CN105826105B - 限位开关主体组装机的检测换位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种限位开关主体组装机的检测换位装置，该限位开关主体组装机的检测换位装置包括检测支架、线阵CCD、安装板支架、电缸安装板、电缸、换位气缸、换位卡接头、换位推板、换位滑轨、换位滑块和换位机械手，检测支架的顶板上安装有线阵CCD，检测支架右侧的安装板支架上端安装有电缸安装板，电缸安装板上安装有电缸，电缸的工作台上安装有与之水平垂直的换位气缸，换位气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位推板固定连接，换位推板下平面安装有换位滑轨，电缸的工作台上设有与之对应的换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，换位推板下平面一端安装有换位机械手。通过上述方式，本发明能够自动对隔水圈进行检测和换位处理，节约劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关主体组装机的检测换位装置。
背景技术
限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护，在电梯的控制电路中，还利用行程来控制开关轿门的速度、自行开关的限位，轿厢的上、下限位保护，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关主体组装机的检测换位装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关主体组装机的检测换位装置，结构紧凑，能够自动对隔水圈进行检测和换位处理，节约劳动力，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关主体组装机的检测换位装置，该限位开关主体组装机的检测换位装置包括检测支架、线阵CCD、安装板支架、电缸安装板、电缸、换位气缸、换位卡接头、换位推板、换位滑轨、换位滑块和换位机械手，所述检测支架的顶板上安装有线阵CCD，线阵CCD指向下方，检测支架右侧设有安装板支架，安装板支架上端安装有电缸安装板，电缸安装板上安装有电缸，电缸的工作台上安装有与之水平垂直的换位气缸，换位气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位推板固定连接，换位推板下平面安装有换位滑轨，电缸的工作台上设有与之对应的换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，换位推板下平面一端安装有换位机械手，所述换位机械手包括升降气缸、换位安装板、换位螺栓、换位压板、缓冲弹簧、吸附固定座和隔水圈吸盘，所述升降气缸通过连接板固定于换位推板下平面，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位安装板，换位安装板上固定有四根换位螺栓，换位螺栓均穿过换位压板，换位压板和换位安装板之间的换位螺栓上套有缓冲弹簧，隔水圈吸盘通过吸附固定座固定于换位压板上，隔水圈吸盘的工作曲面与隔水圈外形一致。
本发明的有益效果是：本发明一种限位开关主体组装机的检测换位装置，结构紧凑，能够自动对隔水圈进行检测和换位处理，节约劳动力，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明限位开关主体组装机的检测换位装置的结构示意图；
图2是本发明限位开关主体组装机的检测换位装置的第一部分结构示意图；
图3是本发明限位开关主体组装机的检测换位装置的第二部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种限位开关主体组装机的检测换位装置，该限位开关主体组装机的检测换位装置包括检测支架3131、线阵CCD3132、安装板支架3133、电缸安装板3134、电缸3135、换位气缸3136、换位卡接头3137、换位推板3138、换位滑轨3139、换位滑块31310和换位机械手31311，所述检测支架3131的顶板上安装有线阵CCD3132，线阵CCD3132指向下方，检测支架3131右侧设有安装板支架3133，安装板支架3133上端安装有电缸安装板3134，电缸安装板3134上安装有电缸3135，电缸3135的工作台上安装有与之水平垂直的换位气缸3136，换位气缸3136的活塞杆通过换位卡接头3137与换位推板3138固定连接，换位推板3138下平面安装有换位滑轨3139，电缸3135的工作台上设有与之对应的换位滑块31310，换位滑块31310与换位滑轨3139配合，换位推板3138下平面一端安装有换位机械手31311，所述换位机械手31311包括升降气缸313111、换位安装板313112、换位螺栓313113、换位压板313114、缓冲弹簧313115、吸附固定座313116和隔水圈吸盘313117，所述升降气缸313111通过连接板固定于换位推板3138下平面，升降气缸313111的活塞杆法兰板上安装有换位安装板313112，换位安装板313112上固定有四根换位螺栓313113，换位螺栓313113均穿过换位压板313114，换位压板313114和换位安装板313112之间的换位螺栓313113上套有缓冲弹簧313115，隔水圈吸盘313117通过吸附固定座313116固定于换位压板313114上，隔水圈吸盘313117的工作曲面与隔水圈外形一致。
本发明限位开关主体组装机的检测换位装置，结构紧凑，能够自动对隔水圈进行检测和换位处理，节约劳动力，降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种限位开关主体组装机的检测换位装置，其特征在于：该限位开关主体组装机的检测换位装置包括检测支架、线阵CCD、安装板支架、电缸安装板、电缸、换位气缸、换位卡接头、换位推板、换位滑轨、换位滑块和换位机械手，所述检测支架的顶板上安装有线阵CCD，线阵CCD指向下方，检测支架右侧设有安装板支架，安装板支架上端安装有电缸安装板，电缸安装板上安装有电缸，电缸的工作台上安装有与之水平垂直的换位气缸，换位气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位推板固定连接，换位推板下平面安装有换位滑轨，电缸的工作台上设有与之对应的换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，换位推板下平面一端安装有换位机械手，所述换位机械手包括升降气缸、换位安装板、换位螺栓、换位压板、缓冲弹簧、吸附固定座和隔水圈吸盘，所述升降气缸通过连接板固定于换位推板下平面，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位安装板，换位安装板上固定有四根换位螺栓，换位螺栓均穿过换位压板，换位压板和换位安装板之间的换位螺栓上套有缓冲弹簧，隔水圈吸盘通过吸附固定座固定于换位压板上，隔水圈吸盘的工作曲面与隔水圈外形一致。
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