CN105848807A - 板坯火焰清理装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种板坯火焰清理装置及其控制方法。根据本发明的实施例的板坯火焰清理装置包括：上喷嘴单元，包括上表面喷嘴和第一侧表面喷嘴，所述上表面喷嘴对板坯上表面的边角部进行火焰清理，所述第一侧表面喷嘴对板坯侧表面的上侧边角部进行火焰清理，并与所述上表面喷嘴一起移动；下喷嘴单元，包括下表面喷嘴和第二侧表面喷嘴，所述下表面喷嘴对板坯下表面的边角部进行火焰清理，所述第二侧表面喷嘴对板坯侧表面的下侧边角部进行火焰清理，并与所述下表面喷嘴一起移动；以及移动装置，使所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元移动而靠近或远离板坯的边角部。

Description

板坯火焰清理装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种将铸造工艺中制造的板坯的边角部进行烧除的板坯火焰清理装置及其控制方法。

背景技术

在连铸工艺中生产的板坯(Slab)，在成型后切割成适当的长度，并在再加热炉中进行加热，然后投入到轧制机从而生产热轧卷板。但是，通常在连铸工艺中生产的板坯边角区域产生角裂(corner crack)。尤其是，如中碳钢等具有包晶反应的钢种类产生的角裂现象很严重。

板坯的角裂在轧制工艺中可能会造成板断裂等操作事故，而且致所生产的热轧卷板上产生边缘结疤(edge scab)缺陷，因此需要将热轧卷板的边角部分的大部分切割掉。因此，对于容易产生角裂的钢种类的板坯，在进行轧制工艺之前先实施火焰清理(Scarfing)，以烧除边角部分。并且，由于在轧制过程中，板坯的锋利的边角集中磨损轧辊的特定部分，缩短了轧辊的寿命，因此，板坯的边角的火焰清理对于保护轧辊来说也是有必要的。

过去，如美国专利3254696号的例子所示，通过作业人员直接拿着火焰清理喷嘴对板坯的边角部进行烧除的方式进行了火焰清理作业。但是，这种方式，由于需要作业人员在恶劣的环境中穿上隔热服进行作业，工作强度非常高，且存在安全事故的隐患，而且在作业过程中难以稳定地保持火焰清理喷嘴，因此火焰清理之后表面凹凸不平。

为了改进这种情况，韩国公开专利公报10-2012-0001823号公开了一种利用火炬式切割装置在板坯移动过程中对板坯的边角部进行烧除来能够快速和稳定地进行火焰清理的方法。

另外，根据钢种类、温度、火焰清理速度等，火焰清理作业需采取不同的边角部烧除方式，然而，现有的火焰清理装置在变更烧除方式时需更换整个火焰清理喷嘴，因此很不方便。并且，当需要进行火焰清理作业的板坯的厚度发生变化时，需更换喷嘴或者重新调整喷嘴的位置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的实施例的目的在于提供一种能够在移动板坯的同时对板坯的边角部实施稳定的烧除的板坯火焰清理装置及其控制方法。

另外，本发明的实施例的目的在于提供一种根据钢种类或者火焰清理条件能够容易改变板坯边角部的烧除方式的板坯火焰清理装置及其控制方法。

另外，本发明的实施例的目的在于提供一种在不更换喷嘴等的情况下也能够实施厚度不同的板坯的火焰清理，而且选择板坯的四个边角部中至少一个来实施火焰清理的板坯火焰清理装置及其控制方法。

(二)技术方案

根据本发明的一个方面，可以提供一种板坯火焰清理装置，该装置包括：上喷嘴单元，包括上表面喷嘴和第一侧表面喷嘴，所述上表面喷嘴对板坯上表面的边角部进行火焰清理，所述第一侧表面喷嘴对板坯侧表面的上侧边角部进行火焰清理，并与所述上表面喷嘴一起移动；下喷嘴单元，包括下表面喷嘴和第二侧表面喷嘴，所述下表面喷嘴对板坯下表面的边角部进行火焰清理，所述第二侧表面喷嘴对板坯侧表面的下侧边角部进行火焰清理，并与所述下表面喷嘴一起移动；以及移动装置，使所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元移动而靠近或远离板坯的边角部。

其中，所述移动装置可以包括：第一上下移动部，使所述上喷嘴单元上下移动；第二上下移动部，使所述下喷嘴单元上下移动；以及横向移动部，支承所述第一上下移动部和所述第二上下移动部，并横向移动。

所述板坯火焰清理装置还可以包括：框架，能够以载置有所述横向移动部的状态向与板坯的移动方向交叉的方向移动；行驶轨道，引导所述框架的移动；以及框架驱动部，使所述框架移动。

其中，所述横向移动部可以包括：第一移动体，以能够横向移动的方式支承在所述框架；第一横向驱动部，使所述第一移动体相对于所述框架横向移动；第二移动体，以能够横向移动的方式支承在所述第一移动体；以及第二横向驱动部，使所述第二移动体相对于所述第一移动体横向移动。

其中，所述第一上下移动部可以包括：第一升降部件，以能够升降的方式支承在所述第二移动体；以及第一升降驱动部，使所述第一升降部件上下移动，所述第二上下移动部可以包括：第二升降部件，以能够升降的方式支承在所述第二移动体；以及第二升降驱动部，使所述第二升降部件上下移动。

其中，所述上喷嘴单元可以包括上喷嘴框架，所述上喷嘴框架包括：水平支承部，安装有所述上表面喷嘴；以及垂直支承部，安装有所述第一侧表面喷嘴，所述下喷嘴单元可以包括下喷嘴框架，所述下喷嘴框架包括：水平支承部，安装有所述下表面喷嘴；以及垂直支承部，安装有所述第二侧表面喷嘴。

其中，所述上表面喷嘴以能够在板坯的宽度方向上调整位置的方式安装在所述上喷嘴框架的水平支承部，所述下表面喷嘴以能够在板坯的宽度方向上调整位置的方式安装在所述下喷嘴框架的水平支承部。

其中，所述第一侧表面喷嘴以能够在板坯的移动方向上调整位置的方式安装在所述上喷嘴框架的垂直支承部上，所述第二侧表面喷嘴以能够在板坯的移动方向上调整位置的方式安装在所述下喷嘴框架的垂直支承部上。

其中，所述上表面喷嘴、所述第一侧表面喷嘴、所述下表面喷嘴以及所述第二侧表面喷嘴可以通过强度比自身低的材料制成的紧固部件以能够拆卸的方式进行安装。

所述板坯火焰清理装置还可以包括：上引导单元，以与板坯的上表面相接的方式设置在所述上喷嘴单元，保持板坯的上表面与所述上表面喷嘴的间隔；以及侧引导单元，以与板坯的侧表面相接的方式设置在所述上喷嘴单元，保持板坯的侧表面与所述第一侧表面喷嘴的间隔。

其中，所述上引导单元可以设置为比所述上表面喷嘴向板坯进入的方向突出。

其中，所述上引导单元可以包括：前引导轮，向板坯进入侧位于所述上表面喷嘴的喷射口的前方，与板坯的上表面相接；后引导轮，在板坯移动的方向上位于所述上表面喷嘴的喷射口的后方，与板坯的上表面相接；以及轮壳体，以能够旋转的方式支承所述前引导轮和所述后引导轮。

其中，所述前引导轮和所述后引导轮的与板坯相接的剖面的外形可以为曲面。

其中，所述轮壳体可以包括喷嘴，所述喷嘴向所述前引导轮和所述后引导轮喷射冷却水。

其中，所述侧引导单元可以包括：一个以上的侧引导轮，与板坯的侧表面相接；以及轮壳体，支承所述侧引导轮。

所述板坯火焰清理装置还可以包括隔片，所述隔片设置在所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元之间，保持所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元的间隔。

其中，所述上表面喷嘴和所述下表面喷嘴可以分别包括：预热气体喷射口，形成用于对板坯进行预热的火焰；以及氧气喷射口，向板坯的预热部分喷射高压的氧气来实施烧蚀。

其中，所述上表面喷嘴和所述下表面喷嘴还可以包括燃料气体喷射口，所述燃气喷射口对从所述氧气喷射口喷射的氧气进行加热的同时引导喷射方向。

其中，所述预热气体喷射口可以包括多个喷射口，所述多个喷射口相互分开配置，且直径从板坯的中心部到边角侧逐渐变大。

其中，所述预热气体喷射口可以包括多个喷射口，所述多个喷射口相互分开配置，且分开距离从板坯的中心部到边角侧逐渐变小，从而逐渐密集地配置。

其中，所述上表面喷嘴和所述下表面喷嘴分别可以包括出口盒，所述出口盒以能够部分地分离和结合的方式安装，以改变所述氧气喷射口的形状。

其中，所述氧气喷射口可以在板坯的宽度方向上长长地形成，且越靠近板坯的边角侧通道的宽度越大。

其中，所述上喷嘴单元还可以包括上表面辅助喷嘴，其配置在所述上表面喷嘴的侧方，包括：氧气喷射口，向通过所述上表面喷嘴实施火焰清理的区域喷射氧气；以及燃气喷射口，对从所述氧气喷射口喷射的氧气进行加热的同时引导喷射，所述下喷嘴单元还可以包括下表面辅助喷嘴，其配置在所述下表面喷嘴的侧方，包括：氧气喷射口，向通过所述下表面喷嘴实施火焰清理的区域喷射氧气；以及燃气喷射口，在对从所述氧气喷射口喷射的氧气进行加热的同时引导喷射。

其中，所述上表面辅助喷嘴和所述下表面辅助喷嘴可以分别包括出口盒，所述出口盒以能够部分地分离和结合的方式安装，以改变所述氧气喷射口的形状。

其中，所述第一侧表面喷嘴可以包括：氧气喷射口，向板坯侧表面的上侧边角部喷射用于进行火焰清理的氧气；以及燃气喷射口，在对从所述氧气喷射口喷射的氧气进行加热的同时引导喷射，所述第二侧表面喷嘴包括：氧气喷射口，向板坯侧表面的下侧边角部喷射用于进行火焰清理的氧气；以及燃气喷射口，在对从所述氧气喷射口喷射的氧气进行加热的同时引导喷射。

其中，所述第一侧表面喷嘴和所述第二侧表面喷嘴分别可以包括出口盒，所述出口盒以能够部分地分离和结合的方式安装，以改变所述氧气喷射口的形状。

所述板坯火焰清理装置还可以包括冷却系统，所述冷却系统使冷却水在所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元循环流动，所述冷却系统包括：冷却水水箱；冷却水泵，将所述冷却水水箱的冷却水供给到所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元的冷却水通道；回流集管，回收经由所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元的冷却水，使其返回至所述冷却水水箱；热交换器，使从所述回流集管返回至所述冷却水水箱的冷却水与外部的冷却装置进行热交换；流体流动传感器，设置在对经由所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元的冷却水进行回收的路径；以及温度传感器，检测聚集在所述回流集管的冷却水的温度。

所述板坯火焰清理装置还可以包括：渣室，以包围板坯进入的所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元的前方区域的方式设置，收集由于板坯的火焰清理而飞散的熔渣；以及高压水喷射装置，配置在所述渣室内部的熔渣飞散区域。

其中，所述高压水喷射装置可以包括：上高压水喷嘴，从板坯上部的边角区域向板坯的侧面喷射高压水；下高压水喷嘴，从板坯下部的边角区域向板坯的侧面喷射高压水；以及垂直高压水喷嘴，从板坯的侧方向板坯的厚度方向喷射高压水。

所述板坯火焰清理装置还可以包括：校正装置，在所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元所在的火焰清理区域之前的输送路径，对进入所述火焰清理区域的板坯的姿势进行校正；宽度测量传感器，测量板坯的宽度，以测量经所述校正装置进入的板坯的偏心；进入检测传感器，在所述火焰清理区域之前的位置检测板坯的前端的进入；夹送辊，板坯进入后，将板坯以夹持的状态输送至所述火焰清理区域；以及喷嘴位置检测传感器，检测所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元的升降位置，以防止板坯与所述上喷嘴单元及所述下喷嘴单元的碰撞。

所述板坯火焰清理装置还可以包括：弯曲检测传感器，在所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元所在的火焰清理区域之前的输送路径，检测进入所述火焰清理区域的板坯的弯曲；以及弯曲校正装置，根据所述弯曲检测传感器的弯曲信息，向板坯的上表面或者下表面喷洒高压冷却水来校正板坯的弯曲。

其中，所述弯曲校正装置可以包括：上高压水喷嘴，位于板坯的上部；以及下高压水喷嘴，位于板坯的下部。

其中，所述上喷嘴单元、所述下喷嘴单元及所述移动装置可以分别配置在板坯的两侧，所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元中的至少一个能够选择性地进行操作，从而选择性地对板坯的四个边角部中的至少一个边角部进行火焰清理。

根据本发明的另一个方面，可以提供一种板坯火焰清理装置，其包括至少一个喷嘴，对板坯的边角部进行火焰清理，所述喷嘴包括：底座部；出口盒，安装在所述底座部，形成用于进行火焰清理的气体的喷射口，以能够部分地分离和结合的方式安装在所述底座部，以改变所述喷射口的形状。

其中，所述出口盒可以包括：第一块，安装在所述底座部上，限定所述喷射口的至少一侧；第二块，与所述第一块的安装槽结合，限定所述喷射口的另一侧；以及第三块，以与所述第二块和所述第一块相接的状态安装在所述底座部，限制所述喷射口的剩余部分。

其中，所述喷射口的剖面形状可以为梯形。

其中，所述喷射口的剖面形状可以为矩形。

其中，所述喷射口的剖面形状可以为三角形。

其中，在所述喷射口中，所述第一块与所述第三块相接的第一内角可以为直角；所述第二块与所述第三块相接的第二内角可以为直角；所述第一块与所述第二块相接的第三内角可以为锐角；由所述第二块所形成的第四内角可以为钝角。

其中，在所述喷射口中，所述第一块与所述第三块相接的第一内角可以为直角；所述第二块与所述第三块相接的第二内角可以为锐角；所述第一块与所述第二块相接的第三内角可以为锐角。

根据本发明的另一个方面，可以提供一种板坯火焰清理装置的控制方法，其中，在火焰清理区域之前的输送路径，利用校正装置对板坯的姿势进行校正，在对板坯的姿势进行校正后，检测进入所述火焰清理区域的板坯的前端位置，然后利用夹送辊夹持板坯的同时初始化夹送辊的旋转数，使所述夹送辊工作来输送板坯，直到板坯的前端边角到达所述火焰清理区域为止，然后使对板坯的边角进行火焰清理的多个喷嘴单元移动至火焰清理位置，在使所述多个喷嘴移动至所述火焰清理区域后，对板坯进行火焰清理。

其中，在利用所述校正装置来校正板坯的姿势后，可以利用设置在输送路径的宽度测量传感器测量板坯的宽度来判断板坯是否偏心，当输送到所述火焰清理区域的板坯被判断为偏心时，再利用所述校正装置对板坯姿势执行仔细校正。

其中，在利用所述夹送辊来输送板坯时，可以根据所述夹送辊的旋转数来判断板坯的输送距离。

其中，在使所述多个喷嘴单元移动至火焰清理位置的过程中，可以利用喷嘴位置检测传感器检测所述多个喷嘴单元的位置，判断所述多个喷嘴单元的位置是否良好，当判断为所述多个喷嘴单元的位置不良时，将所述多个喷嘴单元与板坯分开而复归原位，再利用校正装置对板坯姿势执行仔细校正。

根据本发明的另一个方面，可以提供一种板坯火焰清理装置的控制方法，所述板坯火焰清理装置包括：多个喷嘴，对板坯的边角部进行火焰清理；以及冷却系统，利用冷却水来冷却所述多个喷嘴单元，其中，利用流体流动传感器检测经由所述多个喷嘴单元排出的冷却水，判断冷却水的流动是否良好，当判断冷却水的流动为不良时，停止操作。

根据本发明的另一个方面，可以提供一种板坯火焰清理装置的控制方法，所述板坯火焰清理装置包括：多个喷嘴，对移动的板坯的边角部实施火焰清理；以及冷却系统，利用冷却水来冷却所述多个喷嘴单元，其中，利用温度传感器检测经由所述多个喷嘴单元排出的冷却水的温度，判断基于冷却水的冷却是否良好，当判断为冷却不良时，停止操作。

(三)有益效果

根据本发明的实施例的板坯火焰清理装置，在移动板坯的过程中能够对板坯的四个边角部同时实施火焰清理，必要时，可选择板坯的四个边角部中的至少一个来实施火焰处理。

根据本发明的实施例的板坯火焰清理装置，能够在校正板坯姿势的状态下供给到火焰清理区域，并且，在喷嘴单元准确地位于火焰清理位置的状态下实施火焰清理，从而能够对板坯实施稳定的火焰清理。

根据本发明的实施例的板坯火焰清理装置，第一侧表面喷嘴设置在上喷嘴单元，以与上表面喷嘴一起移动，第二侧表面喷嘴设置在下喷嘴单元，以与下表面喷嘴一起移动，从而在投入的板坯厚度发生变化的情况下，也能够在不更换或者改变上喷嘴单元和下喷嘴单元的情况下实施火焰清理。

根据本发明的实施例的板坯火焰清理装置，可以仅通过更换喷嘴的出口盒的方式改变喷射口的形状，从而在不更换整个喷嘴的情况下能够根据钢种类或者火焰清理条件容易改变板坯边角部的烧除形状。

根据本发明的实施例的板坯火焰清理装置，引导单元相比喷嘴，可以在板坯进入的方向上突出设置，所述引导单元与板坯上表面接触，保持板坯与喷嘴的间隔，因此，在板坯的前端到达火焰清理位置的状态下，引导单元与板坯的上表面接触并被支承。因此，能够对板坯边角部的前端到后端(整个边角部区域)实施火焰清理。

根据本发明实施例的板坯火焰清理装置，在板坯的厚度发生变化时，能够更换上喷嘴单元和下喷嘴单元之间的隔片，因此，能够容易地与板坯厚度的变化相对应地调节上喷嘴单元与下喷嘴单元的间隔。

附图说明

图1是示出本发明的实施例的板坯火焰清理装置的整体结构的立体图。

图2是示出本发明的实施例的板坯火焰清理装置的框架和安装在该框架上的装置的立体图。

图3是示出本发明的实施例的板坯火焰清理装置的框架和安装在该框架上的装置的主视图。

图4是示出本发明的实施例的板坯火焰清理装置的移动装置的立体图。

图5是示出本发明的实施例的板坯火焰清理装置的移动装置、上喷嘴单元及下喷嘴单元的侧视图。

图6a至图6c是分阶段示出本发明的实施例的板坯火焰清理装置的上喷嘴单元和下喷嘴单元靠近板坯的操作和远离板坯的操作。

图7是本发明的实施例的板坯火焰清理装置的上喷嘴单元和下喷嘴单元的立体图。

图8是本发明的实施例的板坯火焰清理装置的上引导单元的分解立体图。

图9是示出本发明的实施例的板坯火焰清理装置的上喷嘴单元上安装的上表面喷嘴、上表面辅助喷嘴、第一侧表面喷嘴、侧导压单元的立体图。

图10示出本发明的实施例的板坯火焰清理装置的上表面喷嘴、上表面辅助喷嘴、第一侧表面喷嘴的喷射口结构和烧蚀的板坯边角部的形状。

图11是本发明的实施例的板坯火焰清理装置的上表面喷嘴的立体图。

图12是示出本发明的实施例的板坯火焰清理装置的上表面喷嘴上设置的预热气体喷射口和火焰清理气体喷射口的立体图。

图13是本发明的实施例的板坯火焰清理装置的上表面喷嘴的分解立体图。

图14是本发明的实施例的板坯火焰清理装置的上表面喷嘴的变形例的分解立体图。

图15a至图15c示出以交替的方式安装在图14的上表面喷嘴上而改变氧气喷射口的第二块的各种形状。

图16a至图16c示出根据以交替的方式安装在图14的上表面喷嘴上的第二块的形状，氧气喷射口和板坯边角部的烧除发生变化的类型。

图17示出上表面喷嘴和上表面辅助喷嘴可移动地安装在本发明的实施例的板坯火焰清理装置的上喷嘴单元上的例子。

图18示出通过本发明的实施例的板坯火焰清理装置的上表面喷嘴和下表面喷嘴烧除的板坯的边角部。

图19a至图19c示出根据设置在本发明的实施例的板坯火焰清理装置的上表面喷嘴上的预热气体喷射口的形状，板坯的烧除部发生变化的类型。

图20示出本发明的实施例的板坯火焰清理装置的喷嘴安装在上喷嘴单元和下喷嘴单元的例子。

图21示出本发明的实施例的板坯火焰清理装置的沉渣室的结构。

图22示出本发明的实施例的板坯火焰清理装置的高压水喷射装置的结构。

图23和图24示出本发明的实施例的板坯火焰清理装置的板坯弯曲检测传感器和弯曲校正装置及其使用例。

图25示出将本发明的实施例的板坯火焰清理装置的上喷嘴单元和下喷嘴单元进行冷却的冷却系统。

图26示出将本发明的实施例的板坯火焰清理装置中向火焰清理区域供给的板坯的校正装置和设置在板坯的输送路径和火焰清理区域的各种传感器的结构。

图27是示出本发明的实施例的板坯火焰清理装置的控制方法的流程图。

最佳实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。以下的实施例是为了向本发明所属领域的技术人员充分地传递本发明的思想而例示的，本发明并不限定于下面例示的实施例，也可以以其他形式具体化。为了更加清楚地说明本发明，在附图中省略了与说明无关的部分，为了便于理解，也可以适当地放大表示组成构件。

图1是示出本发明的实施例的板坯火焰清理装置的整体结构的立体图。如图所示，板坯火焰清理装置能够在连铸工艺中生产的板坯S安装在输送线10(如辊道)的状态下同时对输送的板坯S的四个边角部进行火焰清理。当然，也可以选择板坯的四个边角部中的至少一个边角部来进行火焰清理。

参照图1和图2，板坯火焰清理装置包括：框架100，能够以安装用于进行火焰清理的设备的状态向与输送线10交叉的方向移动；行驶轨道110，设置在工厂等的地板上，引导框架100的移动；以及框架驱动部120，使框架100移动。框架100可通过框架驱动部120的操作沿着行驶轨道110向输送线10的火焰清理区域移动，或者脱离火焰清理区域向输送线10侧方的等候区域移动。在等候区域可进行火焰清理装置的检查或者维修等作业。

参照图2和图3，板坯火焰清理装置包括：上喷嘴单元200，用于对板坯S的上侧边角部进行火焰清理；下喷嘴单元300，用于对板坯S的下侧边角部进行火焰清理；以及移动装置400，其设置在框架100上，使上喷嘴单元200和下喷嘴单元300移动而靠近或远离板坯S的边角部。

移动装置400可分别设置在框架100的两侧，上喷嘴单元200和下喷嘴单元300也可分别安装在两侧的移动装置400上。即，上喷嘴单元200、下喷嘴单元300及移动装置400以相同的形态配置在板坯S的两侧。因此，本实施例的板坯火焰清理装置能够在板坯S输送过程中对板坯S的四个边角部同时进行火焰清理，也可以是，上喷嘴单元200和下喷嘴单元300中的至少一个喷嘴单元能够选择性地进行操作，从而选择性地对板坯S的四个边角部中的至少一个边角部进行火焰清理。

参照图4和图5，移动装置400包括：第一上下移动部410，使上喷嘴单元200上下移动；第二上下移动部420，使下喷嘴单元300上下移动；以及横向移动部430，以支承第一上下移动部410和第二上下移动部420的状态横向移动。

横向移动部430可以包括：第一移动体431，其为盒子形状，且以能够横向移动的方式支承在框架100；第一横向驱动部432，使第一移动体431相对于框架10横向移动；第二移动体433，以能够横向移动的方式支承在第一移动体431；以及第二横向驱动部434，使第二移动体433相对于第一移动体431横向移动。第一横向驱动部432可以包括驱动装置(如滚轮、小齿轮、齿条齿轮、驱动马达等)，使得第一移动体431沿框架100上部的轨道130移动，第二横向驱动部434可以由液压缸等构成，以使第二横向驱动部在固定于第一移动体431的状态下横向推或拉第二移动体来使其移动。

第一上下移动部410包括：第一升降部件411，以能够升降的方式支承在第二移动体433；第一升降驱动部412，使第一升降部件411上下移动，第二上下移动部420包括：第二升降部件421，以能够升降的方式支承在第二移动体433；第二升降驱动部422，使第二升降部件421上下移动。

参照图5，第一升降部件411和第二升降部件421被设置成能够以相互平行地隔开的状态上下升降，且上喷嘴单元200和下喷嘴单元300分别与各升降部件的下部结合。第一升降驱动部412能够在安装在第二移动体433的上部的状态下上下移动第一升降部件411，从而使上喷嘴单元200上下移动。同样，第二升降驱动部422能够在安装在第二移动体433的状态下上下移动第二升降部件421，从而使下喷嘴单元300上下移动。第一升降驱动部412和第二升降驱动部422可由液压缸等构成。

参照图5和图7，上喷嘴单元200包括：上喷嘴框架210，其与第一升降部件411结合，并包括水平支承部211和垂直支承部212；上表面喷嘴220，安装在上喷嘴框架210的水平支承部211，对板坯S上表面的边角部进行火焰清理；以及第一侧表面喷嘴240，安装在上喷嘴框架210的垂直支承部212，对板坯S侧表面的上侧边角部进行火焰清理。上表面喷嘴220和第一侧表面喷嘴240结合在上喷嘴框架210上，因此通过第一升降部件411的操作一同移动。

下喷嘴单元300包括：下喷嘴框架310，其与第二升降部件421结合，并包括水平支承部311和垂直支承部312；下表面喷嘴320，安装在下喷嘴框架310的水平支承部311上，对板坯S下表面的边角部进行火焰清理；以及第二侧表面喷嘴340，安装在下喷嘴框架310的垂直支承部311上，对板坯S侧表面的下侧边角部进行火焰清理。下表面喷嘴320和第二侧表面喷嘴340结合在下喷嘴框架310上，因此通过第二升降部件421的操作一同移动。

参照图9至图12，上表面喷嘴220被设置成块状，包括设置在板坯S进入的方向并实施板坯的上侧边角部的烧除的预热气体喷射口221和火焰清理气体喷射口222。

参照图10和图12，预热气体喷射口221形成用于预热和熔化板坯S上表面的边角的火焰，包括喷射预热气体的多个喷射口。预热气体包括用于预热燃烧的燃气和氧气。多个喷射口可区分为喷射用于预热的燃气的喷射口和喷射用于预热燃烧的氧气的喷射口。

火焰清理气体喷射口222可以包括：氧气喷射口223，向板坯S的预热部分喷射高压氧气来实施烧除；燃气喷射口224，对从氧气喷射口223喷射的氧气进行加热的同时引导氧气的喷射方向。从氧气喷射口223喷射的高压氧气促进预热部分的氧化热，以实施实质性的火焰清理。

从燃气喷射口224喷射的燃气对从氧气喷射口223喷射的氧气进行加热的同时引导氧气的喷射方向，以降低从氧气喷射口223喷射的低温氧气对板坯S产生的影响。所述燃气喷射口224可以比氧气喷射口223更靠近板坯S而配置。在本实施例中，例示了火焰清理气体喷射口222为了实施更好的火焰清理而包括燃气喷射口224的例子，但是这样的燃气喷射口224不是必不可少的，所构成的火焰清理气体喷射口222中也可以排除燃气喷射口224。

如图10所示，氧气喷射口223可以在板坯S的宽度方向上长长地形成，且可具有越靠近板坯S的边角侧通道的宽度越大的形状。如图10所示的例子，氧气喷射口223的出口剖面大致形成三角形，从而使板坯S的边角侧的烧除增大。

如图9和图10所示，第一侧表面喷嘴240包括：氧气喷射口241，向板坯S侧表面的上侧边角部喷射用于进行火焰清理的氧气；以及燃气喷射口241，在对从氧气喷射口241喷射的氧气进行加热的同时引导喷射。第一侧表面喷嘴241同上表面喷嘴220一起实施板坯S侧表面的上侧边角部的烧除，从而防止熔渣熔接在板坯S的侧表面并固定而形成堆积。

另外，上喷嘴单元200包括上表面辅助喷嘴230，其配置在上表面喷嘴220的侧方，并包括氧气喷射口231和燃气喷射口232，所述氧气喷射口向通过上表面喷嘴220实施火焰清理的区域喷射氧气，所述燃气喷射口对从所述氧气喷射口231喷射的氧气进行加热的同时引导喷射。与第一侧表面喷嘴240类似，上表面辅助喷嘴230也防止熔渣溶解在板坯S的上表面并固定而形成堆积。

参照图11至图13，上表面喷嘴220包括由多个可部分地分离的块构成的出口盒220B，以容易改变氧气喷射口223的形状。即，上表面喷嘴220包括：底座部220A，其固定在上喷嘴框架210；出口盒220B，由安装在所述底座部220A的第一块220C和第二块220D构成。因此，需要改变烧除方式时，可通过更换第一块220C和第二块220C中的至少一个的方式容易地改变氧气喷射口223的形状，而无需将整个上表面喷嘴220都进行更换。

图14是示出上表面喷嘴220的变形的出口盒的例子。在图14中，上表面喷嘴220可以包括：底座部220E；第一块220F，安装在底座部220E，限定氧气喷射口223的至少一侧；第二块220H，与第一块220F的安装槽220G结合，限定氧气喷射口223的另一侧；以及第三块220I，以与第二块220H和第一块220F相接的状态安装在底座部220E上，并限定氧气喷射口223的其他部分。这使得可通过部分更换第二块220H的方式容易地改变氧气喷射口223的形状，由此能够容易改变板坯S的烧除方式。

图15a至图15c示出为了改变氧气喷射口223而可更换的各种第二块220H-1、220H-2、220H-3的例子。并且，图16a至图16c示出氧气喷射口223和板坯S边角部的烧除根据如上所述地进行更换的第二块220H-1、220H-2、220H-3而发生变化的类型。

图16a是具有增加板坯S边角部的火焰清理深度和宽度的形状的氧气喷射口223a，以生产品质优良的钢板。图16b是具有将表面进行深度薄的火焰清理的形状的氧气喷射口223b，以检查板坯S的缺陷如微小裂纹等。图16c是具有只对边角进行三角形火焰清理的形状的氧气喷射口223c。如上所述，根据目的氧气喷射口223a、223b、223c的形状可以改变，以调整清理量、清理深度、清理宽度。通过如上所述的方式，在第一侧表面喷嘴240和上表面辅助喷嘴230上形成的氧气喷射口241、231的形状也可改变成各种形状。

图16a的氧气喷射口223a中，第一块220F与第三块220I相接的第一内角a1可以是直角，第二块220H-1与第三块220I相接的第二内角a2可以是直角，第一块220F与第二块220H-1相接的第三内角a3可以是锐角，由第二块220H-1形成的第四内角a4可以是钝角。即，剖面形状可以是梯形。【第一句和最后一句连起来看，是不是用“中”通顺些】

另外，图16b的氧气喷射口223b中，第一块220F与第三块220I相接的第一内角a1可以是直角，第二块220H-2与第三块220I相接的第二内角a2可以是直角，由第一块220F形成的第三内角a3可以是锐角，第一块220F与第二块220H-2相接的第四内角a4可以是钝角。

另外，图16c的氧气喷射口223c中，第一块220F和第三块220I相接的第一内角a1可以是直角，第二块220H-3和第三块220I相接的第二内角a2可以是锐角，第一块220F和第二块220H-3相接的第三内角a3可以是锐角。即，剖面形状可以是三角形。此外，氧气喷射口的形状可以是所有内角均为直角的矩形。

如上所述的改变氧气喷射口的方式也可适用于上表面辅助喷嘴230和第一侧表面喷嘴240。即，上表面辅助喷嘴230和第一侧表面喷嘴240也可以仅仅通过改变考虑板坯S的烧蚀形状而可分离的结合的出口盒的方式改变氧气喷射口231、241的形状。

如图10所示，上表面喷嘴220的预热气体喷射口221包括多个喷射口。如图19a所示，所述喷射口的大小可以相同，而且在板坯S的宽度方向上等距离地配置。但是，在这种情况下，根据板坯S的钢种类，从板坯的边角稍微隔开的部分可先于边角熔化。经过连铸工艺过程的板坯S温度相对偏高，当对所述板坯S进行预热时，板坯S可能以边角表面比中心部更冷却的状态被提供，因此，如图19a所示，可能会出现从边角稍微隔开部分先于边角熔化的问题。

因此，优选地，预热气体喷射口221被构成为，如图19b所示，在板坯S的宽度方向上相互分开配置，而且直径从板坯S的中心部到边角侧，喷射口的直径逐渐变大，或者如图19c所示，分开距离从板坯S的中心部到边角侧，喷射口之间的分开距离逐渐变小，从而逐渐密集地配置。如此构成时，可增加边角侧的加热程度，因此，如图19b和图19c所示，可以使板坯S的边角侧先熔化。

在此，对于实施火焰清理的喷嘴的形状，主要对上喷嘴单元200的上表面喷嘴220、上表面辅助喷嘴230及第一侧表面喷嘴240进行了说明，但是为了对板坯S的下侧边角进行火焰清理而设置的下喷嘴单元300的下表面喷嘴320、下表面辅助喷嘴340及第二侧表面喷嘴340也能够以相同的方式构成。同样地，设置在板坯S对面的侧面上部和下部的上喷嘴单元200和下喷嘴单元300也可以以相同的方式配置。

即，下表面喷嘴320的结构可以与上表面喷嘴220的结构基本上相同，下表面辅助喷嘴330的结构可以与上表面辅助喷嘴230的结构基本上相同。第二侧表面喷嘴340的结构也可以与第一侧表面喷嘴240的结构基本上相同。

参照图18，经过连铸工艺过程所生产的板坯S，因凝固条件侧表面不能形成直的面，而是发生侧表面的中间部突出、邻近边角的上部和下部凹进去的膨胀现象。这样的形状可能会根据不同的钢种类和作业条件而发生变化。因此，当对板坯S实施火焰清理时，需要在板坯S的宽度方向上适当移动上表面喷嘴220和下表面喷嘴320的位置来调整火焰清理程度。

为此，如图17所示，上表面喷嘴220以能够在板坯S的宽度方向上调整位置的方式安装在上喷嘴框架210的水平支承部211。即，在上喷嘴框架210的水平支承部211上沿板坯S的宽度方向形成长度长的长孔211a，并在此紧固用于固定上表面喷嘴220的紧固螺栓260，从而可调整上表面喷嘴220的位置。同样地，下表面喷嘴320以能够在板坯S的宽度方向上调整位置的方式安装在下喷嘴框架310的水平支承部311。

第一侧表面喷嘴240以能够在板坯S的移动方向上调整位置的方式安装在上喷嘴框架210的垂直支承部212，以调节与上表面喷嘴220的间隔，同样地，第二侧表面喷嘴3400以能够在板坯S的移动方向上调整位置的方式安装在下喷嘴框架310的垂直支承部312上，以调节与下表面喷嘴320的间隔。

参照图20，安装在上喷嘴框架210的上表面喷嘴220、上表面辅助喷嘴230及第一侧表面喷嘴240和安装在下喷嘴框架310的下表面喷嘴320、下表面辅助喷嘴330及第二侧表面喷嘴340可通过由强度比自身低的材料制成的紧固螺栓260、360以能够拆卸的方式进行安装。即，可通过强度相对低的铜螺栓等来紧固。这样配置的目的是为了尽可能地减少设备的损坏，当板坯S和喷嘴之间发生碰撞事故时，强度相对弱的紧固螺栓260、360损坏而使喷嘴分离，从而能够使碰撞造成的设备的损坏最小化。

再参照图5至图7，板坯S火焰清理装置包括：上引导单元270，以与板坯S的上表面相接的方式设置在上喷嘴单元200，保持板坯S的上表面与上表面喷嘴220的间隔；以及侧引导单元280，以与板坯S的侧表面接触的方式设置在上喷嘴单元200，保持板坯S的侧表面与第一侧表面喷嘴240的间隔。

如图7和图8所示，上引导单元270包括：前引导轮271，向板坯S进入的方向侧位于上表面喷嘴220的喷射口的前方，与板坯S的上表面相接；后引导轮272，在板坯S移动的方向上位于上表面喷嘴220的喷射口的后方，与板坯S的上表面相接；以及轮壳体273，支承前引导轮271和后引导轮272，并安装在上喷嘴框架210的端部侧。

前引导轮271以在板坯S的进入方向上位于从上表面喷嘴220突出预定距离L的位置配置是为了在如图7所示进入的板坯S的前端边角部S1到达能够进行火焰清理的位置的状态下，使上引导单元270的前引导轮271与板坯S的上表面接触而被支承。

如上所述，在板坯S的前端边角部S1进入火焰清理位置的状态下，上引导单元270被板坯的上表面支承，因此上引导单元200可以以保持与板坯S的间隔的方式被支承，而且下喷嘴单元300也考虑上喷嘴单元200的位置而同样可以以保持与板坯S的间隔的方式被支承。因此，能够从板坯S的前端边角部S1到后端实施稳定的火焰清理。即，现有技术中，因喷嘴单元和板坯S的初始位置的设定等而难以对板坯S的前端边角部实施火焰清理，但是在本实施例中，能够对板坯S的边角部的整个区域实施火焰清理。

如图8所示，上引导单元270的前引导轮271和后引导轮272为与板坯S相接的剖面的外形为曲面。因此，前引导轮271和后引导轮272与板坯S相接的状态下，即使上引导单元270向与板坯S的移动方向交叉的方向滑动时，也能够防止板坯S的外表面被损坏。

在实施火焰清理的过程中，前引导轮271和后引导轮272长时间保持与高温板坯S接触的状态，因此外表面可涂覆硬质合金，以防止恶化。并且，如图8所示，在上引导单元270设置供给冷却水的冷却水通道274，在该冷却水通道274上可设置喷嘴275，所述喷嘴275向前引导轮271和后引导轮272喷射冷却水。

如图5和图9所示，侧引导单元280与安装有第一侧表面喷嘴240的上表面喷嘴框架210的垂直支承部212结合。侧引导单元280包括与板坯S的侧表面相接的一个以上的侧引导轮281，并包括支承侧引导轮281的轮壳体282。侧引导轮281也可被设置成与上引导轮270的前引导轮271相同的形状，而且在侧引导单元280的轮壳体282上同样可以设置用于冷却侧引导轮281的冷却水通道和喷嘴。

参照图5，在下喷嘴单元300可以设置保持上喷嘴单元200与下喷嘴单元300的间隔的隔片370。隔片370设置在上喷嘴单元200和下喷嘴单元300之间，保持彼此之间的间隔，从而能够准确地保持板坯S的下表面与下表面喷嘴320的间隔。即，上喷嘴单元200的位置通过上引导单元270和侧引导单元280来决定的状态下，下喷嘴单元300上升而使隔片370与上喷嘴单元200相接，从而下表面喷嘴320和第二侧表面喷嘴340的位置能够准确地保持在所设定的条件的位置。

当被火焰清理的板坯S的厚度发生变化时，相应地更换并安装具有不同高度的隔片370，以调节上喷嘴单元200与下喷嘴单元300的间隔。即，仅通过更换并安装隔片370，能够容易地调节上喷嘴单元200与下喷嘴单元300的间隔。

另外，如图5所示，本实施例的板坯火焰清理装置中，由于第一侧表面喷嘴240设置在上喷嘴单元200上，以与上表面喷嘴220一起移动，第二侧表面喷嘴340设置在下喷嘴单元300上，以与下表面喷嘴320一起移动，因此即使进行火焰清理的板坯S的厚度发生变化时，也能够在不更换或者变更上喷嘴单元200和下喷嘴单元300的情况下对边角实施火焰清理。

图6a至图6c分阶段示出上喷嘴单元200和下喷嘴单元300靠近板坯S的操作和远离板坯S的操作。

参照图6a，当板坯S进入进行火焰清理的位置时，首先，上喷嘴单元200靠近板坯S的上侧边角。此时，上引导单元270和侧引导单元280分别与板坯S的上表面和侧表面相接，上喷嘴单元200的上表面喷嘴220与板坯S上表面的间隔、第一侧表面喷嘴240与板坯S的侧表面的间隔能够准确地保持在所设定的条件的间隔。

参照图6b，在确定上喷嘴单元200的位置后，下喷嘴单元300上升。此时，下喷嘴单元300上升，直到隔片370的上端与上喷嘴单元200接触为止，从而上喷嘴单元200与下喷嘴单元300的间隔能够准确地保持在为了进行火焰清理而设定的条件的间隔。即，下表面喷嘴320与板坯S下表面的间隔、第二侧表面喷嘴340与板坯S侧表面的间隔能够保持在所设定的条件的间隔。在这种状态下，板坯火焰清理装置可移动板坯S的同时，如图10所示，能够对板坯S边角部实施火焰清理。

参照图6c，在完成对板坯S的边角的火焰清理后，上喷嘴单元200和下喷嘴单元300远离火焰清理位置。

参照图1和图21，本实施例的板坯S火焰清理装置包括：渣室500，以包围板坯S进入的上喷嘴单元200和下喷嘴单元300的前方区域的方式设置，收集由于板坯S的火焰清理而飞散的熔渣；以及高压水喷射装置550，配置在渣室500内部的熔渣飞散区域，以收集飞散的熔渣。

渣室500包围实施火焰清理的区域的前方区域，从而防止熔渣向外飞散，而且在下部包括排出路径510，排出收集的渣和流下的高压水。

如图22所示，高压水喷射装置550可以包括：上高压水喷嘴551，从板坯S上部的边角区域向板坯S的侧面喷射高压水；下高压水喷嘴552，从板坯S下部的边角区域向板坯S的侧面喷射高压水；以及垂直高压水喷嘴553，从板坯S的侧方向板坯S的厚度方向喷射高压水。

为了收集渣而喷射的高压水接触板坯S时，在板坯S上可能会产生热裂纹。因此，高压水喷嘴551、552、553的喷射角被设置成防止高压水接触板坯S的角度，并且，当板坯的厚度或宽度发生变化时，可调节所述高压水喷嘴的喷射角。此外，上高压水喷嘴551和下高压水喷嘴552可以以扩散形状喷射高压水，以阻断飞散的渣，垂直高压水喷嘴553可以直线喷射高压水，以防止高压水接触到板坯S侧表面。

参照图23和图24，本实施例的板坯火焰清理装置包括：弯曲检测传感器710，在上喷嘴单元200和下喷嘴单元300所在的火焰清理区域之前的输送线10上，检测进入火焰清理区域的板坯S的弯曲；以及弯曲校正装置，根据弯曲检测传感器710的弯曲信息，向板坯S的上表面或者下表面喷洒高压冷却水来校正板坯S的弯曲。

弯曲检测传感器710可以由非接触式超声波传感器、红外线传感器等构成。弯曲校正装置可以包括位于板坯S的上部的多个上高压水喷嘴720和位于板坯S的下部的多个下高压水喷嘴730。

弯曲校正装置根据弯曲检测传感器710的检测信息，如图23所示，当判断板坯S向上弯曲(上部形成凹面)时，可通过使用下高压水喷嘴730喷射冷却水来收缩凸面(下表面)的方式校正弯曲。相反，如图24所示，当判断板坯S向下弯曲(下部形成凹面)时，可通过使用上高压水喷嘴720喷射冷却水来收缩凸面(上表面)的方式校正弯曲。

此外，如图25所示，本实施例的板坯火焰清理装置包括：冷却系统600，通过使冷却水在上喷嘴单元200和下喷嘴单元300循环流动来冷却上喷嘴单元200和下喷嘴单元300。

冷却系统600包括：冷却水水箱610，注入冷却水；冷却水泵620，将冷却水水箱610的冷却水供给到上喷嘴单元200和下喷嘴单元300的冷却水通道，以及回流集管630，回收经由上喷嘴单元200和下喷嘴单元300的冷却水，使其重新返回至冷却水水箱610。此外，冷却系统600可以包括：热交换器640，使从回流集管630返回至冷却水水箱610的冷却水与外部的冷却装置进行热交换；流体流动传感器650，设置在对经由上喷嘴单元200和下喷嘴单元300的冷却水进行回收的路径；以及温度传感器660，检测收集的冷却水的温度。

冷却系统600为，冷却水水箱610的冷却水循环流动设置在上喷嘴单元200和下喷嘴单元300的各个喷嘴上的通道，从而在实施板坯S的火焰清理期间，冷却上喷嘴单元200和下喷嘴单元300。

板坯火焰清理装置的控制部可以通过流体流动传感器650检测经由上喷嘴单元200和下喷嘴单元300后排出的冷却水来判断冷却水的流动是否良好。此时，当判断冷却水的流动良好时，继续实施火焰清理，当判断冷却水的流动不良时，停止火焰清理操作，以保护设备。

此外，板坯火焰清理装置的控制部可以通过温度传感器660检测经由上喷嘴单元200和下喷嘴单元300后排出的冷却水的温度，并通过检测结果判断通过冷却水的上喷嘴单元200和下喷嘴单元300的冷却是否良好。经判断，当判断冷却水的上喷嘴单元200和下喷嘴单元300的冷却不良时，也可以停止火焰清理，保护设备。

参照图26，本实施例的板坯火焰清理装置包括：校正装置801，在上喷嘴单元200和下喷嘴单元300所在的火焰清理区域之前的输送线10上，对进入火焰清理区域的板坯S的姿势进行校正；宽度测量传感器802，测量板坯S的宽度，以测量经过校正装置801进入的板坯S的偏心；以及进入检测传感器803，在火焰清理区域之前的位置上检测板坯S的前端的进入。此外，还可以包括：夹送辊804，板坯S进入后，将板坯S以夹持的状态输送至火焰清理区域；喷嘴位置检测传感器805，检测上喷嘴单元200和下喷嘴单元300的升降位置，以防止板坯S和上喷嘴单元200及下喷嘴单元300发生碰撞；以及完成检测传感器806，检测输送的板坯S来检测火焰清理是否完成。

在此，宽度测量传感器802、进入检测传感器803、喷嘴位置检测传感器805、完成检测传感器806可以由超声波传感器、红外线传感器、激光传感器等非接触式传感器构成。

本实施例的板坯火焰清理装置可以利用这些装置在板坯S的供给过程中校正板坯的姿势后供给到火焰清理区域，而且在上喷嘴单元200和下喷嘴单元300准确地位于火焰清理区域的状态下对板坯S边角部实施稳定的火焰清理。此外，板坯S进入后将上喷嘴单元200和下喷嘴单元300移动至火焰清理位置时，喷嘴位置检测传感器805检测上喷嘴单元200和下喷嘴单元300的位置，从而能够防止板坯S和上喷嘴单元200及下喷嘴单元300发生碰撞。

下面，参照图26和图27，对实施上述操作的板坯火焰清理装置的控制方法进行说明。

当需要进行火焰清理的板坯S供给到输送线10而完成实施板坯S的火焰清理的准备之后下达实施火焰清理的指令时，控制部运行输送线10来将板坯S移动至火焰清理区域(811)。然后，利用校正装置801校正输送的板坯S的姿势(812)。校正装置801可以由液压缸等构成，所述液压缸通过推动板坯S的侧表面等来使板坯S沿着设定的输送路径输送。

在经过板坯S的姿势矫正步骤812后，利用设置在输送路径上的宽度测量传感器802来测量进入火焰清理区域的板坯S的宽度(813)，并根据所测量的板坯S的宽度信息，判断板坯S是否处于偏心状态(814)。此时，当判断输送到火焰清理区域的板坯S偏心时，向反方向输送板坯S(815)，并再执行利用上述的校正装置801校正板坯S姿势的步骤(812)。

在判断板坯S是否为偏心的步骤(814)中，当判断进入的板坯S不偏心时，使板坯S进入火焰清理区域，并利用进入检测传感器803检测板坯S的前端是否进入。

当进入检测传感器803检测到进入火焰清理区域的板坯S的前端时，为了实施火焰清理，夹送辊804夹持板坯S，并在夹持的同时初始化夹送辊840的旋转数(817)。并且，在这种状态下，通过运行夹送辊804缓慢地输送板坯S，直到板坯S的前端边角到达火焰清理位置(818)。此时，通过运行夹送辊804的同时根据夹送辊804的旋转数来判断板坯S的输送距离，从而控制板坯S的前端边角精确地到达火焰清理位置。

板坯S的前端边角到达火焰清理位置后，使上喷嘴单元200和下喷嘴单元300移动至火焰清理位置(820)。即，上喷嘴单元200的喷嘴和下喷嘴单元300的喷嘴靠近板坯S准备进行火焰清理。

另外，由于打滑等而板坯S的进入可能不好，在这种状态下，上喷嘴单元200和下喷嘴单元可移动至火焰清理位置。在这种情况下，可能会产生上喷嘴单元200的上引导单元270不与板坯S接触等现象，使火焰清理出现异常，或者，更严重的情况下，甚至会发生板坯S和上喷嘴单元200碰撞的现象。因此，使上喷嘴单元200和下喷嘴单元300移动至火焰清理位置时，利用喷嘴位置检测传感器805检测移动的上喷嘴单元200和下喷嘴单元300的位置(821)，并判断上喷嘴单元200和下喷嘴单元300的位置是否良好(822)。

在步骤822中，当判断上喷嘴单元200和下喷嘴单元300的位置为不良时，将上喷嘴单元200和下喷嘴单元300与板坯S分开而复归原位(823)，并将板坯S反方向输送至校正装置801侧，再利用校正装置801对板坯S姿势执行矫正(824)。

在步骤822中，当判断上喷嘴单元200和下喷嘴单元300良好地移动至火焰清理位置时，在输送板坯S的过程中，利用上喷嘴单元200和下喷嘴单元300，对板坯S实施火焰清理(825)。实施火焰清理之后，利用完成检测传感器806检测板坯S的通过(826)，并基于此，判断火焰清理是否完成(827)。并且，当判断完成火焰清理时，使上喷嘴单元200和下喷嘴单元300复归原位(828)，结束火焰清理作业。

Claims (46)

1.一种板坯火焰清理装置，包括：

上喷嘴单元，包括上表面喷嘴和第一侧表面喷嘴，所述上表面喷嘴对板坯上表面的边角部进行火焰清理，所述第一侧表面喷嘴对板坯侧表面的上侧边角部进行火焰清理，并与所述上表面喷嘴一起移动；

下喷嘴单元，包括下表面喷嘴和第二侧表面喷嘴，所述下表面喷嘴对板坯下表面的边角部进行火焰清理，所述第二侧表面喷嘴对板坯侧表面的下侧边角部进行火焰清理，并与所述下表面喷嘴一起移动；以及

移动装置，使所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元移动而靠近或远离板坯的边角部。

2.根据权利要求1所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述移动装置包括：

第一上下移动部，使所述上喷嘴单元上下移动；

第二上下移动部，使所述下喷嘴单元上下移动；以及

横向移动部，支承所述第一上下移动部和所述第二上下移动部，并横向移动。

3.根据权利要求2所述的板坯火焰清理装置，还包括：

框架，能够以载置有所述横向移动部的状态向与板坯的移动方向交叉的方向移动；

行驶轨道，引导所述框架的移动；以及

框架驱动部，使所述框架移动。

4.根据权利要求3所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述横向移动部包括：

第一移动体，以能够横向移动的方式支承在所述框架；

第一横向驱动部，使所述第一移动体相对于所述框架横向移动；

第二移动体，以能够横向移动的方式支承在所述第一移动体；以及

第二横向驱动部，使所述第二移动体相对于所述第一移动体横向移动。

5.根据权利要求4所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述第一上下移动部包括：第一升降部件，以能够升降的方式支承在所述第二移动体；以及第一升降驱动部，使所述第一升降部件上下移动，

所述第二上下移动部包括：第二升降部件，以能够升降的方式支承在所述第二移动体；以及第二升降驱动部，使所述第二升降部件上下移动。

6.根据权利要求1所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述上喷嘴单元包括上喷嘴框架，所述上喷嘴框架包括：水平支承部，安装有所述上表面喷嘴；以及垂直支承部，安装有所述第一侧表面喷嘴，

所述下喷嘴单元包括下喷嘴框架，所述下喷嘴框架包括：水平支承部，安装有所述下表面喷嘴；以及垂直支承部，安装有所述第二侧表面喷嘴。

7.根据权利要求6所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述上表面喷嘴以能够在板坯的宽度方向上调整位置的方式安装在所述上喷嘴框架的水平支承部，

所述下表面喷嘴以能够在板坯的宽度方向上调整位置的方式安装在所述下喷嘴框架的水平支承部。

8.根据权利要求6所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述第一侧表面喷嘴以能够在板坯的移动方向上调整位置的方式安装在所述上喷嘴框架的垂直支承部，

所述第二侧表面喷嘴以能够在板坯的移动方向上调整位置的方式安装在所述下喷嘴框架的垂直支承部。

9.根据权利要求6所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述上表面喷嘴、所述第一侧表面喷嘴、所述下表面喷嘴以及所述第二侧表面喷嘴通过由强度比自身低的材料制成的紧固部件以能够拆卸的方式进行安装。

10.根据权利要求1所述的板坯火焰清理装置，还包括：

上引导单元，以与板坯的上表面相接的方式设置在所述上喷嘴单元，保持板坯的上表面与所述上表面喷嘴的间隔；以及

侧引导单元，以与板坯的侧表面相接的方式设置在所述上喷嘴单元，保持板坯的侧表面与所述第一侧表面喷嘴的间隔。

11.根据权利要求10所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述上引导单元设置为比所述上表面喷嘴向板坯进入的方向突出。

12.根据权利要求10所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述上引导单元包括：

前引导轮，向板坯进入侧位于所述上表面喷嘴的喷射口的前方，与板坯的上表面相接；

后引导轮，在板坯移动的方向上位于所述上表面喷嘴的喷射口的后方，与板坯的上表面相接；以及

轮壳体，以能够旋转的方式支承所述前引导轮和所述后引导轮。

13.根据权利要求12所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述前引导轮和所述后引导轮的与板坯相接的剖面的外形为曲面。

14.根据权利要求12所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述轮壳体包括喷嘴，所述喷嘴向所述前引导轮和所述后引导轮喷射冷却水。

15.根据权利要求10所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述侧引导单元包括：

一个以上的侧引导轮，与板坯的侧表面相接；以及

轮壳体，支承所述侧引导轮。

16.根据权利要求10所述的板坯火焰清理装置，还包括：

隔片，设置在所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元之间，保持所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元的间隔。

17.根据权利要求1所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述上表面喷嘴和所述下表面喷嘴分别包括：

预热气体喷射口，形成用于对板坯进行预热的火焰；以及

氧气喷射口，向板坯的预热部分喷射高压的氧气来实施烧除。

18.根据权利要求17所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述上表面喷嘴和所述下表面喷嘴还包括：

燃气喷射口，在对从所述氧气喷射口喷射的氧气进行加热的同时引导喷射方向。

19.根据权利要求17所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述预热气体喷射口包括多个喷射口，所述多个喷射口相互分开配置，且直径从板坯的中心部到边角侧逐渐变大。

20.根据权利要求17所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述预热气体喷射口包括多个喷射口，所述多个喷射口相互分开配置，且分开距离从板坯的中心部到边角侧逐渐变小，从而逐渐密集地配置。

21.根据权利要求17所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述上表面喷嘴和所述下表面喷嘴分别包括出口盒，所述出口盒以能够部分地分离和结合的方式安装，以改变所述氧气喷射口的形状。

22.根据权利要求17所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述氧气喷射口在板坯的宽度方向上长长地形成，且越靠近板坯的边角侧，通道的宽度越大。

23.根据权利要求1所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述上喷嘴单元还包括上表面辅助喷嘴，所述上表面辅助喷嘴配置在所述上表面喷嘴的侧方，包括：氧气喷射口，向通过所述上表面喷嘴实施火焰清理的区域喷射氧气；以及燃气喷射口，在对从所述氧气喷射口喷射的氧气进行加热的同时引导喷射，

所述下喷嘴单元还包括下表面辅助喷嘴，所述下表面辅助喷嘴配置在所述下表面喷嘴的侧方，包括：氧气喷射口，向通过所述下表面喷嘴实施火焰清理的区域喷射氧气；以及燃气喷射口，在对从所述氧气喷射口喷射的氧气进行加热的同时引导喷射。

24.根据权利要求23所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述上表面辅助喷嘴和所述下表面辅助喷嘴分别包括出口盒，所述出口盒以能够部分地分离和结合的方式安装，以改变所述氧气喷射口的形状。

25.根据权利要求1所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述第一侧表面喷嘴包括：

氧气喷射口，向板坯侧表面的上侧边角部喷射用于进行火焰清理的氧气；以及

燃气喷射口，在对从所述氧气喷射口喷射的氧气进行加热的同时引导喷射，

所述第二侧表面喷嘴包括：

氧气喷射口，向板坯侧表面的下侧边角部喷射用于进行火焰清理的氧气；以及

燃气喷射口，在对从所述氧气喷射口喷射的氧气进行加热的同时引导喷射。

26.根据权利要求25所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述第一侧表面喷嘴和所述第二侧表面喷嘴分别包括出口盒，所述出口盒以能够部分地分离和结合的方式安装，以改变所述氧气喷射口的形状。

27.根据权利要求1所述的板坯火焰清理装置，还包括：

冷却系统，使冷却水在所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元循环流动，

所述冷却系统包括：

冷却水水箱；

冷却水泵，将所述冷却水水箱的冷却水供给到所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元的冷却水通道；

回流集管，回收经由所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元的冷却水，使其返回至所述冷却水水箱；

热交换器，使从所述回流集管返回至所述冷却水水箱的冷却水与外部的冷却装置进行热交换；

流体流动传感器，设置在对经由所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元的冷却水进行回收的路径；以及

温度传感器，检测聚集在所述回流集管的冷却水的温度。

28.根据权利要求1所述的板坯火焰清理装置，还包括：

渣室，以包围板坯进入的所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元的前方区域的方式设置，收集由于板坯的火焰清理而飞散的熔渣；以及

高压水喷射装置，配置在所述渣室内部的熔渣飞散区域。

29.根据权利要求28所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述高压水喷射装置包括：

上高压水喷嘴，从板坯上部的边角区域向板坯的侧面喷射高压水；

下高压水喷嘴，从板坯下部的边角区域向板坯的侧面喷射高压水；以及

垂直高压水喷嘴，从板坯的侧方向板坯的厚度方向喷射高压水。

30.根据权利要求1所述的板坯火焰清理装置，还包括：

校正装置，在所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元所在的火焰清理区域之前的输送路径，对进入所述火焰清理区域的板坯的姿势进行校正；

宽度测量传感器，测量板坯的宽度，以测量经所述校正装置进入的板坯的偏心；

进入检测传感器，在所述火焰清理区域之前的位置检测板坯的前端的进入；

夹送辊，板坯进入后，将板坯以夹持的状态输送至所述火焰清理区域；以及

喷嘴位置检测传感器，检测所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元的升降位置，以防止板坯与所述上喷嘴单元及所述下喷嘴单元的碰撞。

31.根据权利要求1所述的板坯火焰清理装置，还包括：

弯曲检测传感器，在所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元所在的火焰清理区域之前的输送路径，检测进入所述火焰清理区域的板坯的弯曲；以及

弯曲校正装置，根据所述弯曲检测传感器的弯曲信息，向板坯的上表面或者下表面喷洒高压冷却水来校正板坯的弯曲。

32.根据权利要求31所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述弯曲校正装置包括：

上高压水喷嘴，位于板坯的上部；以及

下高压水喷嘴，位于板坯的下部。

33.根据权利要求1至32中任一项所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述上喷嘴单元、所述下喷嘴单元及所述移动装置分别配置在板坯的两侧，所述上喷嘴单元和所述下喷嘴单元中的至少一个能够选择性地进行操作，从而选择性地对板坯的四个边角部中的至少一个边角部进行火焰清理。

34.一种板坯火焰清理装置，包括：

至少一个喷嘴，对板坯的边角部进行火焰清理，

所述喷嘴包括：

底座部；

出口盒，安装在所述底座部，形成用于进行火焰清理的气体的喷射口，以能够部分地分离和结合的方式安装在所述底座部，以改变所述喷射口的形状。

35.根据权利要求34所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述出口盒包括：

第一块，安装在所述底座部，限定所述喷射口的至少一侧；

第二块，与所述第一块的安装槽结合，限定所述喷射口的另一侧；以及

第三块，以与所述第二块和所述第一块相接的状态安装在所述底座部，限制所述喷射口的剩余部分。

36.根据权利要求35所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述喷射口的剖面形状为梯形。

37.根据权利要求35所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述喷射口的剖面形状为矩形。

38.根据权利要求35所述的板坯火焰清理装置，其中，

所述喷射口的剖面形状为三角形。

39.根据权利要求35所述的板坯火焰清理装置，其中，

在所述喷射口中，

所述第一块与所述第三块相接的第一内角为直角；

所述第二块与所述第三块相接的第二内角为直角；

所述第一块与所述第二块相接的第三内角为锐角；

由所述第二块形成的第四内角为钝角。

40.根据权利要求35所述的板坯火焰清理装置，其中，

在所述喷射口中，

所述第一块与所述第三块相接的第一内角为直角；

所述第二块与所述第三块相接的第二内角为锐角；

所述第一块与所述第二块相接的第三内角为锐角。

41.一种板坯火焰清理装置的控制方法，其中，

在火焰清理区域之前的输送路径，利用校正装置对板坯的姿势进行校正，

在对板坯的姿势进行校正后，检测进入所述火焰清理区域的板坯的前端位置，然后利用夹送辊夹持板坯的同时初始化夹送辊的旋转数，

使所述夹送辊操作来输送板坯，直到板坯的前端边角到达所述火焰清理区域为止，然后使对板坯的边角进行火焰清理的多个喷嘴单元移动至火焰清理位置，

在使所述多个喷嘴移动至所述火焰清理区域后，对板坯进行火焰清理。

42.根据权利要求41所述的板坯火焰清理装置的控制方法，其中，

在利用所述校正装置来校正板坯的姿势后，利用设置在输送路径的宽度测量传感器测量板坯的宽度来判断板坯是否偏心，

当输送到所述火焰清理区域的板坯被判断为偏心时，再利用所述校正装置对板坯姿势执行仔细校正。

43.根据权利要求41所述的板坯火焰清理装置的控制方法，其中，

在利用所述夹送辊来输送板坯时，根据所述夹送辊的旋转数来判断板坯的输送距离。

44.根据权利要求41所述的板坯火焰清理装置的控制方法，其中，

在使所述多个喷嘴单元移动至火焰清理位置的过程中，利用喷嘴位置检测传感器检测所述多个喷嘴单元的位置，判断所述多个喷嘴单元的位置是否良好，

当判断所述多个喷嘴单元的位置为不良时，将所述多个喷嘴单元与板坯分开而复归原位，再利用校正装置对板坯姿势执行仔细校正。

45.一种板坯火焰清理装置的控制方法，所述板坯火焰清理装置包括：多个喷嘴，对板坯的边角部进行火焰清理；以及冷却系统，利用冷却水来冷却所述多个喷嘴单元，其中，

利用流体流动传感器检测经由所述多个喷嘴单元排出的冷却水，判断冷却水的流动是否良好，

当判断冷却水的流动为不良时，停止操作。

46.一种板坯火焰清理装置的控制方法，所述板坯火焰清理装置包括：多个喷嘴，对移动的板坯的边角部实施火焰清理；以及冷却系统，利用冷却水来冷却所述多个喷嘴单元，其中，

利用温度传感器检测经由所述多个喷嘴单元排出的冷却水的温度，判断基于冷却水的冷却是否良好，

当判断为冷却不良时，停止操作。