CN104959513A - 自动拉铆机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动拉铆机包括：工作平台；支座，竖直安装在工作平台上，支座具有Z轴导轨；X轴横梁，安装于支座上，X轴横梁可沿Z轴导轨滑动且具有X轴导轨；Y轴横梁，安装于X轴横梁上，Y轴横梁可沿X轴导轨滑动且具有Y轴导轨；至少一拉铆枪，设置于Y轴横梁上，且至少一拉铆枪可沿Y轴导轨滑动；第一辅助机构，包括定滑轮、第一缆绳、支架、平衡块及第一平衡转子，支架设置于工作平台上用于固定定滑轮，第一缆绳一端连接X轴横梁，另一端连接平衡块及第一平衡转子；第一辅助机构用于辅助控制X轴横梁的滑动沿Z轴导轨的滑动。本发明的拉铆枪可以定位于任意位置，且可多个拉铆枪一起工作，提高了拉铆精度和效率。

Description

自动拉铆机

技术领域

本发明涉及一种自动拉铆机，尤其涉及一种自动定位且多尺寸产品通用的自动拉铆机。

背景技术

目前部分电视机产品的壁挂需要以铆合方式铆合于电视机的背壳上，该铆合过程需要使用拉铆枪。现有的拉铆过程是以手动方式进行铆合，在此过程中会存在一些问题，例如：拉铆枪需要靠人手完成下压动作，下压拉铆需要施加一定的下压力，因此会给作业人员带来控制和操作上的困难；并且人工拉铆的铆合精度低，铆合不良率较高，不良无法返修，需报废背板，造成浪费；同时人工拉铆耗时较长，并且单次只能加工1个孔，拉铆效率低，无法满足大量生产的需求；此外，由于拉铆时会产生金属碎屑，金属碎屑扬起可能存在伤害作业人员的风险。

发明内容

因此，本发明的目的之一在于提供一种自动拉铆机，以解决现有技术中人工拉铆精度和效率低以及存在安全隐患等的技术问题。

本发明的自动拉铆机包括：工作平台；支座，竖直安装在该工作平台上，该支座具有Z轴导轨；X轴横梁，安装于该支座上，该X轴横梁可沿该Z轴导轨滑动且具有X轴导轨；Y轴横梁，安装于该X轴横梁上，该Y轴横梁可沿该X轴导轨滑动且具有Y轴导轨；至少一拉铆枪，设置于该Y轴横梁上，且该至少一拉铆枪可沿该Y轴导轨滑动；其中，该Z轴方向垂直于该工作平台，且该X轴方向、Y轴方向与该Z轴方向两两垂直；以及第一辅助机构，包括定滑轮、第一缆绳、支架、平衡块及第一平衡转子，该支架设置于该工作平台上用于固定该定滑轮，该第一缆绳一端连接该X轴横梁，另一端连接该平衡块及该第一平衡转子；该第一辅助机构用于辅助控制该X轴横梁的滑动沿该Z轴导轨的滑动。

作为进一步可选的技术方案，该自动拉铆机还包含第二辅助机构，该第二辅助机构包含第二平衡转子与第二缆绳，该第二平衡转子固定于该工作平台上，且与该Y轴横梁通过该第二缆绳连接；该第二辅助机构用于辅助控制该Y轴横梁沿该X轴导轨的滑动。

作为进一步可选的技术方案，该自动拉铆机还包含控制扶手，该控制扶手设置于该Y轴横梁上，用于控制该X轴横梁及该Y轴横梁沿Z轴方向的运动。

作为进一步可选的技术方案，该每个拉铆枪具有气缸，该气缸用于触发该拉铆枪进行铆合。

作为进一步可选的技术方案，该每个拉铆枪具有定位块，该定位块用于调整该拉铆枪对准该待拉铆产品的拉铆位置。

作为进一步可选的技术方案，每个拉铆枪具有保护罩、吹气管及吸气管，且该吹气管与该吸气管设置于该保护罩内，当该拉铆枪进行铆合时，该保护罩封闭铆合区域，该吹气管吹扬拉铆过程中产生的碎屑，该吸气管吸除该碎屑。

作为进一步可选的技术方案，该自动拉铆机具有把手，当按下该把手时，该至少一拉铆枪下压进行铆合；当松脱该把手时，该至少一拉铆枪回复完成铆合。

作为进一步可选的技术方案，该自动拉铆机还具有传感器与控制单元，该传感器设置于该把手下方，当按下该把手时，该传感器被触发并发送触发信号至该控制单元，该控制单元接收该触发信号并控制该至少一拉铆枪进行铆合。

作为进一步可选的技术方案，该自动拉铆机还具有指示灯，该指示灯设置于该把手上，铆合过程无异常，该指示灯的绿灯亮起；铆合过程有异常，该指示灯的红灯亮起；铆合过程结束，该指示灯熄灭。

作为进一步可选的技术方案，该Y轴横梁具有定位伸缩螺丝，该X轴横梁上设置复数个槽孔，该复数个槽孔对应复数个铆合位置，当该定位伸缩螺丝卡入不同的槽孔时，该自动拉铆机可拉铆铆合位置不同的产品。

作为进一步可选的技术方案，该自动拉铆机还包含定位板，该定位板用于将待拉铆产品定位在该工作平台上。

作为进一步可选的技术方案，该Z轴导轨具有限位缓冲器，该限位缓冲器用于防止该X轴横梁滑出该Z轴导轨；及/或该X轴导轨具有限位缓冲器，该限位缓冲器用于防止该Y轴横梁滑出该X轴导轨。

与现有技术相比，本发明通过在X、Y、Z三个方向上设置导轨，使得拉铆枪可以定位于任意位置，且可多个拉铆枪一起工作，提高了拉铆精度和效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的自动拉铆机的示意图；

图2为图1中拉铆枪的放大示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请参考图1、图2，图1为本发明一实施例的自动拉铆机的示意图；图2为图1中拉铆枪的放大示意图。本实施例中的自动拉铆机100用于将铆钉铆合于电视机的背板上，当然，本发明的自动拉铆机还可以用于其它产品的拉铆，并不限于此。具体来讲，本实施例的自动拉铆机100包括：工作平台110、支座120、X轴横梁130、Y轴横梁140、拉铆枪150以及第一辅助机构。支座120竖直安装在工作平台110上，支座120具有Z轴导轨122，X轴横梁130安装于支座120上，X轴横梁130可沿Z轴导轨122滑动且具有X轴导轨132；Y轴横梁140安装于X轴横梁130上，Y轴横梁140可沿X轴导轨132滑动且具有Y轴导轨142；拉铆枪150设置于Y轴横梁140上，且拉铆枪150可沿Y轴导轨142滑动，拉铆枪150可以根据实际装设一个或多个，于本实施例中，以2个拉铆枪150为例进行示意；其中，Z轴方向垂直于该工作平台，且X轴方向、Y轴方向与Z轴方向两两垂直。由于X轴横梁130可以沿Z轴导轨122滑动、Y轴横梁140可沿X轴导轨132滑动且拉铆枪150可沿Y轴导轨142滑动，因此，通过上述方式可以使得拉铆枪150在X轴、Y轴与Z轴所构成的空间中任意定位，从而使得自动拉铆机100可以用于拉铆多种尺寸或型号的背板。

第一辅助机构包括定滑轮161、第一缆绳162、支架163、平衡块164及第一平衡转子165，支架163设置于工作平台110上用于固定定滑轮161，第一缆绳162一端连接X轴横梁130，另一端连接平衡块164及第一平衡转子165。平衡块164的重量大致与X轴横梁130、Y轴横梁140以及拉铆枪150的重量之和相等，第一平衡转子165可以为弹性机构，当X轴横梁130沿Z轴导轨122下降时，第一平衡转子165被弹性拉伸，而当X轴横梁130沿Z轴导轨122上升时，则第一平衡转子165弹性回复，因此会减小使用者控制X轴横梁130沿Z轴导轨122上升时所需施加的力，从而达到辅助控制X轴横梁130沿Z轴导轨122的滑动的作用。

于一具体实施例中，自动拉铆机100还包含第二辅助机构，第二辅助机构包含第二平衡转子172与第二缆绳174，第二平衡转子172可直接固定于工作平台上110或者固定于支架163上，本实施例以第二平衡转子172设置于支架163上示意，且第二平衡转子172与Y轴横梁140通过第二缆绳174连接；与第一辅助机构的原理及功能相似，第二辅助机构能够减小使用者在控制Y轴横梁140沿X轴导轨132沿X轴方向的滑动所需施加的力，即第二辅助机构用于辅助控制Y轴横梁140沿X轴导轨132的滑动。

于一较佳实施例中，自动拉铆机100还包含控制扶手180，控制扶手180设置于Y轴横梁140上，方便使用者控制X轴横梁130及Y轴横梁140沿Z轴方向的运动。

于一实施例中，自动拉铆机100还具有把手190，当按下把手190时，拉铆枪150下压进行铆合；当松脱把手190时，拉铆枪150回复，完成铆合。

具体地，自动拉铆机100还具有传感器(未绘示)与控制单元1142，传感器，例如可以为压敏传感器，设置于把手190下方，控制单元1142设置于工作平台110的中枢箱114内，传感器与控制单元1142电性连接。当按下把手190时，传感器因按压而被触发并发送触发信号至控制单元1142，控制单元1142接收触发信号并控制拉铆枪150进行铆合。于一具体实施例中，拉铆枪150具有气缸151，气缸151接收控制单元1142的命令，用于触发拉铆枪150进行铆合。

进一步，自动拉铆机100还具有指示灯194，指示灯194设置于把手190上，用于提醒使用者自动拉铆机100的拉铆过程有无异常，方便使用者监控拉铆过程。具体来讲，若铆合过程无异常，指示灯194的绿灯1942亮起；若铆合过程有异常，指示灯194的红灯1944亮起；铆合过程结束后，指示灯194即自行熄灭。

于一实施例中，拉铆枪150具有定位块152，定位块152例如可以为调节螺丝，通过调节所述调节螺丝的松紧来调整拉铆枪150的枪体153相对待拉铆产品(如电视机背板)的垂直度，使得拉铆枪150的枪体153可以在垂直方向上偏离较小的角度，从而即使待拉铆产品的拉铆位置有微量偏移(如由于公差存在，即使相同型号的待拉铆产品的拉铆位置可能也会有些许不同)，仍能够确保拉铆枪150的枪体153对准待拉铆产品的拉铆位置，提高了拉铆枪150的使用灵活度。

于一较佳实施例中，拉铆枪150还具有保护罩154、吹气管155及吸气管156，且吹气管155与吸气管156设置于保护罩154内，当拉铆枪150进行铆合时，保护罩154封闭铆合区域，吹气管155吹扬拉铆过程中产生的碎屑，而吸气管156吸除扬起的碎屑。更进一步，自动拉铆机100还可具有吸尘器(未绘示)，以辅助吸气管156吸除碎屑或灰尘颗粒等。保护罩154、吹气管155及吸气管156的配合设置，不仅保证了使用者操作时的人身安全，还提高了工作平台110及产品的清洁度。

于另一实施例中，Y轴横梁140具有定位伸缩螺丝144，X轴横梁130上设置复数个槽孔134，复数个槽孔134对应复数个铆合位置，当定位伸缩螺丝144卡入不同的槽孔134时，自动拉铆机100可拉铆铆合位置不同的产品。如此可以快速定位拉铆枪150对应某些产品的铆合位置，进一步提高生产效率。

于一实施例中，自动拉铆机10还包含定位板(未绘示)，所述定位板用于将待拉铆产品定位在工作平台110上。

于一具体实施例中，Z轴导轨122具有限位缓冲器1222，限位缓冲器1222用于防止X轴横梁130滑出Z轴导轨122；及/或X轴导轨132具有限位缓冲器1322，限位缓冲器1322用于防止Y轴横梁140滑出X轴导轨132。具体地，限位缓冲器1222可以设置于Z轴导轨122的一端或两端，限位缓冲器1322亦可设置于X轴导轨132的一端或两端，但并不限于此，亦可不设置限位缓冲器1222或限位缓冲器1322。

于一具体实施例中，自动拉铆机100还具有节气阀1144，用以调节气压大小。自动拉铆机100的各条气压管路自节气阀1144接出，以提供整个自动拉铆机100的气压供应。各条气压管路形成一束由电缆保护链(未绘示)包覆，所述电缆保护链保护各条气压管路的同时亦可提高整个工作平台110的整洁度。

于另一实施例中，自动拉铆机100还可设置矫正钢缆146，矫正钢缆146具有第一端与第二端，其中第一端靠近X轴横梁130，第二端远离X轴横梁130，且第一端距离工作平台110的高度大于第二端距离工作平台110的高度，由于Y轴横梁140远离X轴横梁130的一端为悬空，Y轴横梁140容易产生变形，因此矫正钢缆146的设置可以减缓上述变形。相似的，X轴横梁130上亦可设置矫正钢缆，图中并未绘示。

综上可见，本发明通过在X、Y、Z三个方向上分别设置X轴导轨132、Y轴导轨142及Z轴导轨122，使得拉铆枪150可以定位于任意位置，且可实现多个拉铆枪150一起工作，提高了拉铆精度和效率。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (12)

1.一种自动拉铆机，其特征在于，该自动拉铆机包括：

工作平台；

支座，竖直安装在该工作平台上，该支座具有Z轴导轨；

X轴横梁，安装于该支座上，该X轴横梁可沿该Z轴导轨滑动且具有X轴导轨；

Y轴横梁，安装于该X轴横梁上，该Y轴横梁可沿该X轴导轨滑动且具有Y轴导轨；

至少一拉铆枪，设置于该Y轴横梁上，且该至少一拉铆枪可沿该Y轴导轨滑动；其中，该Z轴方向垂直于该工作平台，且该X轴方向、Y轴方向与该Z轴方向两两垂直；以及

第一辅助机构，包括定滑轮、第一缆绳、支架、平衡块及第一平衡转子，该支架设置于该工作平台上用于固定该定滑轮，该第一缆绳一端连接该X轴横梁，另一端连接该平衡块及该第一平衡转子；该第一辅助机构用于辅助控制该X轴横梁的滑动沿该Z轴导轨的滑动。

2.如权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，该自动拉铆机还包含第二辅助机构，该第二辅助机构包含第二平衡转子与第二缆绳，该第二平衡转子固定于该工作平台上，且与该Y轴横梁通过该第二缆绳连接；该第二辅助机构用于辅助控制该Y轴横梁沿该X轴导轨的滑动。

3.如权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，该自动拉铆机还包含控制扶手，该控制扶手设置于该Y轴横梁上，用于控制该X轴横梁及该Y轴横梁沿Z轴方向的运动。

4.如权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，该每个拉铆枪具有气缸，该气缸用于触发该拉铆枪进行铆合。

5.如权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，该每个拉铆枪具有定位块，该定位块用于调整该拉铆枪对准该待拉铆产品的拉铆位置。

6.如权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，每个拉铆枪具有保护罩、吹气管及吸气管，且该吹气管与该吸气管设置于该保护罩内，当该拉铆枪进行铆合时，该保护罩封闭铆合区域，该吹气管吹扬拉铆过程中产生的碎屑，该吸气管吸除该碎屑。

7.如权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，该自动拉铆机具有把手，当按下该把手时，该至少一拉铆枪下压进行铆合；当松脱该把手时，该至少一拉铆枪回复完成铆合。

8.如权利要求7所述的自动拉铆机，其特征在于，该自动拉铆机还具有传感器与控制单元，该传感器设置于该把手下方，当按下该把手时，该传感器被触发并发送触发信号至该控制单元，该控制单元接收该触发信号并控制该至少一拉铆枪进行铆合。

9.如权利要求8所述的自动拉铆机，其特征在于，该自动拉铆机还具有指示灯，该指示灯设置于该把手上，铆合过程无异常，该指示灯的绿灯亮起；铆合过程有异常，该指示灯的红灯亮起；铆合过程结束，该指示灯熄灭。

10.如权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，该Y轴横梁具有定位伸缩螺丝，该X轴横梁上设置复数个槽孔，该复数个槽孔对应复数个铆合位置，当该定位伸缩螺丝卡入不同的槽孔时，该自动拉铆机可拉铆铆合位置不同的产品。

11.如权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，该自动拉铆机还包含定位板，该定位板用于将待拉铆产品定位在该工作平台上。

12.如权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，该Z轴导轨具有限位缓冲器，该限位缓冲器用于防止该X轴横梁滑出该Z轴导轨；及/或该X轴导轨具有限位缓冲器，该限位缓冲器用于防止该Y轴横梁滑出该X轴导轨。