CN105903691A - 一种工字型电感良品分料机构 - Google Patents

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陈钢明
钱江辉
邹晨炼
周筱媛
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Abstract

本发明公开了一种工字型电感良品分料机构，包括机架，所述机架上设有电感定位装置、电感转运装置、良品电感筛选气缸和分类存储装置，所述电感定位装置对电感进行定位，所述分类存储装置包括并排设置的良品存储盒和次品存储盒，所述次品存储盒设有次品进口，所述电感转运装置将电感定位装置转运至次品进口上方，所述良品电感筛选气缸的活塞顶杆连接有将良品电感输送至良品存储盒的良品落料滑梯，在电感定位装置中定位的工字型电感为良品电感的情况下，所述良品电感筛选气缸将良品落料滑梯推送至次品进口位置。本发明将工字型电感的电性能测试及良品和次品的分类存储集中在一台机器上自动完成，提升了作业效率，而且可以避免出错。

Description

一种工字型电感良品分料机构
技术领域
本发明涉及电感检测装置。
背景技术
目前，工字型电感在生产完成后，需经过电性能测试。通常，工字型电感的电性能测试为手工作业，测试仪器虽然有PASS和FAIL信号，但不良挑选为人工作业，不仅效率较低，而且有可能产生不良品放置错误的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种工字型电感良品分料机构，实现工字型电感电性能测试的自动化及良品和次品的自动分类存储，以提高作业效率、避免出错。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种工字型电感良品分料机构，包括机架，所述机架上设有电感定位装置、电感转运装置、良品电感筛选气缸和分类存储装置，所述电感定位装置对电感进行定位，所述分类存储装置包括并排设置的良品存储盒和次品存储盒，所述次品存储盒设有次品进口，所述电感转运装置将电感定位装置转运至次品进口上方，所述良品电感筛选气缸的活塞顶杆连接有将良品电感输送至良品存储盒的良品落料滑梯，在电感定位装置中定位的工字型电感为良品电感的情况下，所述良品电感筛选气缸将良品落料滑梯推送至次品进口位置。
优选的，所述电感定位装置包括机械手，所述机械手由机械手气缸控制实现电感的夹紧或者松开。
本发明将工字型电感的电性能测试及良品和次品的分类存储集中在一台机器上自动完成，提升了作业效率，而且可以避免出错。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二。
具体实施方式
本发明用于完成工字型电感的电性能测试、做方向标记以及喷码，可以通过一台机器完成，提升喷码、点白点的品质，杜绝良品与不良品误判率，同时提升效率。
如图1和图2所示，一种工字型电感喷码点白点测试一体机，包括机架1，所述机架1包括底板及设于底板上方的顶板14，所述底板与顶板14之间设有立柱支撑。所述机架1在顶板14上方设有电控箱13、电感转运装置8、电感输送装置2、电感标记装置3、电感测试装置4、喷码装置5、良品电感筛选装置6、电感定位装置7，所述顶板与底板之间空间设有分类存储装置，所述电控箱13安装于支撑柱的顶端。
其中，所述电感输送装置2向电感定位装置7输送电感，所述电感定位装置7对电感进行定位，所述电感测试装置4用于检测电感的电性能，所述电感标记装置3用于对电感做方向标记，所述喷码装置5用于对良品电感进行喷码，所述分类存储装置将良品电感和次品电感进行分类存储。
电感输送装置2包括一倾斜放置的输送板，待输送的电感21从沿输送板从上到下排列，电感依靠重力逐个落下。电感定位装置7包括机械手，所述机械手由机械手气缸控制，实现电感的夹紧或者松开。电感输送装置2设置有检测传感器，检测传感器感应到电感到位后，向电感定位装置7反馈信息，电感定位装置的机械手才夹住电感。
所述电感测试装置4包括测试针，所述测试针由测试针接触气缸控制，实现与电感的接触或者分开，所述测试针与电性能测试仪连接。所述电感标记装置3包括白点标号笔，所述白点标号笔由点白点气缸控制进行点白点作业。电感测试装置4将电测试结果反馈至喷码装置5。
电感转运装置8包括输料气缸，所述喷码装置包括喷码机。输料气缸驱动电感定位装置7移动，以将完成点白点和电性能测试的电感进行转运，喷码机的喷头设置于电感转运装置8的转运路线上，实现电感转运过程中的喷码，喷码机设有控制电路，该控制电路根据电感测试装置反馈的电测试结果控制喷码机工作，只有对通过电测试的电感才进行喷码作业。
良品电感筛选装置6包括良品电感筛选气缸，良品电感筛选气缸的活塞顶杆连接有良品落料滑梯。分类存储装置包括并排设置的良品存储盒11和次品存储盒12。其中，顶板14开设有与次品存储盒12连通的次品进口，电感转运装置8的输料气缸工作将电感定位装置7转运至次品进口上方，此时电感已经经过了电性能测试，在工字型电感为良品电感的情况下，良品电感筛选气缸的活塞顶杆带动良品落料滑梯推送至次品进口位置，并遮挡住次品进口(上方或者下方)，这样落下的良品电感顺着良品落料滑梯落到良品存储盒11内。
本发明的技术原理：作业员只需认准一个方向在输送板上连续放置产品，当检测传感器检测到产品到位后→机械手夹住产品→电感测试装置工作检测产品电性能→电感标记装置工作开始点白点→喷码装置工作完成喷码→将三道工序完成的产品放置到指定区域→当第一个产品被拿走后，后续产品会逐步跟上继续下一个周期，如此往复。
第一步，机械手汽缸工作，机械手夹住产品，实现产品定位。
第二步，点白点汽缸和测试针接触汽缸同时工作，完成产品的点白点和电性能测试工作。
第三步，点白点汽缸和测试针接触汽缸归位，若测试结果为OK，良品电感筛选汽缸打开进行良品筛选；若为NG，则良品电感筛选汽缸停留不动，判别为NG。
第四步，输料汽缸工作，开始产品的转运工作，在转运过程中喷码装置工作完成喷码。
第五步，机械手汽缸归位，被机械手夹住的产品掉落，通过良品落料滑梯落到良品存储盒内。
第六步，输料汽缸归位，良品电感筛选汽缸归位，准备下一个作业周期。

Claims (2)

1.一种工字型电感良品分料机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有电感定位装置、电感转运装置、良品电感筛选气缸和分类存储装置，所述电感定位装置对电感进行定位，所述分类存储装置包括并排设置的良品存储盒和次品存储盒，所述次品存储盒设有次品进口，所述电感转运装置将电感定位装置转运至次品进口上方，所述良品电感筛选气缸的活塞顶杆连接有将良品电感输送至良品存储盒的良品落料滑梯，在电感定位装置中定位的工字型电感为良品电感的情况下，所述良品电感筛选气缸将良品落料滑梯推送至次品进口位置。
2.根据权利要求1所述的一种工字型电感良品分料机构，其特征在于：所述电感定位装置包括机械手，所述机械手由机械手气缸控制实现电感的夹紧或者松开。
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