本发明的任务是进一步改进开头所述的类型装置,特别是对沿着输送区段运动的物品,特别是烟草加工业的条形物品提供一种新的存储结构(可能性)。
本发明的任务是这样解决的。即在输入区和输出区之间设置改变输送区段长度的机构,该输送区段本身也作为存储器。如果接收物品的机器出现故障或停机,输送区段就变长,它接收和存储来自前置机器的物品,直到出故障的机器重新工作。反之,当输出物品的机器不工作时,输送区段变短,物品被由输送区段传输到接收物品的机器。
在本发明一个发展的结构中,导轨包括两段螺旋形导轨,输送区段沿着各段导轨的至少一部分长度而被导引,这样,输送区段在一个螺旋导轨中是在第一方向伸展,而在另一个螺旋导轨中则是在与上相反的第二个方向伸展。根据本发明,两个螺旋导轨可以围绕一个共同的垂直轴线环绕着同心布置,或者以相同的半径围绕着共同的垂直轴伸长,对后一种结构,一个螺旋的绕匝布置在另一个螺旋匝之间的自由空间内。根据本发明,同心螺旋形式导轨的这种布置对于长的输送区段和大的存储容量来说也仅需要较小的场地,并为改变输送区段的长度提供简单的途径。根据本发明的一个优选的结构,简单改变输送区段的长度是这样实现的,即设置一个桥接件作为改变输送区段长度的机构,该桥接件连接两段导轨并将输送区段从一段导轨转运到另一段导轨上,而且桥接件可相对两段导轨移动。借助该可移动的桥接件能够在各段导轨的长度范围内随意改变输送区段的长度。输送区段也可以不通过各段导轨的整个长度,而是在导轨的端部之前根据必要的存储容量经过桥接件由一段导轨回转到另一段导轨。在本发明的另一个结构中上述桥接件具有一个将输送区段由一段导轨改道该桥接件上的接收端和一个将输送区段继续导引到另一段导轨上去的输出端。接收端和输出端在桥接件运动时沿着各所属的导轨在输送方向或与之相反的方向移动。
借助本发明的作为带桥的桥接件的结构,可以确保物品由一段导轨向另一段导轨的输送得到保护并不受干扰。本发明的桥接件的布置保证了在螺旋环绕的空间内需要的地方较小,此外,在螺旋之外不需要传动时的移动部件。传动机构移动桥接件,其中,桥接件的运动依赖于给定的传动参数。插入一个单独的将输入区与输出区相连的带输送器使得物品不必由一个输送器转载到另一个输送器之上,而使物品得到防护,这对于输送呈物流形式的香烟尤为重要。经过没被带输送器的输送段占据的螺旋形导轨的部分长度返导回行段节省了一个独立的回行段带存储器,并且保证能够由回行段可控地补偿输送段的长度变化。
本发明输送装置的另一个实施例两个独立传动的带输送器被导引经过两条螺旋形导轨,用于该变化装置的桥接件最好是联接滑架,它具有独立传动的输送机构(或装置),用于将输送区段从一个螺旋导轨改线进入另一个螺旋导轨中,从而物品沿着输送区段由一个螺旋导轨转运入另一个螺旋导轨,但其取向不变。尽管物品必须从第一个输送器取下并放到第二个输送器上,但也要使物品的输送得到防护。
本发明的优点是,由螺旋导轨和可移动的桥接件而使输送区段成为一个大容量的连续存储器,它特别适于烟草加工业的香烟和其它条形物品(的输送),但也适合于能够相互间紧密或有距经过输送区段的包装和其它单件物体。由于存储器是连续的,从而使本发明的输送装置具有进一步的优点,即最先接收的物品也最先输出,从而不存在各物品堆叠的危险。此外,本发明的输送装置也减少了易损物报废的危险。本发明提出的输送装置的结构具有另外的优点,即它在狭窄的空间上可提供大的存储量,此外,这种输送装置具有大的柔性并提供了许多变化的可能性,从而能够使它最佳地适合于许多实际情况。
下面结合附图进一步描述本发明。
本发明装置的第一个实施例表示在图1的一个透视图和图2的一个俯视图中。由图1可知,该装置包括一个具有两个导轨段2、3的导轨1,导轨段2、3呈螺旋形环绕一个共同的轴线4同心布置且具有相同的的螺距。在所示实施例中,两个螺旋导轨2、3具有不同的直径且走向相互平行,螺旋导轨3同心地位于螺旋导轨2之内。这两个螺旋导轨从外圆周由一个支架保持并支承,在图1中对于该支架仅示意性地表示出了一个基座6和一个支柱68,支柱68上具有大致沿径向向内伸展用于支承螺旋导轨的支承臂69。由俯视图2可知,在所示实施例中,八个围绕螺旋导轨2、3竖直的立柱68借助悬臂的支承臂69支承着螺旋导轨,在图1中由立柱末端68a示出了另外两个立柱的位置,其它立柱和支承臂由于是显而易见的而被删略了。
在支承臂69上导轨2、3的布置及构造将在后面结合图7、8进一步描述。
在基座6上可转动支承的中心立柱7与轴线4同心布置,一个用于桥接件9和11的支架8抗扭地安装在立柱7上但可以沿轴向上下移动。立柱7根据需要在一个或多个方向的旋转驱动可以经过公知的没有示出的齿轮传动机构由一个电机12来完成。
支架8环形抱住图1、2实施例中的圆柱形立柱7,在此,一个向内指向的凸缘88嵌入在立柱7中的一个轴向平行伸展的导槽89内。
立柱7本身是空心的并具有一个大致呈圆柱形的内腔91。在圆住形内腔91内装有一个螺纹杆92,它与基座6抗扭连接或可转动地支承在基座6之上,并且独立于立柱7由一个电机93来驱动。上述螺纹杆也可以经过相应的齿轮传动与立柱7一起由电机12来驱动。支架8的凸缘88或一个安装在该凸缘上的没有示出的咬入件嵌在螺纹杆92的螺纹内。
如果电机12驱动立柱7旋转,那么带有桥接件9和11的支架8随之一起同步转动。如果螺纹的螺距与螺旋导轨的螺距一致,可以将螺纹杆92与基座6抗扭连接。如果使带有支架8的立柱7相对于固定的螺纹杆92旋转,咬入螺杆螺距内的凸缘88将使带有桥接件9和11的支架8按照转动方向上下运动,在转动时其轴向位移正好对应于螺旋导轨的螺距。如果螺纹杆的螺距与螺旋导轨2和3的螺距不同,则需要附加地使螺纹杆92转动,以使支架8的轴向位移适合于螺旋导轨2和3的螺距,在这种情况下螺纹杆92也可以能转动地支承并独立驱动,为此需要安装例如图1虚线所示的驱动电机93。
与支架8一起运动的桥接件9和11在轴向彼此错开的位置连接两个螺旋导轨2和3。桥接件9的接收端13与外螺旋导轨2相对应,而其输出端14与内螺旋导轨3相互作用,相应地,第二个桥接件11的端部16和17与内、外螺旋导轨相作用。由于支架8的旋转及轴向移动与螺旋导轨2、3的螺距相(协调)一致,那么桥接件的端部13、14及16、17总是在螺旋导轨之上沿它同步运动。本发明的装置作为输送装置具有一个带式或链式输送器18,其输送段19由一个给料区21向一个输出区22运动,其回行段23则运行回到给料区21。输送器18在给料区21和输出区22由辊子24或26转向。
输送区18的输送段19的运行是由给料区21出发在外螺旋导轨2的部分长度上沿着输送方向28经过桥接件9的接收端13并由此经过输出端14到达内螺旋导轨3之上,然后向下直到输出区22,输送段19上的无间隙的多层卷烟物流或其它输送物品由在特定区段画出的线段27来表示,其运行方向由箭头28表示。用于引导输送段19的带桥式桥接件9由一个S一形的螺旋线来导引输送段(图2),以使得输送段19在第一个螺旋导轨2中沿第一个方向66向上运动,而在第二螺旋导轨3中沿相反的方向67处下运动。
回行段23经过转向辊31和32由上面导入没有由输送段19占据的内螺旋导轨3的部分长度上,在该螺旋导轨中回行段23沿箭头67的方向向下运行而到达第二个桥接件11,桥接件11再将其输送到外螺旋导轨2,在此,其运动方向33被倒转,从而使回行段在外螺旋导轨2中沿箭头66的方向向上运行并从螺旋导轨2的端部经转向辊34和36到达输出区22。第二个桥接件11也是一个带桥,它将输送带在一个S形的螺旋线上由一个螺旋导轨3导引入另一个螺旋导轨2内。输送器的传动是由在附图中没有示出的安装在机架内的驱动机构经过一个或多个转向辊来实现的。
在俯视图2中由多个相应的箭头表示了输送段19的输送方向28及输送器18的回行段的运动方向33。该图由上面表示了外螺旋导轨2的一个区域2A,该区域位于桥接件9和11的端部13和17之间,从而其不支承输送器的输送段和回行段。在区域2A中可以看到一个导轨37,它用于在螺旋形轨道上支承并导引输送器18。导轨37可以是槽、工字梁腹板或其它合适的形式构成。图7和图8表示了导轨37的一个优选的实施例。图7是一个俯视图,其中各表示了螺旋导轨2和3的一段及桥接件11。上述螺旋导轨由螺旋形围绕轴线4伸展的导轨71和72构成,这两个导轨可在沿图7中的H-H剖面线剖开的图8中看到。导轨71、72相邻地固定在支承臂69上,支承臂69由立柱68出来伸入螺旋导轨2、3的轮廓范围。每个导轨71、72具有一个轨头73和74,在其径向的外侧伸展着用于导引带式或链式输送器18的导向面76和77。
其回行段23经过图7,图8所示的输送路段运行的输送器18由链节78构成,链节78点有一个传送物品的支承板79,一个安装在支承板底侧并在导向面76或77上沿其运动的导向螺栓81和一个安装在螺栓81的自由端并夹住轨头73和74的凸缘82。尽管在螺旋导轨2和2的区域仅装有单侧链节导轨,但作用于循环链输送器18上的拉力足以保证使链输送器18保持在导向面76和77上并导向,这是链输送器18的一种简单而有效的导轨形式,但也可以将其稍加改变而不脱离本发明的构想。
如图7和图8所示,带桥的桥接件11(与在此没有表示的桥接件9一样)具有一个位于导轨83和84之间的导向槽86,其宽度应当使输送器链节78的导向螺栓81在其中沿输送方向运动。导轨83和84在一个S弧形段内从内螺旋导轨3圆周上的桥接件的接收端16向着外螺旋导轨2圆周上的输出端17伸展,它们均固定在一个呈上述S形伸展的底板87上。
桥接件的端部16和17沿切线通到各相应螺旋导轨3或2的外圆周上,但不接触螺旋导轨,如图7所示。在此,相应的桥接件9或11的各径向向内伸展的导轨83或84的端部不接触地沿切线方向对准相应的螺旋导轨2或3的导轨71和72,这样,如图7所示,运动链18可以从一个螺旋导轨(3或2)无阻碍过渡到桥接件(2或3)上并由此再到达另一个螺旋导轨(2或3)上。桥接件的端部(没有示出)也可以是平的并位于所属的螺旋导轨旁。在这种情况下,输送链直接由螺旋导轨转移到桥接件上并转向。如果带有支架和桥接件的立柱转动,桥接件的端部就沿着螺旋导轨滑动。桥接件首先在其端部16沿切线从导轨3向外导引链输送器18,直到链节78的导向螺栓81的凸缘82脱离导轨72,在这段路径上链节经过其螺栓81和凸缘82已经由桥接件的外导轨83所导引,然后,桥接件横过内螺旋导轨3,伸过螺旋的内腔,再横过内,外螺旋导轨3和2,最后将链输送器18沿切线由外面传入外导轨2内,在此,链节的螺栓和凸缘是由在外部伸展的第二导轨84的导引的。直到凸缘82在后面抓住轨头73以及链18的螺栓81重与可靠地导引到导向面76上。
由物品覆盖的输送器18的输送段可以同样的方式由外螺旋导轨2中拉出,经过下面呈S形伸展的桥接件9导引再传递到内螺旋导轨3之上,并由此在螺旋导轨3中向下运行。
在图2中表示的一个角区A内导轨2A没有画成连续的,以便能示出螺旋导轨2在其整个宽度上的绕匝,其中,螺旋导轨2将输送器18载有香烟物流的输送段19向上导引到桥接件9的接收端13。
由于比较明显和简单,在输送器的输送段19上作为输送的物品仅画出了几根香烟或由线条27表示。实际上,输送段19从给料区21至输出区22由香烟38的一个多层物流或一系列或一堆其它要输送且在必要时要储存的物品尽可能无间隙覆盖着。
正常运行时,由前面的机器94,例如申请人的一台Protos型香烟制造机给到输送段19的给料区21的物品与由输出区22继续给到下个加工机器96,例如申请人一台Compas型包装机的物品数量一样多,所有的物品连同输送段均走过相同的不变的输送线路长度。在这种情况下,支架8连同桥接件9和11保持其位置不变。
在图1所示状态下,输送装置近乎达到了它的最大存储能力,因为支架8连同桥接件9和11几乎位于其向上运动的上端。如果布置在给料区21输送段19之前的机器94停机并且再没有物料输至输送段时,位于给料区内的转向辊24将停住,因为加工由输出区22给出的物料的机器96还在继续工作,转向辊26继续旋转。这样,转向辊26将物料覆盖的输送段19从内螺旋导轨3中抽出,同时立柱7连同支承架8及桥接件9和11转动并与螺旋导轨的螺距相符地向下运动,由此,经过桥接件9输送段也被从外螺旋导轨2中抽出,从而使两螺旋导轨2、3被输送段19所覆盖的长度部分相应缩短。上述过程可以继续,直到支架8连同桥接件9和11位于其下方极限位置,在该位置,输送区段在输送装置中减小到最小。输送器1的回行段以相同于输送段19缩短的尺寸而延长,在辊24不转动时,回行段经过转向辊31和32沿箭头67的方向,从上面运动到内螺旋导轨3没有被输送段占据的部分长度上并且由在内螺旋导轨3上与支架8和另一个桥接件9一起向下运动的桥接件11并经过也在外螺旋导轨上的桥接件11而渐增地脱出。在螺旋导轨2和3中由回行段所占据的长度部分以相同于带有桥接件9和11的支架8向下移动的尺寸而扩大。因此,本发明的装置不仅可作为一个具有可变容量的连续仓,也可以作为一个用于相应不同长度回行段的带仓。
相反,当由输出区22接收物料的机器停机而输出物料的机器继续运动时,转向辊26停住,物料在导轨1中的输送路径由具有桥接件9和11的支架8的向上运动而加长了,因此,在螺旋导轨2和3中由输送段占据的部分长度被扩大,为此所必需的输送段19的加长是由回行段23相应的缩短来提供的,回行段23在转向辊26静止时经过辊24,36和34以相同的尺寸由螺旋导轨2和3的上部拉出,而输送段19的长度增加。通过带有桥接件9和11的支架8的旋转和同时的上、下运动、也可以平衡与本发明的输送装置相连的机器的功率差。在只需要相当小位置的情况下,几乎可以任意扩充存储容量,而不会使各物料或各组物料在由上述变化而带来的不良效果作用下由于在输送区域的过长停留而变得过老化而成为废品。
图3和图4是本发明装置第二个实施例的透视图和俯视图,在该图示中与图1和图2中相同的部件使用了与之相同的标号。本发明输送装置的这个实施例与图1、2所示实施例的主要区别在于,螺旋导轨2和3具有相同的直径,并在相同一个径向距离上环一个共同的中心轴(在此没有示出)伸展,螺旋导轨2的绕圈2.1、2.2等位于螺旋导轨3的绕圈3.1,3.2等之间。输送器的输送段19由输入区21出来首先在螺旋导轨2内沿箭头28向上运动,再经过与在图1、2中的描述一致的桥接件9折回入螺旋导轨3,然后在螺旋导轨3中向上运动,最后到达输出区22。回行段23经过转向辊31和32首先由上面进入螺旋导轨3内,然后在螺旋导轨3的没有被输送段占据的部分长度内向下运动而到达桥接件11,再由桥接件11折回进第二螺旋导轨2中并在其中被向上导引,最后经过转向辊34和36回到输入区21。回行段的运动方向由箭头33表示。将输送段19由螺旋导轨2导入螺旋导轨3的被物料覆盖的桥接件9上画有横线27,以便于更好地加以区分。该装置的传动与图1、2中描述的相一致。图3和图4所示装置实施例的优点是,在螺旋导轨和桥接件中的曲率半径均大于图1所示结构形式下的曲率半径,这可在传输期间更好地保护易损(坏)的物品(料)。
在图3、4所示的本发明的实施例中,桥接件9和11的端部13和14或16或17也是沿切线与各螺旋导轨2或3相交的,这可以在图3、图4中的桥接件9的接收端13和输出端14青楚地看到。该措施也加大了桥接件9的曲率半径,这同样有助于在传输期间保护物料。
本发明的另一个实施例表示在图5和图6中,它同样是一个透视图和一个示意的俯视图。与图1至图4中相同的部件也具有相同的标号。和图3、4的结构一样,在此也装有两个螺旋导轨2和3、它们具有一致的半径和相同的螺距,并同心地环绕一个共同的轴4伸展,但与前述的实施例不同,在此设有两个可独立驱动的带或链输送器39或41。输送器39的输送段42由输入区21出发在输送方向28于螺旋导轨2内向上运行到一个后面还要描述的桥接件43,由桥接件43出发,输送器39的回行段44经过导向辊34和36而被导回到输入区21的转向辊24处。第二个输送器41的输送段46在第二个螺旋导轨3中由桥接件43出发向下向着输出区22运行,而其回行段47则由输出区22出发经转向辊31和32从上面导入第二个螺旋导轨3中并终止于桥接件43处。输送器41的传送方向由标号48表示。
箭头33表示第一个输送器39的回行段的运动方向,箭头49表示输送器41的回行段47的运动方向。
桥接件43在图5和图6的实施例中是联接滑架51的形式,联接滑架51可在螺旋导轨2和3的外圆周上走行并且使输送区段由第一个螺旋导轨2转到第二个螺旋导轨3之上。联接滑架51具有一个取出输送器53。它由两条在两侧与输送器39的输送段42相切的输送(狭)带54构成。取出输送器53的狭带54从输送器输送段取下由其输送的物流38并将其沿着螺旋导轨2的切线方向移动到一个作为竖直输送区段的转向区56,该转向区56由取出输送器53的后面的转向辊57和一个转向板58来限定。转向区56通到由两条输送狭带59构成的返导输送器61上,它将转向的物料在折返的输送方向48沿切线放到在螺旋导轨3内的第二个输送器41的输送段46之上。取出输送器53和返导输送器61均支承在一个底架62上,它可以在一个由转臂63支持的升降杆上上、下移动。转臂63在水平面内可转动地安装在一个与轴4同长立柱7上。螺旋导轨与图1的结构一样安装在由立柱支持的支承臂上,但在此这些立柱是位于螺旋导轨环绕的空间内,以便不妨碍联接滑架的运动。立柱和支承臂的配置在图中没有示出。
为了改变两螺旋导轨2和3中输送区段的长度,通过绕轴4转动转臂63并同时沿升降杆64来调节联接滑架的高度来操纵联接滑架51,以使联接滑架在螺旋导轨的匝圈上沿其运动,在此,取出输送器和返导输送器相应地沿着螺旋导轨运动并改变了输送区段的存储容量。如果要使存储容量变小,则借助转臂63沿顺时针移动联接滑架并同时使它沿着升降杆64按照螺距下降。如要扩大存储容量,则要在与上相反的方向移动联接滑架。在图5中所示的联接滑架,其位置给予了输送区段最大的存储容量。
本发明输送的实施例的优点是,物流中的物料在由一个螺旋导轨转到另一个螺旋导轨时不必重新定向。
在图5中示出了几个物品38,从中可以看到,它们经过输送器39或41的输送段42或46是轴向向外和向内伸展的,从而它们能够被取出输送器53的狭带54抓住并从输送器39的输送回行段取下。输送器39成弧形在取出输送器的一条狭带54的回行段之下穿过,对于返导输送器61来说其布置与此一致。
附图中仅通过带有运行示意性地表示了导轨及导轨的各段,以便不影响图示的清晰,出于同样的原因,除图1之外,其它均没有表示支承螺旋的支架和使输送器运动的传动机构。显然,在图5和图6所示的实施例中,支承螺旋导轨2和3的支架及输送器39和41的传动装置应当装在螺旋之内,以使联接滑架51自由回转。另一方面,可以将联接滑架51安装在螺旋导轨的内侧,在这种情况下,取出输送器53和返导输送器61则呈弧形向内对着转向区56的伸展,这种方案已以被本发明所包括,支承螺旋导轨2和3的支架相应地位于螺旋的外侧。