CN114103000A - 模具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了模具、加工装置和模具的控制方法，模具包括有前模和后模，其中，前模设置有第一电磁铁、第二电磁铁和腔体，第一电磁铁和第二电磁铁分别设置于腔体相对的两侧，后模设置有用于在腔体内加工的模芯，模芯内部设置有第三电磁铁，第三电磁铁分别与第一电磁铁和第二电磁铁的相对面极性相同。基于本发明的实施例，模具采用电磁铁组的方式来控制模芯在填充过程中的摆动，尤其应用在超薄的桶形电子和通信产品结构件加工中，能够突破注塑或压铸过程中模具模芯摆动对结构件的结构尺寸和壁厚的限制，使产品的壁厚可以做得更薄，不但可以降低材料成本，而且可以减低产品维护和场地占用的费用，从而提升产品竞争力。

Description

模具及其控制方法

技术领域

本发明实施例涉及但不限于模具技术领域，特别是涉及一种模具及其控制方法。

背景技术

模具中的模芯为刚性较差的悬臂结构，在注塑过程中注塑压力的冲击下，模具模芯摆动较大，轻则造成结构件壁厚不均，重则造成模芯断裂，需要重新开模。

在相关技术中，通过增加结构件的壁厚可以减小填充压力，但会对结构件的结构尺寸和壁厚造成一定的限制，还会增加材料成本。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种模具、加工装置和模具的控制方法，能够突破注塑或压铸过程中模具模芯摆动对结构件的结构尺寸和壁厚的限制，从而降低材料成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种模具，包括：

前模，设置有第一电磁铁、第二电磁铁和腔体，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别设置于所述腔体相对的两侧；

后模，设置有用于在所述腔体内加工的模芯，所述模芯内部设置有第三电磁铁，所述第三电磁铁分别与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的相对面极性相同。

第二方面，本发明实施例提供了一种加工装置，包括有如上第一方面所述的模具。

第三方面，本发明实施例提供了一种模具的控制方法，所述模具包括前模、后模和电源部件，所述前模设置有第一电磁铁、第二电磁铁和腔体，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别设置于所述腔体相对的两侧，所述后模设置有用于在所述腔体内加工的模芯，所述模芯内部设置有第三电磁铁，所述第三电磁铁分别与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的相对面极性相同，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁均由线圈绕铁块制作而成，所述电源部件分别所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁电性连接，所述方法包括：

根据所述模芯在所述腔体内摆动的方向，通过所述电源部件分别控制给所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁供电，以使所述模芯不再向所述腔体的一侧摆动。

第四方面，本发明实施例提供了一种模具的控制方法，所述模具包括前模、后模、电源部件和控制部件，所述前模设置有第一电磁铁、第二电磁铁和腔体，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别设置于所述腔体相对的两侧，所述后模设置有用于在所述腔体内加工的模芯，所述模芯内部设置有第三电磁铁，所述第三电磁铁分别与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的相对面极性相同，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁均由铁块绕线圈制作而成，所述电源部件分别所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁电性连接，所述模芯还设有用于检测所述模芯在所述腔体内摆动角度的角度传感器，所述角度传感器和所述电源部件分别与所述控制部件电性连接，所述方法包括：

根据所述角度传感器检测所述模芯在所述腔体内摆动角度，所述控制部件通过控制所述电源部件分别给所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁供电，以使所述模芯在所述腔体的摆动角度少于设定值。

本发明实施例包括：模具包括有前模和后模，其中，前模设置有第一电磁铁、第二电磁铁和腔体，第一电磁铁和第二电磁铁分别设置于腔体相对的两侧，后模设置有用于在腔体内加工的模芯，模芯内部设置有第三电磁铁，第三电磁铁分别与第一电磁铁和第二电磁铁的相对面极性相同，因此，在前模和后模处于合模状态下，模芯进入到腔体内用于对结构件加工成型，在注塑或者压铸过程中，模芯受填充压力的影响会发生左右摆动，当模芯在腔体内向靠近第一电磁铁的一侧摆动时，通过分别对第一电磁铁和第三电磁铁供电，由于第一电磁铁和第三电磁铁的相对面同极排斥，以克服注塑填充时导致模芯摆向第一电磁铁的力，在此过程中，还可以逐步增大其供电电流，以使得模芯不再向靠近第一电磁铁的一侧摆动；当模芯在腔体内向靠近第二电磁铁的一侧摆动时，通过分别对第二电磁铁和第三电磁铁供电，由于第二电磁铁和第三电磁铁的相对面同极排斥，以克服注塑填充时导致模芯摆向第二电磁铁的力，在此过程中，还可以逐步增大其供电电流，以使得模芯不再向靠近第二电磁铁的一侧摆动。因此，本实施例提供的模具采用电磁铁组的方式来控制模芯在填充过程中的摆动，尤其应用在超薄的桶形电子和通信产品结构件加工中，能够突破注塑或压铸过程中模具模芯摆动对结构件的结构尺寸和壁厚的限制，使产品的壁厚可以做得更薄，不但可以降低材料成本，而且可以减低产品维护和场地占用的费用，从而提升产品竞争力。另外，由于模芯在填充过程中的摆动得到控制，不但可以防止加工的结构件壁厚不均，还可以避免模芯发生断裂，从而提升模具的使用寿命。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1是本发明一个实施例提供的电磁铁组的布局示意图；

图2是本发明一个实施例提供的电磁铁组在模具中的装配示意图；

图3是本发明一个实施例提供的模具结构分解示意图；

图4是本发明一个实施例提供的模具结构剖面示意图；

图5是本发明一个实施例提供的模具的原理框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应了解，在本发明实施例的描述中，多个(或多项)的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

模具中的模芯为刚性较差的悬臂结构，在注塑过程中在注塑压力冲击下，模具模芯摆动较大，轻则造成结构件壁厚不均，重则造成模芯断裂，需要重新开模。

在相关技术中，通过增加结构件的壁厚可以减小填充压力，但会对结构件的结构尺寸和壁厚造成一定的限制，还会增加材料成本。

本发明实施例提供了一种模具、加工装置和模具的控制方法，模具包括有前模和后模，其中，前模设置有第一电磁铁、第二电磁铁和腔体，第一电磁铁和第二电磁铁分别设置于腔体相对的两侧，后模设置有用于在腔体内加工的模芯，模芯内部设置有第三电磁铁，第三电磁铁分别与第一电磁铁和第二电磁铁的相对面极性相同，因此，在前模和后模处于合模状态下，模芯进入到腔体内用于对结构件加工成型，在注塑或者压铸过程中，模芯受填充压力的影响会发生左右摆动，当模芯在腔体内向靠近第一电磁铁的一侧摆动时，通过分别对第一电磁铁和第三电磁铁供电，由于第一电磁铁和第三电磁铁的相对面同极排斥，以克服注塑填充时导致模芯摆向第一电磁铁的力，在此过程中，还可以逐步增大其供电电流，以使得模芯不再向靠近第一电磁铁的一侧摆动；当模芯在腔体内向靠近第二电磁铁的一侧摆动时，通过分别对第二电磁铁和第三电磁铁供电，由于第二电磁铁和第三电磁铁的相对面同极排斥，以克服注塑填充时导致模芯摆向第二电磁铁的力，在此过程中，还可以逐步增大其供电电流，以使得模芯不再向靠近第二电磁铁的一侧摆动。因此，本实施例提供的模具采用电磁铁组的方式来控制模芯在填充过程中的摆动，尤其应用在超薄的桶形电子和通信产品结构件加工中，能够突破注塑或压铸过程中模芯摆动对结构件的结构尺寸和壁厚的限制，使产品的壁厚可以做得更薄，不但可以降低材料成本，而且可以减低产品维护和场地占用的费用，从而提升产品竞争力。另外，由于模芯在填充过程中的摆动得到控制，不但可以防止加工的结构件壁厚不均，还可以避免模芯发生断裂，从而提升模具的使用寿命。

如图1至4所示，本发明一个实施例提供了一种模具。模具包括前模110和后模120，其中，前模110设置有第一电磁铁111、第二电磁铁112和腔体113，第一电磁铁111和第二电磁铁112分别设置于腔体相对的两侧，后模120设置有用于在腔体内对结构件130加工的模芯121，模芯内部设置有第三电磁铁122，第三电磁铁122分别与第一电磁铁111和第二电磁铁112的相对面极性相同，通过电磁铁之间同极相斥的原理来解决注塑或压铸填充压力导致的模芯121摆动对模具寿命和产品品质的问题。

在本实施例中，在前模110和后模120处于合模状态下，模芯121进入到腔体113内用于对结构件130加工成型，在注塑或者压铸过程中，模芯121受填充压力的影响会发生左右摆动，当模芯121在腔体113内向靠近第一电磁铁111的一侧摆动时，通过分别对第一电磁铁111和第三电磁铁122供电，由于第一电磁铁111和第三电磁铁122的相对面同极排斥，以克服注塑填充时导致模芯121摆向第一电磁铁111的力，在此过程中，还可以逐步增大其供电电流，以使得模芯121不再向靠近第一电磁铁111的一侧摆动；当模芯121在腔体113内向靠近第二电磁铁112的一侧摆动时，通过分别对第二电磁铁112和第三电磁铁122供电，由于第二电磁铁112和第三电磁铁122的相对面同极排斥，以克服注塑填充时导致模芯121摆向第二电磁铁112的力，在此过程中，还可以逐步增大其供电电流，以使得模芯121不再向靠近第二电磁铁112的一侧摆动。因此，模具采用电磁铁组的方式来控制模芯121在填充过程中的摆动，尤其应用在超薄的桶形电子和通信产品结构件130加工中，能够突破注塑或压铸过程中模芯121摆动对结构件130的结构尺寸和壁厚的限制，使产品的壁厚可以做得更薄，不但可以降低材料成本，而且可以减低产品维护和场地占用的费用，从而提升产品竞争力。另外，由于模芯121在填充过程中的摆动得到控制，不但可以防止加工的结构件130壁厚不均，还可以避免模芯121发生断裂，从而提升模具的使用寿命。

需要指出的是，模具可以应用于户外通信产品和移动互联产品上的超薄桶形结构件的制造，也可用于类似桶形结构的大型军工产品、医疗器械等产品中，且对于大尺寸的产品，由于壁厚可以做得更薄，因此节省更多的材料成本，从而有效提高产品的竞争力。

在一实施例中，第一电磁铁111和第二电磁铁112对称设置在腔体113的两侧。

在本实施例中，如图2所示,第一电磁铁111和第二电磁铁112大小和形状一致，第一电磁铁111和第二电磁铁112以对称的形式设置在腔体113的两侧，例如，将第一电磁铁111和第二电磁铁112分别等距设置在腔体113的左侧和右侧，以使得在前模110和后模120处于合模状态下，模芯121以及设置在模芯121内的第三电磁铁122位于第一电磁铁111和第二电磁铁112之间的中心位置，更加便于对模芯121对结构件130加工时的摆动控制，从而更有利于保证结构件130的左边壁厚和右边壁厚可以保持均匀。

在一实施例中，第一电磁铁111、第二电磁铁112和第三电磁铁122均由线圈绕铁块制作而成。

在本实施例中，如图1所示，第一电磁铁111、第二电磁铁112和第三电磁铁122均由线圈绕铁块制作而成，图1中密集的线为线圈绕线，而电磁铁的极性由线圈绕线方向决定，并可以根据右手螺旋定则来判定电磁铁的N极和S极。因此，通过设定好电磁铁的绕线方式，保证第一电磁铁111和第三电磁铁122之间的相对面极性相同，第二电磁铁112和第三电磁铁122之间的相对面极性相同，使得分别通电后第一电磁铁111和第三电磁铁122之间可以形成排斥力，第二电磁铁112和第三电磁铁122之间可以形成排斥力。例如，如图1所示，第一电磁铁111和第三电磁铁122之间的相对面极性均为N极，第二电磁铁112和第三电磁铁122之间的相对面极性均为S极。另外，每个电磁铁的绕线线圈可以连接电源部件或者外部供电电路以控制线圈通过电流值的大小，从而调节第一电磁铁111和第三电磁铁122之间或者第二电磁铁112和第三电磁铁122之间排斥力的大小。

在一实施例中，还包括电源部件，用于分别给第一电磁铁111、第二电磁铁112和第三电磁铁122供电。

在本实施例中，每个电磁铁的绕线线圈分别连接电源部件，电源部件可以分别给第一电磁铁111、第二电磁铁112和第三电磁铁122供电。在注塑或者压铸过程中，模芯121受填充压力的影响会发生左右摆动，当模芯121在腔体113内向靠近第一电磁铁111的一侧摆动时，通过电源部件分别对第一电磁铁111和第三电磁铁122供电，由于第一电磁铁111和第三电磁铁122的相对面同极排斥，以克服注塑填充时导致模芯121摆向第一电磁铁111的力，以使得模芯121不再向靠近第一电磁铁111的一侧摆动；当模芯121在腔体113内向靠近第二电磁铁112的一侧摆动时，通过电源部件分别对第二电磁铁112和第三电磁铁122供电，由于第二电磁铁112和第三电磁铁122的相对面同极排斥，以克服注塑填充时导致模芯121摆向第二电磁铁112的力，以使得模芯121不再向靠近第二电磁铁112的一侧摆动。

在一实施例中，还包括与电源部件电性连接的控制部件，用于分别控制第一电磁铁111、第二电磁铁112和第三电磁铁122的供电电流值。

在本实施例中，控制部件与电源部件电性连接，控制部件可以通过电源部件来分别控制第一电磁铁111、第二电磁铁112和第三电磁铁122的供电电流值。在注塑或者压铸过程中，模芯121受填充压力的影响会发生左右摆动，当模芯121在腔体113内向靠近第一电磁铁111的一侧摆动时，控制部件控制电源部件分别对第一电磁铁111和第三电磁铁122供电，由于第一电磁铁111和第三电磁铁122的相对面同极排斥，以克服注塑填充时导致模芯121摆向第一电磁铁111的力，在此过程中，控制部件还可以控制电源部件逐步增大输出给第一电磁铁111和第三电磁铁122的供电电流，直至模芯121不再向靠近第一电磁铁111的一侧摆动；当模芯121在腔体113内向靠近第二电磁铁112的一侧摆动时，控制部件控制电源部件分别对第二电磁铁112和第三电磁铁122供电，由于第二电磁铁112和第三电磁铁122的相对面同极排斥，以克服注塑填充时导致模芯121摆向第二电磁铁112的力，在此过程中，控制部件还可以控制电源部件逐步增大输出给第二电磁铁112和第三电磁铁122的供电电流，直至模芯121不再向靠近第二电磁铁112的一侧摆动。需要指出的是，控制部件包括但不限于可编程逻辑器件PLC。

在一实施例中，还包括用于检测模芯121在腔体113内摆动角度的角度传感器，角度传感器与控制部件电性连接。

在本实施例中，如图5所示，角度传感器与控制部件电性连接，角度传感器用于检测模芯121在腔体113内摆动角度。在注塑或者压铸过程中，模芯121受填充压力的影响会发生左右摆动，当角度传感器检测到模芯121在腔体113内向靠近第一电磁铁111的一侧摆动的摆动角度大于等于设定值时，控制部件控制电源部件分别对第一电磁铁111和第三电磁铁122供电，由于第一电磁铁111和第三电磁铁122的相对面同极排斥，以克服注塑填充时导致模芯121摆向第一电磁铁111的力，在此过程中，控制部件继续控制电源部件逐步增大输出给第一电磁铁111和第三电磁铁122的供电电流，直至角度传感器检测到模芯121向靠近第一电磁铁111的一侧摆动的摆动角度小于设定值；当角度传感器检测到模芯121在腔体113内向靠近第二电磁铁112的一侧摆动的摆动角度大于等于设定值时，控制部件控制电源部件分别对第二电磁铁112和第三电磁铁122供电，由于第二电磁铁112和第三电磁铁122的相对面同极排斥，以克服注塑填充时导致模芯121摆向第二电磁铁112的力，在此过程中，控制部件继续控制电源部件逐步增大输出给第二电磁铁112和第三电磁铁122的供电电流，直至角度传感器检测到模芯121向靠近第二电磁铁112的一侧摆动摆动角度小于设定值。基于此，利用角度传感器对模芯121摆动角度的实时检测，并反馈给控制部件通过电源部件对电磁铁组作出相应控制，保证模芯121摆动角度控制在设定值范围内，不但可以防止加工的结构件130壁厚不均，还可以避免模芯121发生断裂，从而提升模具的使用寿命。

在一实施例中，角度传感器设置于模芯121上。

在本实施例中，在模芯121上安装角度传感器，由于注塑或者压铸过程中受填充压力的影响，模芯121会左右摆动，模芯121摆动的角度数据由角度传感器采集。当模芯121上的角度传感器探测到向左摆动角度超过设定值时，控制部件控制电源部件给第一电磁铁111和第三电磁铁122供电，第一电磁铁111和第三电磁铁122同极排斥，克服注塑填充导致模芯121向左的力，并逐步加大电流以提高磁力，直到角度传感器器采集的摆动角度小于设定值。同理，当角度传感器检测到模芯121向右摆动角度超过设定值时，控制部件控制电源部件给第二电磁铁112和第三电磁铁122供电，克服注塑填充导致模芯121向右的力，并逐步加大电流以提高磁力，直到角度传感器采集的摆动角度小于设定值。基于此，整个作业过程可以实现动态闭环控制。

本发明实施例还提供了一种加工装置，加工装置包括有上述模具。

在一实施例中，由于加工装置包括有模具，因此，加工装置同样具备模具的有益效果。基于此，利用加工装置中的模具对结构件加工成型，尤其应用在超薄的桶形电子和通信产品结构件加工中，模具采用电磁铁组的方式来控制模芯在填充过程中的摆动，能够突破注塑或压铸过程中模芯摆动对结构件的结构尺寸和壁厚的限制，使产品的壁厚可以做得更薄，不但可以降低材料成本，而且可以减低产品维护和场地占用的费用，从而提升产品竞争力。另外，由于模芯在填充过程中的摆动得到控制，不但可以防止加工的结构件壁厚不均，还可以避免模芯发生断裂，从而提升模具的使用寿命。

需要指出的是，加工装置可以包括一套模具，也可以包括多套模具。

本发明实施例还提供了一种模具的控制方法，模具包括前模、后模和电源部件，前模设置有第一电磁铁、第二电磁铁和腔体，第一电磁铁和第二电磁铁分别设置于腔体相对的两侧，后模设置有用于在腔体内加工的模芯，模芯内部设置有第三电磁铁，第三电磁铁分别与第一电磁铁和第二电磁铁的相对面极性相同，第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁均由线圈绕铁块制作而成，电源部件分别第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁电性连接，该模具的控制方法包括但不限于如下步骤：

根据模芯在腔体内摆动的方向，通过电源部件分别控制给第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁供电，以使模芯不再向腔体的一侧摆动。

在注塑或者压铸过程中，模芯受填充压力的影响会发生左右摆动，当模芯在腔体内向靠近第一电磁铁的一侧摆动时，通过电源部件分别对第一电磁铁和第三电磁铁供电，由于第一电磁铁和第三电磁铁的相对面同极排斥，以克服注塑填充时导致模芯摆向第一电磁铁的力，以使得模芯不再向靠近第一电磁铁的一侧摆动；当模芯在腔体内向靠近第二电磁铁的一侧摆动时，通过电源部件分别对第二电磁铁和第三电磁铁供电，由于第二电磁铁和第三电磁铁的相对面同极排斥，以克服注塑填充时导致模芯摆向第二电磁铁的力，以使得模芯不再向靠近第二电磁铁的一侧摆动。

需要指出的是，该方法属于低成本的控制方法，利用人眼观察模芯在腔体内摆动的方向，再通过手动控制电源部件对第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁的供电情况，以使模芯不再向腔体的一侧摆动，因此，该方法适用于控制精度要求相对较低的产品。

在一实施例中，当模芯靠近第一电磁铁摆动，则通过电源部件分别给第一电磁铁和第三电磁铁供电，并逐步增大供给第一电磁铁和第三电磁铁的电流值，直至模芯不再靠近第一电磁铁摆动。

在一实施例中，当模芯靠近第二电磁铁摆动，则通过电源部件分别给第二电磁铁和第三电磁铁供电，并逐步增大供给第二电磁铁和第三电磁铁的电流值，直至模芯不再靠近第二电磁铁摆动。

本发明实施例还提供了一种模具的控制方法，模具包括前模、后模、电源部件和控制部件，前模设置有第一电磁铁、第二电磁铁和腔体，第一电磁铁和第二电磁铁分别设置于腔体相对的两侧，后模设置有用于在腔体内加工的模芯，模芯内部设置有第三电磁铁，第三电磁铁分别与第一电磁铁和第二电磁铁的相对面极性相同，第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁均由铁块绕线圈制作而成，电源部件分别第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁电性连接，模芯还设有用于检测模芯在腔体内摆动角度的角度传感器，角度传感器和电源部件分别与控制部件电性连接，该模具的控制方法包括但不限于如下步骤：

根据角度传感器检测模芯在腔体内摆动角度，控制部件通过控制电源部件分别给第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁供电，以使模芯在腔体的摆动角度少于设定值。

在注塑或者压铸过程中，模芯受填充压力的影响会发生左右摆动，当角度传感器检测到模芯在腔体内向靠近第一电磁铁的一侧摆动的摆动角度大于等于设定值时，控制部件控制电源部件分别对第一电磁铁和第三电磁铁供电，由于第一电磁铁和第三电磁铁的相对面同极排斥，以克服注塑填充时导致模芯摆向第一电磁铁的力，在此过程中，控制部件继续控制电源部件逐步增大输出给第一电磁铁和第三电磁铁的供电电流，直至角度传感器检测到模芯向靠近第一电磁铁的一侧摆动的摆动角度小于设定值；当角度传感器检测到模芯在腔体内向靠近第二电磁铁的一侧摆动的摆动角度大于等于设定值时，控制部件控制电源部件分别对第二电磁铁和第三电磁铁供电，由于第二电磁铁和第三电磁铁的相对面同极排斥，以克服注塑填充时导致模芯摆向第二电磁铁的力，在此过程中，控制部件继续控制电源部件逐步增大输出给第二电磁铁和第三电磁铁的供电电流，直至角度传感器检测到模芯向靠近第二电磁铁的一侧摆动摆动角度小于设定值。

需要指出的是，该方法可以实现动态闭环控制，适用于控制精度要求相对较高的产品。

在一实施例中，当角度传感器检测模芯靠近第一电磁铁摆动的摆动角度大于等于第一阈值，控制部件通过控制电源部件分别给第一电磁铁和第三电磁铁供电，并逐步增大供给第一电磁铁和第三电磁铁的电流值，直至模芯在腔体内摆动角度低于第一阈值。

在一实施例中，当角度传感器检测模芯靠近第二电磁铁摆动的摆动角度大于等于第二阈值，控制部件通过控制电源部件分别给第二电磁铁和第三电磁铁供电，并逐步增大供给第二电磁铁和第三电磁铁的电流值，直至模芯在腔体内摆动角度低于第二阈值。

需要指出的是，第一阈值和第二阈值可以根据实际加工要求进行相应设定，因此，不作具体数值限定。

基于此，利用角度传感器对模芯摆动角度的实时检测，并反馈给控制部件通过电源部件对电磁铁组作出相应控制，保证模芯摆动角度控制在设定值范围内，不但可以防止加工的结构件壁厚不均，还可以避免模芯发生断裂，从而提升模具的使用寿命。

综上所述，本实施例提供的模具采用电磁铁组的方式来控制模芯在填充过程中的摆动，尤其应用在超薄的桶形电子和通信产品结构件加工中，能够突破注塑或压铸过程中模芯摆动对结构件的结构尺寸和壁厚的限制，使产品的壁厚可以做得更薄，不但可以降低材料成本，而且可以减低产品维护和场地占用的费用，从而提升产品竞争力。另外，由于模芯在填充过程中的摆动得到控制，不但可以防止加工的结构件壁厚不均，还可以避免模芯发生断裂，从而提升模具的使用寿命。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (14)

1.一种模具，其特征在于，包括：

前模，设置有第一电磁铁、第二电磁铁和腔体，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别设置于所述腔体相对的两侧；

后模，设置有用于在所述腔体内加工的模芯，所述模芯内部设置有第三电磁铁，所述第三电磁铁分别与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的相对面极性相同。

2.根据权利要求1所述的模具，其特征在于，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁对称设置在所述腔体的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的模具，其特征在于，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁均由线圈绕铁块制作而成。

4.根据权利要求3所述的模具，其特征在于，还包括电源部件，用于分别给所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁供电。

5.根据权利要求4所述的模具，其特征在于，还包括与所述电源部件电性连接的控制部件，用于分别控制所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁的供电电流值。

6.根据权利要求5所述的模具，其特征在于，还包括用于检测所述模芯在所述腔体内摆动角度的角度传感器，所述角度传感器与所述控制部件电性连接。

7.根据权利要求6所述的模具，其特征在于，所述角度传感器设置于所述模芯上。

8.一种加工装置，其特征在于，包括有如权利要求1至7任意一项所述的模具。

9.一种模具的控制方法，其特征在于，所述模具包括前模、后模和电源部件，所述前模设置有第一电磁铁、第二电磁铁和腔体，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别设置于所述腔体相对的两侧，所述后模设置有用于在所述腔体内加工的模芯，所述模芯内部设置有第三电磁铁，所述第三电磁铁分别与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的相对面极性相同，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁均由线圈绕铁块制作而成，所述电源部件分别所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁电性连接，所述方法包括：

根据所述模芯在所述腔体内摆动的方向，通过所述电源部件分别控制给所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁供电，以使所述模芯不再向所述腔体的一侧摆动。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述模芯在所述腔体内摆动的方向，通过所述电源部件分别控制给所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁供电，以使所述模芯不再向所述腔体的一侧摆动，包括：

当所述模芯靠近所述第一电磁铁摆动，则通过所述电源部件分别给所述第一电磁铁和所述第三电磁铁供电，并逐步增大供给所述第一电磁铁和所述第三电磁铁的电流值，直至所述模芯不再靠近所述第一电磁铁摆动。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述模芯在所述腔体内摆动的方向，通过所述电源部件分别控制给所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁供电，以使所述模芯不再向所述腔体的一侧摆动，包括：

当所述模芯靠近所述第二电磁铁摆动，则通过所述电源部件分别给所述第二电磁铁和所述第三电磁铁供电，并逐步增大供给所述第二电磁铁和所述第三电磁铁的电流值，直至所述模芯不再靠近所述第二电磁铁摆动。

12.一种模具的控制方法，其特征在于，所述模具包括前模、后模、电源部件和控制部件，所述前模设置有第一电磁铁、第二电磁铁和腔体，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别设置于所述腔体相对的两侧，所述后模设置有用于在所述腔体内加工的模芯，所述模芯内部设置有第三电磁铁，所述第三电磁铁分别与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的相对面极性相同，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁均由铁块绕线圈制作而成，所述电源部件分别所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁电性连接，所述模芯还设有用于检测所述模芯在所述腔体内摆动角度的角度传感器，所述角度传感器和所述电源部件分别与所述控制部件电性连接，所述方法包括：

根据所述角度传感器检测所述模芯在所述腔体内摆动角度，所述控制部件通过控制所述电源部件分别给所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁供电，以使所述模芯在所述腔体的摆动角度少于设定值。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度传感器检测所述模芯在所述腔体内摆动角度，所述控制部件通过控制所述电源部件分别给所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁供电，以使所述模芯在所述腔体的摆动角度少于设定值，包括：

当角度传感器检测所述模芯靠近所述第一电磁铁摆动的摆动角度大于等于第一阈值，控制部件通过控制所述电源部件分别给所述第一电磁铁和所述第三电磁铁供电，并逐步增大供给所述第一电磁铁和所述第三电磁铁的电流值，直至所述模芯在所述腔体内摆动角度低于第一阈值。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度传感器检测所述模芯在所述腔体内摆动角度，所述控制部件通过控制所述电源部件分别给所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁供电，以使所述模芯在所述腔体的摆动角度少于设定值，包括：

当角度传感器检测所述模芯靠近所述第二电磁铁摆动的摆动角度大于等于第二阈值，控制部件通过控制所述电源部件分别给所述第二电磁铁和所述第三电磁铁供电，并逐步增大供给所述第二电磁铁和所述第三电磁铁的电流值，直至所述模芯在所述腔体内摆动角度低于第二阈值。

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