CN108526869A - 一种在线式辅助定位螺丝锁付设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种在线式辅助定位螺丝锁付设备,包括机架、吹钉锁付机构、相机控制器和PLC控制器，吹钉锁付机构安装在机架上，吹钉锁付机构包括锁付气缸、电批、锁付头、相机、批杆和光源；批杆安装在电批上，锁付头设置在批杆上；相机控制器用于接收相机传递的信号;PLC控制器能够接收相机控制器传递的信号并能够控制吹钉锁付机构对工件进行锁付。吹钉式上料适用范围比现有的吸钉式上料更广，效率更高。吹钉锁付机构配备相机和光源，对工件进行检测和定位，将工件的坐标传递给PLC控制器，解决工装定位不准或不定位的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种在线式辅助定位螺丝锁付设备。
背景技术
传统的工件锁付方式一般为：人工摆放-螺丝锁付-人工取走。这种工件锁付方式相较于在线式锁付有明显的浪费人力，效率低下的缺陷。但是，现有的在线式锁付，存在着工装不定位或定位不准的问题，不利于锁付。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种效率高并能够提高定位精度的在线式辅助定位螺丝锁付设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种在线式辅助定位螺丝锁付设备,包括：
机架；
吹钉锁付机构，安装在机架上，吹钉锁付机构包括锁付气缸、电批、锁付头、相机、批杆和光源； 批杆安装在电批上，锁付头设置在批杆上；
相机控制器，用于接收相机传递的信号;
PLC控制器，能够接收相机控制器传递的信号并能够控制吹钉锁付机构对工件进行锁付。
优选地，还包括锁付安装梁，吹钉锁付机构安装在锁付安装梁上。
优选地，还包括纵梁和横梁，纵梁安装在横梁上，锁付安装梁安装在纵梁上。
优选地，还包括设备底板，设备底板安装在机架的顶面上；横梁安装在设备底板上。
优选地，还包括安装在机架上的防护罩。
优选地，还包括设置在防护罩外表面上的显示器。
优选地，还包括设置在防护罩外表面上的触摸屏。
优选地，还包括设置在防护罩外表面上的按钮板。
优选地，还包括安装在机架底面的多个调整脚和/或脚轮。
本发明的优点在于：吹钉式上料适用范围比现有的吸钉式上料更广，效率更高。吹钉锁付机构配备相机和光源，对工件进行检测和定位，将工件的坐标传递给PLC控制器，解决工装定位不准或不定位的问题。
附图说明
图1为本发明实施例在线式辅助定位螺丝锁付设备的结构示意图；
图2为本发明实施例在线式辅助定位螺丝锁付设备去除防护罩后的结构示意图；
图3为本发明实施例在线式辅助定位螺丝锁付设备的吹钉锁付机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-3所示，本实施例的在线式辅助定位螺丝锁付设备包括机架4、吹钉锁付机构11、CCD相机控制器和PLC控制器，吹钉锁付机构11安装在机架4上，吹钉锁付机构11的正常工作电源AC220V 50HZ，工作气压57kg/cm-7kg/cm。吹钉锁付机构11包括锁付气缸15、电批16、锁付头、CCD相机17、批杆18和光源19；批杆18安装在电批16上，锁付头设置在批杆18上；CCD相机控制器用于接收CCD相机17传递的信号;PLC控制器能够接收CCD相机控制器传递的信号并能够控制吹钉锁付机构11对工件进行锁付。先在PLC控制器上编写好工件上螺丝孔位的对应坐标，并传递给CCD相机控制器，CCD相机在一定范围内检测第一个螺丝孔位，然后移至最后一个螺丝孔位，根据这两个坐标再结合之前存储的坐标，通过计算算出现有工件上所有螺丝孔位的对应坐标，再传输给PLC控制器。锁付时通过起子刹车信号和锁付时间来判断锁付结果。
锁付的时候，锁付气缸15伸出，压缩预压弹簧，预压弹簧压着电批16，批杆18向下锁付。预压弹簧模拟人工锁付的方式，既能保证批杆18与螺丝的配合，又能给批杆18一个上下浮动的弹性空间。预压力的大小有预压弹簧的压缩行程决定，可通过调节锁付气缸15的行程和安装位置来实现预压力度大小的调节。
本实施例的在线式辅助定位螺丝锁付设备的优点在于：采用吹钉式上料，就是通过压缩空气产生的压力吹送螺丝至锁付头，再运行至产品孔位上，电批16下行进行锁付。吹钉式上料适用范围比现有的吸钉式上料更广，效率更高。吹钉锁付机构11配备CCD相机17和光源19，对工件进行检测和定位，将工件的坐标传递给PLC控制器，解决工装定位不准或不定位的问题。
设置锁付时间区间，若小于锁付时间之前收到电批的刹车型号即为浮锁，PLC控制器给出报警型号：显示为浮锁报警。若大于锁付时间还未收到电批的刹车型号即为滑牙，PLC控制器给出报警型号：显示为浮锁报警。
优选地，本实施例的在线式辅助定位螺丝锁付设备还包括锁付安装梁12，吹钉锁付机构11安装在锁付安装梁12上。优选地，本实施例的在线式辅助定位螺丝锁付设备还包括纵梁13和横梁14，纵梁13安装在横梁14上，锁付安装梁12安装在纵梁13上。优选地，本实施例的在线式辅助定位螺丝锁付设备还包括设备底板10，设备底板10安装在机架4的顶面上；横梁14安装在设备底板10上。锁付安装梁12、纵梁13和横梁14的传动部分分别包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，速度0-500mm/s，可调。
优选地，本实施例的在线式辅助定位螺丝锁付设备还包括安装在机架4上的防护罩9。优选地，本实施例的在线式辅助定位螺丝锁付设备还包括设置在防护罩9外表面上的显示器8。优选地，本实施例的在线式辅助定位螺丝锁付设备还包括设置在防护罩9外表面上的触摸屏7。优选地，本实施例的在线式辅助定位螺丝锁付设备还包括设置在防护罩9外表面上的按钮板6。防护罩9由透明材料制作而成，或者防护罩9上设置有透明窗口。防护罩9的顶部安装有三色灯。
优选地，本实施例的在线式辅助定位螺丝锁付设备还包括安装在机架4底面的4个调整脚1和/或4个脚轮2。
机架4由2毫米钣金焊接而成。机架4的侧面设置有气瓶5和隔板插头3。机架4的右侧配备有气源处理件。机架4的两侧装有风扇，风扇用于散热。机架4内部具有电控箱。
本实施例的在线式辅助定位螺丝锁付设备还包括送料机构，送料机构包括上料涡轮，直振流道和分料机构。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种在线式辅助定位螺丝锁付设备, 其特征在于，包括：
机架（4）；
吹钉锁付机构（11），安装在机架（4）上，所述吹钉锁付机构（11）包括锁付气缸（15）、电批（16）、锁付头、相机（17）、批杆（18）和光源（19）； 所述批杆（18）安装在电批（16）上，所述锁付头设置在批杆（18）上；
相机控制器，用于接收相机（17）传递的信号;
PLC控制器，能够接收相机控制器传递的信号并能够控制吹钉锁付机构（11）对工件进行锁付。
2.根据权利要求1所述的在线式辅助定位螺丝锁付设备，其特征在于，还包括锁付安装梁（12），所述吹钉锁付机构（11）安装在锁付安装梁（12）上。
3.根据权利要求2所述的在线式辅助定位螺丝锁付设备，其特征在于，还包括纵梁（13）和横梁（14），所述纵梁（13）安装在横梁（14）上，所述锁付安装梁（12）安装在纵梁（13）上。
4.根据权利要求3所述的在线式辅助定位螺丝锁付设备，其特征在于，还包括设备底板（10），所述设备底板（10）安装在机架（4）的顶面上；所述横梁（14）安装在设备底板（10）上。
5.根据权利要求1所述的在线式辅助定位螺丝锁付设备，其特征在于，还包括安装在机架（4）上的防护罩（9）。
6.根据权利要求5所述的在线式辅助定位螺丝锁付设备，其特征在于，还包括设置在防护罩（9）外表面上的显示器（8）。
7.根据权利要求6所述的在线式辅助定位螺丝锁付设备，其特征在于，还包括设置在防护罩（9）外表面上的触摸屏（7）。
8.根据权利要求7所述的在线式辅助定位螺丝锁付设备，其特征在于，还包括设置在防护罩（9）外表面上的按钮板（6）。
9.根据权利要求1所述的在线式辅助定位螺丝锁付设备，其特征在于，还包括安装在机架（4）底面的多个调整脚（1）和/或脚轮（2）。
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