CN209520061U - 一种孔径检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种孔径检测机构，包括：电控系统；工作台，其设有一贯穿上下端面的转轴；伺服电机，其位于工作台的下方，伺服电机的输出轴与转轴的一端连接；光电传感器，其固定设置在工作台的近侧；气动量仪，其包括有本体和气动测头，气动测头固定设置在工作台的上端面且与转轴连接，本体位于该孔径检测机构的外部；滑台气缸，其固定设置在工作台的侧壁且滑台气缸的活塞为上下运动；工件托板，其位于工作台的上方，工件托板的一端与滑台气缸的活塞连接，另一端设有一通孔且该通孔通过滑台气缸的运动可套设在气动测头上；机械手，其位于工件托板的上方。本实用新型能自动上下料并能识别产品的好坏，过程完全自动化，大大地提高了工作效率。

Description

一种孔径检测机构

技术领域

本实用新型涉及孔径检测技术领域，更具体地说，涉及一种孔径检测机构。

背景技术

随着科技进步，国家技术发展越来越快，几十年来硬盘作为存储介质的中坚力量，硬盘是计算机最重要的部件之一。磁头臂组件是硬盘非常重要的部件，其主要作用就是将存储在硬盘盘片上的磁信息转化为电信号向外传输，磁头组件的质量在很大程度上决定着硬盘盘片的存储密度。而磁头臂在磁头组件中起着不可替代的作用，在现有技术的磁头臂生产工艺中,磁头臂在测量孔径的时候往往需要人工放料，然后利用气动量仪和气动测头进行测量，在测试完成后需要用肉眼观察气动量仪所检测出来的数据，最后再用人工地方式对良品和不良品进行区分。这个过程非常浪费时间，工作效率低下，而且由于是人工进行分类的，所以很容易会造成工作上的失误，例如将不良品也放进了下一道工序。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种孔径检测机构，该机构能在生产磁头臂的过程中自动地完成上下料，并能识别产品的良品和不良品，过程完全自动化，减少了需要人工来做的步骤，大大地提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种孔径检测机构，包括有：电控系统；工作台，其设有一贯穿上下端面的转轴；伺服电机，其位于所述工作台的下方，所述伺服电机的输出轴与所述转轴的一端连接；光电传感器，其固定设置在所述工作台的近侧；气动量仪，其包括有本体和气动测头，所述气动测头固定设置在所述工作台的上端面且与所述转轴连接，所述本体位于该孔径检测机构的外部；滑台气缸，其固定设置在所述工作台的侧壁且所述滑台气缸的活塞为上下运动；工件托板，其位于所述工作台的上方，所述工件托板的一端与所述滑台气缸的活塞连接，另一端设有一通孔且该通孔通过滑台气缸的运动可套设在所述气动测头上；机械手，其位于所述工件托板的上方。

作为一种具体的实施例，所述工作台为圆柱体。

作为一种具体的实施例，所述转轴包括有上转轴和下转轴，所述上转轴位于所述下转轴的上方，所述上转轴与所述下转轴的旋转轴相同，所述上转轴的上端伸出于所述工作台的上端面，所述下转轴的下端伸出于所述工作台的下端面且与所述伺服电机的输出轴连接；在所述上转轴与所述下转轴之间设有第一直线导轨和第二直线导轨；所述第一直线导轨包括第一滑轨和第一滑块；所述第二直线导轨包括第二滑轨和第二滑块；所述第一滑轨与所述下转轴的上端连接；所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；所述第二滑轨位于所述第一滑块的上方且与所述第一滑块连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块的顶面与所述上转轴的下端连接；所述第一滑块沿X轴滑动，所述第二滑块沿Y轴滑动。第一直线导轨和第二直线导轨能防止磁头臂需要被检测的孔被损坏，当该孔正在套在气动测头上时，第一直线导轨和第二直线导轨起到了一定的缓冲作用，可以让气动测头适当地调整位置，防止机械手放置磁头臂在工件托板上的时候放得不准确而导致磁头臂的损坏。

进一步地，在所述第一滑轨与所述下转轴之间设有分别与所述第一滑轨和所述下转轴连接的第一转轴块；在所述第一转轴块的顶面设有两条用于对所述第一滑块限位的第一凸杆，两条所述第一凸杆分别位于所述第一滑轨的两端且分别高于所述第一滑轨；在所述第一滑块与所述第二滑轨之间设有分别与所述第一滑块和所述第二滑轨连接的第二转轴块；在所述第二转轴块的顶面设有两条用于对所述第二滑块限位的第二凸杆，两条所述第二凸杆分别位于所述第二滑轨的两端且分别高于所述第二滑轨。两条第一凸杆可以防止第一滑块滑出第一滑轨的轨道。两条第二凸杆可以防止第二滑块滑出第二滑轨的轨道。

作为一种具体的实施例，在所述工作台对称的两侧分别设有第一感应器和第二感应器；在所述工作台上方还设有一旋转杆，所述旋转杆的一端与所述转轴连接，另一端设有一感应触头，所述感应触头靠近所述工作台的侧壁且位于所述第一感应器和所述第二感应器之间。以上设置为了确保磁头臂准确地落在气动测头上而不出现错误。

作为一种具体的实施例，在所述工作台的上端面还设有用于固定磁头臂位置的两条限位杆。

作为一种具体的实施例，在所述工作台和所述伺服电机之间还设有一支撑块，所述支撑块的一端与所述工作台的底部连接，另一端与所述伺服电机的缸体连接。该支撑块起到支撑的作用，防止伺服电机的输出轴损坏。

作为一种具体的实施例，所述电控系统为PLC自动控制系统。

本实用新型的孔径检测机构，相对现有技术具备以下有益技术效果：

通过机械手将磁头臂放到工件托板上，光电传感器可以感应到工件托板上是否有磁头臂。工件托板下降，使通孔准确地套在气动测头上，而磁头臂中需要被检测的孔也准确地套在气动测头上。检测完成后工件托板上升，检测到的数据在气动量仪通过电控系统反馈给机械手，机械手将磁头臂的良品和不良品区分开。该孔径检测机构能自动地完成上下料且能够自动识别良品和不良品，其过程完全自动化，对比现有技术大大地提高了工作效率。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的孔径检测机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型的孔径检测机构的局部结构示意图一；

图3是本实用新型的孔径检测机构的局部结构示意图二；

图4是本实用新型的孔径检测机构的局部结构示意图三；

图5是本实用新型的孔径检测机构的局部结构示意图四。

附图标记：

1、工作台；3、伺服电机；4、光电传感器；5、气动测头；6、滑台气缸；7、工件托板；8、通孔；9、机械手；11、第一感应器；12、第二感应器；13、旋转杆；14、感应触头；15、联轴器；16、限位杆；17、支撑块；20、滑台气缸的活塞；21、上转轴；22、下转轴；23、第一滑轨；24、第一滑块；25、第二滑轨；26、第二滑块；27、第一转轴块；28、第二转轴块；29、第一凸杆；30、第二凸杆；31、连接块；32、固定块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

请参阅图1-图5，一种孔径检测机构，包括：电控系统；工作台1，其设有一贯穿上下端面的转轴，工作台1为圆柱体；转轴包括有上转轴21和下转轴22，上转轴21位于下转轴22的上方，上转轴21与下转轴22的旋转轴相同，上转轴21的上端伸出于工作台1的上端面，下转轴22的下端伸出于工作台1的下端面；在上转轴21和下转轴22之间设有第一直线导轨和第二直线导轨；第一直线导轨包括第一滑轨23和第一滑块24，第二直线导轨包括第二滑轨25和第二滑块26；第一滑轨23与下转轴22的上端连接；第一滑块24与第一滑轨23滑动连接；第二滑轨25位于第一滑块24的上方且与第一滑块24连接，第二滑块26与第二滑轨25滑动连接，第二滑块26的顶面与上转轴21的下端连接；第一滑块24沿X轴滑动，第二滑块26沿Y轴滑动；伺服电机3，其位于工作台1的下方，伺服电机3的输出轴通过联轴器15与下转轴22的下端连接；光电传感器4，其固定设置在工作台1的近侧；气动量仪，其包括有本体和气动测头5，气动测头5固定设置在工作台1的上端面且与所述上转轴21的上端连接，本体位于该孔径检测机构的外部,本体通过一条气管与气动测头5连接；滑台气缸6，其通过固定块32固定设置在工作台1的侧壁且滑台气缸的活塞20为上下运动；工件托板7，其位于工作台1的上方，工件托板7的一端通过连接块31与滑台气缸的活塞20连接，另一端设有一通孔8且该通孔8通过滑台气缸6的运动可套设在气动测头5上；机械手9，其位于工件托板7的上方；在工作台1对称的两侧分别设有第一感应器11和第二感应器12；在工作台1上方还设有一旋转杆13，旋转杆13的一端与上转轴21的上端连接，另一端设有一感应触头14，该感应触头14靠近工作台1的侧壁且位于第一感应器11和第二感应器12之间。

进一步地，如图2和图3所示，在第一滑轨23与下转轴22之间还设有分别与第一滑轨23和下转轴22连接的第一转轴块27；在第一转轴块27的顶面设有两条用于对第一滑块24限位的第一凸杆29，两个第一凸杆29分别位于第一滑轨23的两端且分别高于第一滑轨23；在第一滑块23与第二滑轨25之间还设有分别与第一滑块23和第二滑轨25连接的第二转轴块28；在第二转轴块28的顶面设有两条用于对第二滑块26限位的第二凸杆30，两条第二凸杆30分别位于第二滑轨25的两端且分别高于第二滑轨25。

在工作台1的上端面还设有用于固定磁头臂位置的两条限位杆16。

在工作台1和伺服电机3之间还设有一支撑块17，支撑块17的一端与工作台1的底部连接，另一端与伺服电机3的缸体连接。

电控系统为PLC自动控制系统。

下面介绍该孔径检测机构的工作过程，以便理解本实用新型：

当该孔径检测机构为初始状态时，感应触头位于第一感应器处。机构开始启动，滑台气缸的活塞开始向上运动，从而带动工件托板上升，当工件托板上升到预设位置时，机械手将磁头臂放置在工件托板上，其中，磁头臂上需要被检测的孔对准通孔并与通孔相通。光电传感器用于感应是否有磁头臂存在于工件托板上，当工件托板存在磁头臂时，伺服电机的输出轴转动，从而使转轴、旋转杆和感应触头同时转动，感应触头由第一感应器沿着工作台侧壁向第二感应器转动，在感应触头转动的同时，滑台气缸的活塞带动工件托板下降，当磁头臂套上气动测头的过程中，第一直线导轨和第二直线导轨能帮助气动测头适当调整位置，防止磁头臂上需要被检测的孔损坏。在感应触头转动完毕时工件托板也下降完毕，使工件托板上的通孔和磁头臂上需要被检测的孔准确地套在气动测头上，而磁头臂的一端也被准确地卡在两条限位杆中，两条限位杆可以防止该磁头臂摆动，感应触头能精准地检测到磁头臂是否准确地落到气动测头上，如果工件托板没有下降到预设位置，感应触头不到达第二感应器。当磁头臂固定好位置后，感应触头开始复位即由第二感应器向第一感应器转动，而在感应触头开始复位的同时，气动测头开始检测磁头臂上需要被检测的孔的孔径。在气动测头检测完成后，滑台气缸的活塞带动工件托板上升到初始的放料高度，而气动测头所检测到的数据在气动量仪中显示，气动量仪将相关数据反馈给电控系统，电控系统控制机械手将产品进行相应的处理，产品如果是好的就放进下一道工序，如果是有问题的就不放进下一道工序，最后换上新的磁头臂进行新一轮的检测。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种孔径检测机构，其特征在于，包括：

电控系统；工作台，其设有一贯穿上下端面的转轴；伺服电机，其位于所述工作台的下方，所述伺服电机的输出轴与所述转轴的一端连接；光电传感器，其固定设置在所述工作台的近侧；气动量仪，其包括有本体和气动测头，所述气动测头固定设置在所述工作台的上端面且与所述转轴连接，所述本体位于该孔径检测机构的外部；滑台气缸，其固定设置在所述工作台的侧壁且所述滑台气缸的活塞为上下运动；工件托板，其位于所述工作台的上方，所述工件托板的一端与所述滑台气缸的活塞连接，另一端设有一通孔且该通孔通过滑台气缸的运动可套设在所述气动测头上；机械手，其位于所述工件托板的上方。

2.根据权利要求1所述的孔径检测机构，其特征在于：

所述工作台为圆柱体。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的孔径检测机构，其特征在于：

所述转轴包括有上转轴和下转轴，所述上转轴位于所述下转轴的上方，所述上转轴与所述下转轴的旋转轴相同，所述上转轴的上端伸出于所述工作台的上端面，所述下转轴的下端伸出于所述工作台的下端面且与所述伺服电机的输出轴连接；在所述上转轴与所述下转轴之间设有第一直线导轨和第二直线导轨；所述第一直线导轨包括第一滑轨和第一滑块；所述第二直线导轨包括第二滑轨和第二滑块；所述第一滑轨与所述下转轴的上端连接；所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；所述第二滑轨位于所述第一滑块的上方且与所述第一滑块连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块的顶面与所述上转轴的下端连接；所述第一滑块沿X轴滑动，所述第二滑块沿Y轴滑动。

4.根据权利要求3所述的孔径检测机构，其特征在于：

在所述第一滑轨与所述下转轴之间设有分别与所述第一滑轨和所述下转轴连接的第一转轴块；在所述第一转轴块的顶面设有两条用于对所述第一滑块限位的第一凸杆，两条所述第一凸杆分别位于所述第一滑轨的两端且分别高于所述第一滑轨；在所述第一滑块与所述第二滑轨之间设有分别与所述第一滑块和所述第二滑轨连接的第二转轴块；在所述第二转轴块的顶面设有两条用于对所述第二滑块限位的第二凸杆，两条所述第二凸杆分别位于所述第二滑轨的两端且分别高于所述第二滑轨。

5.根据权利要求1或2任意一项所述的孔径检测机构，其特征在于：

在所述工作台对称的两侧分别设有第一感应器和第二感应器；在所述工作台上方还设有一旋转杆，所述旋转杆的一端与所述转轴连接，另一端设有一感应触头，所述感应触头靠近所述工作台的侧壁且位于所述第一感应器和所述第二感应器之间。

6.根据权利要求1或2任意一项所述的孔径检测机构，其特征在于：

在所述工作台的上端面还设有用于固定磁头臂位置的两条限位杆。

7.根据权利要求1或2任意一项所述的孔径检测机构，其特征在于：

在所述工作台和所述伺服电机之间还设有一支撑块，所述支撑块的一端与所述工作台的底部连接，另一端与所述伺服电机的缸体连接。

8.根据权利要求1或2任意一项所述的孔径检测机构，其特征在于：

所述电控系统为PLC自动控制系统。