CN105928552A - 一种负载台加载端角度可调限位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种负载台加载端角度可调限位机构，固定装置包括底座和支架，所述支架固定设置在底座上；支撑装置包括依次首尾连接的第一支撑条、第二支撑条、第三支撑条和第四支撑条，第一支撑条和第二支撑条的连接处与支架的顶端连接；角度调节装置包括调节螺杆和调节螺母，调节螺杆的下端设有螺纹，调节螺杆的下端穿过底座且通过调节螺母与底座固定连接，第三支撑条与第四支撑条的连接处与调节螺杆的顶端连接。通过调节螺母可以改变调节螺杆在底座以上的高度，从而带动支撑装置的支撑条角度改变达到所需的限位角度。本发明结构简单，安装方便，在调节限位角度时方便快捷，并且可对限位角度进行连续调节，可方便的在负载台上安装或拆卸，应用灵活。

Description

一种负载台加载端角度可调限位机构

技术领域

本发明涉及负载台实验设备技术领域，具体涉及一种负载台加载端角度可调限位机构。

背景技术

负载台是实现位置力矩可调整的加载机构，目前，国内外研制的各种负载模拟器大多是采用液压马达作为执行机构的电液伺服控制系统，多在大转矩、大功率的领域应用。负载台的位置加载力矩峰值为2000。弹性板的形状为长方形，其中加载端发生转动时弹性板会产生变形，所以要实现加载端角度的连续调节，并实现角度可调的限位控制。由计算可知：长方形弹性板加载端对旋转的角度有一定的要求，可调角度为正负10°。在负载台定常力矩机械加载机构转动过程中，弹性板发生扭转变形，从而实现位置力矩的加载。弹性力矩的大小可通过调整弹性板跨度来实现，即通过弹性板跨度的连续变化来实现位置力矩的连续调节。设计过程中，必须满足弹性板在正负10°的范围内来回摆动，可调角度支撑件可在0°-10°之间连续调节。

目前应用于负载台加载端的限位机构都比较笨重，不可连续任意地调节限位角度，如果想调节限位角度，就必须要再重新加工一个不同角度的限位机构，并且在需要负载台应用不同角度的限位机构时，不但要卸下旧的限位机构还要再重新安装上新的所需要的角度限位机构，这样不但费时，而且费力。

因此，需要提供一种负载台加载端角度可调限位机构，不但轻巧，安装方便，并且可以通过对调节螺杆的上下的高度调节来连续调整支撑条的角度，从而可以满足负载台加载端不同角度的限位需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种负载台加载端角度可调限位机构，可实现对负载台加载端的角度限位，实现限位角度的连续调节。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种负载台加载端角度可调限位机构，包括固定装置、支撑装置和角度调节装置，所述固定装置包括底座和支架，所述支架固定设置在底座上；所述支撑装置包括依次首尾连接的第一支撑条、第二支撑条、第三支撑条和第四支撑条，所述第一支撑条和第二支撑条的连接处与支架的顶端连接；所述角度调节装置包括调节螺杆和调节螺母，所述调节螺杆的下端设有螺纹，所述调节螺杆的下端穿过底座且通过调节螺母与底座固定连接，所述第三支撑条与第四支撑条的连接处与调节螺杆的顶端连接。

优选地，所述第一支撑条、第二支撑条、第三支撑条和第四支撑条通过六角螺母和六角螺栓依次首尾连接。所述第一支撑条和第二支撑条的连接处的六角螺母和六角螺栓与支架的顶端连接，所述第三支撑条和第四支撑条的连接处的六角螺母和六角螺栓与调节螺杆的顶端连接。第一支撑条和第四支撑条连接处的六角螺母和六角螺栓拧紧，第二支撑条和第三支撑条连接处的六角螺母和六角螺栓拧紧。

将一种负载台加载端角度可调限位机构安装在负载台底座上的T型槽上，用T型螺钉将其固定在T型槽内，并用六角螺母将其夹紧固定。将负载台加载端角度可调限位机构抵在力矩加载端的下部，这样就实现了负载台加载端角度可调限位机构在负载台上的固定。

本发明的有益效果如下：

本发明的一种负载台加载端角度可调限位机构由于采用了以上技术方案，通过调节螺母可以改变调节螺杆在底座以上的高度，从而带动支撑装置的支撑条角度改变达到所需的限位角度，进而可以连续调节角度，对负载台加载端进行限位。本发明结构简单，安装方便，在调节限位角度时方便快捷，并且可对限位角度进行连续调节，可方便的在负载台上安装或拆卸，应用灵活。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本发明的一种负载台加载端角度可调限位机构的主视结构示意图。

图2示出本发明的一种负载台加载端角度可调限位机构的左视结构示意图。

图3示出本发明的一种负载台加载端角度可调限位机构的轴测图示意图。

图4示出本发明的一种负载台加载端角度可调限位机构的仰视轴测图示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

如图1-图4所示，一种负载台加载端角度可调限位机构，包括固定装置、支撑装置和角度调节装置，所述固定装置包括底座7和支架3，所述支架3固定设置在底座7上。

所述支撑装置包括依次首尾连接的第一支撑条21、第二支撑条22、第三支撑条23和第四支撑条24，所述第一支撑条21、第二支撑条22、第三支撑条23和第四支撑条24通过六角螺母6和六角螺栓1依次首尾连接。所述第一支撑条21和第二支撑条22的连接处的六角螺母6和六角螺栓1与支架3的顶端连接。

所述角度调节装置包括调节螺杆4和调节螺母5，所述调节螺杆4的下端设有螺纹，所述调节螺杆4的下端穿过底座7且通过调节螺母5与底座7固定连接，所述第三支撑条23与第四支撑条24的连接处的六角螺母6和六角螺栓1与调节螺杆4的顶端连接。

本发明一种负载台加载端角度可调限位机构的安装和使用过程：

1.首先安装固定装置，将支架3固定安装在底座7上。

2.安装角度调节装置，将调节螺杆5的下端穿过底座7，并用调节螺母5将其与底座7固定。

3.安装支撑装置，将支撑装置的第一支撑条21、第二支撑条22、第三支撑条23和第四支撑条24通过六角螺母6和六角螺栓1依次首尾连接，第一支撑条21和第四支撑条24连接处的六角螺母6和六角螺栓1用扳手拧紧，第二支撑条22和第三支撑条23连接处的六角螺母6和六角螺栓1用扳手拧紧。

4.将第一支撑条21和第二支撑条22连接处的六角螺母6和六角螺栓1与支架3的顶端连接，并用扳手将第一支撑条21和第二支撑条22连接处的六角螺母6和六角螺栓1拧紧。

5.将第三支撑条23和第四支撑条24连接处的六角螺母6和六角螺栓1与调节螺杆5的顶端连接，并用扳手将第三支撑条23和第四支撑条24连接处的六角螺母6和六角螺栓1拧紧。

6.将底座7安装在负载台底座上的T型槽上，用T型螺钉将其固定在T型槽内，并用六角螺母将其夹紧固定。将负载台加载端角度可调限位机构抵在力矩加载端的下部，这样就实现了负载套加载端角度可调限位机构在负载台上的固定。

7.拧松支撑装置上的四个六角螺母6和角度调节装置的调节螺母5，使调节螺杆4可以上下移动，并带动第一支撑条21、第二支撑条22、第三支撑条23和第四支撑条24调到所需要的限位角度。当调整到所需的角度后，将支撑装置上的四个六角螺母6和角度调节装置的调节螺母5拧紧，将限位角度固定。

8.负载台加载端的弹性板的一端称为摆动端，限位机构满足弹性板在±10°的范围内来回摆动。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (2)

1.一种负载台加载端角度可调限位机构，其特征在于：包括固定装置、支撑装置和角度调节装置，所述固定装置包括底座(7)和支架(3)，所述支架(3)固定设置在底座(7)上；

所述支撑装置包括依次首尾连接的第一支撑条(21)、第二支撑条(22)、第三支撑条(23)和第四支撑条(24)，所述第一支撑条(21)和第二支撑条(22)的连接处与支架(3)的顶端连接；

所述角度调节装置包括调节螺杆(4)和调节螺母(5)，所述调节螺杆(4)的下端设有螺纹，所述调节螺杆(4)的下端穿过底座(7)且通过调节螺母(5)与底座(7)固定连接，所述第三支撑条(23)与第四支撑条(24)的连接处与调节螺杆(4)的顶端连接。

2.根据权利要求1所述的一种负载台加载端角度可调限位机构，其特征在于：所述第一支撑条(21)、第二支撑条(22)、第三支撑条(23)和第四支撑条(24)通过六角螺母(6)和六角螺栓(1)依次首尾连接。