CN204032057U - 遛马机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遛马机，包括立柱支架、动力传动机构、旋转平台，所述动力传动机构设于立柱支架顶部，所述旋转平台与动力传动机构连接，动力传动机构驱动旋转平台旋转，旋转平台圆周上安装悬臂梁框架，悬臂梁框架上吊装可拆卸的隔挡栅。本实用新型结构简单、占地面积小，工作效率和自动化程度高，代替了过去人工牵引马匹调教的方式，可以同时一机对多匹动物进行调教，大大降低了驯兽师的劳动强度，是马术比赛、马术俱乐部及中、小马场等室内外场地遛马的必备设备。

Description

遛马机

技术领域

本实用新型涉及调教或者训练动物的训练设备技术领域，尤其涉及一种遛马机，以代替人力进行调教马匹或其他动物。

背景技术

现有技术中的遛马机普遍采用皮带传动、橡胶轮传动机构来实现旋转运动完成调教马匹，存在的缺陷是，传动精度低，设备的整体稳定性，不能承受较大的倾覆力矩、容易倾斜和倒塌，安全可靠性差，容易对马匹以及训练人员造成伤害。

实用新型内容

   本实用新型就是为了解决现有技术中的遛马机传动精度低、传动稳定性差，安全可靠性差的问题；提供一种遛马机，本实用新型结构简单、占地面积小，工作效率和自动化程度高，代替了过去人工牵引马匹调教的方式，可以同时一机对多匹动物进行调教，大大降低了驯兽师的劳动强度，是马术比赛、马术俱乐部及中、小马场等室内外场地遛马的必备设备。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：

一种遛马机，包括立柱支架、动力传动机构、旋转平台，所述动力传动机构设于立柱支架顶部，所述旋转平台与动力传动机构连接，动力传动机构驱动旋转平台旋转，旋转平台圆周上安装悬臂梁框架，悬臂梁框架上吊装可拆卸的隔挡栅。

所述动力传动机构包括安装回转支承、回转支承安装板、减速机、从动齿轮、主动齿轮，所述减速机通过螺栓与回转支承安装板底部一侧连接，减速机的输出轴从回转支承安装板底部的孔中向上穿出，所述主动齿轮与减速机输出轴连接，所述减速机与驱动电机连接，驱动电机与电气控制箱连接；所述回转支承安装板与立柱支架顶部的法兰盘通过螺栓连接，回转支承与回转支承安装板连接，回转支承内侧的内齿轮与主动齿轮啮合，所述回转支承安装板上设有若干从动齿轮，从动齿轮与回转支承上的内齿轮啮合，所述旋转平台与回转支承的中心孔垂直连接。

所述从动齿轮设有两个，所述的两个从动齿轮与主动齿轮在回转支承安装板沿其中心线均布。

所述立柱支架的上部与底部设有支撑加强筋。

所述悬臂梁框架结构采用方钢管拼成三角形焊接制成，相邻两个悬臂梁框架结构之间通过圆周拉杆连接。

所述驱动电机采用变频电机，变频电机与电气控制箱连接，所述电控箱内设有相连接的变频器、可编程控制器和时间继电器，控制动力传动机构在启动或停止时匀加速和匀减速的缓冲，通过调节电控箱上的控制面板实现速度、工作时间及工作间隔和旋转方向的设置。

本实用新型的有益效果：

1. 本实用新型结构简单、占地面积小，工作效率和自动化程度高，代替了过去人工牵引马匹调教的方式，可以同时一机对多匹动物进行调教，大大降低了驯兽师的劳动强度，是马术比赛、马术俱乐部及中、小马场等室内外场地遛马的必备设备。

2.动力传动机构通过变频减速机与齿轮直联，通过齿轮啮合传递动力给回转支承，从而带动悬臂梁框架和隔挡栅绕立柱支架正、反向旋转，在整个运动过程中，从动齿轮的起到回转支承圆周运动的导向、定位和增加倾覆力矩作用，整体结构传递可靠性和效率高。

3.悬臂梁框架结构整体由方钢管拼成三角形焊接制成，结构刚度和稳定性好，相邻两个悬臂梁框架结构之间由圆周拉杆紧固联接，克服遛马机旋转时由于惯性带来的整体框架的弹性变形。

4.所述电控箱内设有相连接的变频器、可编程控制器和时间继电器，可实现齿轮传动式遛马机在启动或停止时匀加速和匀减速的缓冲过程。操作者可调节电控箱上的控制面板实现速度、工作时间及工作间隔和旋转方向的设置，完成各种组合运动。

附图说明   

图1为本实用新型的齿轮传动式遛马机的结构示意图；

图2为本使用新型的遛马机用齿轮传动结构示意图；

图3为图2的俯视图。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

如图1、图2、图3所示，一种遛马机，包括立柱支架1、动力传动机构2、旋转平台3，所述动力传动机构2设于立柱支架1顶部，所述旋转平台3与动力传动机构2连接，动力传动机构2驱动旋转平台3旋转，旋转平台3圆周上均匀分布安装若干个悬臂梁框架4，每个悬臂梁框架4上吊装一个隔挡栅5。

所述动力传动机构2包括安装回转支承21、回转支承安装板23、减速机24、从动齿轮25、主动齿轮26，所述减速机24通过螺栓与回转支承安装板23底部一侧连接，减速机24的输出轴从回转支承安装板23底部的孔中向上穿出，所述主动齿轮26与减速机24输出轴连接，所述减速机24与驱动电机连接，驱动电机与电气控制箱连接；所述回转支承安装板23与立柱支架1顶部的法兰盘通过螺栓连接，回转支承1与回转支承安装板23连接，回转支承1内侧的内齿轮与主动齿轮26啮合，所述回转支承安装板23上设有若干从动齿轮25，从动齿轮25与回转支承21上的内齿轮27啮合，所述旋转平台3与回转支承21的中心孔垂直连接。所述从动齿轮25设有两个，所述的两个从动齿轮25与主动齿轮26在回转支承安装板23沿其中心线均布。所述驱动电机采用变频电机，变频电机与电气控制箱6连接。所述立柱支架1的上部与底部设有支撑加强筋7、8。

旋转平台3定位并垂直固定在动力传动机构2的回转支承21上，动力传动机构2中的变频减速机上安装主动齿轮26与回转支承21上的内齿轮27啮合，若干个悬臂梁框架4在旋转平台3圆周上均匀分布并定位联接，每个悬悬臂梁框架4上吊装一个隔挡栅5。动力传动机构2定位安装在立柱框架1上，旋转平台3定位并垂直固定在动力传动机构2的回转支承上。电控箱7与变频减速机连接。当按下电气控制箱6上的开启按钮后，动力传动机构2中的变频减速机旋转并带动主动齿轮，主动齿轮与回转支承的内齿轮啮合并传递动力给回转支承21，与回转支承21连接的旋转平台3一起转动。安装在旋转平台3上的若干个悬臂梁框架4也跟着旋转，安装在悬臂梁框架4末端的隔挡栅5牵引着动物向前运动，并按照事先设置的程序完成组合运动。

本实用新型设备的主体框架为悬臂梁框架结构。整体由方钢管拼成三角形焊件而成，力求结构刚度和稳定性，相邻两个悬臂梁框架结构之间由圆周拉杆紧固联接，可以克服遛马机旋转时由于惯性带来的整体框架的弹性变形。所述电控箱内设有相连接的变频器、可编程控制器和时间继电器，可实现齿轮传动式遛马机在启动或停止时匀加速和匀减速的缓冲过程。操作者可调节电控箱上的控制面板实现速度、工作时间及工作间隔和旋转方向的设置，完成各种组合运动。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。     

Claims (6)

1.一种遛马机，包括立柱支架、动力传动机构、旋转平台，其特征是，所述动力传动机构设于立柱支架顶部，所述旋转平台与动力传动机构连接，动力传动机构驱动旋转平台旋转，旋转平台圆周上安装悬臂梁框架，悬臂梁框架上吊装可拆卸的隔挡栅。

2.如权利要求1所述的遛马机，其特征是，所述动力传动机构包括安装回转支承、回转支承安装板、减速机、从动齿轮、主动齿轮，所述减速机通过螺栓与回转支承安装板底部一侧连接，减速机的输出轴从回转支承安装板底部的孔中向上穿出，所述主动齿轮与减速机输出轴连接，所述减速机与驱动电机连接，驱动电机与电气控制箱连接；所述回转支承安装板与立柱支架顶部的法兰盘通过螺栓连接，回转支承与回转支承安装板连接，回转支承内侧的内齿轮与主动齿轮啮合，所述回转支承安装板上设有若干从动齿轮，从动齿轮与回转支承上的内齿轮啮合，所述旋转平台与回转支承的中心孔垂直连接。

3.如权利要求2所述的遛马机，其特征是，所述从动齿轮设有两个，所述的两个从动齿轮与主动齿轮在回转支承安装板沿其中心线均布。

4.如权利要求1所述的遛马机，其特征是，所述立柱支架的上部与底部设有支撑加强筋。

5.如权利要求1所述的遛马机，其特征是，所述悬臂梁框架结构采用方钢管拼成三角形焊接制成，相邻两个悬臂梁框架结构之间通过圆周拉杆连接。

6.如权利要求2所述的遛马机，其特征是，所述驱动电机采用变频电机，变频电机与电气控制箱连接，电控箱内设有相连接的变频器、可编程控制器和时间继电器，控制动力传动机构在启动或停止时匀加速和匀减速的缓冲，通过调节电控箱上的控制面板实现速度、工作时间及工作间隔和旋转方向的设置。