CN208790614U - 人工输送线举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种人工输送线举升机构，包括两条导轨，在两条导轨上滑动连接工件支撑架，两条导轨的下表面之间通过连接板相连，举升气缸的活塞杆与连接板相连，两条导轨的下侧还分别设置有辅助剪叉机构，辅助剪叉机构包括两条剪叉臂，其中一条剪叉臂的上端和另一条剪叉臂的下端通过销子铰接在第一安装座上，另一端连接在第二安装座上，每条剪叉臂位于上端的第一安装座或第二安装座固定在导轨的下侧面上，位于下端的第一安装座或第二安装座固定在地面或工作台面上，其中第二安装座包括安装座本体，安装座本体上设置条形孔，条形孔内的左右侧设置有停止块，剪叉臂的端部通过销轴连接滚轮，滚轮位于条形孔内，定位精准，限位可靠。

Description

人工输送线举升机构

技术领域

本实用新型涉及一种人工输送线举升机构，属于自动化设备领域。

背景技术

加工过程中，在工件输送过程中并能实现工件的举升，是目前的生产线上比较常见的。但是直接将导轨随着工件一并举升，并通过机械结构控制举升的高度、实现举升后的限位，是目前我们面临的需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种人工输送线举升机构，能将工件随同导轨一并举升，通过机械机构定位限位，定位精准，限位可靠。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种人工输送线举升机构，包括两条相互平行的左右延伸的导轨，在两条所述导轨上滑动连接工件支撑架，所述工件支撑架能沿着导轨移动，其特征在于：两条所述导轨的下表面之间通过连接板相连，举升气缸的活塞杆的上端与连接板相连，两条所述导轨的下侧还分别设置有辅助剪叉机构，所述辅助剪叉机构包括两条剪叉臂，两条剪叉臂的中部之间通过转轴相连，其中一条剪叉臂的上端和另一条剪叉臂的下端通过销子铰接在第一安装座上，两剪叉臂的另一端分别连接在第二安装座上，两条剪叉臂的第一安装座位于同一侧，每条剪叉臂位于上端的第一安装座或第二安装座固定在导轨的下侧面上，位于下端的第一安装座或第二安装座固定在地面或工作台面上，其中所述第二安装座包括安装座本体，所述安装座本体上设置有左右延伸的条形孔，所述条形孔的轴线前后延伸，所述条形孔内的左右侧设置有停止块，所述停止块和条形孔的左右侧孔壁之间设置有垫片，所述剪叉臂的端部通过销轴连接滚轮，所述滚轮位于条形孔内，并能在条形孔中左右滚动。

采用上述方案，在使用时，将工件固定在工件支撑架上，工件支撑架可以沿着导轨实现直线运动，当需要举升时，气缸主要完成举升的动作，剪叉机构起到辅助定位的作用。通过调垫片的厚度及停止块的厚度，可以改变滚轮的行程长度，从而控制举升的高度，以及降下的程度。通过机械机构定位限位，定位精准，限位可靠。

上述方案中：所述安装座本体的外侧对应条形孔还设置有滚轮限位板。避免滚轮脱离条形孔。

上述方案中：所述滚轮限位板固定在条形孔的上方或下方的安装座本体上，并向下或向上延伸到条形孔的外侧部分挡住滚轮。

上述方案中：两条所述导轨通过两块连接板相连，所述辅助剪叉机构位于两块连接板之间。

上述方案中：所述第一安装座包括安装底座，所述安装底座的同一侧面上对称设置有两块安装支耳，所述剪叉臂通过销子铰接在两块安装支耳之间。

上述方案中：两条所述导轨的第一安装座均位于左侧。

有益效果本实用新型的人工输送线举升机构结构简单，成本低，通过机械机构定位限位，定位精准，限位可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A处局部放大图。

图3为B处局部放大图。

具体实施方式：

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型的人工输送线举升机构由导轨1、连接板2、工件支撑架3、举升气缸4、剪叉臂5、第一安装座6、第二安装座7、滚轮8、停止块9、垫片10、滚轮限位板11组成。

两条导轨1相互平行且左右延伸，两条导轨1之间通过连接板2相连，优选两条导轨之间连接两块连接板2。在两条导轨1上滑动连接工件支撑架3，工件支撑架3能沿着导轨1移动。

举升气缸4的活塞杆的上端与连接板2相连，两条导轨1的下侧还分别设置有辅助剪叉机构，辅助剪叉机构位于两块连接板2之间。辅助剪叉机构包括两条剪叉臂5，两条剪叉臂5的中部之间通过转轴相连，其中一条剪叉臂5的上端和另一条剪叉臂5的下端通过销子铰接在第一安装座6上，两条剪叉臂5的另一端连接在第二安装座7上。两条剪叉臂5的第一安装座6位于同一侧，图中位于左侧。自然两个第二安装座7位于右侧。每条剪叉臂5位于上端的第一安装座6或第二安装座7固定在导轨1的下侧面上，位于下端的第一安装座6或第二安装座7固定在地面或工作台面上，其中第二安装座7包括安装座本体，安装座本体上设置有左右延伸的条形孔7a，条形孔7a的轴线前后延伸，条形孔7a内的左右侧设置有停止块9，停止块9和条形孔7a的左右侧孔壁之间设置有垫片10，剪叉臂5的端部通过销轴连接滚轮8，滚轮8位于条形孔7a内，并能在条形孔7a中左右滚动。安装座本体的外侧对应条形孔7a还设置有滚轮限位板11。滚轮限位板11固定在条形孔的上方或下方的安装座本体上，并向下或向上延伸到条形孔的外侧部分挡住滚轮8。如果滚轮限位板11安装在上方，就向下延伸一段，将滚轮8上部部分挡住便可。如果滚轮限位板11安装在下方，就向上延伸一段，将滚轮8下部部分挡住便可。

第一安装座6包括安装底座6a，安装底座6a的同一侧面上对称设置有两块安装支耳6b，剪叉臂5通过销子铰接在两块安装支耳6b之间。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种人工输送线举升机构，包括两条相互平行的左右延伸的导轨，在两条所述导轨上滑动连接工件支撑架，所述工件支撑架能沿着导轨移动，其特征在于：两条所述导轨的下表面之间通过连接板相连，举升气缸的活塞杆的上端与连接板相连，两条所述导轨的下侧还分别设置有辅助剪叉机构，所述辅助剪叉机构包括两条剪叉臂，两条剪叉臂的中部之间通过转轴相连，其中一条剪叉臂的上端和另一条剪叉臂的下端通过销子铰接在第一安装座上，两剪叉臂的另一端分别连接在第二安装座上，两条剪叉臂的第一安装座位于同一侧，每条剪叉臂位于上端的第一安装座或第二安装座固定在导轨的下侧面上，位于下端的第一安装座或第二安装座固定在地面或工作台面上，其中所述第二安装座包括安装座本体，所述安装座本体上设置有左右延伸的条形孔，所述条形孔的轴线前后延伸，所述条形孔内的左右侧设置有停止块，所述停止块和条形孔的左右侧孔壁之间设置有垫片，所述剪叉臂的端部通过销轴连接滚轮，所述滚轮位于条形孔内，并能在条形孔中左右滚动。

2.根据权利要求1所述人工输送线举升机构，其特征在于：所述安装座本体的外侧对应条形孔还设置有滚轮限位板。

3.根据权利要求2所述人工输送线举升机构，其特征在于：所述滚轮限位板固定在条形孔的上方或下方的安装座本体上，并向下或向上延伸到条形孔的外侧部分挡住滚轮。

4.根据权利要求1-3任一项所述人工输送线举升机构，其特征在于：两条所述导轨通过两块连接板相连，所述辅助剪叉机构位于两块连接板之间。

5.根据权利要求4所述人工输送线举升机构，其特征在于：所述第一安装座包括安装底座，所述安装底座的同一侧面上对称设置有两块安装支耳，所述剪叉臂通过销子铰接在两块安装支耳之间。

6.根据权利要求5所述人工输送线举升机构，其特征在于：两条所述导轨的第一安装座均位于左侧。