CN108747035A - 一种金属件的自动雕刻设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种金属件的自动雕刻设备，金属件的自动雕刻设备包括：机架；传送装置，设置在机架上，传送装置用于传输金属件；控制装置，控制装置与传送装置电连接，控制装置用于在传送装置将金属件传送至预设位置时关闭传送装置；采集组件，采集组件与控制装置电连接；驱动装置，驱动装置与传送装置相连接，驱动装置与控制装置电连接，驱动装置用于驱动传送装置在机架的高度方向往复运动，调节采集组件与金属件之间的距离；雕刻装置，位于传送装置的下方，雕刻装置与控制装置电连接，雕刻装置用于根据金属件上的第一标识在金属件上雕刻第二标识。

Description

一种金属件的自动雕刻设备

技术领域

本发明涉及金属件生产加工技术领域，更具体而言，涉及一种金属件的自动雕刻设备。

背景技术

目前，轮毂在生产过程中为了将每个轮毂的所有工序都进行生产信息标记，以便于全流程追踪溯源管理，相关技术中的一种加工工艺常通过在轮毂模具上刻有一些固定的信息，如厂家标识、铸造年月、检测标准、最大载荷量等，同时轮毂每经过一道工序加工或检测后，相应操作员将其工号手动敲打在轮毂的相应位置处，然而由于每个操作员的敲打力度大小不同、钢字头使用磨损等原因，进而造成轮毂上的标记不清晰，而且由于人工敲击会存在打偏、漏打或用力过大会造成轮毂变形的现象；相关技术中的另一种加工工艺常采用激光打印标记，然而激光打印的标记在轮毂的后续加工工艺中易发生变形，进而导致该标记无法被识别，导致整个识别系统出现错误，影响全流程追踪溯源管理的实施。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的一个方面提供了一种金属件的自动雕刻设备。

鉴于上述，本发明提供了一种金属件的自动雕刻设备，金属件的自动雕刻设备包括：机架；传送装置，设置在机架上，传送装置用于传输金属件；控制装置，控制装置与传送装置电连接，控制装置用于在传送装置将金属件传送至预设位置时关闭传送装置；采集组件，采集组件与控制装置电连接；驱动装置，驱动装置与传送装置相连接，驱动装置与控制装置电连接，驱动装置用于驱动传送装置在机架的高度方向往复运动，调节采集组件与金属件之间的距离；雕刻装置，位于传送装置的下方，雕刻装置与控制装置电连接，雕刻装置用于根据金属件上的第一标识在金属件上雕刻第二标识。

本发明提供的一种金属件的自动雕刻设备包括机架，传送装置，控制装置，采集组件，驱动装置及雕刻装置，其中传送装置、控制装置、采集组件、驱动装置及雕刻装置均设置在机架上，传送装置用于将放置在其上的金属件进行传输，并连通上序输送线和下序输送线，使得金属件由上一道工序直接运输至金属件的自动雕刻设备处，并且在金属件的自动雕刻设备处进行自动雕刻打码，全程无需人工上下料及定位操作，并且可在金属件的自动雕刻设备加工完成后再由传送装置运输至下一工序，实现自动化生产；控制装置与传送装置电连接，使得控制装置可对传送装置启停及传输速度进行控制，在传送装置将金属件传送至预设位置时控制装置关闭传送装置，金属件在该预设位置上进行后续雕刻等操作；采集组件与控制装置电连接，采集组件用于采集金属件上的预留信息，并可以将该预留信息发送至控制装置；驱动装置与传送装置相连接，并且驱动装置还与控制装置电连接，以使驱动装置驱动传送装置在机架的高度方向往复运动，调节采集组件与金属件之间的距离，保证金属件与采集组件之间的距离合适，采集组件的采集焦距可对准金属件，以完成采集操作，并且还可通过驱动装置驱动传送装置调整金属件与雕刻装置之间的距离，保证金属件与雕刻装置之间的距离合适，雕刻装置可对准金属件，以完成雕刻操作；将雕刻装置设在传送装置的下方，在金属件被调整至合适位置后，雕刻装置可在金属件上雕刻第二标识，并且第二标识为根据第一标识获取到的，优选地，第一标识为针式机械二维码，而第二标识为雕刻二维码；通过将字符数量较少不易读取及追溯但经受高温热处理后仍能较好保持二维码可读取性的第一标识自动转化为便于读取及追溯的、更为美观通用的第二标识，使得通过本申请提供的金属件的自动雕刻设备可在金属件上自动雕刻出第二标识，且驱动装置可以根据采集组件采集到的预留信息，对传送装置的高度进行调节，以保证最终通过雕刻装置雕刻至金属件上的第二标识位置正确、图案清晰，有效提高用户辨识度。

具体地，金属件的自动雕刻设备可用于轮毂(其为金属件的一种)激光打码，首先会在金属件的自动雕刻设备前的工序上对轮毂进行针式击打第一标识，第一标识中会包括如厂家标识、铸造年月、检测标准、最大载荷量及各种敲工号平台等信息，但包含第一标识的轮毂可能在后续还会经过热处理工序或车削工序，这样针式击打的第一标识可能存在不宜辨识或被加工掉的风险，因此需要根据第一标识来雕刻第二标识，避免了标识的漏打，进而使得对信息的追溯更加准确和方便；通过在热处理等工序后在轮毂表面激光雕刻第二标识，使得标识信息更加丰富，更加美观，并且激光雕刻的第二标识更加便于识别，可有效地提升生产效率。

优选地，在金属件内设置减重凹槽，并在减重凹槽内设置第二标识的雕刻平台，在不影响金属件的强度情况下，有效地减轻了金属件的重量。并且在减重凹槽内激光雕刻第二标识，不会因车削加工等工序而将第二标识去除，确保第二标识可被读取；优选地，减重凹槽设置在金属件的安装盘上，在涂装时被支撑金属件的托盘挡住整个安装盘而不会被油漆、涂料遮盖掉，保证第二标识的清晰可读取，在安装盘的减重凹槽内设置一个平台，进一步便于第二标识的打印。

另外，根据本发明上述技术方案提供的金属件的自动雕刻设备还具有如下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，优选地，采集组件包括：第一采集装置，设置在机架上，第一采集装置用于采集第一标识；控制装置与第一采集装置电连接，控制装置还用于根据第一标识生成第二标识，并控制雕刻装置在金属件上雕刻第二标识。

在该技术方案中，采集组件包括第一采集装置，将第一采集装置设置在机架上，第一采集装置用于采集第一标识，并且第一采集装置与控制装置电连接，第一采集装置采集到的第一标识发送至控制装置，控制装置根据第一标识生成第二标识，控制装置再将第二标识发送至雕刻装置，使得雕刻装置在金属件上雕刻第二标识；通过设置第一采集装置，可以实现对金属件上留存的信息进行有效读取。优选地，第一采集装置为摄像头。

优选地，控制装置还可以通过第一标识读取到金属件的型号，在金属件的型号确定后，控制装置开启驱动装置以调节传送装置的高度，将金属件调节至合适高度，以便于雕刻装置可准确在金属件上雕刻第二标识。

在上述任一技术方案中，优选地，采集组件还包括第二采集装置，设置在机架上，第二采集装置用于采集金属件的打码信息；控制装置与第二采集装置电连接，控制装置用于根据打码信息调节雕刻装置的雕刻参数。

在该技术方案中，采集组件还包括第二采集装置，将第二采集装置设置在机架上，第二采集装置用于采集金属件的打码信息，并且第二采集装置与控制装置电连接，第二采集装置采集到的打码信息发送至控制装置，进而计算得到第二标识需要雕刻的雕刻区域，以将第二标识需要雕刻的雕刻区域发送至雕刻装置，雕刻装置在根据雕刻参数及第二标识准确地在金属件上进行雕刻。优选地，第二采集装置为摄像头。

优选地，雕刻参数可以包括雕刻区域、雕刻角度、雕刻速度或雕刻功率等参数，以保证雕刻结果精确。

在上述任一技术方案中，优选地，金属件的自动雕刻设备还包括：定位装置，设置在传送装置的上方，定位装置包括至少三个定位爪，至少三个定位爪的自由端朝向传送装置的方向延伸，至少三个定位爪可向定位装置的中心移动；定位装置与控制装置电连接，在金属件位于预设位置时，至少三个定位爪将金属件在水平面上进行定位。

在该技术方案中，金属件的自动雕刻设备还包括定位装置，定位装置设置在传送装置的上方，在金属件放置在传送装置上时，定位装置位于金属件的上方，在金属件被传送至预设位置时，定位装置将金属件进行定位，以使得金属件的中心线与雕刻装置的中心线重合，保证雕刻装置准确在金属件上进行雕刻。

优选地，定位装置包括至少三个定位爪，至少三个定位爪的自由端朝向传送装置的方向延伸，至少三个定位爪在金属件被传送至预设位置时，运动至金属件的外周，随后至少三个定位爪可向定位装置的中心移动将金属夹紧，以调整金属件在水平面上的位置，保证金属件的中心线与雕刻装置的中心线重合；可以想到地，为实现至少三个定位爪在上下方向上运动及朝向中心方向上的运动，定位装置还包括至少两个驱动电机或气缸，以驱动至少三个定位爪。

在上述任一技术方案中，优选地，金属件的自动雕刻设备还包括：定位台，水平设置在机架上，当传送装置下降至定位台的下方时，金属件放置于定位台上，至少三个定位爪将金属件在定位台上进行定位。

在该技术方案中，金属件的自动雕刻设备还包括定位台，其水平设置在机架上，在通过至少三个定位爪将金属件与雕刻装置进行对心时，由于金属件与传送装置的接触面为待加工表面，往往具有较多毛刺，而传送装置的表面强度较低，在定位爪将金属件进行左右移动时，金属面的表面会划伤传送装置，因此需要将金属件放置于定位台上进行对心操作；在传送装置下降至定位台的下方时，金属件就会落至定位台上而不再随着传送装置下降，此时至少三个定位爪将金属件在定位台上进行定位，以实现对传送装置的表面进行保护的效果。

优选地，定位台为金属结构，这样定位台即可具有较高的强度，不易被划伤；优选地，定位台与机架之间为可拆卸连接，以使得对定位台的更换。

优选地，定位台的数量为两个，以保证金属件可以平稳放置；两个定位台分别与两个电机相连接，两个电机可驱动两个定位台在水平面上的移动，以调整两个定位台之间的距离，进而实现可针对不同外形尺寸的金属件进行距离调节，保证不同外形尺寸的金属件均可被平稳放置于定位台上。

在上述任一技术方案中，优选地，传送装置包括两条传送带，两条传送带平行设置，且两条传送带之间具有间隙，定位台在传送带所在水平面上的投影位于间隙内。

在该技术方案中，传送装置包括两条传送带，两条传送带平行设置，并且两条传送带在同一平面上，两条传送带不完全相贴合，两者之间具有间隙，定位台在传送带所在水平面上的投影位于间隙内，即定位台位于该间隙内，在传送装置带动金属件下降时，传送装置下落至定位台下方时，金属件必定落至定位台上，而在传送装置上升时，金属件又会重新被传送装置带起。

可以想到地，定位台也可以设置在传送装置的外周，只要金属件分别与定位台及传送装置在同一水平面上的投影有交集，即可实现定位台和传送装置均能顶起金属件的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动装置包括驱动电机及两个丝杠，驱动电机与两个丝杠直接或间接相连接，两个丝杠分别设置在传送装置的两端。

在该技术方案中，驱动装置包括驱动电机及两个丝杠，驱动电机与两个丝杠直接或间接相连接，并且两个丝杠分别设置在传送装置的两端，在驱动电机转动时，带动两个丝杠进行同步转动，进而实现两个丝杠带动传送装置上升或者下降，保证传送装置两端受力均衡。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动装置还包括驱动带，驱动电机与两个丝杠通过驱动带相连接；驱动电机的轴线与两个丝杠的轴线均不重合。

在该技术方案中，驱动装置还包括驱动带，驱动电机与两个丝杠通过驱动带相连接，而非驱动电机与丝杠直接相连，由于通过驱动带可以实现驱动电机的轴线与两个丝杠的轴线均不重合，驱动电机与两个丝杠错落设置，避免在高度方向上将金属件的自动雕刻设备设置过高，可以优化内部部件的排布方式，节省金属件的自动雕刻设备的体积。

优选地，驱动电机的底面与两个丝杠的底面位于同一平面，保证驱动电机不会占用金属件的自动雕刻设备高度上的空间，并且驱动带位于同一平面内，再次保证传动效果优异。

在上述任一技术方案中，优选地，金属件的自动雕刻设备还包括：定位光电开关，与控制装置电连接，定位光电开关用于检测金属件是否被传送预设位置。

在该技术方案中，金属件的自动雕刻设备还包括定位光电开关，定位光电开关与控制装置电连接，定位光电开关用于检测金属件是否被传送预设位置，当检测金属件被传送预设位置，定位光电开关传送信号至控制装置，使得控制装置关闭传送装置，通过设置定位光电开关可以保证金属件能精确停留在预设位置。

在上述任一技术方案中，优选地，金属件的自动雕刻设备还包括防尘气缸和/或除尘气嘴，防尘气缸和/或除尘气嘴与雕刻装置相邻设置，防尘气缸用于开启雕刻装置的激光头，除尘气嘴对激光头表面进行吹扫除尘。

在该技术方案中，金属件的自动雕刻设备还包括防尘气缸和/或除尘气嘴，防尘气缸和/或除尘气嘴与雕刻装置相邻设置，在需要雕刻装置在金属件上进行雕刻时，防尘气缸开启雕刻装置的激光头，而在无需雕刻装置雕刻时，防尘气缸可以起到对雕刻装置的激光头进行防尘保护的作用，在需要雕刻装置在金属件上进行雕刻前，先对激光头表面进行吹扫除尘，避免激光头表面灰尘积累造成雕刻不清晰。

在上述任一技术方案中，优选地，雕刻装置为激光雕刻装置。

在该技术方案中，雕刻装置为激光雕刻装置，进而确保激光雕刻装置可将字符密度较大的第二标识精准地雕刻至金属件上的雕刻区域内，确保第二标识的清晰度，有效提高雕刻合格率和准确率。

在上述任一技术方案中，优选地，金属件的自动雕刻设备还包括生产制造执行系统屏幕；和/或金属件的自动雕刻设备还包括激光雕刻屏幕；和/或金属件的自动雕刻设备还包括PLC控制屏幕；和/或金属件的自动雕刻设备还包括视觉控制屏幕。

在该技术方案中，金属件的自动雕刻设备还包括生产制造执行系统(MES，manufacturing execution system)屏幕，金属件的自动雕刻设备还包括激光雕刻屏幕，以便于观看激光雕刻进度；金属件的自动雕刻设备还包括PLC控制屏幕，以便于对控制程序进行修改或输入；金属件的自动雕刻设备还包括视觉控制屏幕；金属件的自动雕刻设备还包括生产制造执行系统生产制造应用集成系统(MAS，manufacturing application system)。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例提供的金属件的自动雕刻设备的一个结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例提供的金属件的自动雕刻设备的另一个结构示意图；

图3示出了本发明的一个实施例提供的金属件的自动雕刻设备的又一个结构示意图；

图4示出了图3所示的根据本发明的一个实施例中的金属件的自动雕刻设备在A-A处的剖视图；

图5示出了本发明的一个实施例提供的金属件的自动雕刻设备的又一个结构示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例中金属件的结构示意图。

附图标记：

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10机架，20传送装置，30雕刻装置，40采集组件，402第一采集装置，404第二采集装置，50驱动装置，502驱动电机，504丝杠，506驱动带，60定位装置，602定位爪，7金属件的自动雕刻设备，702生产制造执行系统屏幕，704激光雕刻屏幕，706PLC控制屏幕，708视觉控制屏幕，710电气箱，712定位光电开关，714防尘气缸，8金属件，90定位台。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例的金属件的自动雕刻设备。

如图1至图5所示，本发明提供的一种金属件的自动雕刻设备7，金属件的自动雕刻设备7包括：机架10；传送装置20，设置在机架10上，传送装置20用于传输金属件8；控制装置，控制装置与传送装置20电连接，控制装置用于在传送装置20将金属件8传送至预设位置时关闭传送装置20；采集组件40，采集组件40与控制装置电连接；驱动装置50，驱动装置50与传送装置20相连接，驱动装置50与控制装置电连接，驱动装置50用于驱动传送装置20在机架10的高度方向往复运动，调节采集组件40与金属件8之间的距离；雕刻装置30，位于传送装置20的下方，雕刻装置30与控制装置电连接，雕刻装置30用于根据金属件8上的第一标识在金属件8上雕刻第二标识。

本发明提供的一种金属件的自动雕刻设备7包括机架10，传送装置20，控制装置，采集组件40，驱动装置50及雕刻装置30，其中传送装置20、控制装置、采集组件40、驱动装置50及雕刻装置30均设置在机架10上，传送装置20用于将放置在其上的金属件8进行传输，并连通上序输送线和下序输送线，使得金属件8由上一道工序直接运输至金属件的自动雕刻设备7处，并且在金属件的自动雕刻设备7处进行自动雕刻打码，全程无需人工上下料及定位操作，并且可在金属件的自动雕刻设备7加工完成后再由传送装置20运输至下一工序，实现自动化生产；控制装置与传送装置20电连接，使得控制装置可对传送装置20启停及传输速度进行控制，在传送装置20将金属件8传送至预设位置时控制装置关闭传送装置20，金属件8在该预设位置上进行后续雕刻等操作；采集组件40与控制装置电连接，采集组件40用于采集金属件8上的预留信息，并可以将该预留信息发送至控制装置；驱动装置50与传送装置20相连接，并且驱动装置50还与控制装置电连接，以使驱动装置50驱动传送装置20在机架10的高度方向往复运动，调节采集组件40与金属件8之间的距离，保证金属件8与采集组件40之间的距离合适，采集组件40的采集焦距可对准金属件8，以完成采集操作，并且还可通过驱动装置50驱动传送装置20调整金属件8与雕刻装置30之间的距离，保证金属件8与雕刻装置30之间的距离合适，雕刻装置30可对准金属件8，以完成雕刻操作；将雕刻装置30设在传送装置20的下方，在金属件8被调整至合适位置后，雕刻装置30可在金属件8上雕刻第二标识，并且第二标识为根据第一标识获取到的，优选地，第一标识为针式机械二维码，而第二标识为雕刻二维码；通过将字符数量较少不易读取及追溯但经受高温热处理后仍能较好保持二维码可读取性的第一标识自动转化为便于读取及追溯的、更为美观通用的第二标识，使得通过本申请提供的金属件的自动雕刻设备7可在金属件8上自动雕刻出第二标识，且驱动装置50可以根据采集组件40采集到的预留信息，对传送装置20的高度进行调节，以保证最终通过雕刻装置30雕刻至金属件8上的第二标识位置正确、图案清晰，有效提高用户辨识度。

具体地，金属件的自动雕刻设备7可用于轮毂(其为金属件8的一种)激光打码，首先会在金属件的自动雕刻设备7前的工序上对轮毂进行针式击打第一标识，第一标识中会包括如厂家标识、铸造年月、检测标准、最大载荷量及各种敲工号平台等信息，但包含第一标识的轮毂可能在后续还会经过热处理工序或车削工序，这样针式击打的第一标识可能存在不宜辨识或被加工掉的风险，因此需要根据第一标识来雕刻第二标识，避免了标识的漏打，进而使得对信息的追溯更加准确和方便；通过在热处理等工序后在轮毂表面激光雕刻第二标识，使得标识信息更加丰富，更加美观，并且激光雕刻的第二标识更加便于识别，可有效地提升生产效率。由于考虑到各种轮毂的条件限制及对外观美观的影响，在进行标识时不可能打印过大图案，而打印面积小时则会造成二维码的内容密集，经过热处理后变形或识别率下降很严重；因此前期采用机械打码制备第一标识，总体成本较低，受到轮毂表面颜色变化等因素影响较小，并且由于第一标识为临时的二维码标识，只在厂区内部少量工序中使用，因此所需的机械二维码(即第一标识)的包含的信息量相对于第二标识少，因此可降低打印的分辨率，使得打印出来的第一标识的点/线面积较大，使得第一采集装置402易读取，以解决第一标识经热处理后部分变形或颜色不清造成识别困难的问题，降低了整体的操作难度，提高打印速度。

图6示出了配合本发明提供的金属件的自动雕刻设备7使用的金属件8的结构示意图(其具体为一种轮毂)，在金属件8上设置有第一标识设置区域802，其为待加工平面，第二标识设置区域804，其相对于待加工平面向内凹陷，以避免后续被加工；优选地，在金属件8内设置减重凹槽，并在减重凹槽内设置第二标识的雕刻平台，(第二标识设置区域804的外周，即第二标识设置区域804位于减重凹槽的槽底)，在不影响金属件8的强度情况下，有效地减轻了金属件8的重量。并且在减重凹槽内激光雕刻第二标识，不会因车削加工等工序而将第二标识去除，确保第二标识可被读取；优选地，减重凹槽设置在金属件8的安装盘上，在涂装时被支撑金属件8的托盘挡住整个安装盘而不会被油漆、涂料遮盖掉，保证第二标识的清晰可读取，在安装盘的减重凹槽内设置一个平台，进一步便于第二标识的打印。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，采集组件40包括：第一采集装置402，设置在机架10上，第一采集装置402用于采集第一标识；控制装置与第一采集装置402电连接，控制装置还用于根据第一标识生成第二标识，并控制雕刻装置30在金属件8上雕刻第二标识。

在该实施例中，采集组件40包括第一采集装置402，将第一采集装置402设置在机架10上，第一采集装置402用于采集第一标识，并且第一采集装置402与控制装置电连接，第一采集装置402采集到的第一标识发送至控制装置，控制装置根据第一标识生成第二标识，控制装置再将第二标识发送至雕刻装置30，使得雕刻装置30在金属件8上雕刻第二标识；通过设置第一采集装置402，可以实现对金属件8上留存的信息进行有效读取。优选地，第一采集装置为摄像头。

优选地，控制装置还可以通过第一标识读取到金属件8的型号，在金属件8的型号确定后，控制装置开启驱动装置50以调节传送装置20的高度，将金属件8调节至合适高度，以便于雕刻装置30可准确在金属件8上雕刻第二标识。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，采集组件40还包括第二采集装置404，设置在机架10上，第二采集装置404用于采集金属件8的打码信息；控制装置与第二采集装置404电连接，控制装置用于根据打码信息调节雕刻装置30的雕刻参数。

在该实施例中，采集组件40还包括第二采集装置404，将第二采集装置404设置在机架10上，第二采集装置404用于采集金属件8的打码信息，并且第二采集装置404与控制装置电连接，第二采集装置404采集到的打码信息发送至控制装置，进而计算得到第二标识需要雕刻的雕刻区域，以将第二标识需要雕刻的雕刻区域发送至雕刻装置30，雕刻装置30在根据雕刻参数及第二标识准确地在金属件8上进行雕刻。优选地，第二采集装置为摄像头。

优选地，雕刻参数可以包括雕刻区域、雕刻角度、雕刻速度或雕刻功率等参数，以保证雕刻结果精确。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，金属件的自动雕刻设备7还包括：定位装置60，设置在传送装置20的上方，定位装置60包括至少三个定位爪602，至少三个定位爪602的自由端朝向传送装置20的方向延伸，至少三个定位爪602可向定位装置60的中心移动；定位装置60与控制装置电连接，在金属件8位于预设位置时，至少三个定位爪602将金属件8在水平面上进行定位。

在该实施例中，金属件的自动雕刻设备7还包括定位装置60，定位装置60设置在传送装置20的上方，在金属件8放置在传送装置20上时，定位装置60位于金属件8的上方，在金属件8被传送至预设位置时，定位装置60将金属件8进行定位，以使得金属件8的中心线与雕刻装置30的中心线重合，保证雕刻装置30准确在金属件8上进行雕刻。

优选地，定位装置60包括至少三个定位爪602，至少三个定位爪602的自由端朝向传送装置20的方向延伸，至少三个定位爪602在金属件8被传送至预设位置时，运动至金属件8的外周，随后至少三个定位爪602可向定位装置60的中心移动将金属夹紧，以调整金属件8在水平面上的位置，保证金属件8的中心线与雕刻装置30的中心线重合；可以想到地，为实现至少三个定位爪602在上下方向上运动及朝向中心方向上的运动，定位装置60还包括至少两个驱动电机502或气缸，以驱动至少三个定位爪602。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，金属件的自动雕刻设备7还包括：定位台90，水平设置在机架10上，当传送装置20下降至定位台90的下方时，金属件8放置于定位台90上，至少三个定位爪602将金属件8在定位台90上进行定位。

在该实施例中，金属件的自动雕刻设备7还包括定位台90，其水平设置在机架10上，在通过至少三个定位爪602将金属件8与雕刻装置30进行对心时，由于金属件8与传送装置20的接触面为待加工表面，往往具有较多毛刺，而传送装置20的表面强度较低，在定位爪602将金属件8进行左右移动时，金属面的表面会划伤传送装置20，因此需要将金属件8放置于定位台90上进行对心操作；在传送装置20下降至定位台90的下方时，金属件8就会落至定位台90上而不再随着传送装置20下降，此时至少三个定位爪602将金属件8在定位台90上进行定位，以实现对传送装置20的表面进行保护的效果。

优选地，定位台90为金属结构，这样定位台90即可具有较高的强度，不易被划伤；优选地，定位台90与机架10之间为可拆卸连接，以使得对定位台90的更换。

优选地，定位台90的数量为两个，以保证金属件8可以平稳放置；两个定位台90分别与两个电机相连接，两个电机可驱动两个定位台90在水平面上的移动，以调整两个定位台90之间的距离，进而实现可针对不同外形尺寸的金属件8进行距离调节，保证不同外形尺寸的金属件8均可被平稳放置于定位台90上。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，传送装置20包括两条传送带，两条传送带平行设置，且两条传送带之间具有间隙，定位台90在传送带所在水平面上的投影位于间隙内。

在该实施例中，传送装置20包括两条传送带，两条传送带平行设置，并且两条传送带在同一平面上，两条传送带不完全相贴合，两者之间具有间隙，定位台90在传送带所在水平面上的投影位于间隙内，即定位台90位于该间隙内，在传送装置20带动金属件8下降时，传送装置20下落至定位台90下方时，金属件8必定落至定位台90上，而在传送装置20上升时，金属件8又会重新被传送装置20带起。

可以想到地，定位台90也可以设置在传送装置20的外周，只要金属件8分别与定位台90及传送装置20在同一水平面上的投影有交集，即可实现定位台90和传送装置20均能顶起金属件8的效果。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，驱动装置50包括驱动电机502及两个丝杠504，驱动电机502与两个丝杠504直接或间接相连接，两个丝杠504分别设置在传送装置20的两端。

在该实施例中，驱动装置50包括驱动电机502及两个丝杠504，驱动电机502与两个丝杠504直接或间接相连接，并且两个丝杠504分别设置在传送装置20的两端，在驱动电机502转动时，带动两个丝杠504进行同步转动，进而实现两个丝杠504带动传送装置20上升或者下降，保证传送装置20两端受力均衡。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，驱动装置50还包括驱动带506，驱动电机502与两个丝杠504通过驱动带506相连接；驱动电机502的轴线与两个丝杠504的轴线均不重合。

在该实施例中，驱动装置50还包括驱动带506，驱动电机502与两个丝杠504通过驱动带506相连接，而非驱动电机502与丝杠504直接相连，由于通过驱动带506可以实现驱动电机502的轴线与两个丝杠504的轴线均不重合，驱动电机502与两个丝杠504错落设置，避免在高度方向上将金属件的自动雕刻设备7设置过高，可以优化内部部件的排布方式，减少金属件的自动雕刻设备7的体积。

优选地，驱动电机502的底面与两个丝杠504的底面位于同一平面，保证驱动电机502不会占用金属件的自动雕刻设备7高度上的空间，并且驱动带506位于同一平面内，再次保证传动效果优异。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，金属件的自动雕刻设备7还包括：定位光电开关712，与控制装置电连接，定位光电开关712用于检测金属件8是否被传送预设位置。

在该实施例中，金属件的自动雕刻设备7还包括定位光电开关712，定位光电开关712与控制装置电连接，定位光电开关712用于检测金属件8是否被传送预设位置，当检测金属件8被传送预设位置，定位光电开关712传送信号至控制装置，使得控制装置关闭传送装置20，通过设置定位光电开关712可以保证金属件8能精确停留在预设位置。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，金属件的自动雕刻设备7还包括防尘气缸714和/或除尘气嘴，防尘气缸714和/或除尘气嘴与雕刻装置30相邻设置，防尘气缸714用于开启雕刻装置30的激光头，除尘气嘴对激光头表面进行吹扫除尘。

在该实施例中，金属件的自动雕刻设备7还包括防尘气缸714和/或除尘气嘴，防尘气缸714和/或除尘气嘴与雕刻装置30相邻设置，在需要雕刻装置30在金属件8上进行雕刻时，防尘气缸714开启雕刻装置30的激光头，而在无需雕刻装置30雕刻时，防尘气缸714可以起到对雕刻装置30的激光头进行防尘保护的作用，在需要雕刻装置在金属件上进行雕刻前，先对激光头表面进行吹扫除尘，避免激光头表面灰尘积累造成雕刻不清晰。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，雕刻装置30为激光雕刻装置。

在该实施例中，雕刻装置30为激光雕刻装置，进而确保激光雕刻装置可将字符密度较大的第二标识精准地雕刻至金属件8上的雕刻区域内，确保第二标识的清晰度，有效提高雕刻合格率和准确率。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，金属件的自动雕刻设备7还包括生产制造执行系统屏幕702；和/或金属件的自动雕刻设备7还包括激光雕刻屏幕704；和/或金属件的自动雕刻设备7还包括PLC控制屏幕706；和/或金属件的自动雕刻设备7还包括视觉控制屏幕708。

在该实施例中，金属件的自动雕刻设备7还包括生产制造执行系统(MES，manufacturing execution system)屏幕，金属件的自动雕刻设备7还包括激光雕刻屏幕704，以便于观看激光雕刻进度；金属件的自动雕刻设备7还包括PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)控制屏幕706，以便于对控制程序进行修改或输入；金属件的自动雕刻设备7还包括视觉控制屏幕708；金属件的自动雕刻设备7还包括生产制造执行系统生产制造应用集成系统(MAS，manufacturing application system)；金属件的自动雕刻设备7还包括电气箱710。

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属件的自动雕刻设备，其特征在于，所述金属件的自动雕刻设备包括：

机架；

传送装置，设置在所述机架上，所述传送装置用于传输所述金属件；

控制装置，与所述传送装置电连接，所述控制装置用于在所述传送装置将所述金属件传送至预设位置时关闭所述传送装置；

采集组件，所述采集组件与所述控制装置电连接；

驱动装置，与所述传送装置相连接，所述驱动装置与所述控制装置电连接，所述驱动装置用于驱动所述传送装置在所述机架的高度方向往复运动，调节所述采集组件与所述金属件之间的距离；

雕刻装置，位于所述传送装置的下方，所述雕刻装置与所述控制装置电连接，所述雕刻装置用于根据所述金属件上的第一标识在所述金属件上雕刻第二标识。

2.根据权利要求1所述的金属件的自动雕刻设备，其特征在于，

所述采集组件包括：第一采集装置，设置在所述机架上，所述第一采集装置用于采集所述第一标识；

所述控制装置与所述第一采集装置电连接，所述控制装置还用于根据所述第一标识生成第二标识，并控制所述雕刻装置在所述金属件上雕刻所述第二标识。

3.根据权利要求2所述的金属件的自动雕刻设备，其特征在于，

所述采集组件还包括第二采集装置，设置在所述机架上，所述第二采集装置用于采集所述金属件的打码信息；

所述控制装置与所述第二采集装置电连接，所述控制装置用于根据所述打码信息调节所述雕刻装置的雕刻参数。

4.根据权利要求1所述的金属件的自动雕刻设备，其特征在于，所述金属件的自动雕刻设备还包括：

定位装置，设置在所述传送装置的上方，所述定位装置包括至少三个定位爪，所述至少三个定位爪的自由端朝向所述传送装置的方向延伸，所述至少三个定位爪可向所述定位装置的中心移动；

所述定位装置与所述控制装置电连接，在所述金属件位于所述预设位置时，所述至少三个定位爪将所述金属件在水平面上进行定位。

5.根据权利要求4所述的金属件的自动雕刻设备，其特征在于，所述金属件的自动雕刻设备还包括：

定位台，水平设置在所述机架上，当所述传送装置下降至所述定位台的下方时，所述金属件放置于所述定位台上，所述至少三个定位爪将所述金属件在定位台上进行定位。

6.根据权利要求5所述的金属件的自动雕刻设备，其特征在于，

所述传送装置包括两条传送带，两条所述传送带平行设置，且两条所述传送带之间具有间隙，所述定位台在所述传送带所在水平面上的投影位于所述间隙内。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的金属件的自动雕刻设备，其特征在于，

所述驱动装置包括驱动电机及两个丝杠，所述驱动电机与所述两个丝杠直接或间接相连接，所述两个丝杠分别设置在所述传送装置的两端。

8.根据权利要求7所述的金属件的自动雕刻设备，其特征在于，

所述驱动装置还包括驱动带，所述驱动电机与所述两个丝杠通过所述驱动带相连接；

所述驱动电机的轴线与所述两个丝杠的轴线均不重合。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的金属件的自动雕刻设备，其特征在于，所述金属件的自动雕刻设备还包括：

定位光电开关，与所述控制装置电连接，所述定位光电开关用于检测所述金属件是否被传送所述预设位置。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的金属件的自动雕刻设备，其特征在于，

所述金属件的自动雕刻设备还包括防尘气缸和/或除尘气嘴，所述防尘气缸和/或除尘气嘴与所述雕刻装置相邻设置，所述防尘气缸用于开启所述雕刻装置的激光头，所述除尘气嘴对所述激光头表面进行吹扫除尘；和/或

所述雕刻装置为激光雕刻装置；和/或

所述金属件的自动雕刻设备还包括生产制造执行系统屏幕；和/或

所述金属件的自动雕刻设备还包括激光雕刻屏幕；和/或

所述金属件的自动雕刻设备还包括PLC控制屏幕；和/或

所述金属件的自动雕刻设备还包括视觉控制屏幕。