最短路径来连接在周向上相邻的所述永久磁铁的径向内侧的端部之间的线段设为第二线段时，

从所述凹部的径向外侧的端部至所述第二线段的径向的距离比所述第二线段的长度长。