CN107922053B - 电气轨道锁 - Google Patents

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Abstract

轨道锁组件（100）包括棘爪组件（110），棘爪组件包括棘爪臂（112）和凸轮臂（114），棘爪臂（112）从棘爪轴线（116）延伸并且构造为与滑块组件（10）中的沟槽（20）接合；凸轮臂（114）从棘爪轴线（116）延伸并且具有棘爪凸轮（118），棘爪凸轮（118）构造成与滑块组件（10）上的滑块凸轮（119）接合。轨道锁组件（100）还包括柔性构件（160）以及位置锁组件（150），位置锁组件（150）包括从锁轴线（156）延伸的第一锁臂（152）和构造为促使第一锁臂（152）在锁锁定位置与锁解锁位置之间旋转的致动器（170），第一锁臂（152）构造为在第一锁臂（152）处于锁锁定位置时与凸轮臂（114）接合并且将凸轮臂（114）保持在棘爪锁定位置，并且在锁解锁位置脱离凸轮臂（114），从而使柔性构件（160）能够促使棘爪组件（110）到达棘爪解锁位置。

Description

电气轨道锁
优先权要求
本申请要求2015年6月10日提交的美国专利申请第14/735,865号的优先权，其全部内容通过引用的方式并入本文。
技术领域
本说明书涉及锁定机构。
背景技术
当代的飞机发动机可以包括反推致动系统以帮助降低着陆期间的飞机速度。典型的反推器包括可动元件，当处于活动位置时，该可动元件使通过发动机的至少一部分气流反向。在维护发动机的这种区域期间，为了安全起见，禁止可动部分的运动；目前，该操作由靠近控制流向可动元件的液压流量的设备的用户手动完成。
发明内容
大体上，本文描述了锁定机构。
例如，在第一方面中，一种轨道锁组件包括棘爪组件以及位置锁组件，该棘爪组件包括棘爪臂、凸轮臂以及柔性构件，该棘爪臂从棘爪轴线延伸并且构造为与滑块组件中的沟槽接合；该凸轮臂从棘爪轴线基本上与棘爪臂相对地延伸并且具有棘爪凸轮；该柔性构件构造为促使棘爪组件绕着棘爪轴线从棘爪锁定位置旋转到棘爪解锁位置，所述棘爪锁定位置使得棘爪臂接合在沟槽中并且使得棘爪凸轮脱离从滑块组件延伸的滑块凸轮，所述棘爪解锁位置使得棘爪臂被偏置离开沟槽并且使得棘爪凸轮被偏置成与从滑块组件延伸的滑块凸轮接触。
在第二方面中，根据方面1，位置锁定组件包括从锁轴线延伸的第一锁臂和构造为促使第一锁臂在锁锁定位置与锁解锁位置之间旋转的致动器，第一锁臂构造为在第一锁臂处于锁锁定位置时与凸轮臂接合并且将凸轮臂保持在棘爪锁定位置，并且使凸轮臂在锁解锁位置脱离，从而使柔性构件能够促使棘爪组件到达棘爪解锁位置。
在第三方面中，根据方面1或者2，滑块组件构造为使滑块凸轮和沟槽基本上垂直于棘爪轴线滑动，从而使滑块组件的运动促使滑块凸轮与棘爪凸轮接触并且使棘爪组件旋转到棘爪锁定位置。
在第四方面中，根据方面2或者3，轨道锁组件进一步包括传感器，该传感器构造为在位置锁组件处于锁锁定位置时提供第一指示，并且在位置锁组件处于锁解锁位置时提供第二指示。
在第五方面中，根据方面2至4中任一方面，轨道锁组件进一步包括手动锁组件，该手动锁组件具有不影响位置锁组件的运动的第一构造和促使位置锁组件到达锁解锁位置的第二构造。
在第六方面中，根据方面1，位置锁组件包括致动器，该致动器构造为可选择地与棘爪组件接合以将棘爪组件保持在棘爪锁定位置中，并且使棘爪组件脱离而不影响棘爪组件在棘爪锁定位置与棘爪解锁位置之间的运动。
在第七方面中，根据方面6，滑块组件构造为使滑块凸轮和沟槽基本上垂直于棘爪轴线滑动，从而使滑块组件的运动促使滑块凸轮与棘爪凸轮接触并且促使棘爪组件旋转到棘爪锁定位置。
在第八方面中，根据方面1至7中任一方面，轨道锁组件进一步包括传感器，该传感器构造为在位置锁组件与棘爪组件接合时提供第一指示，并且在位置锁组件从棘爪组件脱离时提供第二指示。
在第九方面中，根据方面1至8中任一方面，轨道锁组件进一步包括手动锁组件，该手动锁组件具有不影响位置锁组件与棘爪组件的接合的第一构造和促使位置锁组件与棘爪组件接合的第二构造。
在第十方面中，根据方面1至9中任一方面，其中，棘爪臂包括在与棘爪轴线相对的远端处的有角棘爪面，并且沟槽包括沟槽端部，该沟槽端部具有与有角棘爪面互补的有角端面。
在第十一方面中，一种锁定轨道的方法包括：靠近滑块组件提供轨道锁组件，该轨道锁组件包括：棘爪组件，该棘爪组件具有棘爪凸轮和棘爪臂，该棘爪凸轮和棘爪臂构造为在棘爪锁定位置与棘爪解锁位置之间绕着棘爪轴线一起枢转；以及位置锁组件，该位置锁组件构造为可选择地允许或者阻止棘爪组件在棘爪锁定位置与棘爪解锁位置之间运动；在垂直于棘爪轴线的第一方向上滑动滑块组件；使滑块凸轮与处于棘爪解锁位置的棘爪凸轮接触；通过在滑块凸轮与棘爪凸轮之间的接触来促使棘爪臂的远端旋转运动到沟槽中；以及使沟槽端部与远端接触以干涉滑块凸轮在第一方向上的滑动。
在第十二方面中，根据方面11，该方法进一步包括：通过位置锁组件将棘爪组件锁定在棘爪锁定位置中，从而使棘爪臂的远端位于沟槽内。
在第十三方面中，根据方面12，该方法进一步包括：通过位置锁组件对棘爪组件进行解锁；使棘爪组件旋转到棘爪解锁位置，从而从沟槽移除棘爪臂的远端；以及在与垂直于棘爪轴线的第一方向相反的第二方向上滑动滑块组件。
在第十四方面中，根据方面11至13中任一方面，棘爪组件进一步包括构造为促使棘爪组件到达棘爪解锁位置的柔性构件，并且该方法进一步包括：通过在滑块凸轮与棘爪凸轮之间的接触来促使棘爪臂的远端旋转运动到沟槽中进一步包括偏置柔性构件；以及使棘爪组件旋转到棘爪解锁位置从而从沟槽移除棘爪臂的远端包括：通过柔性构件促使棘爪组件旋转到棘爪解锁位置，从而从沟槽移除棘爪臂的远端。
在第十五方面中，根据方面11至14中任一方面，该方法进一步包括：提供具有不影响位置锁组件的运动的第一构造和在其中促使位置锁组件到达锁解锁位置的第二构造的手动锁组件；以及将手动锁组件构造成第二构造以促使位置锁组件到达锁解锁位置。
在第十六方面中，根据方面11至15中任一方面，该方法进一步包括：提供构造为识别锁锁定位置和锁解锁位置的传感器；在位置锁组件处于锁锁定位置时通过传感器提供第一指示；以及在位置锁组件处于锁解锁位置时通过传感器提供第二指示。
在第十七方面中，根据方面11至16中任一方面，该方法进一步包括：通过位置锁组件对棘爪组件进行解锁，其中，棘爪臂包括在与棘爪轴线相对的远端处的有角棘爪面；在与垂直于棘爪轴线的第一方向相反的第二方向上滑动滑块组件，其中，沟槽包括沟槽端部，该沟槽端部具有与有角棘爪面互补的有角端面；以及使有角端面与有角棘爪面接触以促使棘爪组件旋转到棘爪解锁位置，从而从沟槽移除棘爪臂的远端。
本文描述的系统和技术可以提供以下优点中的一个或者多个。首先，系统可以提供轻量型三级机构以阻止平移式整流罩（transcowl）组件的在飞行中（in-flight）的无意张开（deployment）。其次，该系统可以减小与通常用于平移式整流罩组件的直接驱动型三级锁的大型螺线管和/或减速齿轮箱相关联的体积、重量、和/或复杂性。第三，该系统可以使用平移式整流罩组件的运动来致动三级锁，而不是像直接驱动型三级锁那样使用电力来致动直接作用螺线管或者马达。第四，该系统可以通过向致动器提供动力以阻止锁定元件而不是致动锁定元件来减少致动器冲程和/或功耗。
在附图和下面的描述中阐述了一种或者多种实施方式的细节。其它特征和优点将通过描述和附图以及权利要求书而显而易见。
附图说明
图1是示出了处于解锁构造的轨道锁系统的示例的框图。
图2是示出了处于锁定构造的轨道锁系统的示例的框图。
图3是示出了处于锁定构造的轨道锁系统的另一示例的框图。
图4是示出了处于解锁构造的轨道锁系统的另一示例的框图。
图5是示出了处于解锁构造的轨道锁系统的另一示例的框图。
图6是示出了重置为锁定构造的轨道锁系统的示例的框图。
图7是示出了重置为锁定构造的轨道锁系统的另一示例的框图。
图8是示出了处于手动解锁构造的轨道锁系统的示例的框图。
图9是示出了另一轨道锁系统的示例的框图。
图10是示出了锁定轨道锁系统的过程的示例的流程图。
具体实施方式
本文描述了锁定机构。更具体地，本文描述了例如，用于级联型涡扇和涡轮喷气反推器以及可变扇形喷嘴（VAFN）致动系统的反推器致动系统中的电气阻挡型轨道锁三级锁机构。通常，本文所描述的锁定机构可以直接锁定级联型反推器的滑块。与销式锁相比较，本文所描述的轨道锁三级锁通常更轻并且更紧凑。
图1是示出了处于解锁构造的轨道锁系统100的示例的框图。轨道锁系统100位于滑块组件10的近侧，该滑块组件10包括形成在滑块组件10的表面21中的沟槽20。滑块组件10构造为线性地进行运动。
轨道锁系统100包括棘爪组件110。在本示例中，轨道锁系统100的棘爪组件110被示出为处于解锁构造。棘爪组件110包括从棘爪轴线116延伸的棘爪臂112和从棘爪轴线116基本上与棘爪轴线116径向相对地延伸（例如，分开大约90度至大约180度）的凸轮臂114。棘爪组件110构造为至少部分地绕着棘爪轴线116枢转。轨道锁系统100相对于滑块组件10布置，从而使滑块组件10的运动基本上垂直于棘爪轴线116的旋转。
如将在对图2的描述中进一步讨论的，棘爪臂112包括远端117，可以使该远端117绕着棘爪轴线116枢转成与表面21和沟槽20接触。凸轮臂114包括基本上垂直于凸轮臂114朝向滑块组件10延伸的凸轮118。该凸轮118构造为在运动滑块组件10时接触凸轮119。
图2是示出了处于锁定构造的轨道锁系统100的示例的框图。在图示的示例中，如由箭头200指示的，已经相对于轨道锁组件100并且相对于在图1中图示的滑块组件10的位置使滑块组件10发生运动。
滑块组件10的运动是由滑块组件10所连接的设备或外部固定装置的运动所促使的。例如，滑块组件10可以固定至平移式整流罩组件或者是平移式整流罩组件的一部分。当通过液压力、电动力、气动力、或者其它力来促使平移式整流罩组件运动时，滑块组件10也被促使运动。
滑块组件10的运动使凸轮119与凸轮118接触。如由箭头202指示的，在凸轮119与凸轮118之间的接触使棘爪组件110绕着棘爪轴线116枢转。棘爪轴线116的旋转使棘爪臂112延伸到沟槽20中，并且使远端117与沟槽20接触或者接近接触，从棘爪解锁构造转变到棘爪锁定构造。
棘爪组件110的旋转还使凸轮臂114与处于锁锁定构造的位置锁组件150的锁臂152处于干涉接触（interfering contact）。如将在对图4至图8的描述中更详细讨论的，可以在锁锁定构造与锁解锁构造之间致动位置锁组件150，锁锁定构造使棘爪组件110保持处于棘爪锁定构造，锁解锁构造不会干涉棘爪组件110在棘爪解锁构造与棘爪锁定构造之间的运动。
棘爪轴线116包括提供促使棘爪组件110朝向棘爪解锁构造的扭矩的柔性构件160（诸如，弹簧）。在凸轮119与凸轮118之间的接触还使棘爪组件110克服柔性构件160的偏置而发生旋转（例如，部分地缠绕弹簧）。如将在对图3和图7的描述中讨论的，在位置锁组件150处于锁锁定构造的情况下，位置锁组件150抵抗柔性构件160的扭矩并且使棘爪组件110保持处于棘爪锁定构造。如将在对图4至图5的描述中讨论的，在位置锁组件150处于锁解锁构造的情况下，柔性构件160能够将棘爪组件110扭转到棘爪解锁构造（例如，部分地松开弹簧160）。
简要参照本说明书中稍后将更详细地描述的图7，框图示出了凸轮119不与凸轮118接触的轨道锁系统100的另一示例。棘爪组件110由于在凸轮臂114与处于锁锁定位置的锁臂152之间的机械干涉而保持处于棘爪锁定构造。
图3是示出了处于锁定构造的轨道锁系统100的另一示例的框图。在该示例中，轨道锁系统100防止滑块组件10的在飞行中无意的张开。在图示的示例中，如由箭头300指示的，已经相对于轨道锁组件100并且相对于在图2中图示的滑块组件10的位置使滑块组件10发生运动。
在图示的示例中，凸轮119已经不与凸轮118接触。在锁臂152与凸轮臂114之间的干涉抵抗由柔性构件160提供的扭矩，并且使棘爪组件150保持处于棘爪锁定构造。当滑块组件10继续运动时，棘爪臂112的远端117接触沟槽20的沟槽端部22。在远端117与沟槽端部22之间的接触抵抗如由箭头300指示的沟槽组件10的进一步运动。
图4是示出了处于解锁构造的轨道锁系统100的另一示例的框图。在图示的示例中，如由箭头400指示的，已经相对于轨道锁组件100并且相对于在图2中图示的滑块组件10的位置使滑块组件10发生运动。
在图示的示例中（例如，与图7相比较），已经使位置锁组件150处于锁解锁构造。位置锁组件150包括从锁轴线156延伸的锁臂152、从锁轴线156基本上与锁臂152相对地延伸（例如，分开大约180度）的开关臂154。锁轴线156可以部分地旋转以使位置锁组件150在锁锁定构造与锁解锁构造之间运动。
位置锁组件150的运动由螺线管170促使。螺线管170包括连接至锁臂152的柱塞172，但是在一些实施例中，柱塞172可以连接至开关臂154或者位置锁组件150的任何其它适当的部分。如由箭头410指示的，当通电时，螺线管170和柱塞172促使位置锁组件150从锁锁定构造运动到锁解锁构造。
在锁解锁构造中，使锁臂152移出与凸轮臂114的接触。如由箭头420指示的，当位置锁组件150处于锁解锁构造时，能够通过柔性构件160来促使棘爪组件110朝向棘爪解锁位置。例如，当滑块组件10从在图2中图示的位置运动到在图4中图示的位置时，凸轮119移开不与凸轮118接触。由柔性构件160提供的扭矩促动的凸轮118沿着凸轮119的轮廓，这使棘爪组件110将远端117从沟槽20中旋转出到表面21上方的位置。
位置锁组件150还包括开关180。该开关180包括可以接触开关臂154的柱塞182，尽管在一些实施例中，柱塞182可以连接至锁臂152或者位置锁组件150的任何其它适当的部分。柱塞182构造为致动开关180，从而使开关180在位置锁组件150处于锁锁定位置时在信号端口184处提供第一输出信号，并且在位置锁组件150处于锁解锁位置时在信号端口184处提供第二输出信号。在一些实施例中，信号输出端口184可以与指示灯、控制器、蜂鸣器、或者具有在位置锁组件150进入和退出锁锁定构造时可以改变的状态的任何其它适当的外部装置（例如，电子引擎控制器（EEC）、全权数字发动机控制（FADEC））进行通信。
图5是示出了处于解锁构造的轨道锁系统100的另一示例的框图。在图示的示例中，如由箭头500指示的，已经相对于轨道锁组件100并且相对于在图4中图示的滑块组件10的位置使滑块组件10发生运动。在远端117位于沟槽20外的情况下，滑块组件10可以继续运动而不会引起在棘爪臂112与沟槽端部22之间的干涉。
图6是示出了重置为锁定构造的轨道锁系统100的示例的框图。在图示的示例中，如由箭头600指示的，已经相对于轨道锁组件100并且相对于在图5中图示的滑块组件10的位置使滑块组件10发生运动。
在图示的示例中，已经对螺线管170解除致动以使柱塞172延伸，从而使位置锁组件150如由箭头610指示的绕着锁轴线156部分地旋转到锁锁定位置。在锁锁定位置中，开关臂154接触柱塞182，从而致动开关180在信号端口184处提供指示位置锁组件150处于锁锁定构造的信号。
随着滑块组件10运动（例如，在液压动力下），凸轮119接触凸轮118。该凸轮118遵循凸轮119，从而如由箭头620指示的将来自滑块组件10的横向运动的能量转移到棘爪组件110的旋转运动中。在棘爪119与棘爪118之间的接触使棘爪组件110克服柔性构件160的偏置而发生旋转，并且进入棘爪锁定构造。在位置锁组件150处于锁锁定构造的情况下，锁臂152干涉凸轮臂114的运动，从而使锁组件110保持处于棘爪锁定构造。在一些实施方式中，可以再次使螺线管170通电以使位置锁组件150将棘爪组件110释放到解锁构造。
图7是示出了重置为棘爪锁定构造的轨道锁系统100的另一示例的框图。在一些实施方式中，棘爪锁定构造可以是轨道锁系统100的正常飞行中和/或地面位置。在图示的示例中，凸轮119不与凸轮118接触。柔性构件160提供促使棘爪组件110朝向棘爪解锁位置旋转并且促使远端117从沟槽20移除的偏置。棘爪组件110由于在凸轮臂114与处于锁锁定位置的锁臂152之间的机械干涉而保持处于锁定构造。
位置锁组件150包括手动超驰（override）组件190。该手动超驰组件190可构造为超驰不活动构造和超驰活动构造。手动超驰组件190是旋转组件，在该旋转组件中，超驰臂192与手动超驰组件190的旋转轴线偏移。在超驰不活动构造中，超驰臂192被偏移，从而使超驰臂192不干涉联接至柱塞172的柱塞臂192的运动。例如，当使螺线管170通电和断电时，柱塞172沿着其主轴线运动，并且柱塞臂192与柱塞172一起运动，不接触超驰臂192。
图8是示出了处于手动解锁构造的轨道锁系统的示例的框图。在图示的示例中，如由箭头810指示的，已经将手动超驰组件190旋转到超驰活动构造。如由箭头820指示的，随着手动超驰组件190发生旋转，手动超驰臂192运动到与柱塞臂192接触并且促使柱塞170（例如，并且转而，位置锁组件150）运动到锁解锁构造。例如，当使螺线管170通电和断电时，在手动超驰臂192与柱塞臂194之间的接触防止柱塞172沿着其主轴线移出锁解锁构造。
在位置锁组件150处于锁解锁构造的情况下，受手动超驰组件190或者螺线管170的致动的影响，如由箭头830指示的，棘爪组件110能够旋转到棘爪解锁构造。在一些实施例中，可以将手动超驰组件190构造为使位置锁组件150处于锁锁定构造、使位置锁组件150处于锁解锁构造、以不干涉螺线管170的操作或者执行这些动作的任何组合。
在一些实施例中，位置锁组件150可以是离合器组件或者可以可选择地防止和允许棘爪轴线116旋转的任何其它适当的组件。例如，可以将离合器设置在棘爪轴线上。当离合器不活动时，可以允许棘爪轴线116枢转。当离合器活动时，可以机械地阻止棘爪轴线116允许棘爪组件110运动。
图9是示出了另一轨道锁系统900的示例的框图。轨道锁系统900包括棘爪组件910。在本示例中，轨道锁系统900的棘爪组件910被示出为处于解锁构造。棘爪组件910包括从棘爪轴线116延伸的棘爪臂112和从棘爪轴线116基本上与棘爪轴线116径向相对地延伸的凸轮臂114。棘爪组件910构造为至少部分地绕着棘爪轴线116枢转。轨道锁系统900相对于滑块组件10布置，从而使滑块组件10的运动基本上垂直于棘爪轴线116的旋转。
如先前在对图2的描述中讨论的，棘爪臂112包括远端917，该远端917可以绕着棘爪轴线116枢转成与表面21和沟槽20接触。远端917包括构造为接触沟槽20的有角沟槽端部922的有角的面918。随着滑块组件10运动，棘爪臂112的远端917接触有角沟槽端部922。在远端917与有角沟槽端部922之间的接触抵抗如箭头901指示的沟槽组件10的进一步运动。
当在正常运行条件下位置锁组件150被解锁时，柔性构件160将使远端917旋转出沟槽20。然而，在异常运行条件下，棘爪组件910可能不能单独根据柔性构件160的促使旋转。例如，在航空应用中，在飞机的外表面上可能发生结冰，这些外表面包括滑块组件10（例如，冰积在沟槽20中）和/或棘爪组件910，并且结冰抵抗柔性构件160的偏置。在棘爪组件910被阻止单独通过柔性构件160的偏置发生运动的条件下，随着滑块组件10如箭头901指示的运动，可以使有角的面918与有角沟槽端部922滑动接触。随着滑块组件10继续运动（例如，在液压动力下），有角沟槽端部922相对于有角的面918的运动可以提供可以促使棘爪组件910旋转到解锁构造的附加力。在一些实施例中，有角沟槽端部922在滑块组件10的动力下相对于有角的面918的运动还可以用于将冰或者其它碎屑从沟槽20中清除。
图10是示出了锁定轨道锁系统的过程1000的示例的流程图。在一些实施方式中，过程1000可以与图1至图9的轨道锁系统100一起使用。
在1010处，靠近滑块组件提供轨道锁组件。该轨道锁组件包括棘爪组件，该棘爪组件具有棘爪凸轮和棘爪臂，该棘爪凸轮和棘爪臂构造为在棘爪锁定位置与棘爪解锁位置之间绕着棘爪轴线一起枢转，并且位置锁组件构造为可选择地允许或者阻止棘爪组件在棘爪锁定位置与棘爪解锁位置之间运动。例如，可以将轨道锁组件100设置得足够靠近滑块组件10以使棘爪臂112可以到达沟槽20。
在1020处，在垂直于棘爪轴线的第一方向上滑动滑块组件。例如，可以在如由图2的箭头200指示的方向上运动滑块组件10。
在1030处，使滑块凸轮与处于棘爪解锁位置的棘爪凸轮接触。在1040处，在滑块凸轮与棘爪凸轮之间的接触促使棘爪臂的远端旋转运动到沟槽中。例如，当使滑块组件10从其相对于如在图1中示出的棘爪组件110的位置运动到在图2中示出的位置时，凸轮119接触凸轮118。用于如箭头200指示的那样使滑块组件发生运动的液压力或者其它机械力，在凸轮119与凸轮118之间的接触使棘爪组件枢转并且使棘爪臂112将远端117延伸到沟槽20中。
在1050处，使沟槽端部与远端接触以干涉滑块在第一方向上的滑动。例如，如在图3中图示的，已经如箭头300指示的进一步使滑块组件10发生运动，从而使沟槽端部22与远端117接触。
在一些实施方式中，过程1000还可以包括：通过位置锁组件将棘爪组件锁定在棘爪锁定位置中，从而使棘爪臂的远端位于沟槽内。例如，可以使位置锁组件150处于锁锁定构造，这可以阻止远端117被旋转出沟槽20。
在一些实施方式中，过程1000还可以包括：通过位置锁组件对棘爪组件进行解锁；使棘爪组件旋转到棘爪解锁位置，从而从沟槽移除棘爪臂的远端；以及在与垂直于棘爪轴线的第一方向相反的第二方向上滑动滑块组件。例如，在对图4的图示中，已经致动了螺线管170以使位置锁组件150处于锁解锁构造，该锁解锁构造允许柔性构件160促使远端117旋转出沟槽20以允许滑块组件10在箭头400的方向上运动。
在一些实施方式中，该棘爪组件还包括构造为促使棘爪组件到达棘爪解锁位置的柔性构件，并且过程1000可以包括：通过在滑块凸轮与棘爪凸轮之间的接触来促使棘爪臂的远端旋转运动到沟槽中进一步包括偏置柔性构件；以及使棘爪组件旋转到棘爪解锁位置从而从沟槽移除棘爪臂的远端可以包括：通过柔性构件促使棘爪组件旋转到棘爪解锁位置从而从沟槽移除棘爪臂的远端。例如，棘爪轴线116包括柔性构件160。该柔性构件160可以是弹簧或者可以提供偏压以将棘爪组件110枢转到如在图4中图示的解锁构造的其它弹性装置。
在一些实施方式中，过程1000可以包括：提供具有不影响位置锁组件的运动的第一构造和在其中促使位置锁组件到达锁解锁位置的第二构造的手动锁组件；以及将手动锁组件构造成第二构造以促使位置锁组件到达锁解锁位置。例如，轨道锁组件100包括手动超驰组件190。可以使该手动超驰组件190处于如在图7中示出的超驰不活动构造，并且可以使其处于如在图8中示出的超驰活动构造。
在一些实施方式中，过程1000可以包括：提供构造为识别锁锁定位置和锁解锁位置的传感器；以及在位置锁组件处于锁解锁位置时提供第二指示，在位置锁组件处于锁锁定位置时通过传感器提供第一指示；以及在位置锁组件处于锁解锁位置时通过传感器提供第二指示。例如，位置锁组件150包括开关180，该开关180构造为在信号端口184处提供信号以指示位置锁组件150是处于锁锁定构造还是处于锁解锁构造。
虽然上面已经详细描述了一些实施方式，但是其它修改是可能的。例如，在附图中描绘的逻辑流程不需要所示的特定顺序或者相继顺序，以实现期望的结果。另外，可以提供其它步骤或者可以从描述的流程删除步骤，并且可以将其它部件添加至描述的系统或者从描述的系统移除其它部件。因此，其它实施方式在随附权利要求书的范围内。

Claims (29)

1.一种轨道锁组件，其包括：
滑块组件，所述滑块组件包括滑块凸轮和沟槽；
棘爪组件，所述棘爪组件包括：棘爪臂、凸轮臂和柔性构件，所述棘爪臂从棘爪轴线延伸并且构造为与所述滑块组件中的所述沟槽接合；所述凸轮臂从所述棘爪轴线基本上与所述棘爪臂相对地延伸并且具有棘爪凸轮；所述柔性构件构造为促使所述棘爪组件绕着所述棘爪轴线从棘爪锁定位置旋转到棘爪解锁位置，所述棘爪锁定位置使得所述棘爪臂接合在所述沟槽中并使得所述棘爪凸轮脱离从所述滑块组件延伸的所述滑块凸轮，所述棘爪解锁位置使得所述棘爪臂被偏置离开所述沟槽并使得所述棘爪凸轮被偏置成与从所述滑块组件延伸的所述滑块凸轮接触；以及
位置锁组件，其中，所述位置锁组件包括从锁轴线延伸的第一锁臂和构造为促使所述第一锁臂在锁锁定位置与锁解锁位置之间旋转的致动器，所述第一锁臂构造为在所述第一锁臂处于所述锁锁定位置时与所述凸轮臂接合并且将所述凸轮臂保持在所述棘爪锁定位置，并且使所述凸轮臂在所述锁解锁位置脱离，从而使所述柔性构件能够促使所述棘爪组件到达所述棘爪解锁位置。
2.根据权利要求1所述的轨道锁组件，其中，所述滑块组件构造为使所述滑块凸轮和所述沟槽基本上垂直于所述棘爪轴线滑动，从而使所述滑块组件的运动促进所述滑块凸轮与所述棘爪凸轮之间的接触并且促进所述棘爪组件旋转到所述棘爪锁定位置。
3.根据权利要求1所述的轨道锁组件，其进一步包括传感器，所述传感器构造为在所述位置锁组件处于所述锁锁定位置时提供第一指示，并且在所述位置锁组件处于所述锁解锁位置时提供第二指示。
4.根据权利要求1所述的轨道锁组件，其进一步包括手动锁组件，所述手动锁组件具有不影响所述位置锁组件的运动的第一构造和在其中促使所述位置锁组件到达所述锁解锁位置的第二构造。
5.根据权利要求1所述的轨道锁组件，其中，所述位置锁组件包括致动器，所述致动器构造为可选择地与所述棘爪组件接合以将所述棘爪组件保持在所述棘爪锁定位置中并且使所述棘爪组件脱离而不影响所述棘爪组件在所述棘爪锁定位置与所述棘爪解锁位置之间的运动。
6.根据权利要求5所述的轨道锁组件，其中，所述滑块组件构造为使所述滑块凸轮和所述沟槽基本上垂直于所述棘爪轴线滑动，从而使所述滑块组件的运动促进所述滑块凸轮与所述棘爪凸轮之间的接触并且促进所述棘爪组件旋转到所述棘爪锁定位置。
7.根据权利要求1所述的轨道锁组件，其中，所述滑块组件构造为使所述滑块凸轮和所述沟槽基本上垂直于所述棘爪轴线滑动，从而使所述滑块组件的运动促使所述滑块凸轮与所述棘爪凸轮接触并且使所述棘爪组件旋转到所述棘爪锁定位置。
8.根据权利要求2所述的轨道锁组件，其进一步包括传感器，所述传感器构造为在所述位置锁组件处于所述锁锁定位置时提供第一指示，并且在所述位置锁组件处于所述锁解锁位置时提供第二指示。
9.根据权利要求2所述的轨道锁组件，其进一步包括手动锁组件，所述手动锁组件具有不影响所述位置锁组件的运动的第一构造和在其中促使所述位置锁组件到达所述锁解锁位置的第二构造。
10.根据权利要求3所述的轨道锁组件，其进一步包括手动锁组件，所述手动锁组件具有不影响所述位置锁组件的运动的第一构造和在其中促使所述位置锁组件到达所述锁解锁位置的第二构造。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的轨道锁组件，其进一步包括传感器，所述传感器构造为在所述位置锁组件与所述棘爪组件接合时提供第一指示，并且在所述位置锁组件从所述棘爪组件脱离时提供第二指示。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的轨道锁组件，其进一步包括手动锁组件，所述手动锁组件具有不影响所述位置锁组件与所述棘爪组件的接合的第一构造和在其中促使所述位置锁组件与所述棘爪组件接合的第二构造。
13.根据权利要求1至10中任一项所述的轨道锁组件，其中，所述棘爪臂包括在与所述棘爪轴线相对的远端处的有角棘爪面，并且所述沟槽包括沟槽端部，所述沟槽端部具有与所述有角棘爪面互补的有角端面。
14.一种锁定轨道的方法，其包括：
提供具有滑块凸轮和沟槽的滑块组件，所述沟槽具有沟槽端部；
靠近所述滑块组件提供轨道锁组件，所述轨道锁组件包括：
棘爪组件，所述棘爪组件具有棘爪凸轮和棘爪臂，所述棘爪凸轮和棘爪臂构造为在棘爪锁定位置与棘爪解锁位置之间绕着棘爪轴线一起枢转；以及
位置锁组件，所述位置锁组件构造为可选择地允许或者阻止所述棘爪组件在所述棘爪锁定位置与所述棘爪解锁位置之间运动，所述位置锁组件包括从锁轴线延伸并且能够在锁锁定位置与锁解锁位置之间旋转的第一锁臂；
在垂直于所述棘爪轴线的第一方向上滑动所述滑块组件；
使所述滑块凸轮与处于所述棘爪解锁位置的所述棘爪凸轮接触；
通过在所述滑块凸轮与所述棘爪凸轮之间的接触来促使所述棘爪臂的远端旋转运动到所述沟槽中；以及
使所述沟槽端部与所述远端接触以干涉所述滑块凸轮在所述第一方向上的滑动。
15.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括：
通过所述位置锁组件将所述棘爪组件锁定在所述棘爪锁定位置中，从而使所述棘爪臂的所述远端位于所述沟槽内。
16.根据权利要求15所述的方法，其进一步包括：
通过所述位置锁组件对所述棘爪组件进行解锁；
使所述棘爪组件旋转到所述棘爪解锁位置从而从所述沟槽移除所述棘爪臂的所述远端；以及
在与垂直于所述棘爪轴线的所述第一方向相反的第二方向上滑动所述滑块组件。
17.根据权利要求14所述的方法，其中：
所述棘爪组件进一步包括构造为促使所述棘爪组件到达所述棘爪解锁位置的柔性构件；
通过在所述滑块凸轮与所述棘爪凸轮之间的接触来促使所述棘爪臂的所述远端旋转运动到所述沟槽中进一步包括偏置所述柔性构件；以及
使所述棘爪组件旋转到所述棘爪解锁位置从而从所述沟槽移除所述棘爪臂的所述远端包括：通过所述柔性构件促使所述棘爪组件旋转到所述棘爪解锁位置，从而从所述沟槽移除所述棘爪臂的所述远端。
18.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括：
提供具有不影响所述位置锁组件的运动的第一构造和在其中促使所述位置锁组件到达所述锁解锁位置的第二构造的手动锁组件；以及
将所述手动锁组件构造成所述第二构造以促使所述位置锁组件到达所述锁解锁位置。
19.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括：
提供构造为识别所述锁锁定位置和所述锁解锁位置的传感器；
在所述位置锁组件处于所述锁锁定位置时通过所述传感器提供第一指示；以及
在所述位置锁组件处于所述锁解锁位置时通过所述传感器提供第二指示。
20.根据权利要求15所述的方法，其中：
所述棘爪组件进一步包括构造为促使所述棘爪组件到达所述棘爪解锁位置的柔性构件；
通过在所述滑块凸轮与所述棘爪凸轮之间的接触来促使所述棘爪臂的所述远端旋转运动到所述沟槽中进一步包括偏置所述柔性构件；以及
使所述棘爪组件旋转到所述棘爪解锁位置从而从所述沟槽移除所述棘爪臂的所述远端包括：通过所述柔性构件促使所述棘爪组件旋转到所述棘爪解锁位置，从而从所述沟槽移除所述棘爪臂的所述远端。
21.根据权利要求16所述的方法，其中：
所述棘爪组件进一步包括构造为促使所述棘爪组件到达所述棘爪解锁位置的柔性构件；
通过在所述滑块凸轮与所述棘爪凸轮之间的接触来促使所述棘爪臂的所述远端旋转运动到所述沟槽中进一步包括偏置所述柔性构件；以及
使所述棘爪组件旋转到所述棘爪解锁位置从而从所述沟槽移除所述棘爪臂的所述远端包括：通过所述柔性构件促使所述棘爪组件旋转到所述棘爪解锁位置，从而从所述沟槽移除所述棘爪臂的所述远端。
22.根据权利要求15所述的方法，其进一步包括：
提供具有不影响所述位置锁组件的运动的第一构造和在其中促使所述位置锁组件到达所述锁解锁位置的第二构造的手动锁组件；以及
将所述手动锁组件构造成所述第二构造以促使所述位置锁组件到达所述锁解锁位置。
23.根据权利要求16所述的方法，其进一步包括：
提供具有不影响所述位置锁组件的运动的第一构造和在其中促使所述位置锁组件到达所述锁解锁位置的第二构造的手动锁组件；以及
将所述手动锁组件构造成所述第二构造以促使所述位置锁组件到达所述锁解锁位置。
24.根据权利要求17所述的方法，其进一步包括：
提供具有不影响所述位置锁组件的运动的第一构造和在其中促使所述位置锁组件到达所述锁解锁位置的第二构造的手动锁组件；以及
将所述手动锁组件构造成所述第二构造以促使所述位置锁组件到达所述锁解锁位置。
25.根据权利要求15所述的方法，其进一步包括：
提供构造为识别所述锁锁定位置和所述锁解锁位置的传感器；
在所述位置锁组件处于所述锁锁定位置时通过所述传感器提供第一指示；以及
在所述位置锁组件处于所述锁解锁位置时通过所述传感器提供第二指示。
26.根据权利要求16所述的方法，其进一步包括：
提供构造为识别所述锁锁定位置和所述锁解锁位置的传感器；
在所述位置锁组件处于所述锁锁定位置时通过所述传感器提供第一指示；以及
在所述位置锁组件处于所述锁解锁位置时通过所述传感器提供第二指示。
27.根据权利要求17所述的方法，其进一步包括：
提供构造为识别所述锁锁定位置和所述锁解锁位置的传感器；
在所述位置锁组件处于所述锁锁定位置时通过所述传感器提供第一指示；以及
在所述位置锁组件处于所述锁解锁位置时通过所述传感器提供第二指示。
28.根据权利要求18所述的方法，其进一步包括：
提供构造为识别所述锁锁定位置和所述锁解锁位置的传感器；
在所述位置锁组件处于所述锁锁定位置时通过所述传感器提供第一指示；以及
在所述位置锁组件处于所述锁解锁位置时通过所述传感器提供第二指示。
29.根据权利要求14至28中任一项所述的方法，其进一步包括：
通过所述位置锁组件对所述棘爪组件进行解锁，其中，所述棘爪臂包括在与所述棘爪轴线相对的远端处的有角棘爪面；
在与垂直于所述棘爪轴线的所述第一方向相反的第二方向上滑动所述滑块组件，其中，所述沟槽端部具有与所述有角棘爪面互补的有角端面；以及
使所述有角端面与所述有角棘爪面接触以促使所述棘爪组件旋转到所述棘爪解锁位置，从而从所述沟槽移除所述棘爪臂的所述远端。
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