CN105874113B - 用于移除纬纱的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于移除纬纱的装置，其中，所述装置（1）包括用于在纬纱（10、11）上产生气动拉力的第一单元（9）和用于在纬纱（10、11）上产生机械拉力的第二单元（19），其中，沿所述纬纱的移动方向（A），所述第一单元（9）被布置在所述第二单元（19）的下游，使得通过所述第一单元（9）所产生的气流来导引通过所述装置（1）的纬纱（10、11）能够被所述第二单元（19）夹持，并且其中，所述装置（1）包括壳体（20），所述壳体（20）具有在使用中沿所述纬纱的移动方向（A）延伸的第一孔（21）和横向于所述第一孔（21）设置的第二孔（22），其中，所述第二单元（19）被安装在所述第二孔（22）的区域中。本发明还涉及一种具有这样的装置的织机。

Description

用于移除纬纱的装置

技术领域

本发明涉及一种用于移除纬纱的装置。本发明还涉及一种具有这样的装置的织机。

背景技术

已知的是，当纬纱从插入侧向相对侧插入到梭口中时，能够出现各种不规则性，例如断裂的纬纱或未到达梭口的相对侧的纬纱。

从NL 8602191 A、NL 8602826 A、EP 310804 A2和EP 534541 A1，已知从梭口移除纬纱。根据一个实施例，首先打开梭口，使得待移除的纬纱不受约束。接着，连接到待移除的纬纱的接着的纬纱被插入到梭口中，并且两个纬纱在梭口的相对侧上一起被移除。为此，气动元件和机械元件二者都能够被用于移除所述两个纬纱。已知的是，气动元件能够施加于纬纱的力对于有效地移除纬纱而言有时过小。因此，这样的气动元件特别适于移除足够松弛、无处被捕捉在梭口中或无处被卡住的纬纱。还已知的是，机械元件能够移除纬纱的速度是相对低的，并且机械元件能够移除纬纱的力能够具有使得该力足以撕裂待移除的纬纱的大小。

发明内容

本发明的目的在于用于移除纬纱的装置，所述装置允许以可靠和快速的方式来移除纬纱。

该目的通过下文中描述的装置和织机来解决。

根据本发明，所述装置包括用于在纬纱上产生气动拉力的第一单元和用于在纬纱上产生机械拉力的第二单元，其中，沿所述纬纱的移动方向，所述第一单元被布置在所述第二单元的下游，使得通过所述第一单元所产生的气流来导引通过所述装置的纬纱能够被所述第二单元夹持，并且其中，所述装置包括壳体，所述壳体具有在使用中沿所述纬纱的移动方向延伸的第一孔和横向于所述第一孔设置的第二孔，其中，所述第二单元被安装在所述第二孔的区域中。在本申请的上下文内，“气动拉力”表示气流在纬纱上产生的拉力，并且“机械拉力”表示例如夹持元件之类的机械装置在纬纱上产生的拉力。

根据一个实施例，所述第二单元包括夹持元件、用于使夹持元件朝向彼此移动的第一致动器和/或用于旋转夹持元件的第二致动器。

根据一个实施例，所述装置包括壳体，所述壳体具有用于导引纬纱的第一孔，其中，第一孔的直径小于夹持元件的直径，使得被导引通过所述装置的纬纱能够被夹持在第二单元的夹持元件之间。

本发明提供了如下优点，即：沿纬纱的移动方向，用于产生通过根据本发明的装置的气流的第一单元被布置在第二单元的下游，使得抽吸作用产生在机械作用的下游，更具体而言，产生在第二单元的可朝向彼此移动并且可旋转的可驱动的夹持元件的区域中。因此，不仅可以按照有利的方式来去除灰尘，而且还可以按照简单和快速的方式从根据本发明的装置气动地移除纬纱的机械移除的部分。

本发明还涉及一种织机，其包括根据本发明的装置。在这种情况下，所述织机包括筘，并且所述装置被安装成沿所述纬纱的移动方向超过（past）所述筘。根据一个优选实施例，所述织机包括安装在所述筘和根据本发明的装置之间的探纬器，其中，使第一夹持元件移动至第二夹持元件的第一致动器使所述第一夹持元件沿朝向所述筘的方向移动，使得纬纱被导引至探纬器。

附图说明

基于各示意图，下面详细地描述本发明的实施例，在附图中：

图1表示具有根据本发明的装置的织机的一部分；

图2表示根据本发明的装置的透视图；

图3表示处于拆解状态的图2的装置；

图4表示沿根据本发明的装置的纬纱的移动方向的竖直剖面；

图5表示横向于根据本发明的装置的纬纱的移动方向的竖直剖面；

图6表示根据本发明的装置的水平剖面；

图7表示图1的变体；

图8表示图7的变体；

图9表示图8的变体。

在所有附图中，相同或相似的元件通过相同的附图标记来标识。

具体实施方式

在图1中，示意性地示出了处于梭口（未示出）的相对侧的区域中的织机的一部分。此处示出了根据本发明的装置1，其经由紧固系统2紧固到织机的横梁3。还示出了其上安装有筘5和探纬器6的筘座4的一部分。

当探纬器6检测到不正确地插入的纬纱时，织造过程被中断。根据一个实施例，接着按照已知的方式使连接到不正确地插入的纬纱11的接着的插入的纬纱10通过梭口到根据本发明的装置1，例如根据从NL 86 02191 A已知的方法。此处还已知的是，在检测到不正确地插入的纬纱之后，在线供应的区域中释放有限量的纬纱，并且不从线供应切断不正确地插入的纬纱11。此处，通过借助连续激活主风机（未示出）和辅助风机（未示出）而获得的对纬纱的气吹效果（blowing effect）将纬纱10、11二者带至装置1。装置1在此被设计成以高效的方式从梭口以及从装置1移除这些纬纱10、11。

为了允许将接着的插入的纬纱10连同不正确地插入的纬纱11一起经由装置1的入口7带至装置1中，使筘座4处于如下位置，即：其中，筘5的导引通道8几乎被布置在入口7的延伸部中，如图1中所示。当例如呈环形的两个纬纱10、11到达根据本发明的装置1时，这些纬纱10、11被探纬器6检测到。这些纬纱10、11随即通过装置1的抽吸作用被吸取到装置1中。接着，从线供应切断接着的插入的纬纱10，同时装置1继续施加抽吸作用。为了使得接着的插入的纬纱10能够通过靠近织口线（fell line）布置的纬纱剪（weft scissors）（未示出）来切断，筘座4与筘5一起移动直至织口线，由此，延伸至装置1的纬纱确定地被带至探纬器6中，使得它们确定地被检测到。如果两个纬纱10、11被装置1从梭口移除，则在这种情况下，探纬器6不再检测到任何纬纱，使得探纬器6给织机的控制单元16发送信号，以指示两个纬纱已被成功地移除。如果探纬器6在设定的时间期间还检测到纬纱，则切换到纬纱的气动和机械移除，如将进一步详细描述的。

图1至图6中详细地示出了根据本发明的装置1。根据本发明的装置1包括用于产生气流的第一单元9、用于产生往复运动的第一致动器12以及用于产生旋转运动的第二致动器13。经由压缩空气管道14给第一单元9提供来自压缩空气源（未示出）的压缩空气，所述压缩空气源例如1.5巴下的压缩空气源。为了持续地去除灰尘，优选借助于第一单元9持续地产生通过装置1的气流。例如当筘5一直移动至织口线时，持续的气流还有利于使装置1中吸取的纬纱在探纬器6的区域中保持伸展。例如经由阀系统15来给第一致动器12提供压缩空气，所述阀系统15例如双作用阀系统，其可选地能够沿一个方向或另一个方向移动第一致动器12。经由压缩空气管道17给阀系统15提供来自压缩空气源（未示出）的压缩空气，所述压缩空气源例如6巴下的压缩空气源。例如，第二致动器13是可控电机。第二致动器13和阀系统15通过电信号借助于控制单元16来控制。

根据本发明的装置1包括壳体20，所述壳体20具有在使用中沿纬纱的移动方向A延伸的第一孔21和横向于第一孔21布置的第二孔22。壳体20在此被设计为设有孔21和22的封闭块（closed block）。纬纱的移动方向A在此也是从壳体20的入口7至导引管28的出口49的方向。纬纱的移动方向A在此还是从梭口的插入侧至相对侧的方向。在也形成入口7的第一孔21的一端处安装了导纱眼23。用于产生气流的第一单元9包括吹气装置24，其被安装在第一孔21的与入口7相对的端部50处。例如，吹气装置24被设计为“文丘里管（venturi）”。吹气装置24经由壳体20中的开口25连接到压缩空气管道14，如图1中所示。通过经由开口25来供应压缩空气，沿纬纱的移动方向A产生通过壳体20的气流。吹气装置24在此基于从压缩空气的流动理论公知的“康达（Coanda）”效应来产生气流。此气流还在入口7的区域中引起抽吸作用。

根据一个实施例，吹气装置24包括设有外螺纹27的导引管28，所述外螺纹27被螺接到安装在壳体20的孔30中的壳体20的内螺纹29中。孔30被布置在第一孔21的延伸部中。此外，螺接在壳体20中的导引管28经由螺母31相对于壳体20紧固。吹气装置24还包括构型件（profiling）32，其被安装在第一孔21附近并且安装在导引管28的入口26的区域中，用于基于“康达”效应来产生气流，为此，所述构型件32还与壳体20中的孔30协作。这允许在纬纱的移动方向A上沿延伸通过壳体20的纬纱导引气流，并且因此，允许在此纬纱上施加气动拉力。如能够看到的，导引管28的内部形状在设计上是发散的，以便改善气流施加在纬纱上的拉力。能够通过调适连接到压缩空气管道14的压缩空气源的压力和/或通过调适从构型件32到孔30的距离，来设置第一单元9施加在纬纱上的力，并且还设置抽吸作用，更具体而言，设置第一单元9从入口7施加在纬纱上的吸力。

根据本发明的装置1还包括用于在纬纱上施加机械拉力的第二单元19。第二单元19被安装在第二孔22的区域中，所述第二孔22横向于第一孔21布置。第二单元19尤其是包括第一夹持元件33、第二夹持元件37、第一致动器12以及第二致动器13。在第二孔22的区域中可旋转地安装有第一夹持元件33，所述第一夹持元件33能够沿第二孔22沿移动方向B往复移动。为此，在所示实施例中，第一夹持元件33被安装在包括压缩空气气缸38的第一致动器12上。在该第二孔22的区域中可旋转地安装有第二夹持元件37，所述第二夹持元件37通过第二致动器13来驱动。第二致动器13包括电机34。此第二夹持元件37被固定地紧固在电机34的轴35上。在电机34和第二夹持元件37之间安装有支撑环36。织机的控制单元16命令电机34。

第一夹持元件33经由轴承39和例如螺钉之类的紧固元件40紧固到压缩空气气缸38的活塞41上。例如，压缩空气气缸38是双作用的，并且通过织机的控制单元16经由图1中所示的阀系统15借助经由开口42或开口43供给压缩空气来往复移动。根据一个变体实施例，压缩空气气缸38能够是单作用的，其中，利用压缩空气沿一个方向命令活塞41，并且活塞41通过弹簧沿另一个方向返回。当在压缩空气气缸38的帮助下第一夹持元件33压靠第二夹持元件37时，此第二夹持元件37能够与第一夹持元件33一起通过电机34驱动。

在沿朝向筘5的导引通道8的方向观察的情况下，第一致动器12是最前部的致动器，这意味着壳体20的第一致动器12如图1中所示来布置。由于这种布置结构，第一夹持元件33沿朝向筘5的方向移动并且移动至第二夹持元件37。这提供了如下优点，即：当夹持元件33和37朝向彼此移动时，更具体而言，当第一致动器12的第一夹持元件33向后移动时，延伸通过根据本发明的装置1的纬纱被压到探纬器6中。

根据本发明，第一夹持元件33和第二夹持元件37尺寸设定成使得导引通过壳体20的第一孔21的纬纱10或11在任何时刻都能够被确定地夹持在夹持元件33、37之间。为此，根据一个实施例，在纬纱被夹持在夹持元件33、37之间的位置的区域中，第一孔21的直径、并且因此导纱眼23的直径也小于夹持元件33和37的直径。在本文中确保了当夹持元件33和37沿移动方向B朝向彼此移动时，纬纱10或11能够被夹持在夹持元件33和37之间。第一夹持元件33随即沿移动方向B移动，而第二夹持元件37仅旋转并且不沿移动方向B移动。

根据本发明，沿纬纱的移动方向A，夹持元件33和37被布置在用于产生气流的第一单元9的上游。这意味着夹持元件33、37被布置在壳体20的入口7和导引管28的入口26之间。这提供了如下优点，即：从壳体20确定地去除了壳体20中存在的灰尘，更具体而言，去除了在第一孔21和第二孔22的区域中存在的灰尘。这样的灰尘也被称作织造灰尘（weavingdust），并且尤其是通过纬纱与压缩空气或与其他元件的摩擦形成。通过沿纬纱的移动方向A在夹持元件33和37的下游布置第一单元9，因为第一单元9在纬纱上施加拉力，也促使通过气流移动通过装置1的纬纱相对于第一孔21几乎居中。由此还确保了当夹持元件33和37朝向彼此移动时，纬纱10或11能够被确定地夹持在夹持元件33和37之间。

根据一个示例性实施例，根据本发明的装置1能够被应用如下。当例如通过探纬器6检测到不正确地插入的纬纱11时，织造过程被中断。接着，筘5的导引通道8被筘座4带到入口7的延伸部中，并且不正确地插入的纬纱11与接着的插入的纬纱10一起经由入口7被带到根据本发明的装置1中。通过布置探纬器6，所述探纬器6检测到纬纱。接着，从线供应切断不正确地插入的纬纱11。如果探纬器6在设定的时间期间未再检测到任何纬纱，则这被控制单元16解释为已移除了所有纬纱。如果探纬器6在设定的时间期间仍检测到纬纱，则这被控制单元16解释为纬纱被卡在或塞在某处并且无法通过装置1中的气流来移除。在这种情况下，命令第一致动器12使得夹持元件33、37朝向彼此移动。接着，命令第二致动器13使得第二夹持元件37旋转，并且也使第一夹持元件33与第二夹持元件37一起旋转。已被夹持在夹持元件33、37二者之间的纬纱随即经由入口7被拉到装置1中。在例如数毫秒的短时间之后，不再命令第二致动器13，使得纬纱不被撕裂或不会断裂。根据一个变体，夹持元件33、37能够例如在有限的角度上旋转，例如，诸如半圈、一整圈或几圈之类的有限的角度。通过在有限的角度上旋转，并且因此，在有限的距离上移动，避免了纬纱被撕裂或断裂。当拉动有限的距离时，纬纱能够在足够的弹性下变形，并且限制了纬纱撕裂或断裂的风险。接着，命令第一致动器12使夹持元件33和37移开。纬纱的随即被释放的部分通过气流从装置1移除。连续地重复该过程，直到探纬器6不再检测到任何纬纱。

对纬纱的这种机械牵拉使得有可能施加相对高的拉力，同时由于对纬纱的短期机械牵拉或夹持元件33和37在有限的角度上的旋转，避免了纬纱被撕裂或断裂。当纬纱不再被卡住或捕获时，在纬纱未被夹持在夹持元件33和37之间时，也能通过气流来移除纬纱，使得随后能够相对快地移除该纬纱。因此，根据本发明的装置1使得可以实现借助于夹持元件33、37利用较高的力来牵拉纬纱以及借助于气流来迅速地移除纬纱二者。

DC电机、步进电机或任何类型的可控电机都能够作为第二致动器来应用。根据一个变体实施例，具有可设定的驱动转矩的电机能够作为第二致动器13来应用，例如转矩受控的DC电机，其允许使电机的驱动转矩适应纬纱的特性，使得可以持续较长的时间并且在较大的角度上驱动电机，而没有纬纱被撕裂或断裂的风险。

尽管在所示实施例中，第一致动器12被设计为气动气缸，但根据一个变体，也可将另一种类型的致动器应用为第一致动器，例如，线性致动器和/或电动致动器。

根据一个优选实施例，气流经由压缩空气管道14持续地流过第一单元9，并且因此，也流过装置1。这提供了持续地从装置1去除灰尘并且能够不发生灰尘累积的优点。这还提供了持续地从装置1移除装置1中存在的纬纱的优点。根据一个实施例，气流仅在需要移除纬纱的情况下持续地流过装置1。如果不需要移除纬纱，则可在特定时刻使气流流过装置1，以便给装置1清除灰尘。根据另一种可能，气流能够以低流速持续地流过装置1，并且如果需要移除纬纱，则气流能够以较高的流速流过装置1。为此，能够在压缩空气管道14的区域中设置合适的阀装置，例如，通过波动（pulsation）来控制的阀装置。

在图7中示出了一个变体，其中，根据本发明的装置1以不同的方式被紧固到织机。在这种情况下，装置1经由紧固系统2紧固到织机的横梁3。

在图8和图9中分别示出了图1和图7的变体，其中，根据本发明的装置1与如从WO2013/117564 A2已知的拉伸装置47协作。在这种情况下，拉伸装置47有利于将纬纱10和11二者导引至根据本发明的装置1。在探纬器6和拉伸装置47之间，钩51被安装在筘座4上。此外，与紧邻筘5布置的探纬器6协作的第二探纬器18允许确定地确定何时纬纱10、11已被移除。由此，拉伸装置47还能在待移除的纬纱10、11上施加额外的拉力。拉伸装置47由此利用支撑件48被紧固到根据本发明的装置1的壳体20。

显然，不一定需要设置平坦的和/或光滑的夹持元件33、37。根据一个变体，夹持元件也能设有能够对纬纱施加大的摩擦力的表面。

紧固系统2设有允许根据本发明的装置1相对于筘5或相对于拉伸装置47布置在特定位置的元件。为此，如图8中所指示的紧固系统2能够设有用于将根据本发明的装置1和拉伸装置47二者相对于横梁3和/或筘5设置在期望的位置的狭槽44、45、46。

根据一个变体（未示出），根据本发明的装置1还能被布置在梭口的插入侧上，以便例如按照与EP 309 013 A1中所述的方法相似的方式在那里移除纬纱。能够在此设置额外的吹气喷嘴，以便将处于插入侧的区域中的纬纱吹到根据本发明的装置1中，更具体而言，经由装置1中的入口7吹到根据本发明的装置1中。

在本申请的上下文内，“第一”和“第二”仅用于能够在第一单元9和第二单元19之间、在第一夹持元件33和第二夹持元件37之间以及在第一致动器12和第二致动器13之间区分。第一单元9也能称为气动单元，而第二单元19能够被称为机械单元。

Claims (7)

1.用于移除纬纱的装置，其中，所述装置（1）包括用于在纬纱（10、11）上产生气动拉力的第一单元（9）和用于在纬纱（10、11）上产生机械拉力的第二单元（19），其中，沿所述纬纱的移动方向（A），所述第一单元（9）被布置在所述第二单元（19）的下游，使得通过所述第一单元（9）所产生的气流来导引通过所述装置（1）的纬纱（10、11）能够被所述第二单元（19）夹持，其特征在于，所述第二单元（19）包括第一夹持元件（33）和第二夹持元件（37），所述装置（1）包括壳体（20），所述壳体（20）具有在使用中沿所述纬纱的移动方向（A）延伸的第一孔（21）和横向于所述第一孔（21）设置的第二孔（22），其中，所述第二单元（19）被安装在所述第二孔（22）的区域中，以使得通过所述第一单元（9）所产生的气流被导引通过所述壳体（20）的第一孔（21）的纬纱（10，11）能够被夹持在所述第一夹持元件（33）与所述第二夹持元件（37）之间，且所述第二单元（19）能够操作以使得被夹持在所述第一夹持元件（33）与所述第二夹持元件（37）之间的纬纱能够经由入口（7）被拉到所述装置（1）中。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二单元（19）包括用于使所述第一夹持元件（33）沿所述第二孔（22）移动至所述第二夹持元件（37）的第一致动器（12）。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二单元（19）包括用于使所述第一夹持元件（33）和第二夹持元件（37）旋转的第二致动器（13）。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述第一孔（21）的直径小于所述第一夹持元件（33）和第二夹持元件（37）的直径，使得被导引通过所述装置（1）的纬纱（10、11）能够被夹持在所述第二单元（19）的所述第一夹持元件（33）与所述第二夹持元件（37）之间。

5.织机，其特征在于，所述织机包括根据权利要求1至4中任一项所述的装置（1）。

6.根据权利要求5所述的织机，其特征在于，所述织机包括筘（5），并且所述装置（1）被安装成沿所述纬纱的移动方向（A）超过所述筘（5）。

7.根据权利要求6所述的织机，其特征在于，所述织机包括安装在所述筘（5）和所述装置（1）之间的探纬器（6），并且使所述第一夹持元件（33）移动至所述第二夹持元件（37）的第一致动器（12）使所述第一夹持元件（33）沿朝向所述筘（5）的方向移动，使得纬纱（10、11）被导引至探纬器（6）。