CN105817654A - 一种硬轨数控车床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种硬轨数控车床，包括底座模组，所述底座模组包括马达座、主轴马达、Z轴马达、Z轴马达座、底座本体、Z轴丝杠、轴承座、马达皮带轮，所述主轴马达通过马达座固定于底座本体的侧边，所述马达皮带轮固定于所述主轴马达上，所述Z轴马达座固定于所述底座本体上，所述Z轴丝杠的一端与所述Z轴马达座连接，另一端与所述轴承座连接。解决了传统机床因加工较大工件时因主轴切削强度不够、各轴进给马力较弱，底座强度不够，加工进给过大而引起的磨刀、闷车、伺服报警甚至主轴轴承烧坏的问题，避免因使用周期较长引起管路某部分润滑不到位而引起的传动不稳定、轨道接触过热导致的轨道烧坏现象。

Description

一种硬轨数控车床

技术领域

本发明涉及一种数控车床。

背景技术

随着市场竞争的日益激烈，客户端对产品质量和功能不断提出新的要求，客户需求的生产周期越来越短。提高生产效率，降低不良率，稳定生产作业，缩短加工周期，提高企业竞争力，已成为企业发展的趋势。随着企业职业安全卫生体系的实施，提高工作安全性也是企业一直追求的目标之一。现市场上研发的中型数控机床通常将底座内藏式水箱形式，因主轴传动速度较高，通常以αP22i型主轴系统配置普通型X轴马达驱动线轨连接形式传动，从而仅能保证高速切削时的低扭力加工能力；且加工稍大直径型工件时，进给率过高车刀负载过大将会引起不同程度的闷车、点蚀现象；加工工件直径范围局限性较大；市场上连接尾座通常为手动连接形式或是X轴马达带动控制形式。从整套设计结构与控制系统的选型分析，中小型数控车床通常运用与高速低扭力、进给切削量小、结构轻，加工工件小而短之特点。

现有技术的缺点：中小型数控车床底座结构较弱，车削进给量小，无法满足客户端重切削大工件的需求。主轴承载低，切削性能仅能满足高速低扭力的加工要求。主轴马达驱动为单一高速性能，加工条件局限性较大。油压刀塔驱动缓慢，换刀功能存在不稳定因素。中轻负荷线轨设计，无法满足重切削的基础，且使用时间久磨耗较大，维护频率较高。手动尾座连接形式，对更换不同工件时调整不便；X轴马达带动尾座成本较高，且维修不便。水箱内藏于床身机构强度较低、空间有限、水流循环回路，散热效果不佳，影响其加工精度；短且水箱积屑较明显，影响泵浦使用寿命。机械式润滑系统润滑异常无检测系统，存在一定安全隐患。外罩钣金多且连接形式复杂，空间较小，不便于维修人员进入修改区域维护。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种硬轨数控车床，能提高机台的强度和稳定性，精度可靠持久，连接安装方便。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种硬轨数控车床，包括：

底座模组，所述底座模组包括马达座、主轴马达、Z轴马达、Z轴马达座、底座本体、Z轴丝杠、轴承座、马达皮带轮，所述主轴马达通过马达座固定于底座本体的侧边，所述马达皮带轮固定于所述主轴马达上，所述Z轴马达座固定于所述底座本体上，所述Z轴丝杠的一端与所述Z轴马达座连接，另一端与所述轴承座连接；

主轴机头模组，所述机头模组包括主轴皮带轮、回转油压缸、机头、卡盘、接油盒、主轴本体、中空拉杆，所述机头的后端与所述主轴皮带轮连接，所述回转油压缸通过连接板与所述主轴皮带轮相互连接，所述卡盘安装于所述主轴本体的侧边并通过中空拉杆与所述回转油压缸相连接，所述回转油压缸与所述接油盒连接；

床鞍模组，所述床鞍模组包括X轴马达座、X轴马达、X轴丝杠、打拚座、打拚头、床鞍、主滑板，所述X轴马达座与所述床鞍连接，所述X轴马达锁固于所述Z轴马达座上，所述X轴马达与所述X轴丝杠相互连接传动，所述主滑板面轨道与所述床鞍接触面相互配合滑动，所述打拚座锁固于所述床鞍上，所述打拚头固定于所述打拚座中心孔内，使所述打拚座内部形成机械式活塞结构；

刀塔模组，所述刀塔模组包括刀塔换刀马达、刀塔齿轮箱、刀塔本体、刀盘，所述刀盘设于所述刀塔本体内，所述刀塔齿轮箱锁固于所述刀塔本体的侧边，所述刀塔换刀马达通过连接板锁固于所述刀塔齿轮箱上；

尾座模组，所述尾座模组包括尾座垫、尾座本体、尾座后盖、尾座心轴、打拚结合座，所述尾座垫位于所述底座上并能在所述底座上滑动，所述尾座心轴位于所述尾座本体内部，所述尾座后盖置于所述尾座心轴两侧，所述尾座心轴前端设有活动顶针，所述打拚结合座位于所述尾座垫的一侧。

优选地，还包括外罩钣金模组，所述外罩钣金模组包括头部挡板左侧罩、左下罩、左侧罩盖板、横梁、电控箱、后罩、后上罩、右后罩、吊臂、右侧罩、操作面板、右活动门、左活动门、前下罩，所述头部挡板、左侧罩、电控箱、右侧罩连接于所述底座模组上，所述横梁位于所述头部挡板、左侧罩、右侧罩的上方，所述左侧罩盖板、左下罩、后罩、后上罩、右后罩、前下罩围成主体钣金空间，所述吊臂置于所述横梁上方，所述吊臂与所述操作面板连接，并结合两颗限位螺丝，可在限位的角度内转动，使得操作面板可360°全方位活动。

优选地，所述左活动门、右活动门均采用轴承连接，使所述左活动门、右活动门在前下罩的轨道内做往复直线运动，所述轨道的极限位置设有防撞块。用于保证其操作者的安全性，且滑动平稳。

优选地，所述后罩为葫芦孔形状，所述操作面板采用两颗螺丝紧固在所述吊臂上。可轻松拆卸安装，有利于服务人员后期对机台的内部油箱、管路、线路及传动机构的维修。便于拆卸维护且能保证锁紧后内部空间与外界的隔开，保证了电器内部的整洁防潮防护效果。

优选地，所述马达皮带轮通过一楔形压环连接固定于所述主轴马达的轴上，所述Z轴马达与所述Z轴丝杠通过一联轴器连接。

优选地，还包括控制器系统，所述主轴马达、刀塔换刀马达、X轴马达、Z轴马达均与所述控制器系统连接，所述刀塔换刀马达的端部与主动齿轮以及齿轮箱内部齿轮组形成的两级减速机构连接，所述刀塔换刀马达通过控制器系统控制刀盘做回转动作。通过控制器系统对主轴马达进行控制使其实现高速与低速档切换功能，可满足客户端不同条件之加工需求。

优选地，所述刀盘对边直径为430mm。

优选地，所述床鞍与水平面的夹角为30°。

优选地，所述X轴马达为伺服电机。X、Z轴伺服马达以及刀塔换刀马达强度均很高。

如上所述，本发明提供的一种硬轨数控车床，具有以下有益效果：通过增强底座、床鞍结构性能，提高主轴马达驱动系统的功率与扭力，优化主轴内部轴承排布、设计加强轴承型号的连接形式，更改刀塔X轴马达传动控制方式，设计硬轨滑动传输结构，全自动式床鞍带动尾座的新颖传动结构，分离式切削液水箱置放于机台外侧，综合性提高了机台的高强度、高刚性机械结构与重切削、高稳定性的加工条件。解决了传统机床因加工较大工件时因加工进给过大而引起的磨刀、闷车、伺服报警甚至主轴轴承烧坏的问题。

高级脱压式注油器与铜质油管，保证精度可靠持久。并设有管路压力检测开关，当润滑系统出现漏油盛油状况时，及时提供系统报警讯息，保证机台运作时的安全性能。避免因使用周期较长引起管路某部分润滑不到位而引起的传动不稳定、轨道接触过热导致的轨道烧坏现象。

新式大空间型外罩钣金结构模组化，相互间配合紧密、连接固定简单，方便安装拆卸，并保证较大的机台内部空间，解决了售服人员维护机台时因空间较小而不便操作，而大大缩小维护成本与安装成本。

附图说明

图1为硬轨数控车床的结构示意图。

图2为底座模组和尾座模组部分的结构示意图。

图3为主轴机头模组和床鞍模组部分的结构示意图。

图4为刀塔模组部分的结构示意图。

图5为外罩钣金模组和水箱模组部分的结构示意图。

1、底座模组，2、主轴机头模组，3、床鞍模组，5、刀塔模组，6、尾座模组，8、外罩钣金模组，9、水箱模组，11、马达座，12、主轴马达，13、Z轴马达，14、Z轴马达座,15、底座本体，16、Z轴丝杠，17、轴承座，18、马达皮带轮，21、主轴皮带轮，22、回转油压缸，23、机头，24、卡盘，25、接油盒，31、X轴马达座，32、X轴马达，33、X轴丝杠，34、打拚座，35、打拚头，36、床鞍，37、主滑板，51、刀塔换刀马达，52、刀塔齿轮箱，53、刀塔本体，54、刀盘，61、尾座垫，62、尾座本体，63、尾座后盖，64、尾座心轴，65、活动顶针，66、打拚结合座，81、头部挡板，82、左侧罩，83、左下罩，84、左侧罩盖板，85、横梁，86、电控箱，87、后罩，88、后上罩，89、右后罩，90、吊臂，91、右侧罩，92、操作面板，93、右活动门，94、左活动门，95、前下罩，96、横梁上盖。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供一种硬轨数控车床，通过增强底座、床鞍结构性能，提高主轴马达驱动系统的功率与扭力，优化主轴内部轴承排布、设计加强轴承型号的连接形式，更改刀塔X轴马达传动控制方式，设计硬轨滑动传输结构，全自动式床鞍带动尾座的新颖传动结构，分离式切削液水箱置放于机台外侧，综合性提高了机台的高强度、高刚性机械结构与重切削、高稳定性的加工条件。

本发明结合了大马力、高刚性结构与大尺寸伺服定位刀塔，提供了高效率的车铣复合加工能力。凭借着优异的重切削性能，无论于缩短加工时间、提高切屑移除率以及加工特殊坚硬材质等各方面，皆较同级机种具有更为突出的表现。除此之外，搭配可提高生产效率的各式标准配备以及极为耐用的机器使用年限。使得该高性能数控车床可以轻易达成客户端今日及未来的各种加工需求。通过主轴马达与X、Z轴马达的传动将电能传换位机械能的运动系统；将各马达之圆周运动通过滚柱丝杆连接转换为直线运动的效果；并结合FANUC0i-TF控制器系统使各轴加工定位精度达到极致。本发明增强了中级切削能力与加工范围，并结合高低速切换能够满足客户不同的加工需求。

如图1和图2所示，本发明硬轨数控车床包括底座模组1、主轴机头模组2、床鞍模组3、刀塔模组5、尾座模组6、外罩钣金模组8、水箱模组9。各部分均已模组化并规模化，方便现场组装人员的组装及售后人员的维修，减轻工人的作业强度。

底座模组1中包含马达座11、主轴马达12、Z轴马达13、Z轴马达座14、底座本体15、Z轴丝杠16、轴承座17、马达皮带轮18组成。底座本体15采用了低重心设计方法，让一体成型床台之加强肋达到优化设计，机械强度较传统设计增加30%，为该产品可以保持长期重切削下的加工精度，并且具有较为耐用的刀具使用寿命；具高效能加强肋之床台不仅是一体铸造成型，而且采用高张力FC35米汉纳铸铁，并加上热流平衡设计，能满足长年加工使用之需求，也因FC35等级铸件能提供较大的防震阻尼及减低变形量，使得机台不但耐用而且具有特别突出的性能表现。底座模组1中主轴马达12通过马达座11固定于底座本体15侧边，马达皮带轮17通过楔形压环连接固定于主轴马达12轴上，通过控制器系统对主轴马达12进行控制使其实现高速与低速档切换功能，可满足客户端不同条件之加工需求。Z轴马达座14固定于底座本体15上，Z轴马达13固定于Z轴马达座14上，通过高强度联轴器连接Z轴丝杠16，两侧轴承座17与马达座11起到支撑固定作用。且Z轴马达13采用超规格Fanucαi系列绝对值ACX轴马达驱动以确保极致性能与精度。底座本体15采用超宽接触面型硬轨设计，床鞍组件3与之配合时具有面面多点接触，使其长期加工中磨耗最小、使用寿命更长。

如图3所示，主轴机头模组2中包含主轴皮带轮21、回转油压缸22、机头23、卡盘24、主轴本体、接油盒25以及中空拉杆。机头23采左右对称式设计，可将重切削时所承受的各轴向负荷，更均匀的分布至机头底部，外罩搭配散热叶片的设计，可加速散热效率，即使长时间重切削加工，机头也不会受热变形防止结构受力变形。将P4等级超高精度轴承直接安装于主轴机头内，以达到精密之最大负荷能力，而且轴承排列方式配合优化跨距二点支撑设计，能满足平稳重切削及长时间的精密加工需求。机头23内部通过主轴本体、超高精密双列圆锥滚子轴承与斜角滚珠轴承最佳跨距排列与相关压环隔支撑，后端连接主轴皮带轮21，回转油压缸22通过连接板与主轴皮带轮21相互连接，卡盘24安装于主轴本体侧边并通过中空拉杆与回转油压缸22相连接。运用油压控制回路将回转油压缸的轴向运动转换为卡盘24的径向直线运动，此为将油压的液压能转换为机械能的能耗转换。回转油压缸22后端配置接油盒25上可针对油缸伸缩行程进行检测并反馈机床系统控制相关动作顺序。机头模组为该机型在加工重切削时提供了有利的基础。

如图3和图4所示，床鞍模组3及刀塔模组5包含X轴马达座31、X轴马达32、X轴丝杠33、打拚座34、打拚头35、床鞍36、主滑板37、刀塔换刀马达51，刀塔齿轮箱52、刀塔本体53、刀盘54以及内部换刀齿轮、活塞、曲齿离合器。X轴马达座31连接于床鞍36上，并在床鞍36两侧通过高精密斜角滚珠轴承按照DB排列与压环将X轴丝杠33支撑，X轴马达32锁固于Z轴马达座14上，后端通过高精度高扭力型联轴器将X轴马达32与X轴丝杠33相互连接传动，主滑板37面轨道与床鞍36接触面相互配合滑动，轨道面之间采用特级耐磨片结合，可防止滑动迟滞现象、降低磨耗且可维持长期精度要求。刀塔模组中刀塔本体53内部设有高强度250mm大直径超高精度曲齿离合器带动刀盘54，刀塔齿轮箱52锁固于刀塔本体53侧边，刀塔换刀马达51通过连接板锁固于刀塔齿轮箱52上，并在端部连接主动齿轮与齿轮箱内部齿轮组形成两级减速机构刀塔换刀马达通过控制器系统控制刀盘54做回转动作，保证了传动的稳定性。并结合油压系统控制刀塔本体53内活塞伸缩动作，最终达到刀盘54伸出、换刀轴旋转定位、刀盘54缩回的刀塔换刀动作。床鞍模组3中设有打拚座34锁固于床鞍36上，另有打拚头35固定于打拚座34中心孔内，使其打拚座34内部形成机械式活塞结构，结合油压控制系统进油出油来控制打拚头34的伸出与缩回动作。X轴马达32通过伺服控制系统将原电能转换为主滑板37与刀塔模组5的移动机械能。

如图2所示，尾座模组6包含尾座垫61、尾座本体62、尾座后盖63、尾座心轴64、活动顶针65、打拚结合座66以及心轴内部支撑轴承与防尘环。尾座垫61坐落于底座16上，并可在底座16上滑动，尾座心轴64置于尾座本体62内部，尾座后盖63和前盖置于尾座心轴64两侧，在尾座心轴64前端可配置活动顶针65，使其尾座心轴64内部形成机械式活塞空间，通过油压系统控制其尾座心轴64伸缩，实现最终顶针顶住工件动作。尾座垫61内部设有弹簧活塞将其与尾座束紧块配合油压系统形成可活动运动杆。当油压启动时尾座束紧块与尾座垫61松开，此时通过控制器系统将床鞍36带动至设定位置，启动打拚头35伸出，与尾座垫61上打拚结合座66结合，即可程式控制尾座模组6做往返直线运动，当运动之所需位置时控制油压系统将其束紧块自动锁紧。该运作系统为全自动可程式控制，无需人力进行校正调节。操作简单，前期调节交易为工业自动化奠定良好的基础。

如图5所示，外罩钣金模组8包含头部挡板81、左侧罩82、左下罩83、左侧罩盖板84、横梁85、电控箱86、后罩87、后上罩88、右后罩89、吊臂90、右侧罩91、操作面板92、右活动门93、左活动门94、前下罩95。外罩钣金内部空间较大，便于维修人员进入内部空间拆卸维护。头部挡板81、左侧罩82、电控箱86、右侧罩91连接于底座模组1上，横梁85连接于电控箱86、头部挡板81、左侧罩82、右侧罩93，可将电控箱86内部相关线材与油压管路隐藏之内侧，且整体连接模组化形式拆卸方便。吊臂90置于横梁上方引出转轴连接至操作面板92，使得操作面板92可360°全方位活动，是和操作者在更合理之操作位置操作。左侧罩盖板84、左下罩83、后罩87、后上盖88、右后罩89、前下罩95用于包住主体钣金空间，使其整体外观更为大方整洁紧凑。左活动门94、右活动门93均采用轴承连接形式使其在限制轨道内做往复直线运动，且滑动平稳，在极限位置置有防撞块保证其操作者的安全性。后罩87采用便捷式葫芦孔设计，可轻松拆卸安装，有利于服务人员后期对机台的内部油箱、管路、线路及传动机构的维修。横梁上盖96可盖住整套横梁内部线路穿线，保证内部线路与外界的密闭性，避免客户端因工作环境恶劣有油雾盛入电器箱内引起不必要的损失。操作面板92采用两颗螺丝紧固形式，便于拆卸维护且能保证锁紧后内部空间与外界的隔开，保证了电器内部的整洁。

本硬轨数控车床的工作原理：该硬轨数控车床结合了大马力、高刚性结构与大尺寸伺服定位刀塔，提供了高效率的车铣复合加工能力。凭借着优异的重切削性能，无论于缩短加工时间、提高切屑移除率以及加工特殊坚硬材质等各方面，皆较同级机种具有更为突出的表现。除此之外，搭配可提高生产效率的各式标准配备以及极为耐用的机器使用年限。使得该高性能数控车床可以轻易达成客户端今日及未来的各种加工需求。通过主轴马达与X轴马达的传动将电能传换位机械能的运动系统；将各马达之圆周运动通过滚柱丝杆连接转换为直线运动的效果；并结合FANUC0i-TF控制器系统使各轴加工定位精度达到极致。

本发明的硬轨数控车床满足公司标准车床高端配置的要求且正常使用,即尽可能在提高性能的基础上适当保持成本；此高性能数控车床的总成本不宜过高且运输方便;此高性能车床将作为模组化设计，将大量运用于批量生产；此高性能车床可加工最大工件直径可达到350mm；此高性能数控车床通过油压传动机构配置尾座打拚功能，保证尾座可程式移动的定位稳定性与滑动高效性；此高性能车床结构紧密、重心低、采用FC35米汉纳铸铁并配置FEM优化设计使主体结构达到超高强度；主轴马达控制系统可切换高低档位，满足高强的重切削与高速切削的效果。满足在不同加工条件下的时效性，可大大提高工作效率。

通过增强底座、床鞍结构性能，提高主轴马达驱动系统的功率与扭力，优化主轴内部轴承排布、设计加强轴承型号的连接形式，更改刀塔、X轴马达传动控制方式，设计硬轨滑动传输结构，全自动式床鞍带动尾座的新颖传动结构，分离式切削液水箱置放于机台外侧，综合性提高了机台的高强度、高刚性机械结构与重切削、高稳定性的加工条件。解决了传统机床因加工较大工件时因加工进给过大而引起的磨刀、闷车、伺服报警甚至主轴轴承烧坏的问题。主要机台构件整合为一强固基础，低重心机身及刀塔及尾座极为稳固的基座。机械强度较传统设计增加30%。可以保持长期重切削下的加工精度，并且具有较为耐用的刀具使用寿命。具高效能加强肋之床台不仅是一体铸造成型，而且采用高张力FC35米汉纳铸铁，并加上热流平衡设计，能满足长年加工使用之需求，也因FC35等级铸件能提供较大的防震阻尼及减低变形量，使得机台不但耐用而且具有特别突出的性能表现。所有滑板、主轴座、刀塔、尾座、及滚珠导螺杆结构与基座接触面皆以手工铲花，以达成最大组装精度、结构刚性及均衡负载。所有主轴及进给系统之X轴马达，皆使用Fanucαi系列以确保极致性能与精度。并采用高于同级机种2.5-4倍扭矩值的主轴系统，能在较低转速作业区间提供优异的重切削能力；Z轴以超规格X轴马达驱动，具备快速的加减速运动及强大的推力，提供高效率的大直径钻孔加工能力；重负荷滚柱型主轴轴承搭配一体成型高刚性硬轨结构，确保长年重切削运用下机台的耐用性；稳固的低重心机身搭配30°床鞍设计，即使长时间连续加工，切屑亦不会堆积。超大的加工范围且可选用动力刀塔成为车铣复合机，加工运用更有弹性。可程序尾座设计，而尾座本体定位与心轴之伸缩皆为可程序操控，便于使用者操作效率。Z轴鞍座自动与尾座本体连结，并将其带动至所需位置。轨道滑动面贴覆TurciteB耐磨片可防止滑动迟滞现象、降低磨耗且可维持长期精度要求。X轴及Z轴快速进给分别可达20m/min、24m/min。结合经热处理及精密研磨之C3等级滚珠导螺杆确保最高的精度与耐用度。除此之外，各轴均有预拉设计，能使变位量降至最少，大幅提高加工精度。超大尺寸的硬轨与底座、床鞍一体铸造成型，经热处理且精密研磨，并以大跨距设计达成最大的强度与精度。硬轨设计也提供了重切削与断续车削应用的刚性需求。以高负荷之X轴马达作刀盘换刀定位，刀塔相邻刀具换刀时间仅0.2秒，对角刀具也只须0.5秒，不论间隔多远，刀塔换刀可一气呵成不需停顿。250mm大直径超高精度曲齿离合器精密定位刀盘，配合4400Kg挟持力确保任何切削情形下皆有充分刀塔刚性。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种硬轨数控车床，其特征在于，包括：

底座模组，所述底座模组包括马达座、主轴马达、Z轴马达、Z轴马达座、底座本体、Z轴丝杠、轴承座、马达皮带轮，所述主轴马达通过马达座固定于底座本体的侧边，所述马达皮带轮固定于所述主轴马达上，所述Z轴马达座固定于所述底座本体上，所述Z轴丝杠的一端与所述Z轴马达座连接，另一端与所述轴承座连接；

主轴机头模组，所述机头模组包括主轴皮带轮、回转油压缸、机头、卡盘、接油盒、主轴本体、中空拉杆，所述机头的后端与所述主轴皮带轮连接，所述回转油压缸通过连接板与所述主轴皮带轮连接，所述卡盘安装于所述主轴本体的侧边并通过所述中空拉杆与所述回转油压缸相连接，所述回转油压缸与所述接油盒连接；

床鞍模组，所述床鞍模组包括X轴马达座、X轴马达、X轴丝杠、打拚座、打拚头、床鞍、主滑板，所述X轴马达座与所述床鞍连接，所述X轴马达锁固于所述Z轴马达座上，所述X轴马达与所述X轴丝杠相互连接传动，所述主滑板面轨道与所述床鞍接触面相互配合滑动，所述打拚座锁固于所述床鞍上，所述打拚头固定于所述打拚座中心孔内，使所述打拚座内部形成机械式活塞结构；

刀塔模组，所述刀塔模组包括刀塔换刀马达、刀塔齿轮箱、刀塔本体、刀盘，所述刀盘设于所述刀塔本体内，所述刀塔齿轮箱锁固于所述刀塔本体的侧边，所述刀塔换刀马达通过连接板锁固于所述刀塔齿轮箱上；

尾座模组，所述尾座模组包括尾座垫、尾座本体、尾座后盖、尾座心轴、打拚结合座，所述尾座垫位于所述底座上并能在所述底座上滑动，所述尾座心轴位于所述尾座本体内部，所述尾座后盖置于所述尾座心轴两侧，所述尾座心轴前端设有活动顶针，所述打拚结合座位于所述尾座垫的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种硬轨数控车床，其特征在于：还包括外罩钣金模组，所述外罩钣金模组包括头部挡板左侧罩、左下罩、左侧罩盖板、横梁、电控箱、后罩、后上罩、右后罩、吊臂、右侧罩、操作面板、右活动门、左活动门、前下罩，所述头部挡板、左侧罩、电控箱、右侧罩连接于所述底座模组上，所述横梁位于所述头部挡板、左侧罩、右侧罩的上方，所述左侧罩盖板、左下罩、后罩、后上罩、右后罩、前下罩围成一主体钣金空间，所述吊臂置于所述横梁上方，所述吊臂与所述操作面板连接。

3.根据权利要求2所述的一种硬轨数控车床，其特征在于：所述左活动门、右活动门均采用轴承连接，使所述左活动门、右活动门在前下罩的轨道内做往复直线运动，所述轨道的极限位置设有防撞块。

4.根据权利要求2所述的一种硬轨数控车床，其特征在于：所述后罩为葫芦孔形状，所述操作面板采用两颗螺丝紧固在所述吊臂上，使其在限定的角度内转动，保证其不会因为操作不当而引起的碰撞现象。

5.根据权利要求1所述的一种硬轨数控车床，其特征在于：所述马达皮带轮通过一楔形压环连接固定于所述主轴马达上，所述Z轴马达与所述Z轴丝杠通过一联轴器连接。

6.根据权利要求1所述的一种硬轨数控车床，其特征在于：还包括控制器系统，所述主轴马达、刀塔换刀马达、X轴马达、Z轴马达均与所述控制器系统连接，所述刀塔换刀马达的端部与主动齿轮以及齿轮箱内部齿轮组形成的两级减速机构连接，所述刀塔换刀马达通过控制器系统控制刀做回转动作。

7.根据权利要求1所述的一种硬轨数控车床，其特征在于：所述刀盘的所述刀盘对边直径为430mm。

8.根据权利要求7所述的一种硬轨数控车床，其特征在于：所述床鞍与水平面的夹角为30°。