CN105858134A - 一种前端模块自动输送检测台的操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种前端模块自动输送检测台的操作方法，属于输送检测台技术领域，其步骤如下：首先将前端模块半成品定位在物料放置台上；然后检测装置开始对前端模块半成品进行检测：若指示灯亮红色，则前端模块半成品定位不合格或者半成品不合格；若指示灯亮绿色，则同时作用操控开关Ⅱ和操控开关Ⅰ；随后气缸将带动物料放置台运输到机械手取前端模块半成品的位置；最后当检测装置感应到前端模块半成品被机械手取下后，气缸将带动物料放置台自动返回到半成品放置的初始位置，依次往复循环。采用本技术方案能够提高车间的总体自动化生产效率以及产品合格率，且设备成本低、检测原理简单。

Description

一种前端模块自动输送检测台的操作方法

技术领域

本发明涉及输送检测台技术领域，更具体地说，涉及一种前端模块自动输送检测台的操作方法。

背景技术

在工业生产活动中，常见一些输送设备。输送设备是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称流水线。输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 输送设备在输送物料的过程中，经常需要检测物料的运行情况，以便掌握物料所在的位置，并对物料采取进一步的处理。

目前随着自动化生产的不断普及，机械手也被越来越多的使用于汽车零部件生产行业，为提高自动化效率，往往需要相关的附属设备来配合机械手使用，特别是在需要通过机械手将前端模块半成品放入到其它生产设备中进行二次加工的情况下，附属设备的配合尤为重要，如果在生产中缺少附属设备来配合机械手的使用，将会造成机械手的资源浪费，从而不能提高车间的自动化效率，给提高车间的总体自动化生产效率的发展带来障碍，同时产品报废率较高，造成产品生产成本高。因此为了配合机械手使用同时提高产品合格率，车间内拥有自动输送检测台，进而提高车间的总体自动化生产效率是目前必须要解决的问题，但目前自动输送检测台设备复杂，产品检测原理复杂，给生产车间带来了巨大的生产成本。

经检索，中国专利申请号：2013203478459，申请日：2013年6月17日，发明创造名称为：一种轮胎检测输送设备，该申请案公开了一种轮胎检测输送设备，其包括检测装置和轮胎输送装置；其中，检测装置包括信号发射接收装置和信号反馈装置，轮胎输送装置包括输送轨道；信号发射接收装置和信号反馈装置相对应设于输送轨道的两侧；其中，信号发射接收装置发射检测信号，并接收经信号反馈装置处理反馈后的特定反馈信号。该申请案提供的轮胎检测输送设备能够排除环境中各种其它信号的干扰，高检测的准确性，但该申请案仅用于轮胎检测，且检测过程复杂。

发明内容

1. 发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中车间自动化低、生产效率低等的不足，提供了一种前端模块自动输送检测台的操作方法，采用本技术方案能够提高车间的总体自动化生产效率以及产品合格率，且设备成本低、检测原理简单。

2. 技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种前端模块自动输送检测台的操作方法，其步骤如下：

步骤一：将前端模块半成品运送至自动输送检测台并定位在物料放置台上；

步骤二：接步骤一检测装置开始对前端模块半成品进行检测：若指示灯亮红色，则前端模块半成品定位不合格或者半成品不合格；若指示灯亮绿色，则同时作用操控开关Ⅱ和操控开关Ⅰ进入下一步骤；

步骤三：接步骤二气缸将带动物料放置台运输到机械手取前端模块半成品的位置；

步骤四：当检测装置感应到前端模块半成品被机械手取下后，气缸将带动物料放置台自动返回到半成品放置的初始位置，依次往复循环。

作为本发明更进一步的改进，所述自动输送检测台包括工作台、操作开关和急停开关，还包括控制柜、物料放置台和气缸，所述工作台的一侧设置有操作开关和急停开关，所述工作台上沿其长度方向上设置有导轨和气缸，所述气缸位于两条导轨之间，所述气缸的气缸座与工作台固连，另一端的活塞杆与物料放置台固连，所述物料放置台上设有检测装置，所述物料放置台在气缸的作用下在导轨上做往复运动。

作为本发明更进一步的改进，所述工作台沿其宽度方向的一侧设置有安全护栏，其相对应的另一侧设置有成品放置台。

作为本发明更进一步的改进，所述操作开关包括操控开关Ⅱ和操控开关Ⅰ，所述操控开关Ⅱ和操控开关Ⅰ均位于工作台上且操控开关Ⅱ和操控开关Ⅰ与成品放置台在同一侧。

作为本发明更进一步的改进，所述工作台上沿其长度方向上设置有坦克链，所述坦克链与导轨相平行。

作为本发明更进一步的改进，所述工作台上设有两个以上急停开关。

作为本发明更进一步的改进，所述检测装置包括检测开关，所述检测开关为接近开关，所述接近开关包覆在物料放置台上的凹槽内，所述控制柜上设有指示灯。

作为本发明更进一步的改进，所述检测开关的检测范围为2~2.5mm。

3. 有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

（1）本发明的一种前端模块自动输送检测台的操作方法，首先通过人工将前端模块半成品放置在物料放置台上，物料放置台开机后自动默认在前端模块半成品的放置位置，即满足放置台上相关定位后，检测装置开始检测产品，检测开关为接近开关，接近开关包覆在物料放置台上的凹槽内，其可以检测在2~2.5mm范围的螺钉，如果所有的接近开关均可检测到其周围的螺钉，即满足检测要求，控制柜上相对应指示灯亮绿色，如不满足检测要求，则指示灯亮红色，提示工人是否前端模块半成品放置到位或是产品是否满足安装要求，绿指示灯亮后，可操作控制操控开关Ⅱ和操控开关Ⅰ，此时需两个操控开关同时按下后自动输送检测台方能进行下一步动作，此种操作可有效地避免操作者在操作中的误操作，提高前端模块自动输送检测的效率。

（2）本发明的一种前端模块自动输送检测台的操作方法，其中，工作台上设有两个以上急停开关，此种设置使得当操作者发现有异常情况后，按下急停开关，生产设备及机械手等相关设备立刻停止工作，异常恢复正常后，急停开关复位，动作重新开始执行，工作台上设有两个以上急停开关，操作者可以就近选择按下急停开关，有效避免在运输检测中的由于异常情况所带来不必要的损失。

（3）本发明的一种前端模块自动输送检测台的操作方法，原理简单，便于推广使用。

附图说明

图1为本发明中一种前端模块自动输送检测台的使用状态图；

图2为本发明中一种前端模块自动输送检测台的俯视图；

图3为本发明中一种前端模块自动输送检测台的主视图。

示意图中的标号说明：

1、工作台；11、导轨；12、坦克链；2、物料放置台；3、安全护栏；4、控制柜；5、气缸；61、操控开关Ⅱ；62、急停开关；63、操控开关Ⅰ。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

实施例1

在前端模块的生产过程中，需将前端模块半成品放入到注塑模具中进行二次加工，在二次加工的前期需将前端模块的某些位置装配上螺钉，但是在人工装配过程中总是存在漏装、安装不合格的现象，如果前端模块二次加工后才发现其上螺钉漏装、安装不合格时，将会造成前端模块报废，不能再使用，给前端模块的生产带来巨大的生产成本，在这种情况就需要对安装有螺钉的前端模块半成品进行检测，以备其二次加工，同时为了适应高效率的生产车间以及合理使用机械手，从而申请人发明了一种前端模块自动输送检测台的操作方法，有效地提高了前端模块的生产效率，以及其成品率。

结合图1、图2和图3，本实施例的自动输送检测台包括工作台1、操作开关和急停开关62，其还包括控制柜4、物料放置台2和气缸5，工作台1的一侧设置有操作开关、控制柜4和急停开关62，工作台1上沿其长度方向上设置有导轨11和气缸5，气缸5位于两条导轨11之间，气缸5的气缸座与工作台1固连，另一端的活塞杆与物料放置台2固连，物料放置台2上设有检测装置，物料放置台2在气缸5的作用下在导轨11上做往复运动。

在物料放置台2上设有与前端模块半成品上安装有相同数量螺钉的凹槽，每个凹槽内包覆有接近开关，同时在物料放置台2上设有供前端模块半成品卡和的固定槽，使得物料放置台2在气缸5的作用下在导轨11上做往复运动时，能够在物料放置台2上保持平稳，一方面防止前端模块半成品在物料放置台2上滑动，另一方面保证对前端模块半成品的精确定位，继而满足对前端模块半成品的检测。

本实施操作开关包括操控开关Ⅱ61和操控开关Ⅰ63，操控开关Ⅱ61和操控开关Ⅰ63均位于工作台1上且操控开关Ⅱ61和操控开关Ⅰ63与成品放置台在同一侧，在输送检测过程中需两个操控开关同时按下后自动输送检测台方能进行下一步动作，此种操作可有效地防止操作者在工作过程的其他失误操作，譬如，操作者不小心碰到其中一个操控开关Ⅱ61（操控开关Ⅰ63）或是在操作中样件碰到操作开关，本实施例利用操控开关Ⅱ61和操控开关Ⅰ63共同操作可避免单个被触碰而产生的误操作，有效地避免了因误操作而带来的困难。

本实施例的前端模块自动输送检测台的操作方法具体为：首先通过人工将前端模块半成品放置在物料放置台2上，物料放置台2开机后自动默认在前端模块半成品的放置位置，即满足放置台上相关定位后，检测装置开始检测产品，检测开关为接近开关，接近开关包覆在物料放置台2上的凹槽内，其可以检测在2~2.5mm范围的螺钉，如果所有的接近开关均可检测到其周围的螺钉，即满足检测要求，控制柜4上相对应指示灯亮绿色，如不满足检测要求，则指示灯亮红色，提示工人是否前端模块半成品放置到位或是产品是否满足安装要求，指示灯亮绿色后，可操作控制操控开关Ⅱ61和操控开关Ⅰ63，同步按下操控开关Ⅱ61和操控开关Ⅰ63后，物料放置台2通过气缸5带动，运输到机械手取前端模块半成品的位置，当检测装置感应到前端模块半成品被机械手取下后，物料放置台2自动返回到前端模块半成品初始放置的位置，依次往复循环。在此过程中当操作者发现有异常情况后，按下急停开关62，生产设备及机械手等相关设备立刻停止工作，异常情况恢复正常后，急停开关62复位，动作重新开始执行，本实施例的工作台1上设有两个以上急停开关62，操作者可以就近选择按下急停开关62，有效避免在运输检测中的由于异常情况所带来的影响。

工作台1沿其宽度方向的一侧设置有安全护栏3，其相对应的另一侧设置有成品放置台，机械手接收到物料放置台2运输到极限位置的信号时，机械手将开模中的前端模块取出运输到成品放置台，然后机械手将物料放置台2上的前端模块半成品运输到注塑模具处，物料放置台2上的检测开关检测到前端模块半成品被机械手取走后，物料放置台2在气缸5带动作用下回到放置前端模块半成品的初始位置。本实施例的工作台1沿其宽度方向的一侧设置有安全护栏3，安全护栏3可有效的与周边区域进行隔离，保证物料放置台2在运输前端模块半成品过程中的安全性。

工作台1上沿其长度方向上设置有坦克链12，坦克链12与导轨11相平行，本实施例的坦克链12可有效地储存物流放置台2上检测开关的线路，检测开关的线路装在坦克链12链条式保护壳内，保护线路在物流放置台2往复运输过程中不受损坏。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种前端模块自动输送检测台的操作方法，其特征在于，其步骤如下：

步骤一：将前端模块半成品运送至自动输送检测台并定位在物料放置台（2）上；

步骤二：接步骤一检测装置开始对前端模块半成品进行检测：若指示灯亮红色，则前端模块半成品定位不合格或者半成品不合格；若指示灯亮绿色，则同时作用操控开关Ⅱ（61）和操控开关Ⅰ（63）进入下一步骤；

步骤三：接步骤二气缸（5）将带动物料放置台（2）运输到机械手取前端模块半成品的位置；

步骤四：当检测装置感应到前端模块半成品被机械手取下后，气缸（5）将带动物料放置台（2）自动返回到半成品放置的初始位置，依次往复循环。

2.根据权利要求1所述的一种前端模块自动输送检测台的操作方法，其特征在于，所述自动输送检测台包括工作台（1）、操作开关和急停开关（62），其还包括控制柜（4）、物料放置台（2）和气缸（5），所述工作台（1）的一侧设置有操作开关和急停开关（62），所述工作台（1）上沿其长度方向上设置有导轨（11）和气缸（5），所述气缸（5）位于两条导轨（11）之间，所述气缸（5）的气缸座与工作台（1）固连，另一端的活塞杆与物料放置台（2）固连，所述物料放置台（2）上设有检测装置，所述物料放置台（2）在气缸（5）的作用下在导轨（11）上做往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种前端模块自动输送检测台的操作方法，其特征在于，所述工作台（1）沿其宽度方向的一侧设置有安全护栏（3），其相对应的另一侧设置有成品放置台。

4.根据权利要求3所述的一种前端模块自动输送检测台的操作方法，其特征在于，所述操作开关包括操控开关Ⅱ（61）和操控开关Ⅰ（63），所述操控开关Ⅱ（61）和操控开关Ⅰ（63）均位于工作台（1）上且操控开关Ⅱ（61）和操控开关Ⅰ（63）与成品放置台在同一侧。

5.根据权利要求3所述的一种前端模块自动输送检测台的操作方法，其特征在于，所述工作台（1）上沿其长度方向上设置有坦克链（12），所述坦克链（12）与导轨（11）相平行。

6.根据权利要求5所述的一种前端模块自动输送检测台的操作方法，其特征在于，所述工作台（1）上设有两个以上急停开关（62）。

7.根据权利要求2或6所述的一种前端模块自动输送检测台的操作方法，其特征在于，所述检测装置包括检测开关，所述检测开关为接近开关，所述接近开关包覆在物料放置台（2）上的凹槽内，所述控制柜（4）上设有指示灯。

8.根据权利要求7所述的一种前端模块自动输送检测台的操作方法，其特征在于，所述检测开关的检测范围为2~2.5mm。