CN105848830B - 具有分开的导轨的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持装置，该夹持装置具有支承可移动的夹持部件的滑座，其中滑座在夹持部件的夹持方向上前后相继地以能够驱动的方式在共用的引导槽中平行于夹持方向地得到引导并且横向于夹持方向以全部的面支承地安装，该引导槽设置在主体中并朝向夹持部件至少局部地开放。在此，开放的引导槽具有两个互相相对的引导槽壁。在每个引导槽壁上固定滑座导轨。通过本发明研发了一种制动和/或夹持装置，其在夹持力大的条件下具有简单和节省空间的结构并且此外是长久免于维护的。

Description

具有分开的导轨的夹持装置

技术领域

本发明涉及一种夹持装置，该夹持装置具有支承可移动的夹持部件的滑座，其中滑座在夹持部件的夹持方向上前后相继地以能够-驱动的方式在共用的引导槽中平行于夹持方向地在打开位置和关闭位置之间得到引导并且横向于夹持方向以全部的面支承地安装，该引导槽是在主体中设置并朝向夹持部件至少局部地开放的。

背景技术

DE10344255A1中已知这种平行夹持装置。在这个技术方案中，直接在主体中安装滑座。

发明内容

本发明的目的在于研发一种夹持装置，该夹持装置在夹持力大、结构空间要求小的条件下具有小的自重。此外，引导系统应当制造成耐高负载并且耐磨。

该目的通过一种平行夹持装置实现，平行夹持装置具有用于支承能够移动的夹持部件的滑座，其中滑座在所述夹持部件的夹持方向上前后相继地以能够驱动的方式在共用的引导槽中平行于夹持方向地在打开位置和关闭位置之间得到引导并且横向于所述夹持方向以全部的面支承地安装，引导槽是设置在主体中并朝向所述夹持部件至少局部地开放，开放的引导槽具有两个互相相对的引导槽壁，在每个引导槽壁上固定滑座导轨。对此，开放的引导槽具有两个互相相对的引导槽壁。在每个引导槽壁上固定滑座导轨。

特别是小的结构的夹持装置需要用于夹持工件的夹持钳，夹持钳相比于相对短的、用于支承和移动夹持钳的滑座而言是非常长的。通过滑座在夹持装置的设备壳体中的短的引导长度，由于增加的引导磨损和必然与之伴随的增大的引导缝隙不必要地限制了夹持力。通过本发明使得能够在设备壳体或主体中可以设置分开的导轨，这些导轨用于安置和引导滑座和/或夹持钳。根据不同的夹持目的，可以使用例如能够承重的导轨或者具有耐磨损的或低摩擦的表面的导轨。根据不同的材料选择，也可以组合这些特性。

在此，为了在壳体中的引导而使用的、用于安置滑座的导轨可以具有几乎任意的横截面。除了在实施例中所示的梯形的横截面，此外还可以考虑矩形的、圆形的、椭圆形的、星形的、锯齿状的、规则的和不规则的横截面。在实施例中，滑座仅仅示例性地前后相继地只安装在一个导轨中。

滑座通过传动机构、例如双向滑楔传动机构驱动，例如气动或者液动运行的气缸活塞单元作用于该传动机构。在此，活塞杆的线性运动的方向通过双向滑楔或者通过两个滑楔例如以大约90°的角度转向。

代替双向滑楔传动机构，还可以相应地使用凸轮、杠杆、齿轮或者牵引机构传动机构。也可以是传动机构的组合。此外，夹持钳或滑座的数量不限于两个。在三个、四个或者多个夹持钳的情况下，例如星形的或者平行设置的引导槽中，每个槽通常设置两个滑座导轨，其材料比主体材料的负载能力更强。然而还可以使每个引导槽装配仅一个、三个或者多个单独的滑座导轨。

附图说明

本发明的其他细节在随后对实施方式的示意性描述中给出。

附图1示出了平行夹持器的立体图；

附图2示出了根据附图1的平行夹持器的纵向截面，然而该平行夹持器具有夹持钳。右边的夹持钳是打开的；

附图3示出了根据附图1的平行夹持器的主体的立体图；

附图4示出了下面的盖部的立体图，该盖部安装有平面密封件；

附图5示出了自下方来看不具有活塞密封件的活塞的立体图；

附图6示出了平行夹持器中间的横截面；

附图7示出了平行夹持器在垂直的固定孔区域内的横截面

附图8示出了自上方视角看的滑座、引导槽密封件和双向滑楔的立体图；

附图9示出了自下方视角看的滑座、引导槽密封件和双向滑楔的立体图；

附图10示出了横向于引导槽方向的、引导槽密封件的部分横截面的放大图；

附图11示出了平行于引导槽方向的引导槽密封件的部分横截面的放大图。

具体实施方式

附图1示出了一种具有两个分别位于滑座100,101上的夹持钳1,2的平行夹持装置。在其纵向上移动的滑座100,101在壳体或主体10中在引导槽21中例如以滑动支承的方式引导。容纳引导槽的壳体10此外包围例如双动的气缸活塞单元120。气缸活塞单元120通过双向滑楔传动机构80作用于滑座100,101上。在附图1中，平行夹持装置通过其主体10安装到支承平行夹持装置的机械部件或者操纵设备部件6上。

附图2示出了具有两个旋上的夹持钳1,2的平行夹持装置的纵向截面。夹持钳应该例如夹持圆柱形的工件7。装置左侧的夹持钳1紧贴在工件7上，而装置右侧的夹持钳2则在打开的位置上。与附图2所示相反，夹持钳1，2受传动限制总是必然同步地以互相靠近或者互相远离的方式运动。

平行夹持装置的例如基本上长方体的主体10由上面的引导区段11和下面的驱动区段51组成。该主体例如由AlMgSi1铝合金制造。主体10的长度例如几乎是主体宽度和主体高度的两倍长。在实施例中，主体10的长度为50mm。在这种结构大小的情况下，每个滑座100,101或夹持钳1,2的最大冲程例如为2.625mm。

引导区段11在中间容纳朝着夹持钳1,2向上开放的引导槽21，参见附图3，其例如矩形的横截面经测量具有10.7mm的宽度和9.3mm的高度。在引导槽21的平的侧壁23,24中，分别包含平坦的、例如深度为0.65mm且宽度为4mm的、用于之后容纳导轨31,32的导轨槽26。单个的导轨槽26具有矩形的横截面、平的底部和例如平的侧壁。导轨槽26经由主体10的整个长度延伸。

这里，每个导轨31,32是由不锈钢，例如由X90CrMoV18制造的、基本为梯形的杆。例如经由主体10的长度延伸的导轨31,32的宽度在实施例中为4mm。导轨31,32的高度测量为导轨宽度的大约75％。由于这种导轨31,32的高的强度，滑座可以将较大的力矩传递到主体10上。因此，夹持装置可以在待接纳的工件7上施加较大的夹持力。

每个导轨31,32具有六角形横截面并且具有两个镜像对称的相对的支承侧壁33,34，这两个支撑侧壁构成30°的角度。镜面沿着其水平的纵向中心面将导轨31,32一分为二。支承侧壁33,34覆盖至少75％的导轨高度，其中平行于将导轨31,32定位的定位销42中线测量导轨高度。边缘倒圆位于支承侧壁33,34和在支承侧壁之间形成的、与垂直的中间纵向平面8平行的自由面35之间，其半径分别测量为0.5mm。

至少一个导轨31,32在中间具有横向槽36，横向槽的宽度例如为1.2mm并且深度例如为1.4mm。这个横向槽36用来以耐磨的方式额外引导在双向滑楔传动机构80中使用的双向滑楔81。如有必要，单个导轨31,32还可以由两个或更多的前后设置的区段构成。

在实施例中，参见附图1和3，导轨31,32分别由两个埋头螺钉41固定到主体10上。首先，导轨31,32分别借助两个定位销42在主体10上定位。定位销分别在螺钉和与最接近的主体端面14之间的区域内设置。定位销42的孔39和螺纹孔38分别位于导轨31,32的水平的中间纵向平面上。

为了在导轨31,32和滑座100,101之间实现小于0.05mm的最大引导缝隙，导轨可以在安装到主体10中以后通过硬质合金铣销或者磨削精加工。

位于引导区段11的下面的驱动区段51基本上容纳气缸活塞单元120和引导操纵装置的通道和开口。在引导区段11的下方的侧面区域中，主体10成型为在两侧上以主体总长度的大约12％而缩短，直至缩短到主体总高度的38.3％的高度。

主体10的底面13具有例如3.5mm的深度的、这里是12个角的盖部凹进65。盖部凹进从主体10的前面的纵向侧壁延伸直到后面的纵向侧壁。深度例如为7mm的气缸凹进55从盖部凹进65中在向引导槽21的方向伸入到主体10中(参见附图2)。气缸凹进55这里具有椭圆形的横截面，其长度例如对应于主体全长的54％。气缸凹进55的宽度测量为例如其长度的53.7％。椭圆形的横截面的这两个半径对应于气缸凹进55的宽度的一半。具有平坦的底部的环绕的密封座凹口56围绕气缸凹进55。如附图4中所示，待设置在其中的平面密封件79位于盖部71上。

密封座凹口56区域中设置四个底孔57，其中每两个底孔与压缩空气钻孔58相交。压缩空气钻孔是两个垂直于长的主体侧壁设置的孔。根据附图3，其中一个钻孔标有“O”表示“打开”，另一个钻孔标有“C”表示“关闭”。与标有“C”的压缩空气钻孔58相交的底孔57与另一个位于压缩空气钻孔58上方的横向孔59相交。横向孔用螺纹销密封封闭。通过该横向孔59，可以用压缩空气在气缸凹进底面附近供给气缸凹进55。

通孔61位于气缸凹进55的底部的中间，通孔将气缸凹进55与引导槽21相连。通孔61在中间具有用于容纳活塞杆密封环的凹槽。

为了将主体10固定在机器滑座6上，主体具有四个垂直的孔15和两个横向通孔16。附图1中特别使用了用于固定的垂直的孔15。除了两个互相斜向相对的孔外，所有其他的固定孔设有与各个固定螺钉匹配的凹陷。

主体10在附图3中所示的大的侧壁上在中间区域内具有两个也朝向该侧壁开放的传感器凹进66。传感器凹进的中线平行于装置的主体中线3定向。传感器凹进的基本U形的横截面在侧壁区域中通过作为用于可安装的活塞位置传感器的固定保护的在两侧突出的后柄(Hintergriff)收窄。

盖部71在中央具有两阶梯的凹处73，盖部以小的缝隙配合到12个角的盖部凹进65中(参见附图4)，在夹持器关闭位置中，气动驱动器的活塞121能够部分地伸入到该凹处中。围绕凹处73设置四个固定孔78，通过这些固定孔用四个圆柱螺钉68、使盖部71通过平面密封件79的中间层与主体10拧紧(参见附图1)。为了容纳圆柱螺钉68的螺钉头，盖部71具有伸到纵向侧壁区域中的凹陷或者铣槽(参见附图1和3)。

特别在盖部71的后面的、弯曲的侧壁区域中，盖部具有例如四个朝向主体10定向的盲孔76，其中两个盲孔在弹性的平面密封件79中延伸(参见附图4)。每两个盲孔75通到在长的贯通的横向孔77中，横向孔在盖部71的纵向侧壁上由螺纹销封闭。根据附图4位于平面密封件79的边缘内部的盲孔75在夹持器释放过程中用作压缩空气的排出孔。该压缩空气通过标有“O”的钻孔58压入主体10中，以便于在那通过垂直的底孔57穿过平面密封件79到达横向孔77中。

在由气缸凹进55和盖部71包围的气缸内部空腔4中，设置具有其两件式的活塞杆131,132的椭圆形的活塞121。活塞121在中央具有三阶梯的通孔135，活塞的平均壁厚在实施例中小于主体高度的六分之一，其中中间的阶梯具有例如3.2mm的最小直径。

活塞杆一侧的孔的阶梯为了容纳活塞杆套131而具有5mm的直径。围绕通孔135，活塞121在那具有0.2mm高的圆盘形的突出部124，该突出部用作活塞121的上止挡部。其圆柱形的边缘也可以用于螺旋压力弹簧的内部引导。

为了相对于主体10的气缸凹进壁密封，椭圆形的活塞121具有环绕的、安装在密封槽中的方形密封环。在密封槽区域中，活塞121具有至少一个均压孔127，其中线例如平行于主体中线3延伸并且在密封槽的区域中与活塞121相交。在输送压缩空气期间压缩空气到达方形密封环前通过至少一个直径例如为0.7mm的均压孔127，以便于使其安全和快速地在密封槽的避免超压的槽侧面上紧贴。

活塞底面122同样具有自己的突出部125(参见附图5)，活塞杆螺栓132的头部位于该突出部中央的凹陷128中。活塞121在突出部125的前部区域中具有两个盲孔126。在这些盲孔中，为了监测活塞位置根据需要粘贴圆盘磁铁136。

这里，活塞杆131,132由例如是埋头螺栓的活塞杆螺栓132和在插在其上的活塞杆套131组成。这两个部分一旦在活塞杆螺栓132在中间插入双向滑楔81的埋头孔95中并且在与埋头孔连接的螺纹孔96中拧紧的情况下就与活塞121和双向滑楔传动机构80的双向滑楔81一起组成了形状稳定的组件。

在引导槽21中设置为双向滑楔传动机构80的一部分的双向滑楔81基本上是具有方形的横截面的四边形的杆状部件。在其中间的区域中，在两侧上分别成型侧向垂直突出的支承腹板85,86(参见附图8和9)。支承腹板85,86宽1.2mm,其平行于主体中线3经由整个双向滑楔高度延伸。支承腹板在其方形基本形状上突出1.8mm。

双向滑楔81在其端侧末端上分别具有以滑楔角度倾斜的端面83,84。滑楔角度相对于夹持装置9例如在20到50度之间.在实施例中，其为50度。

楔形槽87位于平行于倾斜的端面83,84的、分别在端面83,84和支承腹板85,86之间的双向滑楔81的每个纵向侧面上。各个楔形槽87平行于最接近的端面83,84定向。在此，楔形槽具有矩形的横截面。双向滑楔81因此在每个纵向侧面具有两个楔形槽87。因为楔形槽相对于垂直的中间纵向平面8对称地成型，纵向侧面的每个楔形槽87与第二个楔形槽相对。以这种方式，双向滑楔81的每个端面区域构成了从横截面上看倾斜设置的T形的楔形腹板91,92。

双向滑楔81的每个楔形腹板91，92形状配合地啮合入在引导槽21中安装的滑座100,101中。各个滑座主要是长方体，其中在两侧都加有滑座引导槽105，通过该滑座引导槽单个的滑座100,101滑动地安装到导轨31,32上。

单个的滑座100,101在朝向双向滑楔81的端面103上具有倾斜设置的T形槽106，滑座的宽度比引导槽21的宽度例如小0.2mm，滑座100,101通过T形槽以小于0.1mm的间隙包围双向滑楔81的楔形腹板91,92。根据附图8和9，在T形槽106的底部设有能够以润滑剂填充的润滑剂包109。在远离双向滑楔81的端面上，单个滑座100,101具有螺纹孔115，螺纹孔的中线位于中间纵向平面8上。通过该螺纹孔115可以固定引导槽密封件300。

例如方形的，例如2.8mm高的适配附件110,位于每个滑座100，101的顶面上，适配附件在已安装的滑座100,101的情况下以在主体顶面12上突出的方式从引导槽21向上突出例如1.2mm。同时，适配附件110在各个外面的、远离T形槽106的端面上突出例如1.5mm。适配附件110的平坦的顶面102具有两个设有圆柱形凹进的螺纹孔，夹持钳1,2可拆卸地固定在螺纹孔上。在圆柱形的凹进中插入用于精确地、至少形状配合地将夹持钳1,2定位到滑座100，101上的定心套筒。如有必要，也能在此处直接成型或者以不可拆卸的方式固定夹持钳1,2。

滑座100,101在引导槽21中(参见附图2)这样前后设置，即在夹持钳间距最小的情况下滑座互相相对的端面103接触或者至少几乎接触。

引导槽21的槽口的中间区域由例如矩形的盖板18封闭。盖板18的宽度这样设计，即使两个滑座100,101在夹持钳1,2的关闭位置上恰好不接触。

为了保护壳体内部5和导轨31,32免受灰尘或其他的促使磨损的杂质的影响，根据附图8和9在滑座100,101上安放并以螺钉固定角形的引导槽密封件300。在此，单个的引导槽密封件300在实施例中包围各个滑座100,101的适配附件110。

单个引导槽密封件300对于每个滑座100,101而言主要由两个部分组成：密封支承件331,332和密封体301,302。密封支承件331,332是由不锈钢冲制的钢板折弯件，其具有长的腿部333和短的腿部334。钢板折弯件比待密封的引导槽21的槽宽度更窄。

长的腿部333具有矩形的定位凹槽335，通过该定位凹槽其在安装状态下包围各个滑座100,101的夹持钳安装基部。短的腿部334大约在中间具有安装孔336并且在侧面分别具有槽337。安装孔用于使将引导槽密封件300在滑座上保持的螺钉118通过。每个槽337以间隙包围导轨31,32。

这个经密封支承件环形围绕微微突出的密封体301,302固定地设置在每个密封支承件331,332上。弹性的密封体301,302将由引导槽21包围的壳体内部5沿着主体顶面12并且沿着主体端面14相对于周围环境密封。

单个的密封体301,302以双唇形的轮廓303紧贴在引导槽壁23-25上。轮廓303具有上面的、外部的唇部305，该唇部作为针对由外进入的以尘土和/或湿气形式的污染物的第一屏障。在安装后，通过材料自身的张力微微向上挤压唇部305。鉴于大小和几何尺寸都相同的唇部306朝向壳体内腔5弯曲。此外，其作用还在于使双向滑楔传动机构80的润滑剂保留在壳体内腔5中。唇部306成型为相对于上面的、外部的唇部305至少接近对称的，其中附图10中标注的轴307用作对称线。

在此，两个密封唇305,306围成了槽状的，例如至少0.25mm深的空腔308，该空腔在内侧的端面312上以V形的开口终止。沿着内侧的端面312，密封体301,302的外侧面311具有第三密封唇324，其在滑座100,101移动时在壳体遮盖部18的下侧上沿着滑动。密封唇324(参见附图11)具有楔形形状，其前面边缘328朝向主体中线3的方向。

在实施例中，密封体301，302作为橡胶材料在密封支承体上预硫化。其也可以作为单独的部件制造，该部件最后粘合到密封支承件331,332上。

在释放冲程和/或夹持冲程中，密封体301,302与密封支承件331,332和滑座100,101一起在引导槽21内来和/或回移动。在夹持冲程中，内部的密封唇306作为在前面推动润滑剂的顶料器。在释放冲程中，外部的密封唇305用作清洁导轨31,32和引导槽21的顶料器。

活塞与双向滑楔81一起位于其上面的最终位置，为了关闭移动或夹持移动，活塞121(参见附图2)例如通过压缩空气从这个位置向下移动。对此，用压缩空气进气冲击活塞杆侧面123。向下移动的双向滑楔81向内拉动引导槽21中的滑座100,101到中间。将由活塞121、活塞杆131,132和双向滑楔81组成的组合额外地引导到导轨31,32的横向槽36中。对此，支承腹板85,86以小于0.05mm的间隙紧贴在横向槽36的侧壁上。支承腹板85,86的端面不接触横向槽36的各个槽底部。

在关闭移动过程中，楔形面108接触在双向滑楔81上。一旦夹持钳1,2已经紧贴在工件7上，在维持完全的夹持力的条件下停止运动。

为了释放工件7，用压缩空气向活塞顶侧进气冲击。由活塞121和双向滑楔81组成的向上移动的组件一直这样挤压滑座100,101或者夹持钳1,2使其相互分开，直到活塞杆侧面123在气缸凹进55的底部上接触。在此，楔形面107在释放运动过程中接触双向滑楔81。

为了提高夹持力和释放力，例如可以在气缸中前后设置多个活塞。同样也可以使活塞在至少一个冲程方向上通过机械弹簧驱动或者额外地支承。

附图标记说明

1,2 夹持部件，夹持钳

3 主体中线

4 气缸内部空腔

5 壳体内腔，壳体内部

6 机器滑座、机械部件、操纵设备部件

7 工件

8 垂直的中间纵向平面

9 夹持方向

10 主体，壳体

11 引导区段

12 主体顶面

13 主体底面

14 主体端面

15 垂直的固定孔

16 横向通孔

17 用于密封空气的螺纹孔

18 壳体遮盖部，盖板

21 引导槽

23，24 侧壁，引导槽壁

25 槽底，引导槽壁

26 导轨槽

27 导轨的螺钉的埋头孔

28 定位销孔

31,32 导轨，滑座导轨

33,34 支承侧壁

35 支承侧壁之间的面

36 横向槽

38 螺纹孔

39 定位销孔

41 埋头螺钉

42 定位销

51 驱动区段

55 椭圆形的气缸凹进

56 平面密封件的密封座凹口

57 底孔

58 压缩空气钻孔

59 横向孔

61 中间的通孔

65 盖部凹进

66 传感器凹进

68 盖部的圆柱螺钉

71 盖部

73 凹处

75,76 在平面密封件中的、内部的盲孔

77 横向孔

78 固定孔

79 平面密封件

80 双向滑楔传动机构

81 双向滑楔部件，双向滑楔，传动部件

83，84 端侧面，倾斜的端面

85，86 支承腹板

87 楔形槽

91,92 T形的楔形腹板

95 埋头孔

96 螺纹孔

100,101 滑座

102 顶面

103 端面

105 滑座引导槽

106 T形槽

107 打开位置的楔形面

108 关闭位置的楔形面

109 润滑剂包

110 适配附件

115 引导槽密封件的螺纹孔

118 引导槽密封件的螺钉

120 气缸活塞单元；气动的驱动器

121 椭圆形的活塞

122 活塞底面

123 活塞杆侧面

124 圆盘形的突出部，止挡部

125 活塞底面一侧的圆柱形的突出部

126 圆盘磁铁的盲孔

127 均压孔

128 凹陷

131 活塞杆套，活塞杆

132 活塞杆螺栓，活塞杆

135 通孔

136 圆盘磁铁

300 引导槽密封件

301，302 密封体，弹性体

303 侧向的轮廓

304 双唇部

305 外部的唇部，密封唇

306 内部的唇部，密封唇

307 对称轴，中线

308 槽形的空腔

309 开口

311 外侧面

312 端面

324 密封唇，单唇部

325 密封斜面

328 前面边缘

331,332 密封支承件，钢板折弯件

333 长的腿部

334 短的腿部

335 定位凹槽

336 安装孔

337 槽

Claims (7)

1.一种平行夹持装置，所述平行夹持装置具有用于支承能够移动的夹持部件(1,2)的滑座(100,101)，其中所述滑座(100,101)在所述夹持部件(1,2)的夹持方向(9)上前后相继地以能够驱动的方式在共用的引导槽(21)中平行于夹持方向(9)地在打开位置和关闭位置之间得到引导并且横向于所述夹持方向(9)以全部的面支承地安装，所述引导槽是设置在主体(10)中并朝向所述夹持部件(1,2)至少局部地开放，其特征在于，

-开放的所述引导槽(21)具有两个互相相对的引导槽壁(23,24)，

-在每个所述引导槽壁(23，24)中设有具有平的底部的导轨槽(26)，

-在每个所述导轨槽(26)上固定滑座导轨(31,32)，并且

滑座导轨(31,32)从所述导轨槽(26)突出的横截面的区域具有梯形的横截面。

2.根据权利要求1所述的平行夹持装置，其特征在于，在互相相对的引导槽壁(23,24)中设有用于容纳所述滑座导轨(31,32)的平面的导轨槽(26)。

3.根据权利要求1所述的平行夹持装置，其特征在于，所述导轨槽(26)的深度在所述引导槽(21)的宽度的10％到20％之间的范围中。

4.根据权利要求1所述的平行夹持装置，其特征在于，至少一个所述滑座导轨(31,32)在从所述导轨槽(26)突出的区域中具有用于引导安装在所述主体(10)中的传动部件(81)的横向槽(36)。

5.根据权利要求1所述的平行夹持装置，其特征在于，所述滑座导轨(31,32)的材料比所述主体(10)的材料具有更高的弹性模数。

6.根据权利要求1所述的平行夹持装置，其特征在于，支承所述滑座导轨(31,32)的所述主体(10)由铝合金制造，而所述滑座导轨(31,32)由不锈钢制造，所述不锈钢的镍成分低于2.5％。

7.根据权利要求1所述的平行夹持装置，其特征在于，在所述主体(10)中设置气缸活塞单元(120)，所述气缸活塞单元的活塞(121)通过横向于所述夹持方向(9)对准的活塞杆(131,132)移动双向滑楔传动机构(80)的双向滑楔部件(81)，其中所述双向滑楔部件(81)以自身的楔形面在所述滑座(100,101)的相应的楔形面上紧贴。