CN105921451A - 一种电感清洗装置及焊锡清洗一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电感材料加工设计领域，尤其涉及一种电感清洗装置及焊锡清洗一体机，本发明采用如下技术方案：一种焊锡清洗一体机，包括控制装置、焊锡装置、电感材料清洗装置，焊锡装置包括设置在工作平台上对称的第一摆动机械臂、第二摆动机械臂，第一摆动机械臂、第二摆动机械臂分别驱动连接用于夹取电感线材的第一旋转取料装置、第二旋转取料装置，分别置于第一旋转取料装置、第二旋转取料装置下方设置助焊剂槽，第一旋转取料装置、第二旋转取料装置中间设置锡炉，焊锡装置排料的一端设置与电感材料清洗装置进料一端配合的送料机构，本发明的优点在于：解决了目前色码电感焊锡工序和清洗工序的落后局面，杜绝了色码电感全自动化生产的断点，省去了焊锡工序和清洗工序大量的人工问题。

Description

一种电感清洗装置及焊锡清洗一体机

技术领域

本发明涉及电感材料加工设计领域，尤其涉及一种电感清洗装置及焊锡清洗一体机。

背景技术

目前色码电感生产工序基本分为电感接脚--电感绕线--电感焊锡--电感清洗--电感涂装五道工序，其中电感接脚、电感绕线及电感涂装均能实现自动化或半自动化生产，由于焊锡工序需要人工焊锡及清洗工序需要散料浸泡，造成了最后的涂装工序无法全自动生产，成为了色码电感产品全自动化生产的断点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电感清洗装置及焊锡清洗一体机，具体目的在于提供带电感自动清洗的一种电感清洗装置及焊锡清洗一体机。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电感材料清洗装置，包括工作平台以及设置在工作平台上的用于容置清洗液的清洗槽、清洗链条传动装置驱动连接的清洗输送托料链条，电感线材置于清洗输送托料链条上，清洗输送托料链条的至少一段置于清洗槽内，清洗链条传动装置驱动清洗输送托料链条沿清洗槽循环输送。

进一步的，上述的清洗链条传动装置包括清洗传动箱驱动的传动齿轮组，传动齿轮组传动连接清洗输送托料链条内齿。

进一步的，还设置第一反扣输送转折轮传动连接清洗输送托料链条进料一端的内齿和/或第二反扣输送转折轮传动连接清洗输送托料链条排料一端的内齿，上述置于清洗槽内清洗输送托料链条下方设置托料导轨，托料导轨设置在低于清洗液面处且高于清洗输送托料链条底端。

进一步的，清洗槽设置清洗液回流装置和/或清洗槽上方设置喷淋装置，喷淋装置的喷淋口相对于清洗输送托料链条上的电感线材。

一种焊锡清洗一体机，包括控制装置、焊锡装置、采用上述的电感材料清洗装置，焊锡装置包括设置在工作平台上对称的第一摆动机械臂、第二摆动机械臂，第一摆动机械臂、第二摆动机械臂分别驱动连接用于夹取电感线材的第一旋转取料装置、第二旋转取料装置，分别置于第一旋转取料装置、第二旋转取料装置下方设置助焊剂槽，第一旋转取料装置、第二旋转取料装置中间设置锡炉，焊锡装置排料的一端设置与电感材料清洗装置进料一端配合的送料机构。

进一步的，上述送料机构包括与清洗输送托料链条进料一端配合的中转输送链条，中转输送链条设置接料摆架以及设置在接料摆架底部的抬升气缸，抬升气缸驱动接料摆架上移接取电感材料、下移转送电感材料至中转输送链条。

进一步的，还包括烘干装置，上述的清洗输送托料链条排料的一端相切配合的连接烘干输送托料链条一端，烘干输送托料链条沿烘干装置内腔循环输送。

进一步的，烘干输送托料链条的另一端配合连接编带包装装置的编带交接轮，烘干装置排料口与编带交接轮之间设置压直机构。

优选的，压直机构包括底板以及安装在底板上的可调轴承座，被动压直轮可转动的安装可调轴承座上,被动压直轮的底部两侧对称设置压直板，两侧的压直板之间设置导料板。

优选的，编带包装装置包括编带控制仪、编带驱动箱、上述的编带交接轮、编带包装轮、压紧轮、上纸带轮、下纸带轮、纸带导向轮、进料检测装置、编带导出装置，编带控制仪设置模拟齿轮模块，当进料检测装置检测到有电感线材时使编带交接轮、编带包装轮锁定在啮合状态。

本发明的优点在于：解决了目前色码电感焊锡工序和清洗工序的落后局面，杜绝了色码电感全自动化生产的断点，省去了焊锡工序和清洗工序大量的人工问题，把色码电感生产的五道工序改革性的转变成四道工序，完成了焊锡清洗自动化生产，实现了色码电感从原材料到成品各工序的全自动化链接。

附图说明：

附图1为实施例2的焊锡清洗一体机立体结构图；

附图2为实施例2的拆带下料机构立体结构图；

附图3为实施例2的焊锡机立体结构图；

附图4为实施例2的第一机械手、第二机械手立体图；

附图5为实施例2的进料机构、送料机构立体图；

附图6为实施例1、2的电感材料清洗装置立体图；

附图7为实施例1、2的电感材料清洗装置清洗输送托料链条传动轨迹图；

附图8为实施例2的烘干装置立体结构图；

附图9为实施例1、2的电感线材成品结构图；

附图10为实施例2的压直机构立体结构图；

附图11为实施例2的编带包装装置立体结构图；

附图12为实施例2的拆带下料机构的正视结构图；

附图标记：1-拆带下料机构、10-第一机架、11-拆带传动装置、12-拆带交接轮、13-拆带传送导轮、14-拆带传动轴、15-第一倾斜拆带轮、16-拆带定位轮、17-第二倾斜拆带轮；

2-焊锡装置、20-第二机架、21-第一摆动机械臂、22-第二摆动机械臂、201-竖向机架、202-横向机架、203-横向滑轨、204-竖向滑轨、

205-旋转装置、206-旋转转轴、207-夹持气缸、208-活动夹、23-第一旋转取料装置、24-第二旋转取料装置、25-助焊剂槽、26-锡炉；

27-进料机构、28-送料机构、2001-中转输送链条、2002-抬升气缸、2003-接料摆架、2004-定位挡板；

3-电感材料清洗装置、30-第三机架、31-清洗传动箱、312-承托链轮、313-限位杆、314-中段链条悬挂装置、32-清洗输送托料链条、321-输送链齿条、33-第一反扣输送转折轮、34-第二反扣输送转折轮、35-托料导轨、36-清洗槽、361-回流口、362-溢出口、363-喷淋液输送管、364-喷淋口、365-清洗液箱；

4-烘干装置、40-第四机架、41-烘干装置内筒、42-风扇电机、43-风扇、44-烘干输送托料链条；

5-编带包装装置、50-第五机架、51-编带控制仪、511-编带驱动箱、512-编带包装轮、52-编带交接轮、53-压紧轮、54-上纸带轮、55-下纸带轮、56-纸带导向轮、57-红外检测装置、58-导出轮、59-摆带机构、

6-压直机构、61-底板、62-可调轴承座、63-被动压直轮、64-压直板、7-控制装置；

L-电感线材； T1-上纸带、T2-下纸带。

具体实施方式： 实施例1：参照图6、7、9，一种电感材料清洗装置，包括第三机架30以及设置在第三机架30上的用于容置清洗液的清洗槽36以及清洗链条传动装置驱动连接的用于输送电感线材L的清洗输送托料链条32，电感线材L置于清洗输送托料链条32上，清洗输送托料链32条至少一段置于清洗槽36内，清洗链条传动装置驱动清洗输送托料链条32沿清洗槽36循环输送。

清洗链条传动装置包括清洗传动箱31驱动的传动齿轮组，传动齿轮组传动连接清洗输送托料链条32,优选的，清洗输送托料链条32为封闭式链条，传动齿轮组包括多组承托链轮312，承托链轮312支撑并驱动清洗输送托料链条32转动，

优选的，上述的清洗传动箱可以采用内置传动电机的方式，也可以由其他工序上的传动链条配合传动的方式。

具体的，上述的承托链轮312为六组，中间两组传动清洗输送托料链条32外齿，两侧的四组分别传动清洗输送托料链条32内齿，六组承托链轮312间距的支撑上部的清洗输送托料链条32，中间的两组承托链轮312相对于上述两侧的四组承托链轮312的下凹拉紧清洗输送托料链条32。

优选的，上述的清洗输送托料链条32外缘具有用于托举电感线材L的输送链齿条311。

上述的清洗输送托料链条32进料的一端设置第一反扣输送转折轮33，第一反扣输送转折轮33传动并托举清洗输送托料链条32进料一端的内齿，清洗输送托料链条32的排料一端设置第二反扣输送转折轮34，第二反扣输送转折轮34传动并托举清洗输送托料链条32的排料一端的内齿,可以使置于清洗槽36内的输送链条段为反向输送而使置于清洗输送托料链条32上的电感线材L可以充分的泡在清洗液内。

本实施例中，可以使置于清洗槽36内的部分的清洗输送托料链条32悬挂的置于清洗槽36内，置于清洗槽36内的清洗输送托料链条32下方设置托料导轨35，托料导轨35设置在低于清洗液面处且高于清洗输送托料链条32底端向上托举电感线材L,可以限制电感线材L向下掉落且可以保持电感线材L充分的浸泡在清洗槽36内的清洗液中。

优选的，上述清洗槽36设置清洗液回流装置,清洗槽36上方设置喷淋装置，具体的，上述的清洗液回流装置包括在接近清洗槽36上部处设置在溢出口362，溢出口362与清洗液箱365连通，第三机架30内置水泵，水泵的进液口连通清洗液箱365，水泵的出水口连通喷淋装置的喷淋液输送管363，喷淋液输送管363底部设置多组喷淋口364，喷淋口364相对于清洗输送托料链条32上的电感线材L进行喷淋,清洗槽36的一端底部处设置回流口361，回流口361与清洗液箱365连通。

优选的，下部的清洗输送托料链条32设置中段链条悬挂装置33，中段链条悬挂装置314带动下部的清洗输送托料链条32上拉使置于清洗槽36内下部的清洗输送托料链条32保持同轴。

实施例2：参照附图1-11，一种焊锡清洗一体机，包括安装在第二机架20上的控制装置7、焊锡装置2、实施例1中的电感材料清洗装置3，焊锡装置2包括设置在第二机架20上对称的第一摆动机械臂21、第二摆动机械臂22，第一摆动机械臂21、第二摆动机械臂22分别驱动连接用于夹取电感线材L的第一旋转取料装置23、第二旋转取料装置24。

焊锡装置2排料的一端设置与电感材料清洗装置3进料一端A配合连接的送料机构28，焊锡装置2进料的一端设置进料机构27，进料机构27与拆带下料机构1的排料端输送配合连接。

拆带下料机构1：包括第一机架10以及安装在第一机架10上的拆带传动装置11、拆带交接轮12、拆带传送导轮13、拆带传动轴14，拆带传动装置11通过拆带传动轴14传动连接套合在拆带传动轴14上的第一倾斜拆带轮15、拆带定位轮16、第二倾斜拆带轮17，第一倾斜拆带轮15、第二倾斜拆带轮17呈八字形设置，拆带交接轮12与拆带定位轮16相切配合连接。

工作原理：前道工序的电感线材通过拆带传送导轮13进入第一倾斜拆带轮15、拆带定位轮16、第二倾斜拆带轮17，拆带定位轮16固定电感线材L的电感磁芯，第一倾斜拆带轮15、第二倾斜拆带轮17在旋转过程中把电感线材L的纸带剥离电感引脚然后顺着拆带定位轮16转动。

进料机构27、送料机构28都包括用于输送电感线材L的中转输送链条2001，中转输送链条2001设置承接电感线材L的接料摆架2003以及设置在接料摆架2003底部的抬升气缸2002，抬升气缸2002驱动接料摆架2003上移接取电感材料L、下移转送电感材料L至中转输送链条2001，中转输送链条2001由中转链条传动装置传动.

上述的接料摆架2003由接料摆架2003以及设置在接料摆架2003上的若干组接料凹槽，电感线材L可以整齐的放置在接料凹槽内，优选的，上述的接料凹槽可以为90组。

具体的，进料机构27的中转输送链条2001与设置在拆带下料机构1排料端处拆带交接轮12传动连接，将电感线材L由拆带定位轮16转送至进料机构27的中转输送链条2001上进行输送，当中转输送链条2001上的电感线材L达到预定的控制装置7预定的数量时，接料摆架2003向上抬升由此带动电感线材L上升至第一摆动机械臂21的取料工位上。

第一摆动机械臂21、第二摆动机械臂22都包括竖向机架201、横向机架202，横向传动装置驱动连接控制竖向机架201沿第二机架20上的横向滑轨203左右滑动，竖向传动装置驱动连接控制横向机架202沿竖向机架201上的竖向滑轨204上下滑动。

优选的，上述的竖向传动装置、烘干链条传动装置设置在第二机架20内，可以采用电机传动螺纹丝杆配合驱动的方式，具体的不进行限制。

第一旋转取料装置23、第二旋转取料装置24分别安装在第一摆动机械臂21、第二摆动机械臂22的横向机架202上。

上述的第一旋转取料装置23、第二旋转取料装置24都包括旋转装置205、旋转转轴206、夹持气缸207，旋转装置205驱动连接旋转转轴206，夹持气缸207安装在旋转转轴206上，旋转装置205通过旋转转轴206带动夹持气缸207旋转0度、90度、180度，具体的可以根据需要进行相应设置，夹持气缸207驱动连接活动夹208，夹持气缸207带动活动夹208松开或夹紧电感线材L,优选的，活动夹208设置上下分别设置多组用于卡住或松开电感线材L的配合接料卡槽，组数与接料摆架2003上的接料凹槽组数相同。

在第一旋转取料装置23、第二旋转取料装置24下方分别对称的设置助焊剂槽25，第一旋转取料装置23、第二旋转取料装置24中间设置锡炉26。

由上可知，第一摆动机械臂21、第二摆动机械臂22可以分别带动活动夹208夹取或松开电感线材L以及带动夹取的电感线材L旋转至0度位置、90度、180度、上拉或下移以及左右平移。

上述的第一摆动机械臂21、第二摆动机械臂22工作原理为：带动活动夹208向左运动，再带动活动夹208在0度位置上的活动夹208夹取电感线材L，在夹取电感线材L以后右移、旋转至90度位置至助焊剂槽25上方，活动夹208下移至助焊剂槽25浸泡助焊剂，活动夹208上拉，带动活动夹208左移或右移至锡炉26上方，活动夹208下移至锡炉26浸锡，在浸锡完成以后活动夹208上拉，并旋转至180度位置再右移至接排料的位置上。

相对于第一摆动机械臂21的，在0度位置上夹取与进料机构27的接料摆架位2003于抬升工位上放置的电感线材L，而对于第二摆动机械臂22在0度位置上夹取与第一摆动机械臂21在180度位置上松开的电感线材L。

优选的，第一摆动机械臂21、第二摆动机械臂22为相互对称的结构,上述的助焊剂槽25在活动夹208的90度的位置上。

优选的，上述的中转输送链条2001的一侧设置可左右移动的定位挡板2004，可以设置定位驱动机构控制定位挡板2004右移或左移对放置在中转输送链条2001上的电感线材L推平整。

在电感线材L的两端电极分别完成浸锡以后，送料机构28的抬升气缸2002控制接料摆架2003抬升至接料位置，第二摆动机械臂22在180度的位置上松开电感线材L放置在接料摆架2003上，再控制接料摆架2003下移至中转输送链条2001进行输送排出。

由实施例1中的电感材料清洗装置3中的清洗输送托料链条32进料一端与送料机构28的中转输送链条2001送料一端相切配合设置，中转输送链条2001位于清洗输送托料链条32的底部，在工作过程中，中转输送链条2001传送至下部的清洗输送托料链条32外缘的输送链齿条311上，清洗输送托料链条32传动输送并将电感线材L反扣输送至清洗槽36内浸泡清洗液。

清洗输送托料链条32排料的一端设置烘干装置4，清洗输送托料链条32排料的一端B配合的连接烘干输送托料链条44一端，由此将下部的清洗输送托料链条32上清洗后的电感线材L传送至烘干输送托料链条34，烘干输送托料链条34沿烘干装置内腔41循环输送，再由烘干装置4进行烘干，具体的烘干装置4包括由风扇电机42传动的多组风扇43以及内置在烘干装置内腔41的加热器，烘干输送托料链条44由烘干链条传动装置传动。

具体的，烘干输送托料链条44带动电感线材L通过烘干装置内腔41进行烘干，由此完成电感线材L的烘干工序。

优选的，烘干输送托料链条44的另一端配合连接编带包装装置5的编带交接轮52，烘干装置4排料口与编带交接轮52之间设置压直机构6。

优选的，烘干链条传动装置内置于第四机架40内。

压直机构6包括底板61以及安装在底板61上的可调轴承座62，被动压直轮63可转动的安装可调轴承座62上,被动压直轮63的底部两侧对称设置压直板64，两侧的压直板64之间为烘干输送托料链条44，烘干完成的电感线材L由烘干输送托料链条44输送通过压直轮63整理以后逐一至排出编带包装装置5进行成品编带。

安装在第五机架50上的编带包装装置5包括编带控制仪51、编带驱动箱511、上述的编带交接轮52、编带包装轮512、压紧轮53、上纸带轮54、下纸带轮55、纸带导向轮56、进料检测装置。

编带控制仪51控制编带驱动箱511传动连接编带包装轮512，编带包装轮512设置在编带交接轮52的两侧端面上，编带交接轮52由上述的烘干输送托料链条44相切配合连接，压紧轮53与上述的编带包装轮512相切设置。

优选的，编带交接轮52圆周表面上间距的设置托料槽，两组编带包装轮512圆周表面也分别间距的设置电感排列槽，纸带导向轮56为两组且上下设置。

优选的，还包括安装在导出机架上导出轮58，编带驱动箱511传动上述的两组导出轮58，在接近导出轮58底部处设置导向轨道59。

上述实施例中，可以先将纸带T卷分别安装在上纸带轮54、下纸带轮上55，将上纸带轮54、下纸带轮55的纸带卷T的上纸带T1、下纸带T2上下对应的分别绕过上述的纸带导向轮56，两条纸带叠加在一起绕过压紧轮53与编带包装轮512之间，当编带交接轮52将电感线材L交接至编带包装轮512上，编带包装轮512使电感线材L有序的进入上述叠加的纸带，由编带包装轮512与压紧轮53配合使电感线材L粘连在纸带上,再由两组导出轮58导出至导向轨道59内排出完成。

优选的，进料检测装置由用于检测编带交接轮52上是否有电感线材L的红外检测装置57，具体的，红外检测装置57可以设置在接近编带交接轮52与编带包装轮512的相切处，红外检测装置57与编带控制仪51电连接，当红外检测装置57检测到编带交接轮52上有电感线材L时，启动编带驱动箱511带动编带包装轮512转动，由此开启编带控制仪51启动对电感线材L的编带。

上编带控制仪51内置模拟齿轮模块，当红外检测装置57检测到编带交接轮52上有电感线材L时，编带控制仪51的模拟齿轮模块启动而分别将编带交接轮52、编带包装轮512锁定在模拟齿轮啮合的状态，保持编带交接轮52与编带包装轮512的同步转动，由此减少由于编带交接轮52与编带包装轮512在包装过程中不同步而导致的电感线材L叠加包装等问题。

优选的，上述的中转输送链条2001、烘干输送托料链条44外缘具有用于托举电感线材L的输送链齿条。

上述实施例中，优选的实施方式可以采用在焊锡装置2中的内置第一链条传动电机、第二链条传动电机，第一链条传动电机分别传动连接进料机构27的中转链条传动装置、拆带传动装置, 第二链条传动电机传动连接送料机构28的中转链条传动装置、清洗链条传动装置、烘干链条传动装置。

虽然上述的横向传动装置、竖向传动装置、第一链条传动电机、第二链条传动电机在图中未示出，而其安装及其连接方式是本领域技术人员公知的技术手段,本领域技术人员在理解上述公开的技术手段之后可以进行相应的实施。

优选的，控制装置7分别控制连接第一链条传动电机、第二链条传动电机、横向传动装置、夹持气缸207、旋转装置205、竖向传动装置、编带控制仪51、水泵由此实现上述的自动化控制与人机交互，由此完成拆带下料、浸锡、清洗、烘干、压直、编带的完整的自动化工序。

焊锡清洗一体机的整机工作原理为：将编带的电感线材L进行拆带以后夹持电感线材L的a边而b边浸泡助焊剂以及到锡炉进行焊锡，转送夹持电感线材L的b边而a边浸泡助焊剂以及到锡炉进行焊锡后将电感线材L转送浸泡清洗液后烘干、压直、重新编带后排出。

当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电感材料清洗装置，包括工作平台以及设置在工作平台上的用于容置清洗液的清洗槽、清洗链条传动装置驱动连接的清洗输送托料链条，电感线材置于清洗输送托料链条上，清洗输送托料链条的至少一段置于清洗槽内，清洗链条传动装置驱动清洗输送托料链条沿清洗槽循环输送。

2.根据权利要求1所述的一种电感材料清洗装置，其特征在于：上述的清洗链条传动装置包括清洗传动箱驱动的传动齿轮组，传动齿轮组传动连接清洗输送托料链条内齿。

3.根据权利要求2所述的一种电感材料清洗装置，其特征在于：还设置第一反扣输送转折轮传动连接清洗输送托料链条进料一端的内齿和/或第二反扣输送转折轮传动连接清洗输送托料链条排料一端的内齿，上述置于清洗槽内清洗输送托料链条下方设置托料导轨，托料导轨设置在低于清洗液面处且高于清洗输送托料链条底端。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电感材料清洗装置，其特征在于：上述清洗槽设置清洗液回流装置和/或清洗槽上方设置喷淋装置，喷淋装置的喷淋口相对于清洗输送托料链条上的电感线材。

5.一种焊锡清洗一体机，包括控制装置、焊锡装置、如权利要求1-4任一项所述的电感材料清洗装置，其特征在于：焊锡装置包括设置在工作平台上对称的第一摆动机械臂、第二摆动机械臂，第一摆动机械臂、第二摆动机械臂分别驱动连接用于夹取电感线材的第一旋转取料装置、第二旋转取料装置，分别置于第一旋转取料装置、第二旋转取料装置下方设置助焊剂槽，第一旋转取料装置、第二旋转取料装置中间设置锡炉，焊锡装置排料的一端设置与电感材料清洗装置进料一端配合的送料机构。

6.根据权利要求1所述的一种焊锡清洗一体机，其特征在于：上述送料机构包括与清洗输送托料链条进料一端配合的中转输送链条，中转输送链条设置接料摆架以及设置在接料摆架底部的抬升气缸，抬升气缸驱动接料摆架上移接取电感材料、下移转送电感材料至中转输送链条。

7.根据权利要求5或6所述的一种焊锡清洗一体机，其特征在于：还包括烘干装置，上述的清洗输送托料链条排料的一端相切配合的连接烘干输送托料链条一端，烘干输送托料链条沿烘干装置内腔循环输送。

8.根据权利要求5或6所述的一种焊锡清洗一体机，其特征在于：烘干输送托料链条的另一端配合连接编带包装装置的编带交接轮，烘干装置排料口与编带交接轮之间设置压直机构。

9.根据权利要求8所述的一种焊锡清洗一体机，其特征在于：压直机构包括底板以及安装在底板上的可调轴承座，被动压直轮可转动的安装可调轴承座上,被动压直轮的底部两侧对称设置压直板，两侧的压直板之间设置导料板。

10.根据权利要求8所述的一种焊锡清洗一体机，其特征在于： 编带包装装置包括编带控制仪、编带驱动箱、上述的编带交接轮、编带包装轮、压紧轮、上纸带轮、下纸带轮、纸带导向轮、进料检测装置、编带导出装置，编带控制仪设置模拟齿轮模块，当进料检测装置检测到有电感线材时使编带交接轮、编带包装轮锁定在啮合状态。