CN105855721A - 一种螺丝及测试打标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺丝及测试打标设备，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有产品载具装置(2)，所述机架(1)在产品载具装置(2)的上方位置上安装有工作圆盘4分度分割装置(3)，所述产品载具装置(2)上安装有同心度检测装置(4)和吹钉锁付装置(5)，所述机架(1)在与产品载具装置(2)相应的位置上安装有电流电压测试装置(6)、震动测试装置(7)和激光刻印装置(8)，所述机架(1)上还安装有控制器(9)。本发明实现了螺丝锁付和电流电压及震动测试，产品信息打标全自动化工作，无需人工手动操作，且锁付速度快，锁付牢固，测试精确，打标信息精细，大大节省人工和空间，提高生产效率，降低企业生产成本，经济效益好。

Description

一种螺丝及测试打标设备

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，尤其涉及一种螺丝及测试打标设备。

背景技术

在消费性电子产品组装过程中，通过螺丝把不同的零部件组装成一个整体和对产品性能的测试，并且对产品信息直接刻印在产品上所必须的，但是现有的很多锁付和各种测试一般为手工作业，操作人员的数量较多，工作强度大，且工作效率低下，同时又无法保证加工产品的质量，企业成本投入大，经济效益差，而且存在品质的隐患。

因此，为了解决上述存在的问题，本发明特提供了一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供了一种螺丝及测试打标设备，采用吹钉式自动锁付和通过设备各个装置的衔接对产品电流电压和震动性能进行测试，并对测试内容以激光打标的形式刻印在产品表面呈现。

本发明针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：

一种螺丝及测试打标设备，包括机架，所述机架上安装有产品载具装置，所述机架在产品载具装置的上方位置上安装有工作圆盘4分度分割装置，所述产品载具装置上安装有同心度检测装置和吹钉锁付装置，所述机架在与产品载具装置相应的位置上安装有电流电压测试装置、震动测试装置和激光刻印装置，所述机架上还安装有控制器，其中：

所述产品载具装置包括下产品定位和载板顶升装置、上产品自动开夹和闭合式定位装置和产品插头导通装置，所述产品载具装置被工作圆盘4分度分割装置等分为4个工站，每个工站均对应安装有载具，载具在上料顶升开夹机构的驱动下打开，所述下产品定位和载板顶升装置上的下产品在载具的作用下自动闭合锁付，所述上产品自动开夹和闭合式定位装置将上产品固定到自动开夹的型腔里并锁付；

所述工作圆盘4分度分割装置包括工作圆盘、分割器和分割器二级校验工站到位装置，所述工作圆盘上安装有4个相同的载具，4个载具通过分割器旋转至对应的工站，每个工站设置分割器二级校验工站到位装置；

所述同心度检测装置包括同心度检测PIN、同心度检测弹性装置和同心度近接感应器，所述同心度近接感应器自动感应工站到位信号并传信于升降气缸，所述升降气缸驱动同心度检测弹性装置带动同心度检测PIN向下移动实施检测；

所述吹钉锁付装置包括螺钉供料器、X.Y.Z轴悬臂机械手机构和锁付模组，所述螺钉供料器通过吹气将螺钉吹至吐钉嘴位置，且所述锁付模组通过X.Y.Z轴悬臂机械手机构移动至产品螺钉位置实施锁付；

所述电流电压测试装置包括电流电压导通探针、可编程电源和电流电压显示LED屏，所述电流电压导通探针导通至载具电流电压并在电流电压显示LED屏显示；

所述震动测试装置包括震动测试探头、震动测试LED屏幕和震动测试上下位移装置，载具下方位置的测试顶升开夹机构向上位移将载具打开，且二级气缸顶升机构将载具上的载板顶起，载板脱离工作圆盘后，所述震动测试上下位移装置驱动震动测试探头向下移动至探头与产品想接触，且震动值会在震动测试LED屏幕上显示；

所述激光刻印装置包括激光刻印机和激光工控机，所述激光工控机控制激光刻印机动作。

进一步地，每个载具均设置有U型近接感应器的感应片，且U型感应片固定在设备下机架的台面上，所述工作圆盘每转90度，感应片即自动感应一次。

进一步地，所述同心度检测PIN检测两产品孔同心或孔不同心。

进一步地，所述锁付模组增设有螺丝枪扭力调节机构和螺丝位移感应器。

进一步地，所述上料顶升开夹机构和测试顶升开夹机构均安装在工作圆盘的下方位置。

进一步地，所述上料顶升开夹机构包括U字型近接感应器，所述上料顶升开夹机构通过产品的重量带动检测轴和弹簧触发U字型近接感应器，并向下移动至载具，载具上的3点定位块通过拉簧自动闭合，且闭合极限为销钉定位的滑块上的STOP点。

进一步地，所述测试顶升开夹机构向上移动，所述电流电压导通探针与载具上的产品插头导通装置导通，微型风机动作，所述上产品自动开夹和闭合式定位装置的型腔自动开夹，所述二级气缸顶升机构13通过销钉和衬套把载板和产品完全顶起和脱离工作圆盘上的载具，处于一个独立的单元。

进一步地，所述激光刻印装置通过电流电压和震动测试仪器把测试信息以激光打标的形式直接在产品的表面上呈现。

本发明的有益效果是：本发明通过吹钉式把不同的产品锁付在一起，并对产品的电流电压及震动测试的结果以激光打标的形式在产品表面呈现，实现了螺丝锁付和电流电压及震动测试，产品信息打标全自动化工作，无需人工手动操作，且锁付速度快，锁付牢固，测试精确，打标信息精细，大大节省人工和空间，提高生产效率，降低企业生产成本，经济效益好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明设备的主视图。

图2为本发明设备的右视图。

图3为本发明设备的立体图。

图4为本发明设备的各装置的立体图。

图5为本发明所述产品载具装置的立体图。

图6为本发明所述工作圆盘4分度分割装置的立体图。

图7为本发明所述同心度检测装置的立体图。

图8为本发明所述吹钉锁付装置的立体图。

图9为本发明所述电流电压测试装置的立体图。

图10为本发明所述震动测试装置的立体图。

图11为本发明所述激光刻印装置的立体图。

图12为本发明所述上料顶升开夹机构的局部视图。

图13为本发明所述测试顶升开夹机构的局部视图。

其中：1、机架，2、产品载具装置，3、工作圆盘4分度分割装置，4、同心度检测装置，5、吹钉锁付装置，6、电流电压测试装置，7、震动测试装置，8、激光刻印装置，9、控制器，10、载具，11、上料顶升开夹机构，12、测试顶升开夹机构，13、二级气缸顶升机构，14、载板，15、U字型近接感应器，16、定位块，17、拉簧，18、销钉，19、滑块，20、衬套，21、下产品定位和载板顶升装置，22、上产品自动开夹和闭合式定位装置，23、产品插头导通装置，31、工作圆盘，32、分割器，33、分割器二级校验工站到位装置，41、同心度检测PIN，42、同心度检测弹性装置，43、同心度近接感应器，44、升降气缸，51、螺钉供料器，52、X.Y.Z轴悬臂机械手机构，53、锁付模组，61、电流电压导通探针，62、可编程电源，63、电流电压显示LED屏，71、震动测试探头，72、震动测试LED屏幕，73、震动测试上下位移装置，81、激光刻印机，82、激光工控机。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。

如图1至图4所示的一种螺丝及测试打标设备，包括机架1，机架1上安装有产品载具装置2，机架1在产品载具装置2的上方位置上安装有工作圆盘4分度分割装置3，产品载具装置2上安装有同心度检测装置4和吹钉锁付装置5，机架1在与产品载具装置2相应的位置上安装有电流电压测试装置6、震动测试装置7和激光刻印装置8，机架1上还安装有控制器9，其中：

如图5所示，产品载具装置2包括下产品定位和载板顶升装置21、上产品自动开夹和闭合式定位装置22和产品插头导通装置23，产品载具装置2被工作圆盘4分度分割装置3等分为4个工站，每个工站均对应安装有载具10，载具10在上料顶升开夹机构11的驱动下打开，下产品定位和载板顶升装置21上的下产品在载具10的作用下自动闭合锁付，上产品自动开夹和闭合式定位装置22将上产品固定到自动开夹的型腔里并锁付；

如图6所示，工作圆盘4分度分割装置3包括工作圆盘31、分割器32和分割器二级校验工站到位装置33，工作圆盘31上安装有4个相同的载具10，4个载具10通过分割器32旋转至对应的工站，每个工站设置分割器二级校验工站到位装置33；

如图7所示，同心度检测装置4包括同心度检测PIN41、同心度检测弹性装置42和同心度近接感应器43，同心度近接感应器43自动感应工站到位信号并传信于升降气缸44，升降气缸44驱动同心度检测弹性装置42带动同心度检测PIN41向下移动实施检测；

如图8所示，吹钉锁付装置5包括螺钉供料器51、X.Y.Z轴悬臂机械手机构52和锁付模组53，螺钉供料器51通过吹气将螺钉吹至吐钉嘴位置，且锁付模组53通过X.Y.Z轴悬臂机械手机构52移动至产品螺钉位置实施锁付；

如图9所示，电流电压测试装置6包括电流电压导通探针61、可编程电源62和电流电压显示LED屏63，电流电压导通探针61导通至载具10电流电压并在电流电压显示LED屏63显示；

如图10所示，震动测试装置7包括震动测试探头71、震动测试LED屏幕72和震动测试上下位移装置73，载具10下方位置的测试顶升开夹机构12向上位移将载具10打开，且二级气缸顶升机构(13)将载具(10)上的载板(14)顶起，载板(14)脱离工作圆盘31后，所述震动测试上下位移装置73驱动震动测试探头71向下移动至探头与产品想接触，且震动值会在震动测试LED屏幕72上显示；

如图11所示，激光刻印装置8包括激光刻印机81和激光工控机82，所述激光工控机82控制激光刻印机81动作。

在本实施例中，每个载具10均设置有U型近接感应器的感应片，且U型感应片固定在设备下机架的台面上，4工位转盘的4等分分割是通过分割器里凸轮感应近接感应器，而且每个工站设置分割器二级校验工站到位装置33，工作圆盘31每转90度，感应片即自动感应一次，能够精准的让每个载具对应每个工站，从而来保证产品各工序准确的完成。

在本实施例中，同心度检测PIN41检测两产品孔同心或孔不同心，当两产品孔同心时，近接感应器信号为OFF,反之为ON，该检测装置为下工位螺丝锁付起到关键性的作用，避免了产品不同心，造成锁付模组53开始工作，从而导致锁付模组53里的吐钉嘴和批杆因设备原因而损坏。

在本实施例中，锁付模组53增设有螺丝枪扭力调节机构和螺丝位移感应器，可根据不同产品的锁付扭力进行调节，锁付模组53锁付工作的时候，螺丝位移感应器自动感应螺丝在透明管内的吹送位移，避免了无螺丝而影响锁付模组53工作等现象

在本实施例中，上料顶升开夹机构11和测试顶升开夹机构12均安装在工作圆盘31的下方位置，采用顶升开夹机构，能够避免载具因在工作圆盘上而导致线和气管跟着工作圆盘一起旋转等问题，具体操作如图12和图13所示。

如图12所示，上料顶升开夹机构11包括U字型近接感应器15，上料顶升开夹机构11通过产品的重量带动检测轴和弹簧触发U字型近接感应器15，并向下移动至载具10，载具10上的3点定位块16通过拉簧17自动闭合，且闭合极限为销钉18定位的滑块19上的STOP点，通过定位块16、销钉18和滑块19使得载具固定，且工作圆盘31的转动不干涉影响载具10。

如图13所示，测试顶升开夹机构12向上移动，电流电压导通探针15与载具10上的产品插头导通装置23导通，微型风机动作，上产品自动开夹和闭合式定位装置22的型腔自动开夹，二级气缸顶升机构13通过销钉18和衬套20把载板14和产品完全顶起和脱离工作圆盘31上的载具10，处于一个独立的单元，使得工作圆盘31的转动不干涉影响该单元。

在本实施例中，所述激光刻印装置8通过电流电压和震动测试仪器把测试信息以激光打标的形式直接在产品的表面上呈现，一目了然。

本发明的有益效果是：本发明实现了螺丝锁付和电流电压及震动测试，产品信息打标全自动化工作，无需人工手动操作，且锁付速度快，锁付牢固，测试精确，打标信息精细，大大节省人工和空间，提高生产效率，降低企业生产成本，经济效益好。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺丝及测试打标设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有产品载具装置(2)，所述机架(1)在产品载具装置(2)的上方位置上安装有工作圆盘4分度分割装置(3)，所述产品载具装置(2)上安装有同心度检测装置(4)和吹钉锁付装置(5)，所述机架(1)在与产品载具装置(2)相应的位置上安装有电流电压测试装置(6)、震动测试装置(7)和激光刻印装置(8)，所述机架(1)上还安装有控制器(9)，其中：

所述产品载具装置(2)包括下产品定位和载板顶升装置(21)、上产品自动开夹和闭合式定位装置(22)和产品插头导通装置(23)，所述产品载具装置(2)被工作圆盘4分度分割装置(3)等分为4个工站，每个工站均对应安装有载具(10)，载具(10)在上料顶升开夹机构(11)的驱动下打开，所述下产品定位和载板顶升装置(21)上的下产品在载具(10)的作用下自动闭合锁付，所述上产品自动开夹和闭合式定位装置(22)将上产品固定到自动开夹的型腔里并锁付；

所述工作圆盘4分度分割装置(3)包括工作圆盘(31)、分割器(32)和分割器二级校验工站到位装置(33)，所述工作圆盘(31)上安装有4个相同的载具(10)，4个载具(10)通过分割器(32)旋转至对应的工站，每个工站设置分割器二级校验工站到位装置(33)；

所述同心度检测装置(4)包括同心度检测PIN(41)、同心度检测弹性装置(42)和同心度近接感应器(43)，所述同心度近接感应器(43)自动感应工站到位信号并传信于升降气缸(44)，所述升降气缸(44)驱动同心度检测弹性装置(42)带动同心度检测PIN(41)向下移动实施检测；

所述吹钉锁付装置(5)包括螺钉供料器(51)、X.Y.Z轴悬臂机械手机构(52)和锁付模组(53)，所述螺钉供料器(51)通过吹气将螺钉吹至吐钉嘴位置，且所述锁付模组(53)通过X.Y.Z轴悬臂机械手机构(52)移动至产品螺钉位置实施锁付；

所述电流电压测试装置(6)包括电流电压导通探针(61)、可编程电源(62)和电流电压显示LED屏(63)，所述电流电压导通探针(61)导通至载具(10)电流电压并在电流电压显示LED屏(63)显示；

所述震动测试装置(7)包括震动测试探头(71)、震动测试LED屏幕(72)和震动测试上下位移装置(73)，载具(10)下方位置的测试顶升开夹机构(12)向上位移将载具(10)打开，且二级气缸顶升机构(13)将载具(10)上的载板(14)顶起，载板(14)脱离工作圆盘(31)后，所述震动测试上下位移装置(73)驱动震动测试探头(71)向下移动至探头与产品想接触，且震动值会在震动测试LED屏幕(72)上显示；

所述激光刻印装置(8)包括激光刻印机(81)和激光工控机(82)，所述激光工控机(82)控制激光刻印机(81)动作。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝及测试打标设备，其特征在于：每个载具(10)均设置有U型近接感应器的感应片，且U型感应片固定在设备下机架的台面上，所述工作圆盘(31)每转90度，感应片即自动感应一次。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝及测试打标设备，其特征在于：所述同心度检测PIN(41)检测两产品孔同心或孔不同心。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝及测试打标设备，其特征在于：所述锁付模组(53)增设有螺丝枪扭力调节机构和螺丝位移感应器。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝及测试打标设备，其特征在于：所述上料顶升开夹机构(11)和测试顶升开夹机构(12)均安装在工作圆盘(31)的下方位置。

6.根据权利要求1或5所述的一种螺丝及测试打标设备，其特征在于：所述上料顶升开夹机构(11)包括U字型近接感应器(15)，所述上料顶升开夹机构(11)通过产品的重量带动检测轴和弹簧触发U字型近接感应器(15)，并向下移动至载具(10)，载具(10)上的3点定位块(16)通过拉簧(17)自动闭合，且闭合极限为销钉(18)定位的滑块(19)上的STOP点。

7.根据权利要求1或5所述的一种螺丝及测试打标设备，其特征在于：所述测试顶升开夹机构(12)向上移动，所述电流电压导通探针(15)与载具(10)上的产品插头导通装置(23)导通，微型风机动作，所述上产品自动开夹和闭合式定位装置(22)的型腔自动开夹，所述二级气缸顶升机构(13)通过销钉(18)和衬套(20)把载板(14)和产品完全顶起和脱离工作圆盘(31)上的载具(10)，处于一个独立的单元。

8.根据权利要求1所述的一种螺丝及测试打标设备，其特征在于：所述激光刻印装置(8)通过电流电压和震动测试仪器把测试信息以激光打标的形式直接在产品的表面上呈现。