CN105921916B - 一种滚焊机牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种滚焊机牵引装置，包括牵引花盘组件、牵引花盘驱动支撑组件、夹紧组件和牵引花盘拖动组件。其中牵引花盘组件在夹紧组件的配合下对钢筋笼的纵筋进行夹紧；牵引花盘驱动支撑组件支撑着牵引花盘组件并驱动牵引花盘组件旋转；牵引花盘拖动组件拖动着牵引花盘驱动支撑组件纵向运动。本发明中回转气缸带动面齿轮转动，通过面齿轮锥齿轮副，实现多个摆动腹板轴同时旋转，使多个摆动腹板同时绕其轴线转动，改变与固定腹板之间的距离，从而实现对纵筋的夹紧或松动。这种牵引装置结构紧凑，工作效率高，便于操作，可应用于钢筋混凝土管钢筋骨架生产设备技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种滚焊机牵引装置，属于钢筋混凝土管钢筋骨架生产设备技术领域。
背景技术
生产钢筋混凝土管钢筋骨架的滚焊机是制作钢筋混凝土管的专用大型设备，根据钢筋骨架向前移动的方式有推筋和拉筋两种形式，前者由于焊接装置造成的环向阻力，在钢筋笼前移时会伴随纵筋的扭曲，后者由于纵筋由牵引装置向前拉伸，克服了焊接装置环向阻力对钢筋的扭曲作用。现在市场上钢筋骨架滚焊机的牵引装置结构复杂，针对每条纵筋都需要配置一个夹紧气缸去夹紧，进而导致生产成本过高，并且工作时故障率较高。
发明内容
鉴于背景技术中存在的问题，本发明针对上述缺陷，提供一种结构紧凑，但能保证钢筋骨架在焊接过程中，钢筋骨架的纵筋能够被可靠夹紧的牵引装置。
为此本发明采用的技术方案是：一种滚焊机牵引装置，包括牵引花盘组件、牵引花盘驱动支撑组件、夹紧组件和牵引花盘拖动组件；所述的牵引花盘组件，包括大转盘、固定腹板、摆动腹板；所述大转盘设置48根呈辐射状的腹板，每一块腹板上均间隔地分别安装有一号安装座、二号安装座；固定腹板的两端分别与一号安装座、二号安装座固定，而摆动腹板的两端则分别穿过一号安装座及二号安装座上的通孔，且摆动腹板处于外侧的端部通过过盈配合连接锥齿轮；
夹紧组件包括面齿轮以及回转气缸，大转盘的前面、后面分别对应配装转盘前端盖、转盘后端盖，回转气缸固定安装在转盘后端盖上，且回转气缸的输出轴穿出转盘前端盖后与面齿轮连接，而面齿轮则与摆动腹板外侧设置的锥齿轮相啮合；面齿轮在回转气缸提供的回转力驱动下，带动摆动腹板转动，调整摆动腹板与固定腹板之间的距离。
所述回转气缸的输出轴上具有轴肩，面齿轮通过该轴肩和二号弹性挡圈实现轴向定位。
所述面齿轮的外侧配装有用于防尘保护的面齿轮挡板。
所述牵引花盘驱动支撑组件包括：大支座、二号驱动机构、齿轮传动机构以及旋转轴；二号驱动机构安装在大支座上，旋转轴通过轴承支撑于大支座，而二号驱动机构的动力输出端通过齿轮传动机构与旋转轴连接，而旋转轴则与大转盘同轴固定。
所述的二号驱动机构包括二号三相异步电动机、二号电机减速器；大支座的上表面分别焊接固定电机安装支架、旋转轴安装座，且旋转轴安装座处于电机安装支架的下方，二号三相异步电动机固定安装在电机安装支架上，旋转轴通过轴承安装在旋转安装座内，所述的二号三相异步电动机与二号减速器连接；齿轮传动机构包括相互啮合的大齿轮、小齿轮；所述小齿轮通过平键固定在二号电机减速器的输出轴上，所述大齿轮通过平键固定在旋转轴上，并通过轴肩和一号弹性挡圈轴向定位。
所述的牵引花盘拖动组件包括：导轨、能够沿着导轨移动的固定座、能够驱动固定座沿着导轨移动的往复直线驱动机构，往复直线驱动机构的动力输出端与固定座连接，固定座通过轮组置于导轨中，而固定座上置放有驱动支撑组件；驱动支撑组件在往复直线驱动机构的动力驱动下，随着固定座沿着导轨做往复直线运动。
所述往复直线驱动机构包括一号驱动机构以及与一号驱动机构动力输出端连接的丝杠机构，包括丝杠支座、丝杠，丝杠支撑于丝杠支座，且丝杠与固定座螺纹配合连接。
所述一号驱动机构包括一号三相异步电动机、一号电机减速器；一号三相异步电动机的动力输出端与一号电机减速器的输入轴相连接，一号电机减速器的输出端通过联轴器与丝杠连接。
所述导轨沿着导轨座铺设，丝杠支座焊接在导轨座上。
驱动支撑组件的大支座焊接在固定座上。
本发明的有益效果下
本发明滚焊机牵引装置，通过面齿轮带动锥齿轮转动，从而使摆动腹板转动，这样摆动腹板和固定腹板的间距变化，进而对钢筋进行夹紧和松开，结构更为紧凑，方便钢筋合理、高效的布置。
本发明滚焊机牵引装置，通过大、小齿轮啮合转动，带动大转盘旋转，实现了钢筋骨架的自由转动，且转动的精度得到提高。
本发明滚焊机牵引装置，通过一号三相异步电动机连接滚珠丝杠，进而带动牵引装置的移动，实现了钢筋笼纵向移动，且运动更加稳定。
附图说明
图1是本发明滚焊机牵引装置结构示意图，
图2是本发明滚焊机牵引装置左视图，
图3是本发明滚焊机牵引装置俯视图，
图4是本发明滚焊机牵引装置D向视图，
图5是本发明滚焊机牵引装置中牵引花盘组件结构示意图，
图6是本发明滚焊机牵引装置中牵引花盘驱动支撑组件结构示意图，
图7是本发明滚焊机牵引装置中夹紧组件结构示意图，
图8是本发明滚焊机牵引装置中牵引花盘拖动组件结构示意图，
图9是本发明滚焊机牵引装置中牵引花盘拖动组件左视图，
图10是本发明滚焊机牵引装置中A处放大图，
图11是本发明滚焊机牵引装置中B处放大图，
图12是本发明滚焊机牵引装置中C处放大图，
图13是本发明滚焊机牵引装置中E处主视图，
图14是本发明滚焊机牵引装置中E处左视图，
图15是本发明滚焊机牵引装置中E处右视图，
图中：1.大转盘；2.一号安装座；3.固定腹板；4.二号安装座5.摆动腹板；6.固定座；7.连接轴；8.轮组；9.导轨；10.导轨座；11.丝杠支座；12.丝杠；13.大支座；14.二号三相异步电动机；15.二号电机减速器；16.联轴器；17.一号电机减速器；18.一号三相异步电动机；19.小齿轮；20.大齿轮；21.圆锥滚子轴承；22.旋转轴；23.一号弹性挡圈；24.前端盖；25.旋转轴安装座；26.螺母；27.面齿轮；28.锥齿轮；29.面齿轮挡板；30.回转气缸；31.二号弹性挡圈；32.转盘前端盖；33.转盘后端盖；34.电机安装支架；35.后端盖。
具体实施方式
请参见图1至图4，本发明提供一种滚焊机牵引装置，包括牵引花盘组件、牵引花盘驱动支撑组件、夹紧组件和牵引花盘拖动组件。其中牵引花盘组件在夹紧组件的配合下对钢筋笼的纵筋进行夹紧；牵引花盘驱动支撑组件支撑着牵引花盘组件并驱动牵引花盘组件旋转；牵引花盘拖动组件拖动着牵引花盘驱动支撑组件纵向运动。夹紧组件的回转气缸带动面齿轮转动，通过面齿轮锥齿轮副，实现多个摆动腹板轴同时旋转，使多个摆动腹板同时绕其轴线转动，改变与固定腹板之间的距离，从而实现对纵筋的夹紧或松动。
参见图5至图15，本发明提供一种滚焊机牵引装置，其中牵引花盘组件包括：大转盘1、48个一号安装座2、48块固定腹板3、48个二号安装座4、48块摆动腹板5、48个锥齿轮28。大转盘1内圈与外圈之间设置48根呈辐射状均匀分布的腹板，大转盘1的内圈中心设置通孔；一号安装座2和二号安装座4皆呈T字型，上面设有螺栓通孔，所述一号安装座2及二号安装座4通过螺栓分别安装在大转盘1腹板的上端和下端。所述固定腹板3两端设有螺纹孔，固定腹板3的上下两端分别通过螺钉固定在一号安装座2及二号安装座4上。所述的摆动腹板5中间为长方形厚板，两端呈圆柱形，两端延伸长度不等，两端穿过一号安装座2及二号安装座4上的通孔，下端与锥齿轮28过盈配合；摆动腹板5绕其轴线顺、逆时针转动，从而改变了摆动腹板5与固定腹板3之间的距离，从而实现对纵筋的夹紧和松动。
牵引花盘驱动支撑组件包括：大支座13、二号三相异步电动机14、二号电机减速器15、小齿轮19、大齿轮20、旋转轴22、圆锥滚子轴承21、前端盖24、旋转轴安装座25、一号弹性挡圈23、电机安装支架34、后端盖35。所示大支座13呈棱台状，棱台上表面设有四个圆形螺纹孔，用与安装旋转轴安装座25以及电机安装支架34；所述电机安装支架34由四根圆柱及长方形薄板组成，电机安装支架34焊接在大支座13的上表面，所述二号三相异步电动机14通过螺栓安装在电机安装支架34上；所述的旋转轴安装座25四角设有通孔，通过螺钉安装在大支座13的上表面，且处于电机安装支架34的下方，旋转轴安装座内部是圆形通孔，且孔的内部呈阶梯分布，方便轴承的稳定安放；所述旋转轴22设置成阶梯轴，轴的一端呈饼状，且四周均匀分布四个螺栓孔，旋转轴22通过圆锥滚子轴承21安装在旋转安装座25内，轴承分别通过轴肩和前端盖24、后端盖25轴向定位，轴承支撑着旋转轴22的转动；所述的前端盖24和后端盖25分别设有通孔，通过螺钉安装在旋转轴安装座25上；所述的二号三相异步电动机14与二号减速器15连接，所述小齿轮19通过平键固定在二号电机减速器15的输出轴上，所述大齿轮20通过平键固定在旋转轴22上，并且通过轴肩和一号弹性挡圈23轴向定位，大齿轮20与小齿轮19相啮合。二号三相异步电动机14带动啮合齿轮转动，进而使旋转轴22转动，所述牵引花盘组件的大转盘1通过螺栓固定在旋转轴22上，从而实现了牵引花盘的转动功能。
夹紧组件包括：面齿轮27、面齿轮挡板29、回转气缸30、二号弹性挡圈31、转盘前端盖32、转盘后端盖33。所述转盘后端盖33外圈均匀布置四个通孔，中间为圆形通孔；所述转盘前端盖32中心设有通孔，外圈设有四个均匀分布的圆形通孔，所述转盘前端盖32及转盘后端盖33分别通过螺栓安装在牵引花盘组件的大转盘1前后面上，所述回转气缸30通过螺栓安装在转盘后端盖33上，回转气缸30的输出轴连接面齿轮27，面齿轮27通过轴肩和二号弹性挡圈31轴向定位，面齿轮27与牵引花盘组件中的锥齿轮28相啮合，当回转气缸30带动面齿轮27进行一定角度的顺或逆时针转动时，通过与锥齿轮28的啮合传动，使摆动腹板5进行转动，从而改变摆动腹板5与固定腹板3之间的距离，达到对钢筋的夹紧和松动。所述面齿轮挡板29上设有与所述面齿轮27相同的六个圆形通孔，通过螺栓固定在面齿轮27上，对面齿轮27和锥齿轮28起到防尘保护作用，面齿轮挡板29的外圈上设有四十八个U型槽，所述摆动腹板5的下端穿过U型槽。
牵引花盘拖动组件包括：固定座6、连接轴7、轮组8、导轨9、导轨座10、丝杠支座11、丝杠12、联轴器16、一号电机减速器17、一号三相异步电动机18和螺母26。所述的固定座6由槽钢焊接而成，固定座6上端焊接所述大支座13，连接轴7安装在固定座6上，连接轴7的两端安装有轮组8，固定座6通过轮组8置于导轨9上方，所述导轨9焊接在到导轨座10上，所述丝杠支座11焊接在导轨座上，所述螺母26安装在固定座6的下方，与丝杠12相配合，所述丝杠12穿过丝杠支座11，丝杠12另一端通过联轴器16与一号电机减速器17相连接。所述一号三相异步电动机18通过丝杠12和螺母26带动固定座6在导轨9上移动，所述滚焊机牵引装置的驱动支撑组件置于固定座6上方，从而拖动驱动支撑组件沿导轨9移动。
所述牵引花盘驱动支撑组件位于拖动组件上方，驱动支撑组件中的大支座13焊接在拖动组件中固定座6上方，从而实现了拖动组件与驱动支撑组件的连接。所述牵引花盘组件中的大转盘1通过螺栓安装在驱动支撑组件中的旋转轴22上，进而实现了驱动支撑组件和牵引花盘组件的连接。所述夹紧组件中的回转气缸30通过螺栓安装在转盘后端盖33上，面齿轮27安装在回转气缸30的输出轴上，转盘后端盖33通过螺栓安装在牵引花盘组件中的大转盘1上，进而实现了夹紧组件的安装。
Claims (10)
1.一种滚焊机牵引装置，包括牵引花盘组件、牵引花盘驱动支撑组件、夹紧组件和牵引花盘拖动组件；其特征在于：所述的牵引花盘组件，包括大转盘、固定腹板、摆动腹板；所述大转盘设置48根呈辐射状的腹板，每一块腹板上均间隔地分别安装有一号安装座、二号安装座；固定腹板的两端分别与一号安装座、二号安装座固定，而摆动腹板的两端则分别穿过一号安装座及二号安装座上的通孔，且摆动腹板处于外侧的端部通过过盈配合连接锥齿轮；
夹紧组件包括面齿轮以及回转气缸，大转盘的前面、后面分别对应配装转盘前端盖、转盘后端盖，回转气缸固定安装在转盘后端盖上，且回转气缸的输出轴穿出转盘前端盖后与面齿轮连接，而面齿轮则与摆动腹板外侧设置的锥齿轮相啮合；面齿轮在回转气缸提供的回转力驱动下，带动摆动腹板转动，调整摆动腹板与固定腹板之间的距离。
2.根据权利要求1所述滚焊机牵引装置，其特征在于：所述回转气缸的输出轴上具有轴肩，面齿轮通过该轴肩和二号弹性挡圈实现轴向定位。
3.根据权利要求1或2所述滚焊机牵引装置，其特征在于：所述面齿轮的外侧配装有用于防尘保护的面齿轮挡板。
4.根据权利要求1所述滚焊机牵引装置，其特征在于：所述牵引花盘驱动支撑组件包括：大支座、二号驱动机构、齿轮传动机构以及旋转轴；二号驱动机构安装在大支座上，旋转轴通过轴承支撑于大支座，而二号驱动机构的动力输出端通过齿轮传动机构与旋转轴连接，而旋转轴则与大转盘同轴固定。
5.根据权利要求4所述滚焊机牵引装置，其特征在于：所述的二号驱动机构包括二号三相异步电动机、二号电机减速器；大支座的上表面分别焊接固定电机安装支架、旋转轴安装座，且旋转轴安装座处于电机安装支架的下方，二号三相异步电动机固定安装在电机安装支架上，旋转轴通过轴承安装在旋转安装座内，所述的二号三相异步电动机与二号减速器连接；齿轮传动机构包括相互啮合的大齿轮、小齿轮；所述小齿轮通过平键固定在二号电机减速器的输出轴上，所述大齿轮通过平键固定在旋转轴上，并通过轴肩和一号弹性挡圈轴向定位。
6.根据权利要求1所述滚焊机牵引装置，其特征在于：所述的牵引花盘拖动组件包括：导轨、能够沿着导轨移动的固定座、能够驱动固定座沿着导轨移动的往复直线驱动机构，往复直线驱动机构的动力输出端与固定座连接，固定座通过轮组置于导轨中，而固定座上置放有牵引花盘驱动支撑组件；牵引花盘驱动支撑组件在往复直线驱动机构的动力驱动下，随着固定座沿着导轨做往复直线运动。
7.根据权利要求6所述滚焊机牵引装置，其特征在于：所述往复直线驱动机构包括一号驱动机构以及与一号驱动机构动力输出端连接的丝杠机构，包括丝杠支座、丝杠，丝杠支撑于丝杠支座，且丝杠与固定座螺纹配合连接。
8.根据权利要求7所述滚焊机牵引装置，其特征在于：所述一号驱动机构包括一号三相异步电动机、一号电机减速器；一号三相异步电动机的动力输出端与一号电机减速器的输入轴相连接，一号电机减速器的输出端通过联轴器与丝杠连接。
9.根据权利要求7所述滚焊机牵引装置，其特征在于：所述导轨沿着导轨座铺设，丝杠支座焊接在导轨座上。
10.根据权利要求6所述滚焊机牵引装置，其特征在于：牵引花盘驱动支撑组件的大支座焊接在固定座上。
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