CN113295130A - 气动塞规检测用自动对中机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种气动塞规检测用自动对中机构，包括安装座，安装座形成竖向通孔且于通孔上部内壁形成凹形台阶，凹形台阶处设有直线轴承，直线轴承的外圈固连有挡圈，挡圈的底面与凹形台阶的台阶面相接触；直线轴承内圈竖向穿插有导杆，导杆的中段设有球头，球头与第一固定座中部向内凹陷的部位相配合，第一固定座与安装座连接，导杆与球头过渡处外套有弹簧，弹簧的一端抵接于垫片的底面，垫片与直线轴承的底面相触且直径与直线轴承相同。本发明在阀套检测过程中可实现自动对中，同时对阀套内径的检测，保持产品的一致性，以提高产品质量。
Description
技术领域
本发明属于阀套检测装置制造技术领域，具体涉及一种气动塞规检测用自动对中机构。
背景技术
阀套是液压阀重要部件,阀套是唯一可备磨损的配件，阀门之按压是用压缩空气施于阀套之上。阀门外壳形成操作器之一部分，如此可避用昂贵的活塞式操作器、操作皮膜、或电动马达,空气压力介于阀门外壳和阀套之空隙间，用来操作阀门之开闭及节流作用。
阀套内孔主要需要通过机加工成形，阀套的内孔需要全检，现有技术中绝大部分为人对阀套进行检测，该检测方法效率极低、成本高，检测出的阀套质量参差不齐，整体品质得不到保证，小部分通过装置对阀套进行检测，但检测阀套内孔时容易划伤阀套内孔，存在阀套与内径检测组件不易对中的问题。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种气动塞规检测用自动对中机构，本发明技术方案，阀套在检测过程中可实现自动对中，以保证阀套内部不被碰伤的同时实现对阀套内径的检测。相比于人工检测，能极大地减少劳动力，降低生产成本，保持产品的一致性以提高产品质量。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：
一种气动塞规检测用自动对中机构，包括安装座，所述的安装座形成竖向通孔且于通孔上部内壁形成凹形台阶，凹形台阶处设有直线轴承，所述直线轴承的外圈固连有挡圈，所述挡圈的底面与凹形台阶的台阶面相接触；所述直线轴承内圈竖向穿插有导杆，所述导杆的中段设有球头，所述球头与第一固定座中部向内凹陷的部位相配合，所述第一固定座与安装座连接，导杆与球头过渡处外套有弹簧，所述弹簧的一端抵接于垫片的底面，所述垫片与直线轴承的底面相触且直径与直线轴承相同。
优选的，所述挡圈的外圈与凹形台阶的内圈留有间隙。所述球头外壁与第一固定座的内凹陷之间留有间隙。上述位置设置的间隙可使整个对中机构有足够的移动空间，对中机构在工作过程中不会出现卡顿现象，确保整个装置运行流畅，同时也保证了工作效率。
优选的，所述导杆下端穿出第一固定座后与取料爪机构相连接。
优选的，所述导杆与取料爪机构的接触部位设有连接座。
优选的，所述取料爪机构包括气爪，所述气爪的一侧安装有接头，所述气爪下方安装有对称设置的夹子，所述夹子的内侧连接有定位块。所述气爪的侧面连接有至少两个转接头。
取料爪机构由气动控制，当取料爪机构中的气爪通气，气爪下方的夹子会向两侧开启，每个夹子对准各自阀套时夹子会通过气爪进行收缩，并将阀套抓起，夹子内部的定位块为尼龙材质，在夹取时进一步增大夹取阀套的力度。
优选的，所述的对中机构安装于浮动夹头，所述的安装座设置于浮动夹头的顶部。
优选的，所述浮动夹头的正下方设有内径检测工位，所述内径检测工位包括底板，所述底板的底部与固定架相连，上表面连接第二固定座，所述的第二固定座的上部安装有测头。所述底板的上表面安装若干接头。
内径检测工位用于检测阀套的内径，可以采用电子塞规检测方法，对产品的内径进行检测，根据节拍需要，设计三组电子塞规同时检测；检测数据传输给PLC进行数据比对，然后根据比对结果对产品进行下个检测工序作业或剔除。内径检测工位阀套的放置是由浮动夹头进行放置。
浮动夹头可装在外置的竖直移动装置中，浮动夹头负责将阀套夹至内径检测工位进行测量；在工作状态下，浮动夹头能对阀套进行自动夹取，夹取后将阀套套入内径检测工位的测头上时精度要求高，且为了避免阀套的内壁遭到划伤，其对浮动夹头的内部结构进行相应的设计，阀套套入内径检测工位上的测头时偶尔会产生极小偏差，固定座中部向内凹陷的部位与球头形成转动配合，阀套内壁在轻微碰到测头后阀套会迅速左右摆动进行自行矫正，矫正后阀套会垂直插入测头，不会紧挨着测头向下滑动，有效地保护了阀套，阀套插入测头底部后导杆带动取料爪机构会有向后的缓冲力，确保阀套不会撞击至内径检测工位上的固定座，对阀套起到了双重的保护，该缓冲力由球头上的弹簧提供，其行程在球头顶部与直线轴承下表面的垫片之间，导杆与直线轴承之间有一定的间隙，可便于导杆、球头的上下左右移动，有助于阀套快速的插入测头，直线轴承外侧固定的挡圈也用于限位，避免直线轴承过多的上下窜动。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果为：
本发明对中机构安装于浮动夹头的安装座，将需要夹取的阀套夹至检测工位进行检测，在放置阀套的过程中可实现自动对中，避免了对阀套内壁的刮伤，阀套检测速度快，检测准确率也极高，同时相比于人工检测，能极大地减少劳动力，降低生产成本，保持产品的一致性以提高产品质量。
附图说明
图1为本发明浮动夹头与内径检测工位工作状态下的结构示意图；
图2为本发明浮动夹头的结构示意图；
图3为本发明浮动夹头的主视图；
图4为本发明对中机构的内部结构示意图；
图5为本发明内径检测工位的结构示意图；
图6为本发明取料爪机构的结构示意图。
图标记说明：1.安装板；2浮动夹头；3固定架；4内径检测工位；41底板；42第二固定座；43测头；5安装座；6对中机构；9取料爪机构；91气爪；92夹子；93定位块；10直线轴承；11挡圈；12导杆；13球头；14第一固定座；15连接座；16弹簧；17垫片。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步地描述，但本发明的保护范围并不仅仅限于此。
如图1-5所示，本实施例气动塞规检测用自动对中机构6安装于浮动夹头2，浮动夹头2的顶部设置安装座5，安装座5通过螺钉与安装板1固连，安装座5形成竖向通孔，且于其通孔上部内壁形成凹形台阶，该凹形台阶处设有直线轴承10，直线轴承10的外圈表面固连有挡圈11，挡圈11的底面与凹形台阶的台阶面相接触。直线轴承10内圈竖向穿插有导杆12，导杆12的中段设有球头13，球头13与第一固定座14中部向内凹陷的部位相配合，导杆12末端(下端)穿出第一固定座14后与连接座15活动连接，连接座15下方安装有取料爪机构9。
第一固定座14与安装座5的下端面通过螺钉连接。导杆12靠近球头13处外套设有弹簧16，弹簧16的下端抵于球头13，上端抵接于垫片17的底面，垫片17与直线轴承10的底面相触且其直径与直线轴承10的大小相同。
浮动夹头2可装在外置的竖直移动装置中，浮动夹头2负责将阀套夹至内径检测工位4进行测量。工作状态下,浮动夹头能对阀套进行自动夹取，夹取后将阀套套入内径检测工位的测头43上时精度要求高，且为了避免阀套的内壁遭到划伤，其对浮动夹头的内部结构进行相应的设计，阀套套入内径检测工位上的测头时偶尔会产生极小偏差，固定座14中部向内凹陷的部位与球头13形成转动配合，阀套内壁在轻微碰到测头后阀套会迅速左右摆动进行自行矫正，矫正后阀套会垂直插入测头，不会紧挨着测头向下滑动，有效地保护了阀套，阀套插入测头底部后导杆12带动取料爪机构9会有向后的缓冲力，确保阀套不会撞击至内径检测工位上的第二固定座42，对阀套起到了双重的保护，该缓冲力由球头13上的弹簧16提供，其行程在球头13顶部与直线轴承10下表面的垫片17之间，导杆12与直线轴承10之间有一定的间隙，可便于导杆、球头的上下左右移动，有助于阀套快速的插入测头，直线轴承外侧固定的挡圈也用于限位，避免直线轴承过多的上下窜动。
挡圈11的外圈与凹形台阶的内圈留有间隙，球头13与固定座14之间同样留有间隙。上述位置设置的间隙可使整个对中机构有足够的移动空间，对中机构在工作过程中不会出现卡顿现象，确保整个装置运行流畅同时也保证了工作效率。
取料爪机构9包括气爪91，气爪91的一侧安装有接头，气爪91下方安装有对称设置的夹子92，夹子92内侧连接有定位块93，气爪91的侧面连接有至少两个转接头。取料抓机构由气动控制，当取料爪机构中的气爪通气，气爪下方的夹子会向两侧开启，每个夹子对准各自阀套时夹子会通过气爪进行收缩，并将阀套抓起，夹子内部的定位块为尼龙材质，在夹取时进一步增大夹取阀套的力度。
浮动夹头2正下方设有内径检测工位4，内径检测工位4包括底板41，底板41的底部与固定架3固定，上表面连接固定座42，固定座42的上方安装有测头43，底板41的上表面还安装了若干接头。内径检测工位用于检测阀套的内径，采用电子塞规检测方法，对产品的内径进行检测，根据节拍需要，设计三组电子塞规同时检测；检测数据传输给PLC进行数据比对，然后根据比对结果对产品进行下个检测工序作业或剔除。内径检测工位阀套的放置是由浮动夹头进行放置。
本实施例气动塞规检测用自动对中机构的工作原理：浮动夹头2可安装在合适的外置驱动装置中，当浮动夹头2对准所需要夹取的阀套时,由于取料气爪机构9为气动结构，取料气爪机构9的夹子会张开，外置驱动装置下推使浮动夹头2夹起阀套，夹起后移动至内径检测工位4将阀套套入内径检测工位4进行测量，阀套套入内径检测工位4上的测头43时偶尔会产生极小偏差，固定座14中部向内凹陷的部位与球头13形成转动配合，阀套内壁在轻微碰到测头43后阀套会迅速左右摆动进行自行矫正，矫正后阀套会垂直插入测头43，不会紧挨着测头向下滑动，有效地保护了阀套并实现对中，阀套插入测头底部后导杆12带动取料爪机构9会有向后的缓冲力，确保阀套不会撞击至内径检测工位4上的固定座42，上述步骤即可形成整个对中及内径的检测。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种气动塞规检测用自动对中机构，其特征在于：包括安装座(5)，所述的安装座(5)形成竖向通孔且于通孔上部内壁形成凹形台阶，凹形台阶处设有直线轴承(10)，所述直线轴承(10)的外圈固连有挡圈(11)，所述挡圈(11)的底面与凹形台阶的台阶面相接触；所述直线轴承(10)内圈竖向穿插有导杆(12)，所述导杆(12)的中段设有球头(13)，所述球头(13)与第一固定座(14)中部向内凹陷的部位相配合，所述第一固定座(14)与安装座(5)连接，导杆(12)与球头(13)过渡处外套有弹簧(16)，所述弹簧(16)的一端抵接于垫片(17)的底面，所述垫片(17)与直线轴承(10)的底面相触且直径与直线轴承(10)相同。
2.根据权利要求1所述的一种气动塞规检测用自动对中机构，其特征在于：所述挡圈(11)的外圈与凹形台阶的内圈留有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种气动塞规检测用自动对中机构，其特征在于：所述球头(13)外壁与第一固定座(14)的内凹陷之间留有间隙。
4.根据权利要求1或3所述的一种气动塞规检测用自动对中机构，其特征在于：所述导杆(12)下端穿出第一固定座(14)后与取料爪机构(9)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种气动塞规检测用自动对中机构，其特征在于：所述导杆(12)与取料爪机构(9)的接触部位设有连接座(15)。
6.根据权利要求5所述的一种气动塞规检测用自动对中机构，其特征在于：所述取料爪机构(9)包括气爪(91)，所述气爪(91)的一侧安装有接头，所述气爪(91)下方安装有对称设置的夹子(92)，所述夹子(92)的内侧连接有定位块(93)。
7.根据权利要求6所述的一种气动塞规检测用自动对中机构，其特征在于：所述气爪(91)的侧面连接有至少两个转接头。
8.根据权利要求1-3任一项所述的一种气动塞规检测用自动对中机构，其特征在于：所述的对中机构安装于浮动夹头(2)，所述的安装座(5)设置于浮动夹头(2)的顶部。
9.根据权利要求8所述的一种气动塞规检测用自动对中机构，其特征在于：所述浮动夹头(2)的正下方设有内径检测工位(4)，所述内径检测工位(4)包括底板(41)，所述底板(41)的底部与固定架(3)相连，上表面连接第二固定座(42)，所述的第二固定座(42)的上部安装有测头(43)。
10.根据权利要求9所述的一种气动塞规检测用自动对中机构，其特征在于：所述底板(41)的上表面安装若干接头。
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