CN113441939B - 一种用于led和散热器的锁付设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动化设备技术领域,涉及一种用于LED和散热器的锁付设备,包括设备支撑台、设置在设备支撑台上的多工位分度机构、压紧机构和锁付机构,多工位分度机构包括转盘以及多个工件载台,压紧机构包括设置在工件载台上方能够上下移动的压紧板,压紧板用于对工件载台上工件进行锁付前的压紧工作,锁付机构包括用于对工件载台上工件进行锁付工作的锁付组件,以及能够驱动锁付组件实现多方向移动的位移机构。本发明通过两组压紧机构和两组锁付机构的设计,能够实现两工位同时进行锁付工作,大大节省了工作时间,提高了工作效率,具有锁付效率高、效果好、良品率高、节约人力物力等优点,具有很大的市场价值,值得广泛推广应用。

Description

一种用于LED和散热器的锁付设备
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域,具体涉及一种用于LED和散热器的锁付设备。
背景技术
照明装置是汽车、摩托车举足轻重的装置,尤其对驾驶员的安全性和舒适性具有影响。当下LED(发光二极管)运用越来越广,其逐渐涉足汽车、摩托车领域,采用LED作为车头灯的光源。
LED车灯组装过程中,需要将LED板和散热器进行锁付,正常一套散热器分总成,共3个散热器分总成,以前的手工锁付锁付效率低,容易出现锁付不良的情况,手动对两颗螺钉锁付,当首先锁下一颗螺钉时,散热硅脂容易向一边偏移,影响LED散热效果,最后导致不良品流出,且效率较低,无法保证质量,不能满足正产的生产需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的锁付效率低、锁付效果差等问题,提供了一种结构简单,稳定可靠,灵活方便,生产效率高的用于LED和散热器的锁付设备。
为实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种用于LED和散热器的锁付设备,包括设备支撑台、设置在设备支撑台上的多工位分度机构、压紧机构和锁付机构;
所述多工位分度机构包括转盘以及与转盘配套的多个工件载台;
所述压紧机构包括设置在工件载台上方能够上下移动的压紧板,所述压紧板用于对工件载台上工件进行锁付前的压紧工作;
所述锁付机构包括用于对工件载台上工件进行锁付工作的锁付组件,以及能够驱动锁付组件实现多方向移动的位移机构。
优选的,所述转盘下方设有驱动其转动的凸轮分割器,所述工件载台设有四个,呈360°均匀分布在转盘上。
优选的,所述工件载台可拆卸的安装在转盘上。
优选的,所述转盘与设备支撑台之间设有多个钢珠滚轮,所述钢珠滚轮自带螺纹,可进行上下调节。
优选的,所述压紧板设有两个,分别设置在相邻两个工件载台的上方,所述压紧板底部连接伸缩气缸,两侧通过滑块与直线导轨滑动连接,所述伸缩气缸和直线导轨均垂直固定在设备支撑台上。
优选的,所述压紧板靠近工件载台的一侧设有防静电橡胶材料。
优选的,所述锁付组件设有两组,每组锁付组件对应一个位移机构,两个位移机构对称分布在设备支撑台上的龙门架上。
优选的,所述位移机构包括设置在龙门架顶端的X轴移动轨道,所述X轴移动轨道上活动连接有Y轴移动轨道,所述Y轴移动轨道上活动连接有Z轴升降装置,所述锁付组件连接在Z轴升降装置上。
优选的,所述设备支撑台上对应锁付组件的位置设有螺钉供料机构。
优选的,上述锁付设备还包括设置在转盘外侧的光电传感器,以及设置在转盘上方的视觉检测相机。
采用上述技术方案后,本发明提供的一种用于LED和散热器的锁付设备具有以下有益效果:
本发明通过两组压紧机构和两组锁付机构的设计,能够实现两工位同时进行锁付工作,大大节省了工作时间,提高了工作效率;通过工件载台可拆卸的安装设计,能够便于拿取和更换;通过转盘下可调节高度钢珠滚轮的设计,既能够保证转盘的水平,又能够防止由于转盘没有支撑而造成的转盘变形;通过压紧板的设计,能够保证LED和散热器之间散热硅脂的均匀分布;通过压紧板上防静电橡胶材料的设计,能够保证产品外观和防静电性能;通过位移机构的设计,能够保证锁付组件的移动灵活和定位精准,能够满足复杂的锁付要求。因此,本发明结构简单、操作方便,实现了对LED和散热器的自动锁付功能,具有锁付效率高、效果好、良品率高、节约人力物力等优点。
附图说明
图1为本发明一种用于LED和散热器的锁付设备的结构示意图;
图2为本发明一种用于LED和散热器的锁付设备的整体工装外观示意图;
图3为本发明中待锁付工件的结构示意图;
图4为图3中一个散热器分总成的结构示意图;
图5为本发明中多工位分度机构的结构示意图;
图6为本发明中压紧机构的结构示意图;
图7为本发明中锁付机构的结构示意图。
其中:设备支撑台1、多工位分度机构2、压紧机构3、锁付机构4、转盘5、工件载台6、压紧板7、锁付组件8、凸轮分割器9、钢珠滚轮10、伸缩气缸11、直线导轨12、龙门架13、X轴移动轨道14、Y轴移动轨道15、Z轴升降装置16、螺钉供料机构17、光电传感器18、视觉检测相机19、上料工位20、下料工位21、第一散热器分总成22、第二散热器分总成23、第三散热器分总成24、螺钉25、LED板26、散热器27、散热硅脂28。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供的一种锁付设备,用于LED和散热器分总成的锁付工作,如图3所示,一套散热器分总成,共3个散热器分总成,单个散热器分总成的转配方式,如图4所示,每个散热器分总成包含一个散热器和一块LED板以及两颗螺钉,LED板和散热器之间需要涂抹散热硅脂,一套散热器分总成共需要锁付6颗螺钉。
如图1-7所示,本发明提供的一种用于LED和散热器的锁付设备,包括设备支撑台1、设置在设备支撑台1上的多工位分度机构2、压紧机构3和锁付机构4。
所述多工位分度机构2包括转盘5以及与转盘5配套的多个工件载台6,具体的,所述转盘5下方设有驱动其转动的凸轮分割器9,所述凸轮分割器9固定在设备支撑台1上,所述工件载台6设有四个,呈360°均匀分布在转盘5上,即转盘5上设有4个工位,依次为上料工位、第一压紧锁付工位、第二压紧锁付工位和下料工位,所述工件载台6可拆卸的安装在转盘5上,具体的,工件载台6与转盘5之间采用衬套和定位销间隙配合,使得工件载台6方便拿取和更换,所述转盘5与设备支撑台1之间设有多个钢珠滚轮10,所述钢珠滚轮10自带螺纹,可进行上下调节,钢珠滚轮10用来顶住转盘5,既能够保证转盘5的水平转动,又能够防止因为转盘5下没有支撑造成转盘5变形,所述转盘5外侧设有光电传感器18,所述光电传感器18通过钣金连接在设备支撑台1上,用来对转盘5每个工位进行到位判断,与转盘5隔开一定距离,保证操作人员的安全。
所述压紧机构3包括设置在工件载台6上方能够上下移动的压紧板7,所述压紧板7用于对工件载台6上工件进行锁付前的压紧工作,具体的,所述压紧板7设有两个,分别设置在相邻两个工件载台6的上方,所述压紧板7底部连接伸缩气缸11,两侧通过滑块与直线导轨12滑动连接,所述伸缩气缸11和直线导轨12均垂直固定在设备支撑台1上,能够保证压紧板7移动过程中对LED和散热器的水平压紧,能够保证LED和散热器之间的散热硅脂均匀分布,所述压紧板7靠近工件载台6的一侧设有防静电橡胶材料,能够保证产品外观和防静电性能。
所述锁付机构4包括用于对工件载台6上工件进行锁付工作的锁付组件8,以及能够驱动锁付组件8实现多方向移动的位移机构,具体的,所述锁付组件8设有两组,每组锁付组件8对应一个位移机构,两个位移机构对称分布在设备支撑台1上的龙门架13上,所述位移机构包括设置在龙门架13顶端的X轴移动轨道14,所述X轴移动轨道14上活动连接有Y轴移动轨道15,所述Y轴移动轨道15上活动连接有Z轴升降装置16,所述锁付组件8连接在Z轴升降装置16上,所述锁付组件8采用伺服螺丝刀,能够判断锁付是否合格,当出现锁付不良时可以实现报警,所述设备支撑台1上对应锁付组件8的位置设有螺钉供料机构17,锁付组件8能够从螺钉供料机构17获取螺钉后对LED和散热器进行锁付工作,需要说明的是,螺钉供料机构17采用现有技术中任何一种能够实现螺钉依次供料的机构即可,并非本专利发明点,在此不作具体限制,锁付组件8获取螺钉的方式也是如此,可以真空吸附也可以磁性吸附,在此也不作具体限制,所述龙门架13上还设有视觉检测相机19,所述视觉检测相机19设置在转盘5的上方,用于判断工件载台6上有没有安装led板,防止错装漏装。
需要说明的是,上述锁付设备通过控制系统进行控制,所述多工位分度机构2、压紧机构3、锁付机构4、螺钉供料机构17、光电传感器18和视觉检测相机19均与控制系统电连接。
本发明一种用于LED和散热器的锁付设备使用时,首先工作人员将待锁付的LED和散热器放置到上料工位的工件载台6上,放置完成后,转盘5开始转动,每次转动90°,继续给下一个转至上料工位的工件载台6进行上料,同时,第一个完成上料的工件载台6转至第一压紧锁付工位,第一压紧锁付工位的压紧板7在其伸缩气缸11的作用下,向下移动压紧在LED和散热器的上方,压紧完成后,第一压紧锁付工位的锁付组件8获取螺钉并对LED和散热器进行锁付,完成左边4颗螺钉的锁付工作后,压紧板7向上移动复位,转盘5继续转动,转至第二压紧锁付工位,第二压紧锁付工位的压紧板7在其伸缩气缸11的作用下,向下移动压紧在LED和散热器的上方,压紧完成后,第二压紧锁付工位的锁付组件8获取螺钉并对LED和散热器进行锁付,完成剩余2颗螺钉的锁付工作后,压紧板7向上移动复位,转盘5继续转动,转至下料工作进行下料即可。
综上所述,本发明提供的一种用于LED和散热器的锁付设备,结构简单、操作方便,实现了对LED和散热器的自动锁付功能,通过两组压紧机构和两组锁付机构的设计,能够实现两工位同时进行锁付工作,大大节省了工作时间,提高了工作效率,具有锁付效率高、效果好、良品率高、节约人力物力等优点,具有很大的市场价值,值得广泛推广应用。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于LED和散热器的锁付设备,其特征在于:包括设备支撑台(1)、设置在设备支撑台(1)上的多工位分度机构(2)、压紧机构(3)和锁付机构(4);
所述多工位分度机构(2)包括转盘(5)以及与转盘(5)配套的多个工件载台(6),所述转盘(5)下方设有驱动其转动的凸轮分割器(9),所述工件载台(6)可拆卸的安装在转盘(5)上,且工件载台(6)设有四个,呈360°均匀分布在转盘(5)上,所述转盘(5)与设备支撑台(1)之间设有多个钢珠滚轮(10),所述钢珠滚轮(10)自带螺纹,可进行上下调节;
所述压紧机构(3)包括设置在工件载台(6)上方能够上下移动的压紧板(7),所述压紧板(7)用于对工件载台(6)上工件进行锁付前的压紧工作,所述压紧板(7)设有两个,分别设置在相邻两个工件载台(6)的上方,所述压紧板(7)底部连接伸缩气缸(11),两侧通过滑块与直线导轨(12)滑动连接,所述伸缩气缸(11)和直线导轨(12)均垂直固定在设备支撑台(1)上,且压紧板(7)靠近工件载台(6)的一侧设有防静电橡胶材料;
所述锁付机构(4)包括用于对工件载台(6)上工件进行锁付工作的锁付组件(8),以及能够驱动锁付组件(8)实现多方向移动的位移机构,所述锁付组件(8)设有两组,每组锁付组件(8)对应一个位移机构,两个位移机构对称分布在设备支撑台(1)上的龙门架(13)上,所述位移机构包括设置在龙门架(13)顶端的X轴移动轨道(14),所述X轴移动轨道(14)上活动连接有Y轴移动轨道(15),所述Y轴移动轨道(15)上活动连接有Z轴升降装置(16),所述锁付组件(8)连接在Z轴升降装置(16)上;
所述设备支撑台(1)上对应锁付组件(8)的位置设有螺钉供料机构(17);
还包括设置在转盘(5)外侧的光电传感器(18),以及设置在转盘(5)上方的视觉检测相机(19)。
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