KR20010064350A - 연주 슬라브 절단장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연주 슬라브의 속도를 이용하여 슬라브의 길이를 측정하고, 슬라브 절단기의 위치를 측정함으로써 연주 슬라브를 보다 정밀한 길이로 절단하는 연주 슬라브 절단장치 및 방법에 관한 것이다.
이러한 연주 슬라브 절단장치는, 절단위치에서 슬라브에 안착되어 이동하면서 상기 슬라브를 절단하는 슬라브 절단기와, 상기 열간 상태의 슬라브 이동거리를 계측하는 레이저 속도 및 길이 계측기, 상기 슬라브 절단기의 위치를 계측하는 레이저 거리 계측기, 상기 절단할 슬라브의 온도를 측정하는 슬라브 온도계, 상기 절단할 슬라브의 폭을 측정하는 슬라브 폭 계측기, 및 최종적으로 얻고자 하는 냉간 상태의 슬라브 길이와 수축율을 곱하여 열간 상태에서의 상기 슬라브 절단위치를 계산하고, 상기 슬라브 이동거리와 슬라브의 온도 및 폭을 입력받아 슬라브의 절단위치를 계산하고, 상기 슬라브 절단기가 상기 슬라브의 절단위치에 안착되도록 하는 프로세서를 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

연주 슬라브 절단장치 및 방법 { Apparatus and Method of Slab Cutting in Continuous Casting }
본 발명은 연주 슬라브(slab) 절단장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면 연주 슬라브의 속도를 이용하여 슬라브의 길이를 측정하고, 슬라브 절단기의 위치를 측정함으로써 연주 슬라브를 보다 정밀한 길이로 절단하는 연주 슬라브 절단장치 및 방법에 관한 것이다.
종래 기술로서, 대한민국 특허출원 제 1997-70120 호에는 포토스위치를 사용한 연주 슬라브 측정장치가 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 일반적으로 제철소의 연주 공정에 있어서, 슬라브는 용강(쇳물)에서 주형을 통하여 만들어지며, 연주 후 공정에서 수요자의 요구에 따른 폭과, 두께, 및 길이를 가진 제품이 만들어진다.
현재 슬라브 절단은 슬라브 절단기(11)에 의해 이루어진다. 연주 슬라브 절단기(11)는 레일 위에서 정해진 위치로 이동한다. 이때, 시작하는 지점을 원점(HOME POSITION)(17)이라고 한다. 또한, 슬라브 진행거리 검출기(MEASURING ROLL)(14)가 설치되는데, 이는 슬라브의 이동거리를 검출한다. 슬라브 진행거리 검출기(14)에는 롤이 장착되어 있어서, 슬라브가 진행하면 이 롤이 회전하는데, 롤이 회전함에 따라 출력되는 펄스(PULSE)를 카운트하면 이동거리를 검출할 수 있다.
슬라브 절단기(11)의 위치검출은 절단기 위치검출기(MEASURING WHEEL)(15)에 의해 이루어진다. 슬라브 절단기 위치검출기(15)는 슬라브 절단기(11)가 이동할 때 회전수에 따라 펄스를 카운트하여 이동거리를 검출한다. 현재 연주 공장에서 슬라브 절단기(11)가 슬라브를 절단하는 방법은 다음과 같다.
먼저, 슬라브가 몰드를 통해 진행할 때 용강의 온도는 약 1500도 이상으로아주 고온의 상태이다. 이러한 고온의 슬라브를 약 700 ~ 900도 정도로 냉각하면, 슬라브 절단기(11)는 냉각된 슬라브를 원하는 길이대로 절단한다. 이 절단된 슬라브를 완전히 식히면 수요가가 원하는 길이가 된다. 절단된 슬라브(13)는 컨베이어에 의해 다음 공장으로 이송된다.
슬라브가 진행하여 절단할 길이의 전방 약 500mm 전에 도달하면, 슬라브 진행거리 검출기(14)는 이를 검출하고, 슬라브 절단기(11)는 슬라브 상부에 1차 랜딩하여 대기한다. 1차 랜딩은 슬라브 상부와 약간의 간격이 있다.
슬라브 진행거리 검출기(14)는 슬라브가 원하는 길이만큼 이동했을 때 슬라브 절단기(11)로 신호를 출력하고, 슬라브 절단기(11)는 슬라브 위에 완전히 안착하여 슬라브와 함께 이동하면서 절단을 실시한다. 절단이 끝나면 슬라브 위치 검출기(15)는 원점으로부터 절단이 완료된 슬라브 절단점(16)까지의 진행거리를 저장하고 슬라브 절단기(11)는 원점(17)으로 되돌아 온다.
이러한 방법으로 연주 슬라브를 절단할 때 원하는 슬라브 길이와 절단된 슬라브 길이 사이에는 오차가 발생하게 된다. 현재 연주 슬라브 절단시의 절단오차는 주로 접촉에 의한 오차로서, 슬라브의 이동거리 검출 오차와 슬라브 절단기의 위치 검출 오차 등이 주 원인이다.
즉, 일반적으로 접촉식에 의한 슬라브(12)의 이동속도 및 슬라브 절단기(11)의 거리검출은 슬라브 진행거리 검출기(14)와 절단기 위치검출기(15)에 의해 이루어지는데, 이 두 검출기에는 롤이 장착되고 슬라브(12)와 슬라브 절단기(11)가 이동하면 롤이 회전하면서 슬라브의 이동속도 및 진행거리와, 슬라브 절단기(11)의위치가 검출된다. 그러나, 이를 장시간 사용하면 롤이 마모되면서 길이 오차가 발생한다. 그리고 롤이 레일 위에서 슬립되면 이 또한 길이 오차의 원인으로 작용한다.
또한, 현재 절단하는 슬라브(12)의 길이는 열간에서 절단한 것이기 때문에 냉간에서의 길이와는 차이가 있다. 일반적으로 수요자가 원하는 슬라브의 길이는 냉간에서의 길이이다. 따라서, 슬라브 절단기(11)에서 절단하는 슬라브의 길이와 냉간에서 측정한 슬라브의 길이에는 오차가 발생한다. 이를 해결하기 위하여 냉간에서 원하는 길이에 수축율을 보정하여 슬라브 절단시의 길이를 정하는 방법을 사용한다.
실제 절단길이와 냉간에서의 길이는, 강종 및 온도에 따라서도 오차가 발생하며, 슬라브의 절단길이에 따라서도 오차가 발생한다. 즉, 보통 절단기에서 절단하는 길이는 6 ~ 10M 정도이고 이때의 주조속도는 약 1mpm(meter per minute) 정도이다. 즉, 6M의 슬라브는 6분 정도, 10M의 슬라브는 10분 정도에 하나씩 절단된다. 이와 같이 길이가 다르면, 절단시간이 다르고 수축되는 길이 또한 다르기 때문에 같은 강종의 슬라브 일지라도 절단 오차가 다르게 발생한다. 종래에는 상술한 원인들로 인하여 연주 슬라브의 절단길이에 오차가 발생함으로써, 작업의 항상성을 구비하기 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,레이저 속도 및 길이 계측기로 연주 슬라브의 속도 및 길이를 측정하고, 레이저 거리 계측기를 이용하여 슬라브 절단기의 위치를 측정하며, 또한 슬라브 폭 계측기를 이용하여 몰드직하부에서의 몰드폭과 절단할 시점의 몰드폭을 측정하고, 몰드에서의 용강온도와 절단할 시점에서의 온도를 슬라브 온도계로 측정하며, 이렇게 얻어진 데이터를 바탕으로 절단 최적점 위치를 파악하는 프로세서를 포함하는 연주 슬라브 절단장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
도 1은 종래의 연주 슬라브 절단장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 연주 슬라브 절단장치의 구성도,
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 연주 슬라브 절단방법의 신호 흐름도이다.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※
21 : 슬라브 절단기 22 : 슬라브
23 : 원점 24 : 레이저 속도 및 길이 계측기
25 : 레이저 거리 계측기 26 : 슬라브 온도계
27 : 슬라브 폭 계측기 28 : 슬라브 절단점
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면, 연주 슬라브 절단장치는, 절단위치에서 슬라브에 안착되어 이동하면서 상기 슬라브를 절단하는 슬라브 절단기와, 상기 열간 상태의 슬라브 이동거리를 계측하는 레이저 속도 및 길이 계측기, 상기 슬라브 절단기의 위치를 계측하는 레이저 거리 계측기, 상기 절단할 슬라브의 온도를 측정하는 슬라브 온도계, 상기 절단할 슬라브의 폭을 측정하는 슬라브 폭 계측기, 및 최종적으로 얻고자 하는 냉간 상태의 슬라브 길이와 수축율을 곱하여 열간 상태에서의 상기 슬라브 절단위치를 계산하고, 상기 슬라브 이동거리와 슬라브의 온도 및 폭을 입력받아 슬라브의 절단위치를 계산하고, 상기 슬라브 절단기가 상기 슬라브의 절단위치에 안착되도록 하는 프로세서를 포함한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 연주 슬라브 절단방법은, 최종적으로 얻기 원하는 냉각 상태의 슬라브 길이와 수축율을 곱하여 열간 상태의 슬라브 절단거리를 구하는 단계와, 상기 슬라브의 온도에 폭에 따라 수축정도를 반영하여 상기 열간 상태의 슬라브 절단거리를 보정하는 단계, 상기 열간 상태의 슬라브 이동거리를 측정하고 절단위치를 계측하는 단계, 및 상기 슬라브의 절단위치에서 상기 슬라브를 절단하는 단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 한 실시예에 따른 "연주 슬라브 절단장치 및 방법"을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 연주 슬라브 절단장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 연주 슬라브 절단방법의 동작 흐름도이다.
도 2를 참조하면 본 발명의 한 실시예에 따른 연주 슬라브 절단장치는, 슬라브에 안착되어 이동하면서 슬라브(22)를 절단하는 슬라브 절단기(21)와, 슬라브(22)의 절단길이를 측정하여 최적의 절단 위치에서 슬라브 절단기(21)를 구동하는 레이저 속도 및 길이 계측기(24), 슬라브 절단기(21)가 원점(23)으로부터 슬라브 절단점(28)까지 이동한 거리를 계측하는 레이저 거리 계측기(25), 절단할 슬라브의 온도를 측정하는 슬라브 온도계(26), 절단할 슬라브의 폭을 측정하는 슬라브 폭 계측기(27), 및 슬리브의 온도와 폭을 이용하여 슬라브의 절단길이를 보정하는 프로세서를 포함한다.
슬라브가 이동하여 슬라브의 이동거리가 원하는 절단길이가 되면 레이저 속도 및 길이 계측기(24)는 이를 감지하고 슬라브 절단기(10)가 구동되도록 한다. 이때, 최적의 절단거리는 냉각 슬라브의 길이와 수축율을 곱한 값으로써 정해진다. 슬라브 절단기(10)가 슬라브(22)를 절단하는 동안에 슬라브와 함께 이동한 거리는레이저 거리 계측기(25)에 의해 측정된다. 또한, 이 동안에 원점 부근에서의 열간 슬라브의 이동거리는 레이저 속도 및 길이 계측기(24)에 의해 측정된다. 이때, 상기한 열간 슬라브의 이동거리와 냉각 슬라브의 이동거리 사이에는 오차가 발생하는데, 이는 레이저 속도 및 길이 계측기(24)에서 측정된 거리값과 레이저 거리 계측기(25)에서 측정된 거리값 사이의 차이값으로부터 알 수 있다. 이러한 슬라브의 수축거리는 슬라브의 절단길이에 따라 달라지는데, 절단길이가 커지면 수축거리 또한 길어진다. 이것이 슬라브 절단시에 나타나는 길이 오차이다.
슬라브 절단점(28)에서 절단이 완료되면 슬라브 절단기(21)는 원점(23) 쪽으로 이동한다. 이때, 슬라브 절단기(21)가 원점으로 이동 완료하면 다음 슬라브의 절단위치는 레이저 속도 및 길이 계측기(24)에 의해 계산된 이동거리로 계산된다. 한편, 슬라브 절단기(21)가 원점으로 이동 완료하지 못한 채, 다음 슬라브를 절단할 경우에는 레이저 속도 및 길이 계측기(24)와 레이저 거리 계측기(25)에서 출력되는 두 걸리값을 이용하여 다음 슬라브의 절단위치를 계산한다.
또한, 본 발명에서는 몰드에서의 슬라브의 폭과 온도 및 절단위치에서의 슬라브의 폭과 온도를 각각 측정하여, 절단위치에서의 슬라브 수축정도를 파악하고, 이를 이용하여 절단길이를 보정함으로써, 온도 및 폭에 따른 슬라브 수축 정도를 보정할 수 있다.
상기에서는 바람직한 실시예에 근거하여 본 발명을 설명하였지만, 이러한 실시예는 본 발명을 제한하려는 것이 아니라 예시하려는 것이다. 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 본 발명의 기술사상을 벗어남이 없이 위 실시예에 대한 다양한 변화나 변경 또는 조절이 가능함이 자명할 것이다. 그러므로, 본 발명의 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 한정될 것이며, 상기 다양한 변화나 변경 또는 조절을 모두 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이러한 본 발명에 따르면, 열간상태의 슬라브의 이동 거리값을 이용하여 슬라브의 수축오차를 보정한 절단위치를 결정하고, 슬라브의 폭과 온도에 따라 수축정보를 보정한 절단위치를 결정할 수 있기 때문에, 연주 슬라브의 조업 실수율을 크게 개선할 수 있고, 수요자가 원하는 고품질의 연주 슬라브를 항상성을 가지고 제작할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 절단위치에서 슬라브에 안착되어 이동하면서 상기 슬라브를 절단하는 슬라브 절단기와,
    상기 열간 상태의 슬라브 이동거리를 계측하는 레이저 속도 및 길이 계측기,
    상기 슬라브 절단기의 위치를 계측하는 레이저 거리 계측기,
    상기 절단할 슬라브의 온도를 측정하는 슬라브 온도계,
    상기 절단할 슬라브의 폭을 측정하는 슬라브 폭 계측기, 및
    최종적으로 얻고자 하는 냉간 상태의 슬라브 길이와 수축율을 곱하여 열간 상태에서의 상기 슬라브 절단위치를 계산하고, 상기 슬라브 이동거리와 슬라브의 온도 및 폭을 입력받아 슬라브의 절단위치를 계산하고, 상기 슬라브 절단기가 상기 슬라브의 절단위치에 안착되도록 하는 프로세서를 포함한 것을 특징으로 하는 연주 슬라브 절단장치.
  2. 최종적으로 얻기 원하는 냉간 상태의 슬라브 길이와 수축율을 곱하여 열간 상태의 슬라브 절단거리를 구하는 단계와,
    상기 슬라브의 온도에 폭에 따라 수축정도를 반영하여 상기 열간 상태의 슬라브 절단거리를 보정하는 단계,
    상기 열간 상태의 슬라브 이동거리를 측정하고 절단위치를 계측하는 단계,및
    상기 슬라브의 절단위치에서 상기 슬라브를 절단하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 연주 슬라브 절단방법.
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