CN105863374B - 用于操作航空器的至少一个门的操作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的主题涉及一种用于操作航空器的至少一个门的操作装置，所述操作装置包括固定且紧固至航空器的机身(26)的底架(24)、可相对于底架(24)旋转且平移运动的控制手柄(22)、用于将所述控制手柄(22)的旋转运动转换成打开所述门的打开运动的机构。平移运动允许控制手柄(22)占据其中控制手柄与机身(26)的外表面对齐的“内部”位置以及其中控制手柄相对于机身(26)的外表面突出的“外部”位置。

Description

用于操作航空器的至少一个门的操作装置
技术领域
本发明涉及一种用于操作航空器的至少一个门的操作装置，操作装置包括控制手柄，控制手柄可相对于航空器的机身在“内部”位置和“外部”位置之间平移运动。
背景技术
允许打开起落架舱的门并且包括固定至棘轮的操纵杆的操作装置在现有技术中是熟知的，操纵杆的旋转使得前门旋转。操纵杆定位在起落架舱内侧，从而使得操纵杆对航空器的拖动不产生影响，并且能够通过打开后门而接近所述操纵杆。
这种装置的缺点是地面上的操作者难以接近。
发明内容
本发明力图部分地克服上述缺点。为此目的，本发明的主题涉及用于操作航空器的至少一个门的操作装置，所述航空器包括具有外表面的机身。所述操作装置包括固定且紧固至航空器机身的底架，可相对于底架旋转运动的控制手柄、用于将所述控制手柄的旋转运动转换成打开所述至少一个门的打开运动的机构。
该操作装置的特征在于：
-控制手柄可相对于底架在“内部”位置和“外部”位置之间在“向外”方向上平移运动，其中在“内部”位置中控制手柄相对于机身的外表面不突出，而在“外部”位置中控制手柄相对于机身的外表面突出。
-控制手柄包括具有轴线的圆筒形主体以及连接至圆筒形主体的一个端部的头部，并且底架包括用于沿着“向外”方向引导控制手柄的圆筒形主体的引导件，
-底架和/或机身包括凹部，所述凹部被构造成用于在“内部”位置中容纳控制手柄的头部，
-操作装置包括：
○至少一个返回器件，所述至少一个返回器件被构造成用于推动控制手柄朝向“外部”位置，
○终点止动件，所述终点止动件用于抵抗单个或多个返回器件的作用而限制控制手柄的运动并且使控制手柄停止在“外部”位置中，
○第一锁定/解锁机构，所述第一锁定/解锁机构被构造成用于在第一状态下将控制手柄保持在“内部”位置中。
本发明的操作装置的优点如下：
操作装置的纯机械设计使其更易于安装。
控制手柄的平移运动使得控制手柄能够占据“内部”位置和“外部”位置，其中“内部”位置限制了控制手柄对航空器的拖动产生影响，而“外部”位置使得可以从机身外部接近所述控制手柄。
优选地，第一锁定/解锁机构包括：
-插销，所述插销由控制手柄的头部支撑，
-接收器，所述接收器固定至底架，
-所述插销和所述接收器被构造成当第一锁定/解锁机构处于第一状态时协作。
根据另一特征，控制手柄的头部包括：
-固定部件，所述固定部件刚性地连接至控制手柄的主体，并且垂直于主体的轴线延伸，
-可动部件，所述可动部件通过铰接件连接至所述主体，所述可动部件被构造成用以占据展开位置以及向下折叠在固定部件上的向下折叠位置。
优选地，操作装置包括第二锁定/解锁机构，所述第二锁定/解锁机构被构造成用于在第一状态下使控制手柄的头部的可动部件停止在向下折叠位置或展开位置中，而在第二状态下释放可动部件。
有利的是，第二锁定/解锁机构包括：
-由控制手柄的头部的可动部件支撑的插销以及由控制手柄的头部的固定部件支撑的两个接收器，所述插销和所述两个接收器被构造成使得当可动部件处于向下折叠位置中时插销与第一接收器协作，而当可动部件处于展开位置中时插销与第二接收器协作。
优选地，插销在解锁方向上在分别对应于锁定/解锁机构的第一状态和第二状态的第一位置和第二位置之间移动，所述插销包括第一挂钩和第二挂钩，所述第一挂钩被构造成当插销处于第一位置中时与固定至底架的接收器协作，所述第二挂钩被构造成当插销处于第一位置中时与由控制手柄的头部的固定部件支撑的接收器中的一个协作，控制手柄包括被构造成推动插销处于第一位置中的返回器件。
根据另一特征，操作装置包括第三锁定/解锁机构，所述第三锁定/解锁机构被构造成在第一状态下使控制手柄不旋转，而在第二状态下允许控制手柄旋转。
优选地，第三锁定/解锁机构包括插入至控制手柄内的球锁销(ball-lock pin)，所述球锁销包括球和至少一个控制件，所述球和至少一个控制件可在分别对应于第三锁定/解锁机构的第一状态和第二状态的“外部”位置和缩回位置之间径向运动，所述控制件允许控制球的位置。
有利的是，底架针对每个球包括壳体，所述壳体定位成使得在控制手柄处于“外部”位置并且球处于“外部”位置中时容纳球。
附图说明
根据本发明的仅作为示例提供的以下描述、参考附图，其它特征和优点将变得显而易见，其中：
-图1是航空器的透视图，
-图2是图1的航空器的前部的侧视图，
-图3是在图2中可见的起落架舱附近处安装在图1的航空器的机身的外表面上的控制手柄的前视图，
-图4是图3的控制手柄处于“内部”位置的截面，
-图5是图3的控制手柄处于“外部”位置的截面，其被构造呈L形，
-图6是图3的控制手柄处于“外部”位置的截面，其被构造呈T形并且处于旋转锁定状态，
-图7是图3的控制手柄处于“外部“位置的截面，其被构造呈T形并且处于旋转解锁状态，
-图8A至8D是示出了图3的控制手柄如何分别在“内部”位置、呈L形构造的“外部”位置、处于旋转锁定状态且呈T形构造的“外部”位置、以及处于旋转解锁状态且呈T形构造的“外部”位置中工作的透视图。
具体实施方式
图1和2示出了航空器10，所述航空器按照已知的方式在其前端区域中包括由门关闭的起落架舱12，所述门即关于航空器10的竖直中间平面PMV对称定位的一对前门14和一对后门16。
所述一对前门14在竖直中间平面PMV处接触。每个前门14包括将其连接至航空器机身的其余部分的铰接件，所述铰接件被构造成用以允许所述前门围绕远离竖直中间平面PMV的旋转轴线18而枢转。
每个前门的枢转运动经由液压型致动器(不可见)并且通过操作装置20(图2至7中可见)而控制，所述操作装置可以从地面致动并且操作装置的致动使得至少一个前门14打开。
操作装置20包括可动的控制手柄22和固定且紧固至航空器机身26的底架24。
图4中可见的控制手柄22包括具有轴线30的圆筒形主体28以及连接至圆筒形主体28的一个端部的头部32，所述头部在垂直于轴线30的平面中延伸。
控制手柄22可相对于底架24在图3、4和8A中可见的“内部”位置和图5至7、8B至8D中可见的“外部”位置之间平移运动，在“内部”位置中控制手柄22与航空器的机身26的外表面对齐，而在“外部”位置中控制手柄22相对于机身26的外表面突出，以允许操作者抓握控制手柄22的头部32。因而，在“内部位置”中，控制手柄22对航空器的拖动产生非常小的影响。在“外部”位置中，控制手柄可从机身的外侧接近并且可由操作者容易地致动。
底架24包括位于机身内侧的引导件34，所述引导件被构造成在控制手柄从“内部”位置移动到“外部”位置或反向移动的过程中引导控制手柄的主体28。
优选地，底架24包括容纳控制手柄22的主体28的第一壳体。根据一个实施例，第一壳体包括位于机身中的至少一个中空管36，所述至少一个中空管的轴线大致垂直于机身26。通常，第一壳体包括具有重合的轴线且接连设置的多个中空管36、36’。
至少一个中空管的至少一部分执行的功能是引导控制手柄22的主体28。根据一个实施例，中空管36’的内径基本上等于(考虑到滑动所需的间隙)控制手柄22的主体28的内径并且执行引导功能。
在操作中，当主体28插入至中空管36’中时，主体28可以在平行于轴线30的“向外”方向37上实行平移运动。
底架24和/或机身26包括凹部38，所述凹部容纳控制手柄22的头部32，从而使得当控制手柄22处于“内部”位置中时，头部32与机身26的外表面对齐。
优选地，底架24包括第二壳体40(参见图5)，所述第二壳体具有端壁42和垂直于端壁42的至少一个侧壁44，所述第二壳体40被构造成至少部分地容纳控制手柄22的头部32。
根据一个实施例，中空管36’固定至第二壳体40并且打开至端壁42上。侧壁44的周长等于控制手柄的头部32的周长，而小间隙将控制手柄的头部32与侧壁44分离开。
有利的是，侧壁44包括边缘46，所述边缘平行于端壁42并且被构造成牢固地压靠在机身26的内表面上。
为了将底架24固定至机身26，在第二壳体40的外周处在边缘46区域中设置了多个固定件48，例如铆钉。
操作装置包括终点止动件和至少一个返回器件50(例如，弹簧)，例如，所述弹簧被构造成将控制手柄22推入“外部”位置中，所述终点止动件抵抗单个或多个返回器件50的作用而限制控制手柄的运动并且使控制手柄停止在“外部”位置中。
根据图4中所示的一个实施例，终点止动件器件由肩台52形成，所述肩台由控制手柄22的主体28承载并且被构造成接触设置在底架24上(更具体地是设置在中空管36上)的肩台54，因而限制控制手柄22由于单个或多个返回器件的作用而在“向外”方向37上的平移运动。因而，当主体28的肩台52接触底架24的肩台54时，控制手柄22处于“外部”位置中。
操作装置包括第一锁定/解锁机构56，所述第一锁定/解锁机构能够占据第一锁定状态和第二解锁状态，所述第一锁定/解锁机构56被构造成在锁定状态下使控制手柄22保持处于“内部”位置中。
优选地，第一锁定/解锁机构56包括由控制手柄22的头部32支撑的插销58，所述插销与固定至底架24的接收器60协作。
有利的是，插销58安装成具有相对于头部32滑动的能力。
根据一个实施例，插销58包括近似的平行六面体62，所述平行六面体在导轨64内在对应于锁定状态的第一位置和对应于解锁状态的第二位置之间滑动，所述导轨形成于头部32中。导轨64沿着垂直于控制手柄22的轴线30的解锁方向66定向。
根据一个实施例，插销58包括固定至平行六面体62的呈C形的第一挂钩68，所述第一挂钩朝向接收器60打开。
优选地，第一挂钩68包括倾斜表面69，所述倾斜表面促进接收器60进入第一挂钩68中，而无需插销58在解锁状态下进行平移运动。
根据一个实施例，接收器60是圆筒形杆，所述圆筒形杆的尺寸适于进入第一挂钩68中并且所述圆筒形杆在垂直于“向外”方向37的平面中垂直于解锁方向66地定位。接收器60固定至底架24的壳体40的端壁42。
有利的是，第一锁定/解锁机构56包括用于使其保持在锁定状态下的返回器件70。根据一个实施例，返回器件70是置于插销的平行六面体62和固定至头部32的终点止动件之间的压缩弹簧，并且所述压缩弹簧被构造成推动插销58，从而使得第一挂钩68与接收器60接触。
优选地，控制手柄22的头部32包括开口72，通过所述开口可以从控制手柄的头部32的外侧接近插销58。根据一个实施例，开口72设置在控制手柄22的头部32的一个面处，当控制手柄22处于“内部”位置中时所述面与机身26的外表面保持连续地放置。插销58的平行六面体62包括突出部件，所述突出部件进入开口72中，其中可见表面74定位成与控制手柄22的头部32中的自身与机身26的外表面保持连续的所述面保持连续。这种构造使得能够限制操作装置对航空器的拖动产生影响。
采用这种构造，在插销的突出部件和开口72之间具有间隙J(尤其在图3中可见)，从而允许插销58在对应于锁定状态的第一位置和对应于解锁状态的第二位置之间进行平移运动。
根据一个实施例，插销的可见表面74包括起伏形式(form in relief)(例如，槽口76)，以使得操作者更易于操作插销58。
根据本发明的另一特征，控制手柄的头部32包括刚性地连接至控制手柄22的主体28的固定部件78以及通过铰接件连接至所述主体28的可动部件80。有利的是，可动部件80被构造成占据向下折叠在固定部件78上的向下折叠位置以及占据展开位置，所述向下折叠位置对应于控制手柄22的L形构造，所述展开位置对应于控制手柄22的T形构造。
根据一个实施例，铰接件包括枢转轴线82(尤其在图8D中可见)，所述枢转轴线与控制手柄22的主体28的轴线30相交并且垂直。优选地，控制手柄22包括第二锁定/解锁机构84，所述第二锁定/解锁机构能够占据第一锁定状态和第二解锁状态，所述第二锁定/解锁机构84被构造成在锁定状态下使控制手柄22的头部32的可动部件80停止在向下折叠位置或展开位置中，而在解锁状态释放可动部件80。
有利的是，插销58对于第一锁定/解锁机构56和第二锁定/解锁机构84而言是共用的。这种构造使得能够减少零件的数量。采用这种构造，插销58由可动部件80支撑，而固定部件78包括开口85，第一挂钩68和/或接收器60延伸穿过所述开口。
根据一个实施例，插销58包括第二挂钩86，而控制手柄的头部32包括两个接收器88.1和88.2。因而，如图4中所示，插销58包括与平行六面体62保持连续的C形头部90，所述C形头部行使第二挂钩86的功能并且包括槽口92，所述槽口具有朝向主体28打开的U形截面。优选地，第二挂钩86包括两个倾斜表面94，槽口92的每侧处定位一个倾斜表面，以促进接收器88.1和88.2进入槽口92中，而无需插销58在解锁状态下实施平移运动。
每个接收器88.1和88.2是固定至控制手柄的头部32的固定部件78的平行杆，该杆的尺寸适于进入第二挂钩86中，并且在垂直于“向外”方向37的平面中垂直于解锁方向66地定位。接收器88.1和88.2关于枢转轴线82对称地定位，在向下折叠位置中与第二挂钩86协作的第一接收器88.1相对于枢转轴线82定位在与固定部件78相同的侧部上，在展开位置中与第二挂钩86协作的第二接收器88.2相对地布置。
优选地，当使用插销58作为第一锁定/解锁机构56和第二锁定/解锁机构84时，返回器件70定位成推动插销58朝向控制手柄22的主体28，并且挂钩68和86朝向控制手柄22的主体28打开。接收器60、88.1和88.2定位成使得：在锁定状态下当控制手柄22处于“内部”位置中时第一挂钩68与接收器60协作，在锁定状态下当控制手柄22呈“L”形构造时第二挂钩86与接收器88.1协作，在锁定状态下当控制手柄呈“T”形构造时第二挂钩86与接收器88.2协作，在解锁状态下挂钩68和86与接收器60、88.1和88.2间隔开。
根据尤其在图8B和8C中可见的实施例，控制手柄的头部32包括：
-圆筒形的中心部件96，其轴线与主体28的轴线30保持连续并且其包括两个在直径方向上相对的平坦部98，枢转轴线82在中心部件96的每侧处垂直于平坦部98地延伸，
-第一凸缘100，其在垂直于轴线30的平面中延伸并且连同中心部件96形成头部32的固定部件78，以及
-第二凸缘102，其包括位于外周处的边缘104以及安装成在枢转轴线82上枢转并且形成可动部件80的两个分支件106。
凸缘100和102的尺寸使得第二凸缘102在向下折叠位置中安装在第一凸缘100的上方，边缘104围绕第一凸缘100定位。在向下折叠位置中，插销58定位在两个凸缘100和102之间。
根据本发明的另一特征，操作装置包括第三锁定/解锁机构108，所述第三锁定/解锁机构能够占据第一锁定状态和第二解锁状态，所述第三锁定/解锁机构108被构造成在锁定状态下使控制手柄22不旋转，但在解锁状态下允许控制手柄22旋转。
根据一个实施例，第三锁定/解锁机构108是插入至控制手柄的主体28中的球锁销110，所述球锁销与轴线30共轴。这个球锁销110近似呈圆筒形，并且在第一端部处包括至少一个控制件112，而在第二端部附近处包括径向(垂直于轴线30)可动的球114。
球114在图7中可见的对应于解锁状态的缩回位置以及图6中可见的对应于锁定状态的“外部”位置之间可动。控制件112允许控制球的位置，因而控制第三锁定/解锁机构108的锁定或解锁状态。
底架24包括壳体116，针对每个球114具有一个壳体，所述壳体定位成使得当控制手柄22处于“外部”位置并且球114处于“外部”位置中时，球114接纳在其壳体内。
如图3中所示，球锁销110定位在控制手柄的主体28内，使得控制件112的可见表面118与控制手柄的头部32的自身在控制手柄处于“内部”位置中时与机身26的外表面保持连续的面保持连续地放置。
控制件112的可见表面118包括起伏形式，以使得更易于致动。
有利的是，控制件112在两个方向上可动，第一方向120平行于控制手柄22的主体28的轴线30，而第二方向122垂直于主体28的轴向30，如图8C中所示。
因而，为了将球锁销切换至解锁状态，并且因而允许控制手柄22旋转，需要沿着第二方向122移动控制件112，然后沿着第一方向120推进控制件。通过这两种运动的组合，球114能够实施从“外部”位置朝向缩回位置的平移运动。因而能够旋转控制手柄22。
解锁所需的这种双重动作使得装置操作起来更安全。
操作装置包括用于将控制手柄22的旋转运动转换成打开至少一个前门14的打开运动的机构。根据一个实施例，操作装置包括小齿轮124，所述小齿轮的旋转轴线与控制手柄的主体28的轴线30重合，所述小齿轮安装成具有相对于底架24枢转的能力。这个小齿轮124定位在两个中空管36和36’之间，使得主体28穿过所述小齿轮，并且小齿轮通过键合而可旋转地联接至主体。优选地，操作装置包括齿轮箱以降低力。
操作装置的纯机械设计使得其更易于安装。
参考图8A至8D描述操作装置的操作原理。在图8A中，控制手柄22处于“内部”位置中并且相对于机身26的外表面不突出。
为了使得控制手柄22凸出，需要沿着如图8A所示的解锁方向66滑动插销58。插销58的这种运动使得第一锁定/解锁机构56解锁。由于返回器件50的作用，控制手柄22实施进入“外部”位置的平移运动并且开始相对于机身26的外表面突出，如图8B中所示。
一旦控制手柄22到达“外部”位置，则所述控制手柄因第三锁定/解锁机构108而停止旋转。
为了展开控制手柄的头部32，插销58需要再次沿着图8B所示的解锁方向66滑动。插销58的这种运动使得第二锁定/解锁机构84解锁。然后能够使得控制手柄的头部32的可动部件80围绕枢转轴线82枢转，直至图8C中可见的展开位置为止。当可动部件80到达展开位置时，所述可动部件因第二锁定/解锁机构84而自动地停止旋转。
为了能够枢转控制手柄22，需要通过在第二方向上122移动控制件、并且在如图8C所示的第一方向120推进控制件而操纵控制件112，以便解锁第三锁定/解锁机构108。然后能够如图8D所示地枢转控制手柄22，以致使前门14打开。
作为替代方案，能够使用“L”形构造的控制手柄22。在这种情况下，在头部已经凸出时，能够解锁第三锁定/解锁机构108，随后枢转控制手柄22，而无需预先枢转可动部件80。
虽然描述了操作装置用于打开起落架门的应用，但是操作装置并未以任何方式限制于这个应用，而是可以用于从机身外侧打开航空器的其它门。

Claims (6)

1.一种用于操作航空器(10)的至少一个门(14)的操作装置，所述航空器包括具有外表面的机身(26)，所述操作装置包括被固定且紧固至航空器的机身(26)的底架(24)、相对于底架(24)旋转可动的控制手柄(22)、用于将所述控制手柄(22)的旋转运动转换成打开所述至少一个门(14)的打开运动的机构，其特征在于，
-控制手柄(22)能相对于底架(24)在“内部”位置和“外部”位置之间在“向外”方向(37)上平移运动，其中在“内部”位置中控制手柄(22)相对于机身(26)的外表面对齐，而在“外部”位置中控制手柄(22)相对于机身(26)的外表面突出，
-控制手柄(22)包括具有轴线(30)的圆筒形主体(28)以及连接至圆筒形主体(28)的一个端部的头部(32)，并且底架(24)包括用于沿着“向外”方向引导控制手柄(22)的圆筒形主体(28)的引导件(34)，
-底架(24)和/或机身(26)包括凹部(38)，所述凹部被构造成在“内部”位置中容纳控制手柄(22)的头部(32)，
-操作装置包括：至少一个被构造成推动控制手柄(22)朝向“外部”位置的返回器件(50)、用于抵抗单个或多个返回器件(50)的作用而限制控制手柄(22)的运动并且使控制手柄停止在“外部”位置中的终点止动件、以及第一锁定/解锁机构(56)，所述第一锁定/解锁机构被构造成在第一锁定/解锁机构的第一状态下将控制手柄(22)保持在“内部”位置中，
-控制手柄的头部(32)包括：
固定部件(78)，所述固定部件刚性地连接至控制手柄(22)的圆筒形主体(28)并且垂直于圆筒形主体(28)的轴线(30)延伸，可动部件(80)，所述可动部件通过铰接件(82)而连接至所述圆筒形主体(28)，所述可动部件(80)被构造成占据展开位置以及向下折叠在固定部件(78)上的向下折叠位置，在所述展开位置中控制手柄被构造呈T形，
其中，所述操作装置包括第二锁定/解锁机构(84)，所述第二锁定/解锁机构被构造成在第二锁定/解锁机构的第一状态下使控制手柄(22)的头部的可动部件(80)停止在向下折叠位置或展开位置中，而在第二锁定/解锁机构的第二状态下释放可动部件(80)，
其中，第二锁定/解锁机构(84)包括由控制手柄(22)的头部的可动部件(80)支撑的插销(58)以及由控制手柄(22)的头部的固定部件(78)支撑的两个接收器(88.1、88.2)，所述插销(58)和所述两个接收器(88.1、88.2)被构造成使得在可动部件(80)处于向下折叠位置中时插销(58)与所述两个接收器中的第一接收器(88.1)协作，并且使得在可动部件(80)处于展开位置中时插销(58)与所述两个接收器中的第二接收器(88.2)协作。
2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，第一锁定/解锁机构(56)包括由控制手柄(22)的头部(32)所支撑的所述插销(58)以及固定至底架(24)的接收器(60)，所述插销(58)和所述接收器(60)被构造成在第一锁定/解锁机构(56)处于第一锁定/解锁机构的第一状态时协作。
3.根据权利要求2所述的操作装置，其特征在于，插销(58)在解锁方向(66)上在对应于第一锁定/解锁机构(56)和第二锁定/解锁机构(84)的第一状态的第一位置和对应于所述第一锁定/解锁机构(56)和第二锁定/解锁机构(84)的第二状态的第二位置之间可动，所述插销(58)包括第一挂钩(68)和第二挂钩(86)，所述第一挂钩被构造成在插销(58)处于第一位置中时与所述固定至底架(24)的接收器(60)协作，所述第二挂钩被构造成在插销(58)处于第一位置中时与所述由控制手柄(22)的头部的固定部件(78)支撑的两个接收器(88.1、88.2)中的一个协作，控制手柄(22)包括被构造成推动插销(58)进入第一位置的返回器件(70)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的操作装置，其特征在于，所述操作装置包括第三锁定/解锁机构(108)，所述第三锁定/解锁机构被构造成在第三锁定/解锁机构的第一状态下使控制手柄(22)不旋转，而在第三锁定/解锁机构的第二状态下允许控制手柄(22)旋转。
5.根据权利要求4所述的操作装置，其特征在于，第三锁定/解锁机构(108)包括插入至控制手柄(22)中的球锁销(110)，所述球锁销(110)包括球(114)和至少一个控制件(112)，所述球和所述至少一个控制件在对应于第三锁定/解锁机构(108)的第一状态的“外部”位置和对于所述第三锁定/解锁机构的第二状态的缩回位置之间径向可动，所述控制件(112)允许控制球(114)的位置。
6.根据权利要求5所述的操作装置，其特征在于，底架(24)针对每个球(114)包括壳体(116)，所述壳体被定位成在控制手柄(114)处于“外部”位置并且球(114)处于“外部”位置中时容纳球(114)。
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