CN109773150A - 一种火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统 - Google Patents
一种火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109773150A CN109773150A CN201910056291.9A CN201910056291A CN109773150A CN 109773150 A CN109773150 A CN 109773150A CN 201910056291 A CN201910056291 A CN 201910056291A CN 109773150 A CN109773150 A CN 109773150A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slab
- conveying roller
- range finder
- laser range
- scarfing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明涉及一种火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统，由PLC系统、激光测距仪、测量框架及气缸机构、板坯、板坯输送辊道和火焰清理机组成，激光测距仪安装于测量框架及气缸机构上，测量框架及气缸机构骑落在板坯输送辊道一端上，板坯能在板坯输送辊道上来回移动，火焰清理机用于清理板坯，PLC系统分别连接激光测距仪、板坯输送辊道和火焰清理机；激光测距仪直接测量板坯的物理位置，并实时发送至PLC系统；板坯作为最终产品由PLC系统控制板坯输送辊道上做位置移动，PLC系统实时接收激光测距仪检测到板坯实际的物理位置，以控制板坯输送辊道的运动和控制火焰清理机清理最终产品板坯。本发明构思新颖，在火焰清理过程中的稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统。
背景技术
对于高质量板坯进行冷热轧处理前，往往对板坯表面有一定质量要求，而连铸生产过程中有时无法达到过高质量要求，这样板坯需要通过人工或机器进行一道表面清理工序。而在机器火焰清理板坯过程中，板坯清理开始前，需要将板坯输送到清理机内，使板坯端部距离清理机烧嘴在50mm至100mm之间，板坯清理时采用氧气或燃气在板坯的此距离内高温加热出熔池，清理完成后板坯纵向会出现一个熔池坑，板坯进入冷轧处理前会将此熔池坑切去，形成一块表面光滑的板坯；板坯在清理过程中，因板坯曲翘造成板坯输送辊道运动、板坯静止，且火焰清理机正在工作，还会出现板坯在静止状态火焰清理机仍用大流量氧气清理板坯，从而会将板坯清理面处烧断。火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢现场的监测，可通过板坯物理位置的测量来减小板坯端部距离，从而减少废钢产生，以提高金属收得率，并可用于检测因卡钢造成的板坯清理质量不佳现象，同时也能判断出清理中的板坯是否处于静止状态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统，本发明可以减少火焰清理机在板坯清理过程中清理板坯的溶削量，提高金属收得率；并可以实时监测板坯的位置状态。
本发明提出的火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统，由PLC系统1、激光测距仪2、测量框架及气缸机构3、板坯4、板坯输送辊道5和火焰清理机6组成，其中：激光测距仪2安装于测量框架及气缸机构3上，测量框架及气缸机构3骑落在板坯输送辊道5一端上，板坯4能在板坯输送辊道5上来回移动，火焰清理机６用于清理板坯4，PLC系统1分别连接激光测距仪2、板坯输送辊道5和火焰清理机6；激光测距仪2直接测量板坯4的物理位置，并实时发送至PLC系统1；板坯4作为最终产品由PLC系统1控制板坯输送辊道5上做位置移动，火焰清理机6采用强氧化方式清理运动中板坯4的表面缺陷，PLC系统1实时接收激光测距仪2检测到板坯4实际的物理位置，以控制板坯输送辊道5的运动和控制火焰清理机6清理最终产品板坯4。
本发明中，火焰清理机6用于清理板坯输送辊道5上运动着的板坯4表面质量缺陷，火焰清理机6需要在板坯４端部烧出钢液熔池，板坯4端部的钢液熔池距离定位由激光测距仪2来确定，并由激光测距仪２传送给PLC系统1，PLC系统1根据激光测距仪2传送来的位置信息来控制板坯输送辊道5的启停，并控制火焰清理机6燃烧钢液熔池的动作。
本发明中，激光测距仪2可以实时监测板坯4在板坯输送辊道5上的实时位置，PLC系统1发送给板坯输送辊道5的启停指令，结合激光测距仪2检测出板坯5的实际位置，来判断板坯5是否处于静止状态，从而判断板坯4是否存在卡钢现象。
本发明的有益效果在于：本发明采用直接测量板坯物理位置的方法来进行板坯的位移控制，在火焰清理过程中，可以高精度的控制板坯运动位移，本发明可以精确控制火焰清理机在清理的过程中预热坑与板坯端部的距离，从而减少板坯端部的切削量，使板坯在生产过程中的废钢率降至更低。本发明构思新颖，在火焰清理过程中的稳定可靠。
附图说明
图1是本发明的流程图；
图２是本发明的结构示意图；
图中标号：1为PLC系统、2为激光测距仪、3为测量框架及气缸机构、4为板坯、5为板坯输送辊道、6为火焰清理机。
具体实施方式
下面结合附图与实例对本发明进一步说明
实时例1：如图1所示，由PLC系统1、激光测距仪2、测量框架及气缸机构3、板坯4、板坯输送辊道5和火焰清理机6组成，其中：激光测距仪2安装在测量框架及气缸机构3上，测量框架及气缸机构3骑落在板坯输送辊道5上，激光测距仪2直接测量板坯4的物理位置，并实时发送至PLC系统1；板坯输送辊道5驱动板坯前进或后退，具体示意图见图2所示，火焰清理机6采用强氧化方式清理运动中的板坯4的表面缺陷，PLC系统1实时接收激光测距仪2检测到的板坯4实际的物理位置，来控制板坯输送辊道5的运动与火焰清理机6来清理最终产品板坯4；
PLC系统1为本系统的控制与计算中心，激光测距仪2为本发明的检测元件直接检测板坯4的实际位置作为本发明的眼睛，测量框架及气缸机构3为激光测距仪2的安装支架，板坯输送辊道5为板坯4的运动载体。
工作过程如下：
火焰清理机6在寻找板坯5起始清理位置时，由激光测距仪2将测量到板坯4在板坯输送辊道5上的实际位置发送给PLC系统1，由PLC系统1来精确的控制板坯输送辊道5的启停来确定板坯5的起始清理位置；
火焰清理机6在板坯清理过程中，由激光测距仪2来检测板坯4在板坯输送辊道5上的运动状态，并将实际位置信息发送给PLC系统1,并由PLC系统1来计算板坯4在板坯输送辊道5上的运动状态，如计算出板坯输送辊道5在运动中但板坯4没有相对位置移动，PLC系统1控制火焰清理机停止板坯清理过程。
Claims (3)
1.火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统，由PLC系统（1）、激光测距仪（2）、测量框架及气缸机构（3）、板坯（4）、板坯输送辊道（5）和火焰清理机（6）组成，其特征在于：激光测距仪（2）安装于测量框架及气缸机构（3）上，测量框架及气缸机构（3）骑落在板坯输送辊道（5）一端上，板坯（4）能在板坯输送辊道（5）上来回移动，火焰清理机（６）用于清理板坯（4），PLC系统（1）分别连接激光测距仪（2）、板坯输送辊道（5）和火焰清理机（6）；激光测距仪（2）直接测量板坯（4）的物理位置，并实时发送至PLC系统（1）；板坯（4）作为最终产品由PLC系统（1）控制板坯输送辊道（5）上做位置移动，火焰清理机（6）采用强氧化方式清理运动中板坯（4）的表面缺陷，PLC系统（1）实时接收激光测距仪（2）检测到板坯（4）实际的物理位置，以控制板坯输送辊道（5）的运动和控制火焰清理机（6）清理最终产品板坯（4）。
2.根据权利要求1所述的火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统，其特征在于：火焰清理机（6）用于清理板坯输送辊道（5）上运动着的板坯（4）表面质量缺陷，火焰清理机（6）需要在板坯（４）端部烧出钢液熔池，板坯（4）端部的钢液熔池距离定位由激光测距仪（2）来确定，并由激光测距仪（２）传送给PLC系统（1），PLC系统（1）根据激光测距仪（2）传送来的位置信息来控制板坯输送辊道（5）的启停，并控制火焰清理机（6）燃烧钢液熔池的动作。
3.根据权利要求1所述的火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统，其特征在于：激光测距仪（2）可以实时监测板坯（4）在板坯输送辊道（5）上的实时位置，PLC系统（1）发送给板坯输送辊道（5）的启停指令，结合激光测距仪（2）检测出板坯（5）的实际位置，来判断板坯（5）是否处于静止状态，从而判断板坯（4）是否存在卡钢现象。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910056291.9A CN109773150A (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910056291.9A CN109773150A (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109773150A true CN109773150A (zh) | 2019-05-21 |
Family
ID=66501858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910056291.9A Pending CN109773150A (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109773150A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110899900A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-03-24 | 武汉武钢实业金源物资工业发展有限公司 | 一种板坯火焰清理机一键清理系统及方法 |
| CN112974753A (zh) * | 2021-02-10 | 2021-06-18 | 鞍钢股份有限公司 | 一种火焰清理机铸坯扒皮量在线测量与调节方法 |
| CN113828891A (zh) * | 2021-11-03 | 2021-12-24 | 上海东震冶金工程技术有限公司 | 一种高精度、高可靠性智能钢坯清理液压机器人装置 |
| CN114543671A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-27 | 上海东震冶金工程技术有限公司 | 一种高精度、可靠调节型钢坯定位测量机器人装置 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2939773C2 (zh) * | 1979-10-01 | 1987-07-16 | Aute, Gesellschaft Fuer Autogene Technik Mbh, Zuerich, Ch | |
| JPH04371355A (ja) * | 1991-06-21 | 1992-12-24 | Kawasaki Steel Corp | 金属スラブの溶断ダレ残り検知方法および装置 |
| KR20010064350A (ko) * | 1999-12-29 | 2001-07-09 | 이구택 | 연주 슬라브 절단장치 및 방법 |
| KR20030028864A (ko) * | 2001-10-04 | 2003-04-11 | 주식회사 포스코 | 토오치 커터장치의 위치 결정 장치 |
| CN2815536Y (zh) * | 2005-07-14 | 2006-09-13 | 鞍钢集团新钢铁有限责任公司 | 中薄板连铸坯直接轧制用的在线火焰补热装置 |
| CN102791401A (zh) * | 2010-02-08 | 2012-11-21 | Posco公司 | 坯料加工方法和坯料加工系统 |
| CN103100677A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-05-15 | 内蒙古包钢钢联股份有限公司 | 一种连铸切割机用铸坯定尺装置及定尺方法 |
| KR20140005035A (ko) * | 2012-07-04 | 2014-01-14 | 주식회사 포스코 | 주편 절단 보조 유닛 및 이를 포함하는 주편 절단 장치 |
| CN105345216A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-02-24 | 安徽马钢自动化信息技术有限公司 | 火焰清理辊道自动控制系统及其控制方法 |
| CN105848807A (zh) * | 2013-12-23 | 2016-08-10 | Posco公司 | 板坯火焰清理装置及其控制方法 |
| CN207952573U (zh) * | 2018-02-08 | 2018-10-12 | 上海东震冶金工程技术有限公司 | 全自动智能火焰清理机系统 |
-
2019
- 2019-01-22 CN CN201910056291.9A patent/CN109773150A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2939773C2 (zh) * | 1979-10-01 | 1987-07-16 | Aute, Gesellschaft Fuer Autogene Technik Mbh, Zuerich, Ch | |
| JPH04371355A (ja) * | 1991-06-21 | 1992-12-24 | Kawasaki Steel Corp | 金属スラブの溶断ダレ残り検知方法および装置 |
| KR20010064350A (ko) * | 1999-12-29 | 2001-07-09 | 이구택 | 연주 슬라브 절단장치 및 방법 |
| KR20030028864A (ko) * | 2001-10-04 | 2003-04-11 | 주식회사 포스코 | 토오치 커터장치의 위치 결정 장치 |
| CN2815536Y (zh) * | 2005-07-14 | 2006-09-13 | 鞍钢集团新钢铁有限责任公司 | 中薄板连铸坯直接轧制用的在线火焰补热装置 |
| CN102791401A (zh) * | 2010-02-08 | 2012-11-21 | Posco公司 | 坯料加工方法和坯料加工系统 |
| KR20140005035A (ko) * | 2012-07-04 | 2014-01-14 | 주식회사 포스코 | 주편 절단 보조 유닛 및 이를 포함하는 주편 절단 장치 |
| CN103100677A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-05-15 | 内蒙古包钢钢联股份有限公司 | 一种连铸切割机用铸坯定尺装置及定尺方法 |
| CN105848807A (zh) * | 2013-12-23 | 2016-08-10 | Posco公司 | 板坯火焰清理装置及其控制方法 |
| CN105345216A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-02-24 | 安徽马钢自动化信息技术有限公司 | 火焰清理辊道自动控制系统及其控制方法 |
| CN207952573U (zh) * | 2018-02-08 | 2018-10-12 | 上海东震冶金工程技术有限公司 | 全自动智能火焰清理机系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110899900A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-03-24 | 武汉武钢实业金源物资工业发展有限公司 | 一种板坯火焰清理机一键清理系统及方法 |
| CN112974753A (zh) * | 2021-02-10 | 2021-06-18 | 鞍钢股份有限公司 | 一种火焰清理机铸坯扒皮量在线测量与调节方法 |
| CN113828891A (zh) * | 2021-11-03 | 2021-12-24 | 上海东震冶金工程技术有限公司 | 一种高精度、高可靠性智能钢坯清理液压机器人装置 |
| CN114543671A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-27 | 上海东震冶金工程技术有限公司 | 一种高精度、可靠调节型钢坯定位测量机器人装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109773150A (zh) | 一种火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统 | |
| CN109807179B (zh) | 一种防止飞剪切头切尾过大的装置及方法 | |
| KR20060121279A (ko) | 액체 금속, 특히 액체 강 가공 재료를 연속 주조하는 동안주조 강편 내의 응고점 위치의 결정 방법 및 그 장치 | |
| CN107537863B (zh) | 一种h型钢开坯机区的全自动控制方法 | |
| CN104392107B (zh) | 一种基于受力分析预测连铸坯初始裂纹的方法 | |
| CN109590335B (zh) | 一种防止钢坯头顶尾的控制系统及方法 | |
| CN109590337B (zh) | 一种防止废钢的控制系统及方法 | |
| CN116651928A (zh) | 一种基于棒材非定尺计算钢坯定重的控制方法 | |
| CN101602097B (zh) | 一种连铸坯运动参数检测装置及方法 | |
| CN102029368A (zh) | 一种在线检测连铸坯二冷区固液相分数及凝固末端的方法 | |
| CN104174659B (zh) | 一种液芯大压下轧制温度控制方法 | |
| CN204234940U (zh) | 方坯切割的在线渣吹熔装置 | |
| JP5458876B2 (ja) | 鋳造スラブ重量制御方法 | |
| KR200227135Y1 (ko) | 슬라브최적절단장치 | |
| CN113600770B (zh) | 一种用于连铸更换下水口时减少钢坯废品量的系统及方法 | |
| CN110193645B (zh) | 连铸板坯二切的精确定位方法 | |
| JP2005118804A (ja) | 連続鋳造鋳片の凝固完了位置検知方法 | |
| JP4241137B2 (ja) | 連続鋳造鋳片の品質判定方法 | |
| JPS61212461A (ja) | 連鋳ストランドを分断するためのガス切断機を有する連鋳機の操業法 | |
| CN113305160A (zh) | 一种除鳞机夹送辊控制方法、装置及带钢除鳞系统 | |
| CN111282995B (zh) | 一种提高热连轧精轧带钢飞剪剪切精度的控制方法 | |
| JP2008212988A (ja) | スラブスカーフィング設備のジェット水装置 | |
| CN217831785U (zh) | 一种限位式火切机边缘检测装置 | |
| CN109175286A (zh) | 一种基于切割机归位偏差检测的连铸坯定尺补偿方法及装置 | |
| RU2247616C1 (ru) | Способ удаления окалины с поверхности изделия |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190521 |