CN105873692B - 旋压成形装置 - Google Patents

Abstract

一种旋压成形装置，包含支持应成形板材中心部的支承具，和安装有支承具的旋转轴。又，旋压成形装置包含通过诱导加热对板材中变形对象部位进行局部加热的加热器，和推压变形对象部位使板材变形的加工辊。此外，旋压成形装置包含冷却装置和／或润滑剂供给装置。冷却装置向着加工辊喷射冷却气体。润滑剂供给装置向加工辊上或是加工辊和板材之间供给润滑剂。

Description

旋压成形装置

技术领域

本发明涉及使板材一边旋转一边成形为所需形状的旋压成形装置。

背景技术

以往，一边使板材旋转一边向该板材上推压加工工具使该板材变形的旋压成形装置已为人所知。这样的旋压成形装置通常具有安装于旋转轴上的芯模（成形模具），板材通过加工工具推压到芯模上而进行成形。

近年来，将板材一边局部加热一边进行旋压成形的旋压成形装置被提案。例如，专利文献1公开了，作为钛合金用的旋压成形装置，由滚刀（加工工具）对板材中推压到芯模的部位通过高周波诱导加热予以加热的旋压成形装置。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2011-218427号公报。

发明内容

此处，本发明的发明者们发现，通过诱导加热对板材局部加热，即使不使用芯模，也可以使板材在大气中根据最终形状变形。从这样的观点来看，本件申请的申请人在本件申请的先行申请（特愿2012－178269号）中，提出了代替芯模而使用支持板材的中心部的支承具的旋压成形装置。该旋压成形装置中，板材中的变形对象部位在远离支承具的位置，通过加热器加热的同时由加工工具推压。

使用芯模时，由于通过加工工具将板材的变形对象部位向芯模推压，通过诱导加热赋予板材的热量很快逃逸到芯模。对此，使用支承具时，由于板材的变形对象部位在远离支承具的位置，通过诱导加热赋予板材的热量，容易留存在局部加热处的变形对象部位。其结果，有板材素材的一部分从板材分离而在加工工具上凝集的可能性。并且，从防止加工工具上板材素材的凝集的观点来看，作为加工工具优选的是使用和板材一起旋转的加工辊。但是，即使是使用加工辊时，优选的也是进一步抑制加工辊上板材素材的凝集。

此处，本发明的目的在于，提供可以抑制加工辊上板材素材的凝集的旋压成形装置。

解决问题的手段：

为了解决前述课题，从一方面，本发明提供具备：支持应成形板材的中心部的支承具，安装有前述支承具的旋转轴，通过诱导加热对前述板材中变形对象部位进行局部加热的加热器，推压前述变形对象部位使前述板材变形的加工辊，和向着前述加工辊喷射冷却气体的冷却装置。

借助于上述结构，加工辊被冷却，因而可以抑制加工辊上板材素材的凝集。并且，冷却气体向着加工辊喷射，不会因为冷却气体直接造成板材冷却，可以通过局部加热维持良好的成形性。

也可以是，前述冷却装置向着前述加工辊的旋转方向逆向喷射前述冷却气体。借助于该结构，利用加工辊的旋转可以提高冷却气体相对于加工辊的相对速度，可以提高冷却效果。

也可以是，定义前述加工辊的周缘部中接近前述变形对象部位的半圆弧状区域为板材侧区域，远离前述变形对象部位的半圆弧状区域为反板材侧区域时，前述冷却装置向着前述加工辊的前述反板材侧区域喷射前述冷却气体。借助于该结构，可以有效的抑制冷却气体造成板材的温度降低（板材的间接冷却）。

上述的旋压成形装置也可以进一步具备：向前述加工辊上或是前述加工辊和前述板材之间供给润滑剂的润滑剂供给装置。借助于该结构，由于润滑剂可以降低板材和加工辊之间的摩擦，可以有效的抑制加工辊上板材素材的凝集。

也可以是，前述加热器加热前述变形对象部位至700℃以上，前述润滑剂为被散布至前述加工辊上的固体润滑剂。板材的变形对象部位加热到高温情况下使用液体润滑剂时，液体润滑剂可能会造成不良。对此，板材的变形对象部位加热至高温时使用固体润滑剂，在高温环境下也可以得到充分的润滑效果。

又，从另一方面，本发明提供一种旋压成形装置，其具备：支持应成形板材的中心部的支承具，安装有前述支承具的旋转轴，通过诱导加热对前述板材中变形对象部位进行局部加热的加热器，推压前述变形对象部位使前述板材变形的加工辊，和向前述加工辊上或是前述加工辊和前述板材之间供给润滑剂的润滑剂供给装置。

借助于上述结构，由于通过润滑剂降低板材和加工辊之间的摩擦，可以抑制加工辊上板材上素材的凝集。又，润滑剂供给到加工辊上，可以减少润滑剂供给造成的板材温度降低，可以维持局部加热良好的成形性。

也可以是，前述加热器加热前述变形对象部位至700℃以上，前述润滑剂为被散布至前述加工辊上的固体润滑剂。板材的变形对象部位加热到高温情况下使用液体润滑剂时，液体润滑剂可能会造成不良。对此，板材的变形对象部位加热至高温时使用固体润滑剂，在高温环境下也可以得到充分的润滑效果。

前述加工辊具有向着远离前述旋转轴的方向缩径的截面梯形的形状，前述加工辊的轴心设定为：前述加工辊的大径部和前述板材点接触，并且使前述加工辊的侧面和前述旋转轴的径向形成的角度为1度以上30度以下亦可。借助于该结构，可以一边防止加工辊的推压超过必要的负荷过度上升，一边抑制板材中比变形对象部位靠近外侧的外侧部分反卷上扬。

上述任意一项的旋压成形装置都可以进一步具备刮落前述加工辊上凝集的板材素材的刮刀。借助于该结构，即使加工辊上板材素材凝集，也可以除去该凝集的板材素材。其结果，可以提高最终形状的精度（成形精度）。

前述加热器也可以隔着前述板材设置在前述加工辊相反侧。借助于该结构，不受限于加工中的板材的形状，使加热器可以位于贴近板材的变形对象部位的位置，可以对变形对象部位适当的加热。

发明效果：

根据本发明，可以抑制加工辊上板材素材的凝集。

附图说明

图1是根据本发明的第1实施形态的旋压成形装置的概略结构结构图；

图2A示出加热器的平面图，图2B示出图2A的沿II－II线的截面图；

图3A示出加工辊的周围结构的放大侧面图，图3B示出图3A沿III－III线视图；

图4是示出第1实施形态的变形例的图；

图5A示出本发明的第2实施形态中加工辊的周围结构的放大侧面图，图5B示出沿图5A的V－V线视图；

图6是示出第2实施形态的变形例的图；

图7A示出本发明的第3实施形态中加工辊的周围结构的放大侧面图，图7B示出沿图7A的VII－VII线视图；

图8示出特定条件下的板材的动作图。

具体实施方式

（第1实施形态）

图1示出根据本发明第1实施形态的旋压成形装置1。该旋压成形装置1具备：旋转轴21，安装于旋转轴21上的支承具22，和固定夹具31。支承具22支持应成形的板材9的中心部，固定夹具31和支承具22一起夹持板材9。此外，旋压成形装置1具备：通过诱导加热对板材9中从旋转轴21的轴心20仅离开一定距离Ｒ的变形对象部位91进行局部加热的加热器10，和按压变形对象部位91使板材9变形的加工辊4。

旋转轴21的轴向（从轴心20延伸的方向）在本实施形态中为铅垂方向。但是，旋转轴21的轴向也可以是水平方向、倾斜方向。旋转轴21的下部由基台11支持，基台11内设置有使旋转轴21旋转的马达（未图示）。旋转轴21的上表面平整，该上表面上固定有支承具22。

板材9例如为平整的圆形的板。但是，板材9的形状也可以是多角形、椭圆形。又，板材9没有必要整个面都是连续平整，也可以是，例如中心部的厚度比周缘部厚度厚，全体或是一部分事先加工成锥形。板材9的材质，没有特别限定，例如可为钛合金。

支承具22具有收纳于板材9中成形开始位置决定的圆中的尺寸。例如，支承具22为圆盘状时，支承具22的直径为由板材9中成形开始位置决定的圆的直径以下。又，和以往的心轴不同，板材9无法被支承具22中朝向径向外侧的侧面按压而变形。

固定夹具31安装在加压杆32上。加压杆32由驱动部33在上下方向驱动，致使通过固定夹具31将板材9向支承具22按压。例如，加压杆32以及驱动部33为油压缸，驱动部33被固定于旋转轴21的上方设置的框架12上，驱动部33内有将加压杆32可旋转支持的轴承。

另，加压杆32以及驱动部33不是必须的。例如，也可以是，固定夹具31通过螺栓、夹钳（clamp）等的紧固构件，与板材9一起固定在支承具22上。或者，也可以是，省略固定夹具31，例如由螺栓将板材9直接固定在支承具22上。

本实施形态中，按压板材9的变形对象部位91的加工辊4设置在板材9的上方，通过加工辊4将板材9加工成容纳支承具22的向下开口的形状。即，板材9的上表面是外表面，板材9的下表面是内表面。但是，也可以是，加工辊4在板材9的下方设置，通过加工辊4将板材9加工成容纳固定夹具31的向上开口的形状。或者，为了赋予板材9凹凸，板材9的加工中将加工辊4的位置从板材9的上方更换到下方或者与之相反也可。

又，本实施形态中，加热板材9的变形对象部位91的加热器10设置在板材9的下方。换而言之，加热器10隔着板材9位于加工辊4的相反侧。但是，加热器10也可以相对于板材9，位于加工辊4同侧设置在板材9的上方。

加热器10和加工辊4的相对位置只要处于，以旋转轴21的轴心20为圆心的基本同一圆周上的位置即可，没有特别限定。例如，也可以是，加热器10和加工辊4处于隔着旋转轴21的轴心20的相反侧的位置。

加工辊4由机械臂5可旋转地支持。加工辊4以及机械臂5由径向移动机构13沿旋转轴21的径向移动的同时，由轴向移动机构14借助径向移动机构13沿旋转轴21的轴向移动。轴向移动机构14与上述基台11和框架12桥接延伸。另，加工辊4的周边结构在后述中详细说明。

加热器10由径向移动机构15沿旋转轴21的轴向移动的同时，由轴向移动机构16借助径向移动机构15沿旋转轴21的轴向移动。轴向移动机构16与上述基台11和框架12桥接延伸。

例如，加热器10上，安装有用于测定到板材9的变形对象部位91的距离的位移计（未图示）。加热器10，以使该位移计的测定値固定的形式，和加工辊4的移动连动并在旋转轴21的轴向以及径向上移动。

加热器10如图2A和2B所示，包含：具有在旋转轴21的周方向上延伸的二重圆弧状的线圈部18的导电管17，和为了集中线圈部18的周围发生的磁通量的磁芯19。向导电管17施加交流电压。又，导电管17内冷却液流通。线圈部18包含沿板材9相互平行，换而言之沿旋转轴21的径向相分离的一对圆弧部。磁芯19由图略的支持板支持。

导电管17上施加的交流电压的频率，没有特别限定，优选的是5k～400kHz的高频。即，由加热器10的诱导加热，优选的是高频诱导加热。

加热器10对板材9的变形对象部位91加热的温度，没有特别限定，例如，板材9为钛合金，钢，不锈钢，Ni合金，铜合金等形成时，由加热器10对板材9的变形对象部位91以700℃以上的高温加热。

其次，参照图3A和3B，对加工辊4的周围结构进行详细说明。

本实施形态中，加工辊4具有，向着远离旋转轴21的方向缩径的截面梯形的形状。即，加工辊4具有，旋转轴21侧的大径的底面，和旋转轴21相反侧的小径的顶面，以及将其相连的锥形侧面41。即，侧面41和底面之间的角部为大径部，侧面41和顶面之间的角部为小径部。

加工辊4的轴心40设定为：加工辊4的大径部和板材9点接触，并且，使加工辊4的侧面41和旋转轴21的径向形成的角度为1度以上30度以下。本实施形态中，加工辊4的顶面和旋转轴21的径向不相垂直而使其向着斜下方，加工辊4沿旋转轴21的径向向外略微倾斜。但是，加工辊4的轴心40，也可以是和旋转轴21的径向相平行，也可以是向图3A相反方向倾斜。

机械臂5通过旋转轴45以及图略的轴承可旋转地支持加工辊4。即，上述加工辊4的轴心40也是旋转轴45的中心线。

具体来说，机械臂5包含：沿旋转轴21的径向延伸的主体51，和以与加工辊4的顶面和底面相对的形式从主体51向斜下方突出的一对突出板52。主体51具有：在突出板52之间与加工辊4的侧面41相对的后退面53。上述旋转轴45的两端由一对突出板52支持。图略的轴承可以介于旋转轴45和加工辊4之间（旋转轴45非旋转），也可以介于旋转轴45和突出板52之间（旋转轴45旋转）。

此外，旋压成形装置1设置有，向着加工辊4喷射冷却气体的冷却装置6。加工辊4上喷射冷却气体的部分，可以是侧面41的斜向全域（加工辊4的顶面和底面最短连接线段上的区域），也可以是侧面41的接近大径部之处。冷却气体没有特别限定，例如可为空气，二氧化碳，氮气，氩气。

但是，加工辊4的周缘部（本实施形态中为侧面41）中，定义接近变形对象部位91的半圆弧状区域为板材侧区域，离变形对象部位91远的半圆弧状区域为反板材侧区域时，冷却装置6优选的是，向着加工辊4的反板材侧区域喷射冷却气体。该结构可以有效地抑制冷却气体使板材9的温度降低（板材9的间接冷却）。加工辊4的周缘部上冷却气体喷射到的位置优选的是，反板材侧区域三等分时中间部位内。

本实施形态中，冷却装置6向着相对于加工辊4朝向加工辊4的旋转方向的逆向喷射冷却气体。具体来说，冷却装置6包含：喷射冷却气体的喷嘴62，向喷嘴62导入冷却气体的导管61，和向导管61送入冷却气体的图略的送风机（例如，空压机或是鼓风机）。本实施形态中，喷嘴62设置在图3B中突出板52的右侧（从突出板52来看在加工辊4的旋转方向的下游侧），向着加工辊4的最上部附近向左喷射冷却气体。换而言之，冷却装置6向着加工辊4中离变形对象部位91最远端附近喷射冷却气体。但是，喷嘴62例如也可以设置在图3B中突出板52的左侧（从突出板52来看加工辊4的旋转方向的上游侧），向着加工辊4的最左部附近向下喷射冷却气体。

另，板材9的上表面，为了降低板材9和加工辊4的摩擦，也可以事先涂布粉末等的固体润滑剂。作为粉末，例如，可以使用以石墨为主要成分的粉末、以氮化硼为主要成分的粉末。或者，也可以将这些粉末混合使用。

如以上说明所述，本实施形态的旋压成形装置1中，通过从冷却装置6的冷却气体使加工辊4冷却，因此可以抑制在加工辊4上的板材素材的凝集。并且，冷却气体向着加工辊4喷射，因此不会由冷却气体使板材9直接的冷却，可以维持通过局部加热的良好的成形性。

又，本实施形态中，和加工辊4的旋转方向逆向地喷射冷却气体，可以利用加工辊4的旋转对加工辊4提高冷却气体的相对速度，可以提高冷却效果。

此外，本实施形态中，加热器10隔着板材9设置在加工辊4的相反侧，不受限于加工中的板材9的形状，使加热器10可以位于最接近板材9的变形对象部位92的位置。借助于此，可以对变形对象部位91适当的加热。

又，本实施形态中，使用截面梯形的加工辊4，加工辊4的大径部和板材9点接触，并且，加工辊4的侧面41和旋转轴21的径向形成的角度为1度以上30度以下，可以一边防止加工辊4的按压超过必要的负荷过度上升，一边抑制板材9中比变形对象部位91靠近外侧的外侧部分反卷上扬。此处，该效果参照图8详细说明。

特定条件下，加工中，由于加工辊4按压，如图8所示，有板材9中比变形对象部位91靠近外侧的外侧部分向着加工辊4反卷上扬的情况。图8所示为成形初期，板材9反卷上扬不限于成形初期。

如上所述，由于板材9中比变形对象部位91靠近外侧的外侧部分向着加工辊4反卷上扬，使用与板材9线接触那样的截面偏长方形的加工辊时，由于板材9的反卷上扬，加工辊的按压超过必要的负荷过度上升。另一方面，使用侧面形成曲率半径小的圆弧状的加工辊时，无法抑制板材9的反卷上扬。因此例如加热器10相对于板材9在加工辊同一侧设置时，或者相隔于板材9在加工辊相反侧设置的加热器10，加之相对于板材9在加工辊同侧也设置加热器时，板材9中比变形对象部位91靠外侧的外侧部分有和上侧加热器接触的可能性。

与此相对，如本实施形态，使用截面梯形的加工辊4，该加工辊4的轴心40设定为侧面41和旋转轴21的径向形成的角度为1度以上30度以下，仅在该角度下可以允许板材9的反卷上扬。其结果，可以防止加工辊4的按压超过必要的负荷过度上升。并且，通过侧面41，可以抑制侧面41的角度以上的板材9的反卷上扬。由此，板材9的上方有加热器时，可以防止板材9中比变形对象部位91靠外侧的外侧部分和加热器相接触。

但是，根据板材9的成形条件，加工辊4的截面形状也可以是，偏菱形状，长圆形状，圆角长方形状等其他形状。另，截面梯形的加工辊4的轴心40设定为加工辊4的侧面41和旋转轴21的径向形成的角度为1度以上30度以下的结构，即使没有冷却装置6，该结构单独也能得到上述效果。

＜变形例＞

如图4所示，旋压成形装置1也可以设置刮落加工辊4上凝集的板材素材的刮刀7。例如，刮刀7通过支架71安装在机械臂5的主体51上。加工辊4为截面梯形时，刮刀7可以和侧面41的斜向全域（加工辊4的顶面和底面最短线段上的区域）线接触，也可以仅和侧面41的大径部附近的部位相接触。作为刮刀7，可仅仅使用板，也可以使用磨石、砂纸等。

借助于该结构，即使加工辊4上板材素材凝集，也可以除去该凝集的板材素材。其结果，可以提高最终形状的精度（成形精度）。另外，旋压成形装置1也可以不具有冷却装置6，仅具有刮刀7。

（第2实施形态）

其次，参照图5A和5B，说明根据本发明的第2实施形态的旋压成形装置。另外，本实施形态和后述的第3实施形态中，和第1实施形态相同的结构要素使用相同符号，省略重复说明。

本实施形态中，冷却装置6包含机械臂5的主体51上设置的管路63，和从该管路63向后退面53延伸并在后退面53上开口的多个（图例为3个）喷射口64。并且冷却气体通过喷射口64向着加工辊4向下喷射。

喷射口64在本实施形态中沿加工辊4的旋转方向排列。但是，如图6所示，喷射口64也可以沿加工辊4的轴向排列。或是，喷射口64也可以只设置一个。

本实施形态的结构也可以得到和第1实施形态相同的效果。另，如第1实施形态所述，板材9的上表面可以事先涂布固体润滑剂，不累述。

（第3实施形态）

其次，参照图7A和7B，说明根据本发明的第3实施形态的旋压成形装置。本实施形态的旋压成形装置替代前述冷却装置6具备润滑剂供给装置8。

本实施形态中，润滑剂供给装置8向加工辊4上供给润滑剂。润滑剂可以是润滑油等的液体润滑剂，也可以是粉末等的固体润滑剂。作为粉末，例如，可以使用石墨为主要成分的粉末、氮化硼为主要成分的粉末。或者，也可以将这些粉末混合使用。

板材9的变形对象部位91加热至700℃以上的高温时，作为润滑剂优选的是使用固体润滑剂。此时，润滑剂供给装置8将固体润滑剂在加工辊4上散布。板材9的变形对象部位91加热至高温时若使用液体润滑剂，液体润滑剂可能会造成不良。对此，板材9的变形对象部位91加热至高温时，使用固体润滑剂，在高温环境下也可以得到润滑效果。

加工辊4中润滑剂供给的部位可以是侧面41的斜向全域（加工辊4的顶面和底面最短连接线段上的区域），也可以是侧面41的接近大径部之处。

润滑剂供给装置8具体来说包含贮存润滑剂的图略的贮存器，和从该贮存器向加工辊4导入润滑剂的供给管81。本实施形态中，供给管81设置在图7B中突出片52的右侧（从突出片52来看在加工辊4的旋转方向的下游侧），向着加工辊4的最右部附近向下喷射润滑剂，换而言之，使润滑剂的喷射方向和加工辊4的旋转方向相同。但是，供给管81也可以设置在例如图7B中突出片52的左侧（从突出片52来看在加工辊4的旋转方向的上游侧），向着加工辊4的最上部附近向右喷射润滑剂。

本实施形态中，通过润滑剂使板材9和加工辊4之间的摩擦降低，可以抑制加工辊4上板材素材的凝集。又，本实施形态中，由于润滑剂向加工辊4上供给，可以减少润滑剂供给造成的板材9的温度降低，通过局部加热可以维持良好的成形性。

另，如本实施形态采用润滑剂供给装置8时，也可以和第1实施形态说明的相同，在板材9的上表面事先涂布固体润滑剂。

＜变形例＞

润滑剂供给装置8也可以形成为加工辊4和板材9之间供给润滑剂的结构。例如，图7B中，供给管81也可以设置在向着加工辊4的最下部附近向左喷射润滑剂。

又，与图5A和图6示出的结构相同，润滑剂供给装置8也可以包含：代替供给管81而在机械臂5的主体51上设置的管路63，和从该管路63向着后退面53延伸并在后退面53上开口的1个或是多个喷射口64。

又，润滑剂供给装置8也可以和第1或是第2实施形态说明的冷却装置6组合，不累述。润滑剂供给装置8和冷却装置6组合，可以更有效的抑制加工辊4上板材素材的凝集。

此外，润滑剂供给装置8以外，还可以使用如图4示出的刮刀7，也可以润滑剂供给装置8，冷却装置6和刮刀7全部使用。

产业上的利用可能性：

本发明在各种素材形成的板材旋压成形时有用。

符号说明：

1　　旋压成形装置

10 　加热器

21 　旋转轴

22 　支承具

4　　加工辊

41　 侧面

6　　冷却装置

7　　刮刀

8　　润滑剂供给装置

9　　板材

91　 变形对象部位。

Claims (11)

1.一种旋压成形装置，具备：

支持应成形板材的中心部的支承具，

安装有前述支承具的旋转轴，

通过诱导加热对前述板材中变形对象部位进行局部加热的加热器，

沿前述旋转轴的径向向外移动并推压前述变形对象部位使前述板材变形的加工辊，和

向着前述加工辊喷射冷却气体的冷却装置，

前述加工辊具有向着远离前述旋转轴的方向缩径的截面梯形的形状，前述加工辊的轴心设定为：前述加工辊的大径部和前述板材点接触，并且使前述加工辊的侧面和前述旋转轴的径向形成的角度为1度以上30度以下。

2.根据权利要求1所述的旋压成形装置，其特征在于，

前述冷却装置向着前述加工辊的旋转方向逆向喷射前述冷却气体。

3.根据权利要求1或2所述的旋压成形装置，其特征在于，

定义前述加工辊的周缘部中接近前述变形对象部位的半圆弧状区域为板材侧区域，远离前述变形对象部位的半圆弧状区域为反板材侧区域时，前述冷却装置向着前述加工辊的前述反板材侧区域喷射前述冷却气体。

4.根据权利要求1或2所述的旋压成形装置，其特征在于，

还具备向前述加工辊上或是前述加工辊和前述板材之间供给润滑剂的润滑剂供给装置。

5.根据权利要求4所述的旋压成形装置，其特征在于，

前述加热器加热前述变形对象部位至700℃以上，

前述润滑剂为被散布至前述加工辊上的固体润滑剂。

6.根据权利要求1或2所述的旋压成形装置，其特征在于，

还具备刮落前述加工辊上凝集的板材素材的刮刀。

7.根据权利要求1或2所述的旋压成形装置，其特征在于，

前述加热器隔着前述板材设置在前述加工辊相反侧。

8.一种旋压成形装置，具备：

支持应成形板材的中心部的支承具，

安装有前述支承具的旋转轴，

通过诱导加热对前述板材中变形对象部位进行局部加热的加热器，

沿前述旋转轴的径向向外移动并推压前述变形对象部位使前述板材变形的加工辊，和

向前述加工辊上或是前述加工辊和前述板材之间供给润滑剂的润滑剂供给装置，

前述加工辊具有向着远离前述旋转轴的方向缩径的截面梯形的形状，前述加工辊的轴心设定为：前述加工辊的大径部和前述板材点接触，并且使前述加工辊的侧面和前述旋转轴的径向形成的角度为1度以上30度以下。

9.根据权利要求8所述的旋压成形装置，其特征在于，

前述加热器加热前述变形对象部位至700℃以上，

前述润滑剂为被散布至前述加工辊上的固体润滑剂。

10.根据权利要求8或9所述的旋压成形装置，其特征在于，

还具备刮落前述加工辊上凝集的板材素材的刮刀。

11.根据权利要求8或9所述的旋压成形装置，其特征在于，

前述加热器隔着前述板材设置在前述加工辊相反侧。