CN1058672C - 卷烟连续制造机 - Google Patents

Abstract

一种卷烟连续制造机中，一装料箱具有至少两个位于装载工位的输出部，其用于相继地将卷烟组直接送入包装轮上的折叠轴(16)，打包轮连续绕其轴线转动；折叠轴被分成组，每组具有数目等于装料箱输出部数目的折叠轴；在每组中的折叠轴被各自的驱动装置驱动随打包轮运动，并具有各自的折叠轴支承件，其借助凸轮装置相对于打包轮作不同的摆动。

Description

卷烟连续制造机

本发明涉及卷烟连续制造机，具体来说，在这种卷烟连续制造机中，一个连续输送件在装载工位相继地供送至少部分地由多支卷烟形成的件，并将上述件沿一定路径供送，沿上述路径对上述件作各种处置。

为了简便起见，在下面的描述中，只是以举例的方式针对包括一包装机的具体种类的卷烟制造机，其中，上述输送件包括一个打包轮，上述被处置的件是从一装料箱输出的卷烟组，每个卷烟组最终形成一包中的内容物。

目前应用的卷烟制造系统一般包括一个或多个通常是间断操作的包装机，也就是说，在这种包装机中，散装地送至包装机的输入装料箱中的卷烟从装料箱中取出，成组(一般是20支卷烟)地送至一个步进输送器。因此，一连串的袋，当输送器分步前移时，相继地停留在装料箱前的装载工位，以便分别接纳卷烟组。卷烟组一经形成并装在步进输送器上，就被送至一条处置和打包线，沿着上述线它们被分步输送并在一步和另一步之间的一系列停留站承受一系列打包操作。

上述间断包装机虽然效率和可靠性高，但是显然存在许多间断式机构的典型缺陷，重要是由于工作速度高，间断式机构会引起严重的振动，高的噪音水平，而且保养成本高。

为了克服上述缺陷，同时为了实现更高的工作速度，人们提出了所谓“连续式”包装机，并提出了许多专利，如欧洲专利第210,544号和第435,087号，以及英国专利第1,497,221号等。

上述各专利都涉及连续式包装机，其中，具有多个输出部的输入装料箱借助一个中间输送器连接在一个连续打包轮上(即，打包轮绕其轴线以基本恒定的角速度转动)，所述中间输送器在由装料箱的输出部构成的装载工位上接纳卷烟组，并相继地将卷烟组转送到一卸载工位，在卸载工位被卸到打包轮上。中间输送器可以是步进式的，如欧洲专利第435,087号，也可以是综合输送式，即，在装载工位是间断式的，而在卸载工位是连续式的。

但是，在上述各专利中提出的技术方案远未令人满意。首先，由于设有中间输送器，这样就会显著增加包装机的包装线，以及支承框架的长度；第二，由于上述中间输送器都连接在间断式装置上，这使包装机不能连续地以目前间断式包装机一般采用的速度工作。

本发明的一个目的在于提供一种能够克服上述缺陷的包装机。

更一般来说，本发明的一个目的在于提供一种卷烟连续制造机，其中，一个具有多个输出部的供送设备，无需间断式转送机构地，将至少部分由多支卷烟构成的件送至一个连续输送和操纵件。

按照本发明提供的卷烟连续制造机包括一个输送器；多个由输送器支承的输送装置，各输送装置包括用于接纳一个具有多支卷烟的件的输送袋，以及用于将所述袋连接在所述输送器上的支承装置，输送器连续移动以便将袋相继地沿一定路径移动，所述支承装置相对于所述输送器移动以便使各袋沿着所述路径并相对于输送器移动；以及用于供送所述件并且在装载工位具有至少两个输出部的供送装置；其特征在于：所述输送装置被分成组，每组包括的袋的数目等于所述供送装置的输出部的数目；所述支承装置设有控制装置，其用于使每个所述组中的输送装置的袋相对于输送器作一定的运动。

按照上述制造机的一种推荐实施例，所述控制装置包括数目与每组中的袋的数目相同的凸轮装置；每个所述凸轮装置按照每个所述组与一个袋配合工作。

更具体来说，每个所述组中的每个袋最好与所有其它组中的相应袋一起，与同一所述凸轮装置配合工作。

现对照以下附图描述本发明的非限定性的实施例：

图1是按照本发明的包装机的输入部分的第一推荐实施例的立体图；

图2是包装机的图1所示部分的横剖图；

图3和4表示按照本发明的包装机的图1所示输入部分的第二推荐实施例的两个横剖图；

图5是沿图3中V-V线的剖面图；

图6是沿图4中VI-VI线的剖面图。

图1和2中的标号1表示卷烟制造机，它(在图示实例中)包括一个连续包装机，它的输入部分2具有一个装料箱3，一个框架3a和一个打包轮4，打包轮4装在框架3a上，并在装载工位5直接地连接在装料箱3上。

在图示实例中，装料箱3具有4个最终形成一包(未画出)的内容物的卷烟组7的输出部6(可以多于4个但不得少于2个)。对于每个输出部6来说，装料箱3也包括一种公知的取出装置8，它可通过输出部6，在平行于装料箱3内的卷烟(未画出)的轴向的方向9上前后移动，以便相继地将卷烟组7在工位5送至轮4。

轮4绕其基本平行于方向9的轴线10连续转动，以便沿着基本呈圆形的路径P输送卷烟组7，路径P包括一个穿过工位5的装载弧P1，以及与弧P1互补的，打包的和不装载的弧P2。

轮4包括一个中央输送鼓11，它绕轴线10以基本恒定的角速度顺时针(图2中)转动；以及多个绕鼓11布置的打包装置12。装置12形成组13，每个组13包括若干数目等于输出部6的数目的装置12；每个装置12包括一个基本在鼓11的径向延伸的摆动臂14，臂14一端绕各自的销15摆动，销15平行于轴线10且整体连接在鼓11上。在与连接于销15的端部的相反端部，每条臂整体地装有一个装纳各自的卷烟组7的输送袋，输送袋包括一管形折叠轴16，管形折叠轴16平行于轴线10，用于接纳以公知方式被各自的取出装置8从输出部6取出的各自的卷烟组7。

轮4有一个控制装置17，它包括两个相对的在鼓11的每侧的和鼓11共轴的角位固定的盘18和19。如图2所示，在面对鼓11的一侧，盘18和19具有一定数目的环形凸轮槽20，槽20绕轴线10延伸(图中只画出盘19的槽20)。更具体来说，在两个盘18和19上槽20的总数等于输出部6的和每个组13中的轴16的数目。也就是说，由于在图示实例中每个组13有4个轴16，每个盘18，19具有二条槽20。每条槽20通过各自的驱动装置控制每个组13中的一条臂14的相对于鼓11的角位，上述驱动装置包括挺杆装置21，挺杆装置21构成装置17的一部分，每个挺杆装置包括一杆22，杆22从臂14横向延伸，其自由端装有一个以滚动方式接合在槽20内的挺杆滚轮23。

因而每条槽20被数目等于组13的数目的滚轮23接合，且赋予每个滚轮23相同的运动；该运动使有关的臂14相对于鼓11摆动，使各轴16沿弧P1运行，臂14首先绕其销15沿着与鼓11相同的方向转动以便以比鼓11大的角速度绕轴线10转动，然后，借助槽20的形状相对于鼓11停止，并开始以逐渐增加的角速度回动直到达到与鼓11相同的速度。

各条槽20是相同的，但是每条槽相对于其它槽偏置，使每条臂14同时与同一组13中其它臂14进入上述状态，在上述状态中，当在与工位5中各输出部6基本共轴的位置时，各轴16在空间中停止。

换言之，至少沿弧P1的中央部分，槽20的形状使同一组13中的各轴16当它们同时与各输出部6共轴地停止一定的保持时间时，与输出部6保持相同的间距，取出装置8利用上述保持时间将一个卷烟组7插入每个在各输出部6前方停止的轴16中。

与上述一点相关，应当指出的是，只要改变槽20的形状就可以使每个轴16停在沿弧P1上的任意一点上，因此，即使输出部6沿弧P1被间隔S1不等地间隔开，如图2所示，槽20的形状也可以使同一组13中的轴16同时地停在各输出部6的前方。

如图2所示，在弧P1之外，至少沿着打包和不装载弧P2的中央部分，槽20的形状可以使轴16以任何需要的方式，按照与轴16配合完成一定数目的操纵和折叠操作的装置(未画出)的沿弧P2的间距而间隔开来。在图示的具体实例中，槽20的形状使得所有的轴16具有基本相等的间距S2，而不管它们是属于哪一组13的，从而使得一系列已知的打包操作可以被沿弧P2布置的已知的折叠和涂胶装置(未画出)在每个轴16上进行。

换言之，装置17是作为一个形成组的装置起作用的，该装置用于通过操纵一连串具有一定间距的轴16(在图示实例中沿弧P2的至少一部分的间距S2等间距隔开并基本以恒定的角速度沿弧P2运行)以便在轴16沿弧P1运行时将连续的串分成一系列的组13。另外，装置17也用作一个节距改变装置，使每个组13中的轴16沿弧P1作不同的运动，因而使同一组13中的轴16具有与工位5的输出部6相同的间距，并在各输出部6前同时停止一个相同的保持时间。

与上述问题相关，值得注意的是，虽然在考虑上述节距变化时是与消除打包轮4和装料箱3的输出部6之间的中间输送装置相关的，但是这种节距变化的考虑也可结合所有意图和目的进行，而服务于完成本发明的第二目的。事实上，如果可以改变轴16的间距，那么就可以使轴16沿弧P2相互离开较远地定位，从而可以使任何操纵装置(未画出)沿弧P2组装和进行正确的操作，也使每组13中的轴16沿弧P1相隔较近地定位，从而可以使输出部6同样较紧密地定位，并可使用结构较紧凑的装料箱3，其中，输出部6具有基本相同的斜度，因而使卷烟具有相同的下落模式。

图3和4的实施例涉及一种与轮4相似的打包轮24，不同之处在于，装置12不是直接在鼓11上摆动，而是在盘18和19之间的间隙中从鼓11整体地伸出的径向臂25上摆动，臂25布置成而对盘18，19且相互面对的两排26，相互交错具有不同的长度。

另外，装置12不再具有摆动臂14而是由滑架27取代，滑架27用于支承各自的轴16并沿着与轴线10共轴的两条环形导轨28，29运行。导轨28，29分别由盘18，19支承，并在盘18和19之间的间隙中沿路径P延伸，每个支承在每个组13中的轴16的一半，即两个轴16，其原因前面已描述。更具体来说，由支承在导轨28，29上的每个组13中的轴16与支承在导轨29，28上的同一组13中的轴16相互交错。每个滑架27包括一个与轴线10垂直的板30，板30上有一径向槽31；在导轨28，29每侧成对地装有4个轮32。

每个装置12的角位是由槽20通过驱动装置控制的，每个驱动装置包括一个挺杆装置33，它基本与轮4的装置21相似，不同之处在于，它包括一个直角摇臂34，其中间部分设有销15，并绕销15摆动，销15穿过臂25的自由端安装。每个摇臂34包括两条基本相互垂直的臂35，36；臂35具有一个端部，它通过一个销37以滑动的方式连接在有关的槽31中，并与有关的板30限定了一个曲柄和开槽链节装置；臂36在其自由端装有挺杆滚轮23，如前所述，滚轮23以滚动的方式接合在各自的槽20中。

考虑到臂25的交错的不同长度，以及支承在相同导轨28，29上的每个组13中的轴16由各自的摇臂34连接在两相邻的臂25上，槽31以及板30的径向长度和各自的臂35也是不同的。

如图5和6所示，鼓11被一个装在框架3a中的公知的皮带驱动装置38以基本恒定的角速度绕轴线10顺时针(图3和4)转动，鼓11中央装有一支承轴39，轴39横过框架3a，并在自由端装有盘19。盘18中央有鼓11及轴39穿过，并且在面对盘19一侧的相反侧具有一个用于装配框架3a的管形件40。

轮24的工作方式与轮4相同，前面对轮4所作的描述也适用于轮24。

Claims (26)

1.一种卷烟连续制造机，包括一个输送鼓(11)；输送鼓(11)上支承着的多个输送装置(12)，输送装置(12)分别包括一个用于接纳多支卷烟构成的件(7)的输送袋(16)，以及用于将袋(16)连接在输送鼓(11)上的支承装置(14)(27，34)，所述支承装置连续地将袋相继地沿一定路径(P)移动，所述支承装置(14)(27，34)相对于输送鼓(11)移动，从而使各个袋(16)沿所述路径(P)并相对于输送鼓(11)移动；一装载工位(5)沿所述路径(P)设置；以及供送装置(3)用于供送所述件(7)，并具有至少两个在所述装载工位(5)的输出部(6)；其特征在于：所述输送装置(12)被分成组(13)，每个组(13)所具有的袋(16)的数目等于所述供送装置(3)的输出部(6)的数目；所述支承装置(14)(27，34)设有控制装置(17)，其用于使每个所述组(13)中的袋(16)相对于输送鼓(11)作一定的运动。

2.如权利要求1所述的制造机，其特征在于：所述控制装置(17)具有数目与每个组(13)中的袋(16)的数目相同的凸轮装置(20)；每个所述凸轮装置(20)按照每组(13)与一个袋(16)配合工作。

3.如权利要求2所述的制造机，其特征在于：每个所述组(13)中的每个袋(16)连同其它组(13)中的相应的袋(16)与同一个所述凸轮装置(20)配合工作。

4.如权利要求3所述的制造机，其特征在于：所述凸轮装置(20)相互不同从而使每个组(13)中的袋(16)作不同的运动。

5.如权利要求4所述的制造机，其特征在于：每个所述凸轮装置(20)的形状使每个有关的袋(16)在工位(5)向后运动，从而使每个所述袋在有关的所述输送部(6)停留一定时间。

6.如权利要求5所述的制造机，其特征在于：所述凸轮装置(20)的形状使在所述组(13)中的所有袋(16)同时地停在有关的所述的输出部(6)处。

7.如前述任一项权利要求所述的制造机，其特征在于：所述凸轮装置(20)的形状使得所述袋(16)沿所述装载工位(5)以外的所述路径(P)的部分(P2)基本等距(S2)地间隔开来。

8.如权利要求7所述的制造机，其特征在于：所述输送器(11)包括一个绕其轴线(10)转动的鼓(11)；所述凸轮装置(20)是绕所述轴线(10)延伸的环形凸轮装置(20)。

9.如权利要求1所述的制造机，其特征在于：所述制造机是一个卷烟包装机；所述供应装置(3)包括一个输入装料箱(3)，其用于供送卷烟；每个所述件(7)包括一个卷烟组(7)，卷烟组(7)放在一起构成一包的内容物。

10.如权利要求9所述的制造机，其特征在于：每个所述袋(16)包括一个用于接纳所述卷烟组(7)的管形折叠轴(16)。

11.如权利要求10所述的制造机，其特征在于：所述输送器(11)包括一个绕一轴线(10)转动的鼓(11)；所述轴(16)平行于所述轴线(10)且垂直于所述路径(P)。

12.一种卷烟连续制造机，包括一个输送设备(4)(24)，所述输送设备又包括多个输送袋(16)，其用于接纳至少部分由多根卷烟形成的件(7)；第一驱动装置(11)，其用于使每个所述袋(16)作沿一定路径(P)的连续的，基本不变的第一运动；以及第二驱动装置(17，21)(17，33)，其用于使每个所述袋(16)作一往复的第二运动，以便使袋(16)在沿所述路径(P)的一个一定的停留点停留一定时间；其特征在于：所述第二驱动装置(17，21)(17，33)包括控制装置(17)，其用于将所述多个袋(16)分成若干组(13)，每组具有相同的一定数目的袋(16)；以及与控制装置(17)装配工作的驱动装置(21)(33)，以便沿所述路径(P)改变所述组(13)相互的间距以及改变每个组(13)中的袋(16)相互的间距。

13.如权利要求12所述的制造机，其特征在于：每个组件(13)中的所述袋(16)沿路径(P)的位置相互邻近且连续。

14.如权利要求13所述的制造机，其特征在于：所述控制装置(17)包括数目等于所述一定数目的凸轮(20)，每个凸轮(20)控制按照每个所述组(13)的一个所述袋(16)的位置。

15.如权利要求14所述的制造机，其特征在于：所述凸轮(20)限定各自不同的所述停留点。

16.如权利要求15所述的制造机，其特征在于：所述凸轮(20)的相对定时使同一组(13)中的所有袋(16)同时地停在各自的所述停留点上。

17.如权利要求14-16中任一项所述的制造机，其特征在于：它也包括一个装载工位(5)，在装载工位(5)上将所述件(7)装入所述袋(16)中；以及用于将所述件(7)送至所述装载工位(5)的供送装置(3)；所述供送装置(3)具有数目等于所述一定数目的输出部(6)；每个所述输出部位于沿所述路径(P)的各自的所述停留点上。

18.如权利要求17所述的制造机，其特征在于：所述供送装置(3)包括一个用于供送卷烟的装料箱(3)。

19.如权利要求17或18所述的制造机，其特征在于：所述凸轮(20)的形状使得每个组(13)中的袋(16)在所述装载工位(5)保持第一间距，而在装载工位(5)以外的沿路径(P)的部分(P2)则保持不同于第一间距的第二间距。

20.如权利要求19所述的制造机，其特征在于：所述第一间距与沿所述路径(P)的所述停留点的间距重合。

21.如权利要求19或20所述的制造机，其特征在于：沿所述装载工位(5)以外的所述路径部分(P2)，所述第二间距对于所有所述组(13)中的袋(16)来说都是相等的间距(S2)，因而所述袋沿所述装载工位(5)以外的所述路径(P)的部分(P2)保持基本相等的间距(S2)。

22.如权利要求12所述的制造机，其特征在于：所述输送设备(4)(24)包括一个打包轮(4)(24)；每个所述袋(16)包括一个打包轴(16)。

23.如权利要求12所述的制造机，其特征在于：所述第一驱动装置(11)包括一个绕一轴线(10)转动的鼓(11)；所述凸轮装置(20)是绕所述轴线(10)延伸的环形凸轮装置(20)。

24.如权利要求23所述的制造机，其特征在于：所述打包轮(24)包括至少两个导向件(28，29)，每个导向件至少被所述一定数目的所述轴(16)的一半所共用；所述两导向件(28，29)分别由绕所述轴线(10)延伸的环形导轨(28，29)限定。

25.如权利要求24所述的制造机，其特征在于：所述输送装置(12)包括用于将所述轴(16)连接在所述导轨(28，29)上的支承装置(27)；每个所述支承装置(27)包括一个滑架，所述滑架由一个与各自的轴(16)为整体的板(30)和至少两个由板(30)支承以便转动且以滚动的方式被所述导轨(28，29)接合的轮(32)限定。

26.如权利要求25所述的制造机，其特征在于：对于每个所述轴(16)，所述第二驱动装置(17，33)包括一个摇臂(34)，所述摇臂以转动的方式连接在所述鼓(11)上，且以滑动的方式连接在各自的板(30)上。

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