CN105844924B - 一种智能交通路口管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能交通路口管理方法及系统，所述排队车流监控装置用于监控和识别车流量；所述排队车流监控装置和人行道之间的正向道路上预埋有可变化指示行车方向的智能显示导向标示，所述正向道路余下路段设置有固定导向标示，所述道路控制模块与分析控制中心通讯连接。通过信息导向牌和车流监控装置，让车辆按导向标识排队，排队线到人行线之间，设置有智能显示导向标示，智能显示路面导向标识，对排队车流自动智能导向，使交通运行效率越来越高，模式更加合理；本发明不需要人为指挥交通，减少了人力、物力、同时缓解了交通压力；还设置有人流量检测模块，能够对人流量进行智能监控，调节车流人流通过时间，使系统更加优化、智慧。

Description

一种智能交通路口管理方法及系统

技术领域

本发明涉及交通设备，具体涉及一种智能交通路口管理方法及系统。

背景技术

智能交通系统是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。

现有的车辆的道路是固定，而实际车流是随时变化的，有时进的车辆多，有的时候出去的车辆多，经常会遇到一个方向的路堵死，另一格方向没有车行走，所以亟待智能交通解决道路拥堵的问题。同时由于道路上会设置有人行道，而行人多少也会影响车流，而道路又反过来影响行人过马路，需要协调二者才能有效缓解交通。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种能够将交通灯、道路、人行灯以及通行时间进行智能交互的智能交通路口管理方法及系统。

为实现该技术目的，本发明的方案是：一种智能交通路口管理系统包括道路控制模块、分析控制中心、人行灯模块、正向道路、逆向道路、人行道，所述人行道两端分别设置有人行灯模块；

所述正向道路距离人行道30—100米的距离设置有排队车流监控装置和信息导向牌，所述排队车流监控装置用于监控和识别车流量，所述信息导向牌用于显示现有车道的导向和行动指示；

所述排队车流监控装置和人行道之间的正向道路上预埋有可变化指示行车方向的智能显示导向标示，所述正向道路余下路段设置有固定导向标示，所述信息导向牌、智能显示导向标示、人行灯模块分别与道路控制模块电连接，所述道路控制模块与分析控制中心通讯连接；

所述逆向道路上也设置有固定导向标示，所述逆向道路与人行道连接处上方设置有逆向流量监控装置；所述正向车道和逆向车道的车道数都大于或等于三条；

所述人行灯模块上还设置有红外探测器，所述人行道上预埋有压力传感器，所述红外探测器和压力传感器组合用于监控人行道有人通过，及时在道路上进行预警；

所述人行灯模块上设置有人流量监测模块，所述人流量监测模块与道路控制模块电连接，当人流量超过阀值时，延长人行道通行时间。

作为优选，所述智能显示导向标示为能显示各种图案的LED显示屏，所述智能显示导向标示包括左转、直行、右转三种标示，所述智能显示导向标示还包括红、绿、黄三种工作状态。

作为优选，所述人行灯模块上还设置有广告显示模块。

作为优选，所述人行灯模块上还设置有激光模块，所述激光模块的连线与人行道平行。

一种智能交通路口管理方法：包括如下步骤：

一、智能分配车道，根据排队车流监控装置记录正向道路的直行、左转、右转各车道等待通过的车辆数量，并综合逆向、左向、右向及各方向下一路口流量监控，同时将左转、右转或者直行阶段的车辆通行数量记录，并将数据传输给道路控制模块，分析控制中心分析数据，当正向道路某一方向A车道排队车辆数量超过阀值，而另一方向B车道排队车辆数量低于阀值时，信息导向牌指示B车道暂停显示为红灯，B车道上的智能显示导向标示切换成与A车道相同的方向，同时信息导向牌指示上发布周围路况并提供路线引导；

当车流疏导后，A车道排队车辆数量低于阀值或者B车道排队车辆数量高于阀值后，恢复B车道上的智能显示导向标示的指示方向；

二、智能车辆通行优化，根据排队车流监控装置记录正向道路各车道等待通过的车辆数量，综合逆向流量监控将左、右、逆及正前方道路直到下一个路口的车辆通行数量数据记录，并将数据传输给道路控制模块，分析控制中心综合周边各个路口进行数据分析，同时信息导向牌指示上发布周围路况并提供路线引导；

当排队车流监控装置监控的横向车流超过阀值，排队车流监控装置监控的纵向车流低于阀值，则延长横向方向的车流通行时间，减少纵向车流通行时间，反之亦然；当逆向流量监控的道路车流量超过阀值，提前疏通该道路下一路口的待通过的车辆，增加该道路的通行时间。

作为优选，该方法还包括有智能行人引导功能，根据排队车流监控装置监控等待通行的车辆数量，综合逆向流量监控预估即将通过的车辆数量，人流量监测模块监控人流数量，并将数据传输给道路控制模块，分析控制中心综合周边各个路口进行数据分析；

当人流数量高于阀值，而等待通行的车辆数量、即将通过的车辆数量均低于阀值时，延长车辆等待时间，延长行人通行时间；当人流数量高于阀值，而等待通行的车辆数量、即将通过的车辆数量均高于阀值时，拓宽人行道指示线范围，同时延长纵向或者横向车辆通行时间，当横向车辆行驶时，纵向的行人通行时间得到延长，当纵向车辆行驶时亦然。

本发明的有益效果，通过信息导向牌、逆向车流监控和排队车流监控装置，合理调配交通流量，设置有智能显示导向标示，对车流智能导向，使交通运行效率越来越高，模式更加合理；本发明不需要人为指挥交通，减少了人力、物力、同时缓解了交通压力；还设置有人流量检测模块，能够对人流量进行智能监控，调节车流人流通过时间，使系统更加优化、智慧；分析控制中心经过对车辆监控数据、人流监控数据，自动导流数据及通行效率进行分析，修正系统的合理性，对系统进行重新建模并不断优化，从而达到最佳通行效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构框图；

图3为本发明的使用状态参考图一；

图4为本发明的使用状态参考图二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1、2所示，本发明所述的具体实施例为一种智能交通路口管理系统包括道路控制模块、分析控制中心、人行灯模块、正向道路1、逆向道路2、人行道3，所述人行道3两端分别设置有人行灯模块4；

所述正向道路1距离人行道30—100米的距离设置有排队车流监控装置5和信息导向牌6，所述排队车流监控装置5用于监控和识别车流量，所述信息导向牌6用于显示现有车道的导向和行动指示；

所述排队车流监控装置5和人行道之3间的正向道路1上预埋有可变化指示行车方向的智能显示导向标示8，所述正向道路1余下路段设置有固定导向标示7，所述信息导向牌6、智能显示导向标示8、人行灯模块4分别与道路控制模块电连接，所述道路控制模块与分析控制中心通讯连接；

所述逆向道路2上也设置有固定导向标示7，所述逆向道路2与人行道3连接处上方设置有逆向流量监控装置9；所述正向车道1和逆向车道2的车道数都大于或等于三条。

为了监控人行道的行人状态，所述人行灯模块上还设置有红外探测器，所述人行道上预埋有压力传感器，所述红外探测器和压力传感器组合用于监控人行道有人通过，及时在道路上进行预警。如果有人穿过人行道，会触发人行灯模块，警示来往车辆人行道上有人通行，降低危险。

为了方便智能显示导向标示更直观的显示，所述智能显示导向标示为能显示各种图案的LED显示屏，所述智能显示导向标示包括左转、直行、右转三种标示，所述智能显示导向标示还包括红、绿、黄三种工作状态。多种颜色组合能够方便驾驶者识别标示并知道道路运行状态，及时作出操作。

为了方便进行通知广播，所述人行灯模块上还设置有广告显示模块。平时广告显示模块显示广告，当遇到高峰时期，可以用于进行通知广播，疏导人流。

为了引导行人走人行道，所述人行灯模块上还设置有激光模块，所述人行灯模块两侧激光模块的连线与人行道平行。通过激光模块可以引导行人在人行道内行走。

为了监控人行道的行人流量，所述人行灯模块上设置有人流量监测模块，所述人流量监测模块与道路控制模块电连接，当人流量超过阀值时，延长人行道通行时间。所述人行灯模块上设置有人流量监测模块，所述人流量监测模块与道路控制模块电连接，当人流量超过阀值时，延长人行道通行时间。

一种智能交通路口管理方法：步骤如下

一、智能分配车道，根据排队车流监控装置记录正向道路的直行、左转、右转各车道等待通过的车辆数量，并综合逆向、左向、右向及各方向下一路口流量监控，同时将左转、右转或者直行阶段的车辆通行数量记录，并将数据传输给道路控制模块，分析控制中心分析数据，当正向道路某一方向A车道排队车辆数量超过阀值，而另一方向B车道排队车辆数量低于阀值时，信息导向牌指示B车道暂停显示为红灯，B车道上的智能显示导向标示切换成与A车道相同的方向，同时信息导向牌指示上发布周围路况并提供路线引导；

当车流疏导后，A车道排队车辆数量低于阀值或者B车道排队车辆数量高于阀值后，恢复B车道上的智能显示导向标示的指示方向；

例如：如图3所示，在逆向车道设置车流监测装置，监测i、h、g车道的逆向行驶车流量，可以预测估算本车道的直行车流量。排队车流量监控，监控a、b、c车道内排队车辆的数量，当正向道路b车道排队车辆数量超过阀值，而左转向a车道排队车辆数量低于阀值时，信息导向牌指示a车道暂停显示为红灯，a车道上的智能显示导向标示切换成与b车道相同的方向，同时信息导向牌指示上发布周围路况并提供路线引导。

如图4所示，在逆向车道设置车流监测装置，监测i、h、g车道的逆向行驶车流量，可以预测估算本车道的直行车流量。排队车流量监控，监控a、b、c车道内排队车辆的数量，当而左转向a车道排队车辆数量超过阀值，正向道路b车道排队车辆数量低于阀值时，信息导向牌指示b车道暂停显示为红灯，b车道上的智能显示导向标示切换成与a车道相同的方向，同时信息导向牌指示上发布周围路况并提供路线引导。

二、智能车辆通行优化，根据排队车流监控装置记录正向道路各车道等待通过的车辆数量，综合逆向流量监控将左、右、逆及正前方道路直到下一个路口的车辆通行数量数据记录，并将数据传输给道路控制模块，分析控制中心综合周边各个路口进行数据分析，同时信息导向牌指示上发布周围路况并提供路线引导；

当排队车流监控装置监控的横向车流超过阀值，排队车流监控装置监控的纵向车流低于阀值，则延长横向方向的车流通行时间，减少纵向车流通行时间，反之亦然；当逆向流量监控的道路车流量超过阀值，提前疏通该道路下一路口的待通过的车辆，增加该道路的通行时间。

例如：逆向监测，当左测前方通行缓慢时，分析控制中心根据逆向监测数据，智能计算通行的时间，以便确定左转车道的数量，放行时间，避免路口拥堵。同时，可以根据下一个路口甚至下下一个路口的通行状况，确定是不是本路口禁止左转或调头，导流到下一个路口左转或调头。当前方直行缓慢时，分析控制中心根据数据计算通行时间，以确定直行车道数量，放行时间，避免路口拥堵。同时，也可以根据左前方或右前方或后方路口的通行情况，将直行车辆导流，让其左转或者右转或者调头，信息导向牌上可以即时发布周围路况信息，以告知驾驶员为什么要导流。

结合智能分配车道和智能车辆通行优化可实现综合通行优化效果。具体操作如下：

a.当直行车多，就延长放行时间，并智能分配车道导流一部分到右转车道；

b.当左转车多，就延长左转放行时间，并智能分配车道导流一部分到直行或者掉头车道；

c.当逆向的车流量较多，就启动智能分配车道：关闭掉头车道，改为左转车道；逆向和左转车道车流恢复正常后，就启动智能分配车道开放掉头和左转，只是放行时间会根据逆向及左向车流来调整；

d.当左转和逆向车流均较大，一方面延长放行时间，二同时根据前方车流量，并启动智能分配车道使得左转车道开放直行，并在信息导向牌上显示：建议大家直行到下一个路口左转或掉头；

e.当左转、直行、右转、逆向全堵车，适当延长所有方向放行时间，提高通行间隔；待某一路口疏通后，再启动智能分配车道功能疏通其他道路；并在信息导向牌上显示：汇报前面路况，并做好解释工作。

该方法还包括有智能行人引导功能，根据排队车流监控装置监控等待通行的车辆数量，综合逆向流量监控预估即将通过的车辆数量，人流量监测模块监控人流数量，并将数据传输给道路控制模块，分析控制中心综合周边各个路口进行数据分析；

当人流数量高于阀值，而等待通行的车辆数量、即将通过的车辆数量均低于阀值时，延长车辆等待时间，延长行人通行时间；当人流数量高于阀值，而等待通行的车辆数量、即将通过的车辆数量均高于阀值时，拓宽人行道指示线范围，同时延长纵向或者横向车辆通行时间，当横向车辆行驶时，纵向的行人通行时间得到延长，当纵向车辆行驶时亦然。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能交通路口管理系统，其特征在于：包括道路控制模块、分析控制中心、人行灯模块、正向道路、逆向道路、人行道，所述人行道两端分别设置有人行灯模块；

所述正向道路距离人行道30—100米的距离设置有排队车流监控装置和信息导向牌，所述排队车流监控装置用于监控和识别车流量，所述信息导向牌用于显示现有车道的导向和行动指示；

所述排队车流监控装置和人行道之间的正向道路上预埋有可变化指示行车方向的智能显示导向标示，所述正向道路余下路段设置有固定导向标示，所述信息导向牌、智能显示导向标示、人行灯模块分别与道路控制模块电连接，所述道路控制模块与分析控制中心通讯连接；

所述逆向道路上也设置有固定导向标示，所述逆向道路与人行道连接处上方设置有逆向流量监控装置；所述正向车道和逆向车道的车道数都大于或等于三条；

所述人行灯模块上还设置有红外探测器，所述人行道上预埋有压力传感器，所述红外探测器和压力传感器组合用于监控人行道有人通过，及时在道路上进行预警；

所述人行灯模块上设置有人流量监测模块，所述人流量监测模块与道路控制模块电连接，当人流量超过阀值时，延长人行道通行时间。

2.根据权利要求1所述的智能交通路口管理系统，其特征在于：所述智能显示导向标示为能显示各种图案的LED显示屏，所述智能显示导向标示包括左转、直行、右转三种标示，所述智能显示导向标示还包括红、绿、黄三种工作状态。

3.根据权利要求1所述的智能交通路口管理系统，其特征在于：所述人行灯模块上还设置有广告显示模块。

4.根据权利要求1所述的智能交通路口管理系统，其特征在于：所述人行灯模块上还设置有激光模块，所述激光模块的连线与人行道平行。

5.一种智能交通路口管理方法，其特征在于：包括如下步骤：

一、智能分配车道，根据排队车流监控装置记录正向道路的直行、左转、右转各车道等待通过的车辆数量，并综合逆向、左向、右向及各方向下一路口流量监控，同时将左转、右转或者直行阶段的车辆通行数量记录，并将数据传输给道路控制模块，分析控制中心分析数据，当正向道路某一方向A车道排队车辆数量超过阀值，而另一方向B车道排队车辆数量低于阀值时，信息导向牌指示B车道暂停显示为红灯，B车道上的智能显示导向标示切换成与A车道相同的方向，同时信息导向牌指示上发布周围路况并提供路线引导；

当车流疏导后，A车道排队车辆数量低于阀值或者B车道排队车辆数量高于阀值后，恢复B车道上的智能显示导向标示的指示方向；

二、智能车辆通行优化，根据排队车流监控装置记录正向道路各车道等待通过的车辆数量，综合逆向流量监控将左、右、逆及正前方道路直到下一个路口的车辆通行数量数据记录，并将数据传输给道路控制模块，分析控制中心综合周边各个路口进行数据分析，同时信息导向牌指示上发布周围路况并提供路线引导；

当排队车流监控装置监控的横向车流超过阀值，排队车流监控装置监控的纵向车流低于阀值，则延长横向方向的车流通行时间，减少纵向车流通行时间，反之亦然；当逆向流量监控的道路车流量超过阀值，提前疏通该道路下一路口的待通过的车辆，增加该道路的通行时间。

6.根据权利要求5所述的智能交通路口管理方法，其特征在于：该方法还包括有智能行人引导功能，根据排队车流监控装置监控等待通行的车辆数量，综合逆向流量监控预估即将通过的车辆数量，人流量监测模块监控人流数量，并将数据传输给道路控制模块，分析控制中心综合周边各个路口进行数据分析；

当人流数量高于阀值，而等待通行的车辆数量、即将通过的车辆数量均低于阀值时，延长车辆等待时间，延长行人通行时间；当人流数量高于阀值，而等待通行的车辆数量、即将通过的车辆数量均高于阀值时，拓宽人行道指示线范围，同时延长纵向或者横向车辆通行时间，当横向车辆行驶时，纵向的行人通行时间得到延长，当纵向车辆行驶时亦然。