CN102140873A - 锁定装置、设有该装置的飞行器及该装置执行的抽出方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及锁定装置，该锁定装置设有闭锁件(10)和保持销(100)，所述闭锁件(10)具有手柄(11)和锁定臂(20)，锁定臂通过枢转销钉(13)铰接于所述手柄(11)。保持销(100)包括由空间(103)隔开的第一横向分支(101)和第二横向分支(102)，所述锁定臂(20)的第二端(22)具有接触指(23)，该接触指在各侧上具有第一表面(24)和与所述第一表面(24)相对的第二表面(25)，构成闭合装置的所述第一表面(24)与所述第一横向分支(101)协配，构成所述闭锁件(10)的抽出装置的闭锁件第二表面(25)与闭锁件第二横向分支协配。

Description

锁定装置、设有该装置的飞行器及该装置执行的抽出方法
技术领域
本发明涉及用于将结构元件锁靠于相邻结构的锁定装置，涉及设有所述装置的飞行器，并且涉及由所述装置所执行的抽出方法。
本发明在于如下技术领域：用于锁定和抽出结构元件的装置，且更具体地但非排它性地是用于锁定和抽出旋翼飞行器类型的飞行器的滑动盖的装置。
背景技术
传统上，旋翼飞行器且具体的是直升飞机具有机身，该机身设有通过锁定装置紧固于相邻结构的盖，每个盖适合于运动成：使操作者能接触旋翼飞行器的内部部件。为了被打开，盖可绕紧固轴线旋转或者可平移。例如，通过使盖滑动，操作者可接触发动机舱。
文献FR1591218、FR2475104以及FR2458656描述锁定装置。
文献FR2458656具体披露具有闭锁件的锁定装置，该闭锁件设置在盖上，用以紧固抵靠相邻结构。
闭锁件设有绕紧固销铰接的手柄。具有呈圆形钩形式的自由端的锁定臂通过枢转销钉连接于手柄。当手柄和锁定臂处于闭合位置时即齐平位置时，手柄和锁定臂由可倾斜的脱捕件所连接，脱捕件设置在手柄上且与锁定臂的捕捉柱协配。
锁定装置还包括保持销，该保持销设置在相邻结构上，且盖紧固于相邻结构。
在闭合位置，锁定臂的钩与保持销的单个横向分支协配。
当操作者想打开盖时，操作者使脱捕件倾斜，由此自锁定臂释放手柄。然后操作者使手柄倾斜，使手柄绕紧固销旋转。这使锁定臂的钩旋转，且钩直接自保持销脱离。然后锁定装置处于打开位置，且操作者能使盖运动。
在一变型中，紧固销设置于手柄中的椭圆孔内部，且单个压杆使所述紧固销连接于枢转销钉。
因此，如果脱捕件在飞行中突然打开，则手柄转动通过最小距离，且不会使钩自保持销的单个横向分支中脱离。
椭圆孔和压杆的存在使枢转销钉、紧固销以及钩和保持销的单个横向分支之间的接触点不对准。这会产生卡住而防止锁定装置完全打开。
可参考该文献，以获得关于此种安全装置的附加信息。
那些锁定装置是有效的，且已长时间广泛用于航空领域。
然而，滑动盖通常具有较大的尺寸，且需要充分稳固地进行紧固，从而它们不会在由于飞行中所经受的空气动力作用力的影响下而打开。在这些情形中，为了在飞行中保持于闭合位置，滑动盖不仅包括闭锁件而且包括还称为“中心”指的保持指，这些保持指围绕滑动盖的外围而设置。
在一变型中，中心指可固定于在飞行中盖需紧固的相邻结构，盖则具有用于接纳所述中心指的接纳装置。
遗憾的是，制造公差通常致使每个中心指和相对应的接纳装置之间具有高度摩擦。
在这些情形下，当打开锁定装置时，操作者极度难于使盖滑动。因此，抓持装置设在盖上，以使操作者能抓住该抓持装置并打开盖。尽管具有此种抓持装置，仍难于使盖沿中心指滑动。
应观察到的是，由于冷储存室的门趋于保持粘附于门侧柱，因而在冷储存室领域中的技术人员面临开门的问题。
为了对此种问题进行补救，已知如下手柄：该手柄通过铰链连接而连接于门，且由干涉形状通过第一端与门侧柱的一部分进行协配。此外，手柄由推出器所延伸。
当操作者使手柄运动时，手柄绕与所述门侧柱连接的连接区域转动，直到推出器与对门侧柱进行支承的壁相接触为止。这给出相当大的杠杆臂，使操作者能将门扯开。
然后第一端与门侧柱脱开，且操作者可容易地将门打开。
然而尽管这是所关心的，但仍应理解的是用于冷储存室的门的技术领域偏离本发明，且并不易于适用于盖尤其是滑动盖。此种观测对于如下的飞行器盖来说尤其正确：显然由于空气动力学原因，此种飞行器盖需要待执行的闭锁件是齐平的，即并不自盖突出。
发明内容
因此，本发明的一个目标在于提供如下一种锁定装置：该锁定装置能解决抽出问题，且此种锁定装置还执行抽出中心指的功能。
根据本发明，用于将诸如盖之类的结构元件锁定于相邻结构的锁定装置设有闭锁件和保持销，闭锁件适合于设在结构元件上，而保持销适合于设在相邻结构上，闭锁件首先包括手柄且其次包括锁定臂，手柄具有椭圆孔，使手柄紧固于结构元件的紧固套筒插在该椭圆孔中，且锁定臂具有通过枢转销钉铰接于手柄的第一端，手柄包括脱捕件，该脱捕件适合于防止手柄相对于锁定臂翘起。结构元件可以是诸如滑动盖之类的滑动结构元件。
此种锁定装置的特点在于：保持销具有由空间隔开的第一横向分支和第二横向分支，锁定臂的第二端具有接触指，该接触指在各侧上具有面向第一端的第一表面和与第一表面相对的第二表面，从而这两个表面朝向相对的方向，构成闭合装置的第一表面在闭锁件处于闭合位置时与第一横向分支协配以将锁定装置锁定，而在闭锁件的抽出位置，构成闭锁件的抽出装置的第二表面与第二横向分支协配以使闭锁件纵向离开保持销，然后在闭锁件的打开位置使接触指处于空间外部，从而对锁定装置进行解锁。
因此，与现有技术相反，闭锁件设有闭合装置并且设有抽出装置。
例如，文献FR2458656所述的钩的第一表面与单个横向分支协配，以对锁定装置进行锁定。与此相反，保持销并不具有第二横向分支，该第二横向分支与钩的第二表面协配以抽出闭锁件。
本发明通过使锁定臂能以新颖的方式运动来执行此种功能。由此所引起的抽出运动使盖能脱离中心指，从而便于使操作者促使盖进行滑动。
为了将锁定装置锁定，使手柄运动，从而将接触指引入空间，并且使第一表面压靠于第一横向分支。首先，第一表面趋于在第一横向分支上施加力，从而使闭锁件靠近保持销，然后第一表面将锁定装置锁定于闭合位置。
锁定装置还可包括一个或多个以下特征。
因此，第二表面可选地具有平面部分，该平面部分适合于与第二横向分支接触。
借助示例，接触指是杆，且第一表面和第二表面基本彼此平行。然而，可对第一结构进行滚圆，从而对第一结构与第一横向分支的协配进行优化。
此外，锁定装置可包括倾斜面，从而当锁定装置被锁定时，该倾斜面适合于将接触指导向空间。这便于对锁定装置进行锁定。
此外，锁定臂包括与紧固套筒协配的沟槽，从而当锁定装置锁定时限制闭锁件的整体尺寸。
另一方面，闭锁件包括将套筒连接于枢转销钉的压杆。
最后，锁定臂包括在锁定臂的第一端和第二端之间的捕捉柱，且该脱捕件与锁定臂的捕捉柱协配，以防止当锁定装置锁定时手柄翘起。
此外，本发明还提供设有使用至少一个锁定装置来紧固于相邻结构的结构元件的飞行器。结构元件可以是诸如滑动盖之类的滑动结构元件。锁定装置设有闭锁件和保持销，闭锁件设在结构元件上，而保持销设在相邻结构上，闭锁件首先包括手柄且其次包括锁定臂，手柄具有椭圆孔，使手柄紧固于结构元件的紧固套筒插在该椭圆孔中，且锁定臂具有通过枢转销钉铰接于手柄的第一端，手柄包括脱捕件，该脱捕件适合于防止手柄相对于锁定臂翘起。则飞行器的特点在于，锁定装置是如上所述的本发明的锁定装置。
除了锁定装置和装备有此种锁定装置的飞行器以外，本发明提供对此种锁定装置进行解锁的解锁方法。
因此，本发明提供一种对于通过至少一个锁定装置而紧固于相邻结构的结构元件进行解锁的方法，且该结构元件设有闭锁件和保持销，闭锁件设在结构元件上，而保持销设在相邻结构上，闭锁件首先包括手柄且其次包括锁定臂，手柄具有椭圆孔，使手柄紧固于结构元件的紧固套筒插在该椭圆孔中，且锁定臂具有通过枢转销钉铰接于手柄的第一端，手柄包括脱捕件，该脱捕件适合于防止手柄相对于锁定臂翘起，保持销包括由空间隔开的第一横向分支和第二横向分支，锁定臂的第二端包括接触指，该接触指在各侧上具有面向第一端的第一表面和与第一表面相对的第二表面，构成闭合装置的第一表面与第一横向分支协配以将锁定装置锁定。本方法的特点具体在于，该方法包括以下步骤：
使脱捕件运动，以使手柄自锁定臂脱离；
使手柄运动通过第一角部段，以使第二表面压靠于第二横向分支；
使手柄通过第二角部段，从而第二表面施加力于第二横向分支上，以使结构元件离开相邻结构；以及
使手柄运动通过第三角部段，将接触指自空间中抽出。
应观察到的是，结构元件可以是诸如滑动盖之类的滑动结构元件。
附图说明
从下面参照附图以说明方式给出的实施例描述中，将更详细地呈现本发明及其优点，在附图中：
图1是设有本发明的锁定装置的飞行器的示意图；
图2是锁定装置的保持销的平面图；以及
图3到图8是对于由锁定装置所执行的解锁方法进行解释的图。
具体实施方式
将给予在一幅以上附图中出现的元件中每一个元件以相同的附图标记。
图1是飞行器1的示意图，且更具体地是放置于相邻结构3附近的结构元件2的示意图。
借助示例，结构元件2是盖2″，该盖2″垂直于包含图1的纸张的第一平面P1，并且用于隔开旋翼飞行器的隔室，例如发动机舱。类似的是，相邻结构包括固定板3″，该固定板3″垂直于纸张的所述第一平面P1。为了关闭隔室，则使结构元件2压靠于相邻结构3。
盖2安装成沿纵向轴线X滑动，从而放置于相邻结构3的附近。
为了保持就位，飞行器包括锁定装置4，该锁定装置4适合于使结构元件2抵靠相邻结构3而锁定就位。
锁定装置4首先设有闭锁件10，该闭锁件紧固于结构元件2的紧固板2′。借助示例，紧固板2′垂直于盖2″，因此包含于所述第一平面P1中。其次，锁定装置4设有保持销100，该保持销紧固于相邻结构3的紧固件3′，该紧固件3′例如垂直于固定板3″。
参照图2，保持销100包括第一横向分支101和第二横向分支102，这两个横向分支由空闲空间103所隔开。此外，保持销包括紧固装置104，该紧固装置可相对于相邻结构的垂直于板3的平面3′而调整。借助示例，可参照文献FR2458656，从而获得此种紧固装置的实施例。
参照图1，闭锁件10包括手柄11，该手柄11设有第一平面元件11′且还设有第二平面元件11″，第一平面元件11′适合于与结构元件2且更具体地说与盖2″齐平，且第二平面元件11″垂直于第一平面元件11′。
在此种情形下，闭锁件10的手柄11设有椭圆孔12，其中存在有紧固套筒5，该紧固套管用于紧固于结构元件的垂直于盖2″并且平行于第二平面元件11″的至少一个支承件2′。可选的是，闭锁件10可夹紧在两个支承件2′之间，且紧固套筒5垂直地紧固于两个支承件2′。然后，手柄11可绕紧固套筒5转动。
闭锁件10还包括弧形锁定臂20，该锁定臂沿纵向方向X从第一端21朝第二端22延伸。第一端21则借助枢转销钉13铰接于手柄11的第一端部区域Z1处。弹簧类型的第一弹性部件51促使手柄11远离锁定臂20，且更具体地说，使锁定臂20的第二端22远离手柄11的第二端部区域Z2。
此外，手柄11装备有脱捕件14，该脱捕件设置在手柄11的第一端部区域Z1和第二端部区域Z2之间，以防止第二端部区域Z2在弹性部件51的驱动下或在空气动力作用力下而远端第二端22。
脱捕件14设有释放钩16，该释放钩与锁定臂20的捕捉柱27协配，捕捉柱27沿平行于紧固套筒5的方向在锁定臂的第一端21和第二端22之间延伸。此外，脱捕件14通过平行于紧固套筒5和捕捉柱27的旋转轴线15而紧固于手柄的第二平面元件11″。
最后，弹簧类型的第二弹性部件52设置成围绕旋转轴线15，从而脱捕件14并不会自手柄11的第一平面元件11′突出。
当闭锁件10闭合时，释放钩16与捕捉柱27配合，以防止手柄11相对于锁定臂翘起。
相反的是，当操作者在脱捕件14上进行按压时，脱捕件14绕旋转轴线15转动。释放钩16不再与捕捉柱27配合，因此手柄11和锁定臂20之间能进行相对运动。
应观察到的是，锁定臂20在第一端21和第二端22之间具有沟槽26，从而当释放钩16配合在捕捉柱27上时，避免与紧固套筒5干涉。因此，沟槽26与紧固套筒5的形状匹配，用于改进闭锁件10的紧凑性。
此外，锁定臂20的第二端22具有接触指23，该接触指沿基本垂直于纵向方向X的横向方向Y延伸，而锁定臂沿所述纵向轴线X从其第一端21朝其第二端22延伸。
接触指23具有第一表面24，该第一表面面向锁定臂20，且更具体地说面向锁定臂的第一端21。因此，第一表面24沿第一方向S1延伸，且结构元件2的盖2″沿该第一方向S1延伸。
此外，接触指具有第二表面25，该第二表面面向相邻结构的平面3′。因此，第二表面25沿第二方向S2引导，且相邻结构3的固定板3″沿该第二方向S2延伸。
因此，第一表面24与第二表面25相对，且所述第一表面24和所述第二表面25坐落于接触指23的相对两侧上。在这些情形中，第一表面24和第二表面25构成接触指23的相对两翼。
当接触指23设置在保持销100中的空间103中时，第一表面24由此面向第一横向分支101，从而能构成与所述第一横向分支101协配的闭合装置，而与此相反，第二表面25面向第二横向分支102，从而能构成与所述第二横向分支102协配的抽出装置。
为了对接触指23和第一横向分支101之间的协配进行优化，当需要时第一表面24可选地至少部分是凹入的，从而其形状设计成至少部分地与第一横向分支101的形状匹配。
类似的是，为了对接触指23和第二横向分支102之间的协配进行优化，当需要时第二表面25包括平面部分25′。
在一变型中，第二表面25可选地至少部分是凹入的，从而具有至少部分与第二横向分支102匹配的形状。
另一方面，锁定装置4设有倾斜面30，该倾斜面适合于在将锁定装置4锁定时使接触指23导向空间103。
此外，应观察到的是，所示出的闭锁件10设有单个压杆40，该单个压杆40使紧固套筒5连接于枢转销钉13。
因此，当释放钩16与捕捉柱27配合时，闭锁件的负载线通过枢转销钉和接触指和保持销的第一横向分支之间的接触点，但并不通过紧固套筒5。相反的是，如上所述，在已通过使用脱捕件14而释放手柄11之后，闭锁件处于中间位置，其中闭锁件的负载线通过枢转销钉、紧固套筒5以及接触点。此位置防止闭锁件在没有人为干预的条件下而完全打开。因此，在飞行中不合要求地打开脱捕件14，并不会有致使闭锁件完全打开的风险。
图3到8一起对于由本发明的锁定装置4执行的解锁方法进行解释。
参照图3，当盖闭合时，即当结构元件2压靠于相邻结构3时，闭锁件10的手柄11通过脱捕件固定于锁定臂20。手柄11处于称为“闭合”位置的位置中。
接触指23的第一表面24与保持销的第一横向分支101协配，从而防止结构元件2相对于相邻结构3平移。由于此种将结构元件2保持抵靠相邻结构3的能力，因而第一表面24构成闭合装置。
为了使此种结构元件平移，在图4所示的第一步骤中，操作者作用在脱捕件14上，以使该脱捕件绕旋转轴线15枢转。钩16不再与捕捉柱27协配，从而手柄11与锁定臂20分离。
应观察到的是，紧固套筒5处于形成在手柄11中的椭圆孔12的第一端12′处，该椭圆孔12自坐落于手柄11的第一平面元件11′附近的第一端12′延伸至相对于所述第一平面元件11′坐落于远侧的第二端12″。
参照图5，释放手柄11，致使所述手柄11绕紧固套筒11旋转。紧固套筒5运动，并且与椭圆孔12的第二端12″相接触。闭锁件10的负载线通过枢转销钉、紧固套筒5以及接触指23和第一横向分支101之间的接触点200。
除非存在人为干预，否则手柄11的旋转运动中断。
因此在第二步骤中，操作者使手柄11运动，以使手柄相对于闭锁件10的第一闭合位置POS1(以虚线画出)具有第一角部段θ1。应提及的是，当将锁定装置4锁定时到达该第一位置POS1，且该第一位置POS1在图1中示意地示出。
在行进通过该第一角部段θ1之后，则第一表面25不再与第一横向分支101接触。与此相反，接触指23的第二表面25与第二横向分支102接触。然后手柄处于第二位置POS2，且紧固套筒5的中心位于参考平面AXREF中。
为了抽出结构元件2，从而图6所示和图7中虚线所示的第二位置POS2开始，在第三步骤中操作者使手柄11持续运动通过第二角部段θ2。持续转动手柄11，致使锁定臂20纵向运动。
因此，接触指23的第二表面25推靠第二横向分支102。
由于固定于保持销100的相邻结构3是静止的，因而闭锁件10离开保持销100。因此，紧固套筒5离开参考平面AXREF运动通过距离L，该距离与结构元件2的中心指的长度相等。
在该第二角部段终止处，手柄11处于第三位置POS3。由于此种使结构元件2离开相邻结构3的能力，因而第二表面25构成抽出装置。为了方便起见，术语“抽出位置”用于代表手柄从第二位置POS2行进至第三位置POS3的位置，在该位置，第二表面与第二横向分支接触。
最后，参照图8，在第四步骤操作者使手柄11运动，从而致使手柄相对于以虚线画出的第三位置POS3转动通过第三角部段θ3。
在该最后的运动中，由闭锁件10构成的连杆致使锁定臂执行趋于自空间103抽出接触指23的脱离运动。
从第三位置POS3开始，锁定臂支持抵靠于手柄11的第一平面元件11′。这样，转动手柄11致使相对应地转动锁定臂20，因此使接触指23能自空间103中脱离。
然后，锁定装置4解锁，且手柄处于称为“打开”位置的位置。
应观察到的是，为了将锁定装置4锁定，自第四步骤朝第一步骤返回执行上述步骤。
然而，为便于将接触指23插到空间103中，锁定装置可选地包括用于对接触指23的运动进行导向的斜面。
当然，本发明在其实施方式方面可有许多变型。尽管描述了一个实施例，但是容易理解，穷举地给出所有可能实施例是不可设想的。当然可设想用等效装置来替换所述装置中的任一个而不超出本发明的范围。
例如，所示出的盖2能沿纵向轴线X滑动，从而放置于结构3的附近。然而，在不超出本发明范围的条件下可不同地设置盖2，例如盖可绕紧固轴线旋转。

Claims (8)

1.一种用于将结构元件(2)锁定于相邻结构(3)的锁定装置(4)，
所述锁定装置设有闭锁件(10)和保持销(100)，所述闭锁件适合于设在所述结构元件(2)上，而所述保持销适合于设在所述相邻结构(3)上，所述闭锁件(10)首先包括手柄(11)且其次包括锁定臂(20)，所述手柄具有椭圆孔(12)，使所述手柄紧固于所述结构元件(2)的紧固套筒(5)插在所述椭圆孔(12)中，且所述锁定臂具有通过枢转销钉(13)铰接于所述手柄(11)的第一端(21)，所述手柄包括脱捕件(14)，所述脱捕件适合于防止所述手柄(11)相对于所述锁定臂(20)翘起，其中，所述保持销(100)具有由空间(103)隔开的第一横向分支(101)和第二横向分支(102)，所述锁定臂(20)的第二端(22)具有接触指(23)，所述接触指在各侧上具有面向所述第一端(21)的第一表面(24)和与所述第一表面(24)相对的第二表面(25)，构成闭合装置的所述第一表面(24)与所述第一横向分支(101)协配以将所述锁定装置(4)锁定，构成抽出装置的所述第二表面(25)与所述第二横向分支(102)协配以使所述闭锁件(10)纵向离开所述保持销(100)，然后所述接触指(23)处于所述空间(103)的外部，从而对所述锁定装置(4)进行解锁。
2.如权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述第二表面(25)具有平面部分(25′)，所述平面部分适合于与所述第二横向分支(102)接触。
3.如前述权利要求中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置包括倾斜面(30)，从而当所述锁定装置被锁定时，所述倾斜面(30)适合于将所述接触指(23)导向所述空间(103)。
4.如权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定臂(20)包括沟槽(26)，所述沟槽与所述紧固套筒(5)协配。
5.如权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述闭锁件(10)包括压杆(40)，所述压杆将所述套筒(5)连接于所述枢转销钉(13)。
6.如权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定臂(20)包括捕捉柱(27)，所述捕捉柱在所述锁定臂的第一端(21)和第二端(22)之间，且所述脱捕件(14)与所述锁定臂(20)的所述捕捉柱(27)协配，以防止当所述锁定装置(4)锁定时所述手柄(11)翘起。
7.一种设有使用至少一个锁定装置(4)来紧固于相邻结构(3)的结构元件(2)的飞行器(1)，
所述锁定装置(4)设有闭锁件(10)和保持销(100)，所述闭锁件设在所述结构元件(2)上，而所述保持销设在所述相邻结构(3)上，所述闭锁件(10)首先包括手柄(11)且其次包括锁定臂(20)，所述手柄具有椭圆孔(12)，使所述手柄紧固于所述结构元件(2)的紧固套筒(5)插在所述椭圆孔(12)中，且所述锁定臂具有通过枢转销钉(13)铰接于所述手柄(11)的第一端(21)，所述手柄包括脱捕件(14)，所述脱捕件适合于防止所述手柄(11)相对于所述锁定臂(20)翘起，其中，所述锁定装置(4)是如权利要求1所述的锁定装置。
8.一种对于由至少一个如权利要求1所述的锁定装置(4)紧固于相邻结构(3)的结构元件(2)进行解锁的解锁方法，所述锁定装置(4)设有闭锁件(10)和保持销(100)，所述闭锁件设在所述结构元件(2)上，而所述保持销设在所述相邻结构(3)上，所述闭锁件(10)首先包括手柄(11)且其次包括锁定臂(20)，所述手柄具有椭圆孔(12)，使所述手柄紧固于所述结构元件(2)的紧固套筒(5)插在所述椭圆孔(12)中，且所述锁定臂具有通过枢转销钉(13)铰接于所述手柄(11)的第一端(21)，所述手柄(11)包括脱捕件(14)，所述脱捕件适合于防止所述手柄(11)相对于所述锁定臂(20)翘起，所述保持销(100)具有由空间(103)隔开的第一横向分支(101)和第二横向分支(102)，所述锁定臂(20)的第二端(22)具有接触指(23)，所述接触指在各侧上具有面向所述第一端(21)的第一表面(24)和与所述第一表面(24)相对的第二表面(25)，构成闭合装置的所述第一表面(24)与所述第一横向分支(101)协配以将所述锁定装置(4)锁定，所述解锁方法包括以下步骤：
使所述脱捕件(14)运动，以使所述手柄(11)自所述锁定臂(20)脱离；
使所述手柄(11)运动通过第一角部段(θ1)，以使所述第二表面(25)压靠于所述第二横向分支(102)；
使所述手柄(11)运动通过第二角部段(θ2)，从而所述第二表面(25)施加力于所述第二横向分支(102)上，以使所述结构元件(2)离开所述相邻结构(3)；以及
使所述手柄(11)运动通过第三角部段(θ3)，以使所述第二表面(23)自所述空间(23)中抽出。
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