CN1058762C - 缝纫机的给线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用简单的结构就能使压布组件不进行无意义的动作、能有效地进行各种式样缝制的缝纫机给线装置。，它是在进行给线动作时，在不要进行压布组件提升动作的缝制式样场合下，由给线驱动机构83a使给线片82h与提升机构80分别独立地进行给线动作；在必需进行给线动作和压布组件提升动作的场合下，使给线片82h与提升机构80联动地进行给线动作，从而将本来不要的压布组件81的提升动作省略，能有效地进行缝制动作，而且在要进行压布组件81提升动作场合下，使给线片82h的摆动与提升机构80联动地进行，因而，能使机构简化，能节省驱动电流。

Description

缝纫机的给线装置

本发明涉及一种缝纫机的给线装置，它是做成由给线片(滑动片)的摆动而进行给线动作的。

在现有的缝纫机中通常都采用在结束缝制动作和剪线之后、使给线片摆动而进行给线动作的结构。一般，上述的给线片做成由连杆与使压布组件上下运动的提升机构联动地连接着、通过提升机构的驱动装置的动作使压布组件上下运动时使给线片摆动的。

但是，在这种现有的与提升机构联动的给线装置中，在进行给线动作时必须使提升机构动作，为此，根据不同的缝制式样，压布组件要进行无意义的动作。而且这又会使缝制作业的效率降低，这是早就存在的问题。

例如，在用平缝钉扣机缝制图14所示的四孔钮扣1时，就有两种式样，即如图14(a)所示地、从缝制开始到缝制结束的一个周期中、不进行剪线、通过过渡线2连续地钉上四个孔3、3和4、4的四孔有过渡线的缝制式样，和如图14(b)所示地把从缝制开始到缝制结束的一个周期分成两半，在前半周期把两个孔3、3缝制结束时进行一次剪线，又在后半周期把两个孔4、4缝制之后再次进行剪线的四孔无过渡线的缝制式样。

在进行上述的图14(b)所示的四孔无过渡线的缝制式样时，由于用现有的给线装置在一次剪线之后要进行给线动作，就必须进行本来不需要进行的提起压布组件的动作，这就要花去缝制作业时间，因而在这种场合下，虽然可考虑把使压布组件上下运动的提升机构和给线片的动作机构做成完全分离的结构，但用这样的结构会使机构复杂化，而且在必须用螺旋管等构件同时使两者驱动时要用大的驱动电流，因此就会提高电气控制系统的造价。

本发明的目的是提供一种能用简单的结构、不使压布组件进行无意义的动作就能有效地进行种种式样的缝制的缝纫机给线装置。

为了达到上述目的而作出的本发明的缝纫机给线装置设有使压布组件上下动作的提升机构；通过一定的连杆机构与这提升机构连接的、与提升机构联动地进行给线动作的给线片；还设有与上述提升机构的联动动作一起、使上述给线片个别独立地进行给线动作的驱动机构和式样判断控制装置，式样判断控制装置是在使给线片与上述提升机构联动地动作的第1缝制式样和由上述给线驱动机构使给线片动作的第2缝制式样中选择地进行缝制的。

在具有这样结构的装置中进行剪线之后进行给线动作时，在不要进行压布组件的上下动作场合下，由给线驱动机构使给线片与压布组件提升机构的动作分别地动作，而且在需要进行给线动作和压布组件的提升动作这两种动作场合下，则与提升机构的动作联动地进行给线片的动作。

图1是表示本发明的一个实施例的周期钉扣机整体结构的外观斜视示意图。

图2是表示图1所示的缝纫机本体的内部结构的主要部分斜视示意图，

图3是表示图2所示的缝纫机本体的内部结构的A向示意图，

图4是表示图1所示的缝纫机上设置的提升机构和给线机构的主要部分斜视示意图，

图5是表示图4所示的缝纫机本体的内部结构的A向示意图，

图6是表示剪线机构的示意图，其中的图6(a)是剪线凸轮机构的正视示意图，图6(b)是给线控制凸轮机构的正视示意图，

图7是表示剪线机构的结构的移动状态示意图，其中的图7(a)是剪线凸轮机构的正视示意图，图7(b)是剪线控制凸轮的俯视示意图，

图8是表示禁止剪线机构剪线的执行元件的作用状态的正面示意图，

图9是表示本发明的缝纫机给线装置的控制系统的一个例子的方框图，

图10是表示本发明的缝纫机给线装置的控制程序的一个概要例子的方框图，

图11是表示本发明的缝纫机给线装置的控制程序的一个例子中的周期缝制动作的方框图，

图12是表示本发明的缝纫机给线装置的控制程序的一个例子的四孔有过渡线缝制式样的时间图，

图13是表示本发明的缝纫机给线装置的控制程序的一个例子的四孔无过渡线缝制式样的时间图，

图14是表示四孔钮扣，其中的图14(a)是表示四孔有过渡线缝制式样形成的缝制状态俯视示意图，图14(b)是表示由四孔无过渡线式样形成的缝制状态的俯视示意图。

下面，参照着附图来详细说明把本发明用在周期平缝钉扣机上的实施例。

如图1所示，从驱动马达13输出的驱动力被传递到安装在操作台11上的缝纫机本体12上。这个驱动马达13是由缝纫机控制装置(缝纫机马达控制器)14电气控制的伺服马达或电动马达构成，根据一定针数或传感器发出的检测信号进行停止控制。这样，省略了上述缝纫机本体12上的增减速装置和切断构架等。另外，由上述驱动马达13确定的缝纫机本体12的起动和停止均由脚踏的踏板15发出指令进行控制的。图中的符号16是表示用来交替设定下述的四孔缝制式样中的有无过渡线的各个式样的判定有无过渡线的开关。

又如图2和图3所示，主轴21大致成水平伸展地配置在上述缝纫机本体12的上部，在这主轴21的一端能成一体地回转的驱动皮带轮22由螺纹紧固着。上述的驱动马达13配置在上述驱动皮带轮22的正下方位置上，在这驱动马达13的输出轴和上述的驱动皮带轮22之间悬挂着由″V″字形皮带等构成的传动皮带23。

在上述主轴21的相反一侧的端部上，通过一定的曲柄机构24安装着针杆25，装在上述针杆25下端部上的缝纫针26能相对于设置在针板正下方位置的梭子27接近或离开。通过一定的曲柄传动机构29把上述主轴21输出的驱动力传递给与上述梭子27相连接的下轴28上。

凸轮轴32通过蜗轮机构31大致垂直地配置在上述主轴21的中间部分上，在这凸轮轴32的下端部、布送进凸轮33和剪线控制凸轮34上下重叠地固定着。上述蜗轮机构31具有这样的减速比，即相对于从缝纫开始到结束的一个周期的规定的针数、使上述凸轮轴32回转一周。另外，上述的布送进机构(下述)沿相互垂直的x、y两个方向往复移动的；上述剪线控制凸轮34是使如下所述的剪线机构动作的。

在上述主轴21上，用螺纹紧固件固定着被形成一定外周形状的剪线凸轮35，而且在这剪线凸轮35附近、用销37把构成剪线控制机构的剪线凸轮把36能自由摆动地设置在缝纫机臂的机架上。上述的剪线凸轮把36具有从销37成放射状地伸出的三个臂36A、36B、36C。在其中的指向剪线凸轮35的向上方倾斜伸出的第1臂36A的前端部能自由回转地设有滚子36a，这滚子36a配设在能与剪线凸轮35相压接的位置上。在上述的剪线凸轮35的外周面上形成使剪线凸轮把36进行规定的剪线动作的凸轮面。

而上述的剪线凸轮把36的其余两个的第2臂36B和第3臂36C从上述销37向左右两侧伸出，伸出在剪线凸轮35的大致正下方位置上的第2臂36B的前端能自由回转地设置着滚子36b。下述的凸轮把的返回臂38的摆动端部分能与这滚子36b相压接或分离。另一体的第3臂36C从剪线凸轮35向后离去地伸出着，在这个第3臂36C的前端部能自由回转地设置着滚子36c，而且能自由回转地安装在剪线连接杆39上。

上述的剪线连接杆39从剪线凸轮把36向下方垂下地伸出，其下端部能回转地与做成大致呈「L」字形的剪线连杆41相连接。这个剪线连杆41固定在轴42上，轴42能自由回转地与上述主轴21垂直地延伸地支承在机架上；在这剪线连杆41的一端与构架间架设着把上述剪线连接杆39向上方侧提升的拉伸弹簧43。在上述剪线连杆41的另一端能自由回转地连接着向图中省略的剪线机构侧延伸的剪线连接杆44。即，通过上述的剪线凸轮35、剪线凸轮把36和剪线连接杆39传递来的剪线动作由剪线连杆41传递给剪线机构。

上述的凸轮把返回臂38是由剪线控制凸轮34摆动的正面大致呈″<″字形的板构件构成，使上述剪线凸轮把36能与剪线凸轮35的凸轮面相接或分离地由销40能回转地安装着。这个凸轮把返回臂38的一侧端(上端侧)如上所述地能与剪线凸轮把36的滚子36b相接或分离地配置着，由连接在这凸轮把返回臂38的另一端的拉伸弹簧45的向上方的拉伸力作用而趋向与剪线凸轮把36的滚子36b分离开。还在这凸轮把返回臂38的另一端(下端侧)连接着连接连杆46的上端部，这个连接连杆46的下端部与固定在水平轴47的一端上的剪线控制臂48B的摆动端相连接。在上述水平轴47的另一端上固定着剪线控制臂48A，在这剪线控制臂48A的摆动端通过连杆50连接着剪线控制杆51。

上述的剪线控制杆51由垂直轴52在大致的水平面内能摆动地支承着，这个剪线控制杆51的平面大致呈″<″字形的一端连接在上述凸轮把返回臂38一侧的连杆50上，在这剪线控制杆51的另一端能自由回转地设置着滚子53，由上述拉伸弹簧45向上方拉伸弹力作用而压接在剪线控制凸轮34的外周凸轮面上。

剪线控制凸轮34被大致支承成水平，如上所述，在与主轴21联动地进行一个周期缝制动作时间里回转一周。这个剪线控制凸轮34的外周凸轮面具有非动作面34a和凹下地设置在这非动作面34a的一部分上的两个动作面34b、34b。上述各个动作面34b、34b都形成凹沟状，以上述回转轴32为中心地配置在大致成点对称位置上。而且如下所述地，当上述剪线控制杆51的滚子53落入到动作面34b内时，剪线控制机构中的剪线凸轮把36的滚子36a压接在剪线凸轮35的外周凸轮面上；而当剪线控制杆51的滚子53被维持在剪线控制凸轮34的非动作面34a上时，剪线凸轮把36的滚子36a就与剪线凸轮35的凸轮面分离。

在上述剪线凸轮把36的第3臂36C的上方、还能转动地设置着构成禁止剪线机构的剪线辅助凸轮55，这个剪线辅助凸轮55有大致呈扇形的外周凸轮面，它能与上述的剪线凸轮把36的滚子36c相接或分离。动作臂55a从这剪线辅助凸轮55的回转中心开始向离开剪线凸轮35的方向延伸，由悬挂在这动作臂55a的中间部分上的拉伸弹簧56的向下拉伸作用力使剪线辅助凸轮55的凸轮面与剪线凸轮把36的滚子36c分离。

还在上述动作臂55a的伸出端上，从下方侧连接着作为禁止剪线机构的禁止剪线螺旋管57的输出轴，这个禁止剪线螺旋管57的输出轴被设置成在禁止剪线螺旋管57接通时向上方突出，克服上述拉伸弹簧56的弹力而使剪线辅助凸轮55转动。而且由这禁止剪线螺旋管57的动作，使剪线辅助凸轮55的凸轮面压接在剪线凸轮把36的滚子36C上，这时，设置在剪线凸轮把36的第1臂36A上的滚子36a被保持在从剪线凸轮35的凸轮面分开的状态下。

下面，说明提升机构和给线机构。

如图4所示，由提升机构80的作用而上下运动的压布组件81的压臂81a被安装成其内侧的基部81b能使压臂81a沿上下方向转动开关的，而且在压臂81a的前端部装着与送进板81d一起把被缝制物夹持的一对压脚81c。这个压脚81c被做成能与上述压臂81a一起沿上下方向转动。而且在上述压布组件81的压臂81a的上面一侧、向上方突出地安装着连接动作板81d，如下所述的从提升机构80传来的转动力作为上下开关力加到这连接动作板81d上。

在上述的提升机构80中，由螺旋管或马达等构成的提升驱动机构80a的输出轴80b，通过规定的垂直连接杆80c，与大致呈″L″字形的提升杆80d的一端连接着，而在这提升杆80d的上侧伸出的另一端部上，连接着水平连接杆80e的一端。上述提升杆80d由固定在作为缝纫机构架的机框上的支轴80f能自由摆动地保持着，通过架设一个克服上述提升驱动机构80a的向下侧拉伸作用力的螺旋弹簧80g，使这提升杆80d向上方侧弹起。

而上述水平连接杆80e的前端部与图所示的第1提升臂80h的下侧摆动端连接着。这个第1提升臂80h的凸起部固定在能自由回转地支承在作为缝纫机构架的机框上的回转轴80j上，能随着回转轴80j的转动而摆动。在上述回转轴80j上还固定着第2提升臂80k。在图示的第2提升臂80k的下侧摆动端上突出地设置着销80m，这个销80m与上述的压布组件81中的连接动作板81d的缘部相接地结合。而且由上述第2提升臂81k的摆动，通过压布组件81的连接动作板81d就能使压布组件81向上方打开。

另一方面，在上述第1提升臂80h的摆动端一侧上能自由回转地连接着上连杆82a的一端，上连杆82a的一端是为了构成给线机构82而大致沿水平方向延伸的。这个上连杆82a的另一端能自由回转地连接在第1转臂82b的摆动臂一侧上。如图5所示，上述第1转臂82b的基部能自由回转地安装在作为缝纫机构架的机框上所固定的支轴82c上。上接合片82d又大致沿水平方向地从这第1转臂82b的基部伸出。这个上接合片82d被折弯做成钥匙状，做成与上述的上连杆82a相连接的摆动臂一侧大致垂直的″L″字形。这时，由上述的提升机构80的螺旋弹簧80g的弹力作用，把上述的第1转动臂82b的摆动臂一侧向图5的箭头B所示方向拉曳，这样，上述的上接合片82d就如图中所示的向箭头C方向压下。

在上述支轴82c上还能自由回转地支承着第2转臂82e的基部，这个第2转臂82e大致沿水平方向配置，大致与上述第1转臂82b的摆动臂一侧成直角地配置，而且这第2转臂82e的朝图5右侧伸出的摆动臂的前端部能自由回转地与连杆82f的一端连接。而上述的第2转臂82e的朝着与摆动臂相反侧、大致成水平地伸出的下连接片82g配置在上述第1转臂82b的上连接片82d的正下方位置上，第1转臂82b的上连接片82d的钥匙状的前端部从上侧压接在第2转臂82e的下连接片82g上。这样，由第1转臂82b的上连接片82d的压下力(箭头C所示方向)可把第2转臂82e的下连接片82g也压下，由此就使第2转臂82e的摆动臂具有箭头D所示方向的提升力。

与上述的第2转臂82e的摆动臂一侧相连接的连杆82f大致成铅垂方向延伸，这个连杆82f的下端部能自由回转地与给线片(转动片)82h的基部侧臂部82j连接着。上述给线片82h能自由回转地装在用螺栓固定的缝纫机臂部的机架上的安装板82k上，通过从上述基部侧臂部82j向下方垂下地配置摆动臂的前端部分的摆动，就能进行规定的给线动作。这样，在上述的给线片82h上附设着与上述提升机构80联动的给线机构82。

在上述的给线片82h上还附设着与上述的提升机构80的动作分别地使给线片82h独立地动作的给线驱动机构83。这个给线驱动机构83具有回转螺旋管83a，固定在回转螺旋管83a的回转输出轴83b上的驱动臂83c的摆动端、通过连杆83d与上述给线片82h的摆动臂中间部分能自由回转地相连接。即，由上述回转螺旋管83a的回转驱动能使给线片82h独立地进行给线摆动动作。

下面，说明用于具有上述结构的周期钉扣机的剪线控制装置中的控制系统的一个例子。

如图9所示，上述的缝纫机控制装置(缝纫机马达控制器)14具有运算处理装置(CPU)61，只读存储器(ROM)62和随机存取存储器(RAM)63以及输入输出装置(I/O)等与这运算处理装置61连接着。设置在上述运算处理装置61里的马达控制装置64的输入侧加上由马达速度检测器(编码器)65传来的检测信号，这个速度检测器是能检测缝纫机驱动马达13的回转速度地安装在马达回转轴上的；设置在运算处理装置61里的缝纫机控制装置66的输入侧加上从检测缝纫针26位置的装在皮带轮内的缝纫针位置检测器67传来的检测信号，和从感知缝纫开始的时间的周期原点检测器68传来的信号，和感知脚踏踏板15输出的指令的踏板传感器69传来的操作信号，以及由判定有无过渡线的开关16所设定的信号。

在上述缝纫机控制装置里设置着根据上述各个输入信号选择缝制式样的式样判定机构66a，由这式样判定机构66a选择的四孔有过渡线的缝制式样(第1缝制式样)或四孔无过渡线的缝制式样(第2缝制式样)等各个缝制式样的指令被输出到缝纫机控制装置66中。另一方面，在马达控制装置64的输出侧通过缝纫机马达驱动器回路71连接着缝纫机驱动马达13，而且在上述缝纫机控制装置66的输出侧通过回转螺旋管驱动器回路74连接着上述的回转螺旋管83a；通过压布螺旋管驱动器回路72连接着作为提升驱动机构的例如压布螺旋管80a。

在上述结构的实施例装置中，先如图10所示地，在电源接通之后进行系统的初始化(步骤1)，接着检查判定有无过渡线开关16是否接通(步骤2)。在判定有无过渡线开关16处于接通状态下(yes)，设置四孔无过渡线的缝制式样(步骤3)；在判定有无过渡线开关16断开状态下(No)，四孔无过渡线的缝制式样被清除(步骤4)。这时检查送布凸轮33的起始位置是否在周期的原点(步骤5)，在不是处于周期的原点时进行误差处理(步骤6)。然后用踏板传感器69的接通、断开检查脚踏踏板15是否踏入(步骤7)，在脚踏踏板15被踏入、踏板传感器69接通时，降下压布组件81后(步骤8)，进行如下所述的周期运转(步骤9)，缝制结束时使压布组件81上升(步骤10)。

如图11所示，在进行上述的步骤9的周期运转中，先把RAM 63内的针数记数器归零(步骤11)，然后把马达回转指令输出到运算处理装置61中的马达控制装置64(步骤12)。马达控制装置64接受由缝纫机控制装置66输出的指令并判别指令的内容，使马达速度检测器(编码器)65输出的检测信号与指令信号一致地把马达驱动信号加到马达驱动器回路71上，由此使缝纫机马达13回转，主轴21进行回转驱动。

在上述主轴21进行回转驱动时，由缝纫针位置检测器67检测主轴每转一周缝纫针26的上端位置(步骤13)，得到如图12(b)和图13(b)所示的脉冲状的起针信号。针数计数器对缝纫针位置检测器67输出的起针信号的立起进行计数(图11的步骤14)。这时对四孔无过渡线的缝制式样进行检查(步骤15)，在判断为不是进行四孔无过渡线的缝制式样、而是「四孔有过渡线缝制式样」时，即，从缝制开始到缝制结束的一个周期中不进行剪线动作地连续缝制时(图12的场合下)，先把禁止剪线螺旋管57保持在图7(a)所示的非动作状态。而且在运转开始时，由于剪线控制杆51的滚子53如图7(b)所示地处在剪线控制凸轮34的非动作面34a上，因而凸轮把返回臂38如图7(a)所示地保持在与剪线凸轮把36的滚子36b压接的状态下，由此使剪线凸轮把36的滚子36a保持在与剪线凸轮35的凸轮面分离的位置上。因此没有从剪线凸轮35传出剪线情报地开始缝制。

然后，在分成两半的周期的前半周期结束之前的规定时间，例如当针数计数器计数到(n/2)-3(n是一周期里的针数)时(图11的步骤16)，如图8所示地使禁止剪线螺旋管57转换成动作状态(图11的步骤17)。由此使剪线辅助凸轮55压接在剪线凸轮把36的滚子36c上地转动，由这剪线辅助凸轮55的约束力作用，使剪线凸轮把36的滚子36a保持在与剪线凸轮35的凸轮面分离的位置上。这样，如图7(b)所示地，处于剪线控制凸轮34的非动作面34a上的剪线控制杆51的滚子53如图6(b)所示的向落入到剪线控制凸轮34的动作面34b内地移动，凸轮把返回臂38则从图7(a)所示的使剪线凸轮把36与剪线凸轮35的凸轮面分离的位置移动到图6(a)所示的使剪线凸轮把36与剪线凸轮35的凸轮面相接的位置，如图8所示那样，使剪线凸轮把36的滚子36a保持在与剪线凸轮35的凸轮面分离的位置上。这样，仍然没有从剪线凸轮35传出剪线情报地继续缝制，避开了在半个周期结束那一点上的剪线动作。

此后，即使在规定的时间，例如针数计数器计数到(n/2)+2时(图11的步骤18)，使禁止剪线螺旋管57再次转换图7(a)所示的非动作状态(图11的步骤19)，但由于这时的剪线控制杆51的滚子53压接在剪线控制凸轮34的非动作面34a上，凸轮把返回臂38使剪线凸轮把36被保持在如图7(a)所示的与剪线凸轮35的凸轮面分离的位置上。这样，仍没有从剪线凸轮35传递出剪线情报，如图12(a)所示地持续进行不剪线的一个周期的缝制。

在进一步继续缝制时，检查针数计数器(图11的步骤23)，当针数计数器的计数与一个周期的针数n一致时，把停止指令输出给缝纫机驱动马达13(图11的步骤24)，使马达停止运转(参照图12(a))。即使这时的禁止剪线螺旋管57仍保持在非动作状态，剪线辅助凸轮55对剪线凸轮把36的约束力被解除。这样，如图7(b)所示的处于剪线控制凸轮34的非动作面34a上的剪线控制杆51就如图6(b)所示地向落入到剪线控制凸轮34的动作面34b内地移动，与此同时，凸轮把返回臂38从图7(a)的使剪线凸轮把36与剪线凸轮35的凸轮面分离的位置移动到如图6(a)所示的使剪线凸轮把36与剪线凸轮35的凸轮面相接的位置，结果，使剪线凸轮把36沿着剪线凸轮35的凸轮面进行规定的摆动动作，在一个周期的最后拔针时进行剪线动作。

在进行这样的剪线动作之后，使提升螺旋管80a动作，通过提升机构80使压布组件81向上方打开。而且与这提升机构80的动作联动地使给线片82h摆动，由此进行剪线后的给线动作。这样，使给线片82h的摆动与提升机构80联动地进行，就能使整个机构的结构简单，用较小的电流就能将这双方驱动，使它们进行动作。

另一方面，在图11的步骤15判断为「四孔无过渡线缝制式样」时(即yes场合下)，把从缝制开始到缝制结束的一个周期分成两半，在前半个周期结束时进行一次剪线后就一直缝到结束。在这种场合下，当针数计数器计数到n/2、把两个孔缝好时(图11的步骤20)，把临时停止指令输出到缝纫机的驱动马达13(图11的步骤21)，临时结束缝制动作(参照图13(a))。这时的禁止剪线螺旋管57仍被保持在非动作状态，剪线辅助凸轮55对剪线凸轮把36的约束力被解除。因此就如图7(b)所示，处于剪线控制凸轮34的非动作面34a上的剪线控制杆51如图6(b)所示地向落入到剪线控制凸轮34的动动面34b内地移动，这时的凸轮把返回臂38就从图7(a)所示的使剪线凸轮把36从剪线凸轮35的凸轮面上离开的位置移动到如图6(a)所示的使剪线凸轮把36与剪线凸轮35的凸轮面相接的位置上，结果使剪线凸轮把36沿剪线凸轮35的凸轮面进行规定的摆动动作，在缝纫针拔出的时刻，由可动刀刃和固定刀刃的协同动作进行剪线。

而且在这剪线动作之后，使给线驱动机构83的回转螺旋管83a接通(图11的步骤22)，由此使给线片82h摆动，进行剪线后的给线动作。这时，提升机构80的提升螺旋管80a保持在接通状态下，因而提升机构80保持在非动作状态、而压布组件81仍保持在闭合位置上，这时由于继这之后要进行其余两个钮扣孔的缝制，没必要把压布组件81打开并取出被缝制物。这样，就可将本来就不需要的压布组件81的提升动作省去，能有效地进行缝制动作。

在继这其余两个纽扣孔的缝制之后，检查针数计数器(图11的步骤23)，当针数计数器的计数与一个周期的针数n一致时，把停止指令输出给缝纫机驱动马达13(图11的步骤24)，又使马达停止(参照图13(a))。这时又进行与上述同样的剪线动作和给线动作。即在进行规定的剪线动作之后，使提升机构80的提升螺旋管80a动作，通过提升机构80使压布组件81向上方打开，使给线片82h与提升机构80的动作联动地摆动，由此进行剪线后的给线动作。这样，由于使给线片82h的摆动与提升机构80联动地进行，因而能使整个机构简单，用较小的电流就能进行规定的动作。

这样，用本实施例在进行「四孔无过渡线缝制式样」地在结束前半周期的两个孔的缝制并进行剪线之后、进行给线动作时，在不要进行提升压布组件81的动作的场合下，通过作为给线驱动机构的回转螺旋管83a使给线片82h与提升机构80的动作分别独立地进行给线动作；在要进行给线动作和压布组件提升动作这两个动作时，使给线片82h与提升机构80的动作联动地进行给线动作。因此能把本来不需要的压布组件81的提升动作省去，能有效地进行缝制动作，同时在要进行压布组件81的提升动作时，使给线片82h的摆动与提升机构80联动地进行，从而能使机构简单化，能节省驱动电流。

上面，参照着附图对本发明的实施例的说明已相当具体地说明了由本发明人作出的发明，但本发明并不局限于这些，是完全可以在不超出本发明主题范围情况下作出种种改进和变化的。例如在上述实施例中虽然是对「四孔有过渡线的缝制式样」和「四孔无过渡线的缝制式样」的判别，但本发明同样可对具有各种孔数的钮扣缝制式样进行判别，而且本发明也不局限用于周期缝纫机，能适用于各种结构的缝纫机。

如上所述，由于本发明的缝纫机给线装置，在进行给线动作时，是在不要进行压布组件提升动作场合下，由给线驱动机构使给线片与提升机构的动作分别独立地进行给线动作；而且在要进行给线动作和压布组件提升动作这两个动作场合下，使给线片与提升机构的动作联动地进行给线动作，因而能把本来就不要的压布组件提升动作省去，能有效地进行缝制动作；而在要进行压布组件提升动作场合下，由于使给线片的摆动与提升机构联动地进行，因而能使机构简化，而且能节省电能；用简单的结构就能使压布组件不进行无意义的动作，能有效地进行各种缝制式样。

Claims (1)

1.一种缝纫机的给线装置，它具有使压布组件上下运动的提升机构，和通过一定的连杆机构、与这提升机构相连接的、与提升机构联动地进行给线动作的给线片，其特征在于它还具有使上述的给线片与上述提升机构的动作分别独立地进行给线动作的给线驱动机构，和有选择地使给线片与上述提升机构联动地进行动作的第1缝制式样和由上述给线驱动机构使给线片动作的第2缝制式样的式样判定控制装置。

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