CN109641336B - 机床 - Google Patents

Abstract

本发明的机床(11)具备：将加工室(45)与刀具保管室(46)隔离且具有开口部(79)的隔壁部(71)；闸门(58)；以及形成为接收切削液的容纳部件(85)。隔壁部(71)包括：沿铅直方向延伸的侧壁部件(73a)；以及以从侧壁部件(73a)起朝向加工室(45)的内部变低的方式倾斜的倾斜壁部件(74)。开口部(79)的至少一部分形成于倾斜壁部件(74)。容纳部件(85)配置在闸门(58)的下侧，配置在当闸门(58)打开时对沿着侧壁部件(73a)落下的切削液进行接收的位置上。

Description

机床

技术领域

本发明涉及机床。

背景技术

在加工工件的加工室中，配置固定工件的工作台以及保持刀具的主轴头。在加工室中，由于切屑、用于冷却刀具的切削液飞散，故而以包围加工室的方式形成隔壁。另外，已知的是具备对被安装于主轴头的刀具进行更换的刀具更换装置的机床。在具备刀具更换装置的机床中，形成有配置保管刀具的装置的刀具保管室。在具备刀具更换装置的机床中，也在加工室周围形成隔壁以便防止切屑及切削液进入刀具保管室。并且，在隔壁上，形成用于在更换刀具时将刀具从刀具保管室移动至加工室的开口部。

在日本特开2002-178235号公报中，公开了具备向主轴供给刀具且从主轴接收刀具的刀具更换装置的机床。该机床具备将刀具更换装置与主轴之间遮断地进行分隔的罩。在罩上形成能够供主轴通过的开口部。并且，公开了机床具备对罩的开口部进行开闭的门。

在日本实开平3-107144号公报中，公开了配置在刀库罩的开口部的开闭装置。公开了该开闭装置具有旋转罩，该旋转罩覆盖滑移罩的上面并且与滑移罩联动地旋转。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-178235号公报

专利文献2：日本实开平3-107144号公报

发明内容

发明所要解决的课题

形成在加工室与刀具保管室之间的隔壁上的开口部需要在加工期间关闭。因而，配置将开口部打开及关闭的闸门。通过打开闸门，加工室与刀具保管室连通。能够对被保管在刀具保管室中的刀具与被安装在主轴头上的刀具进行更换。

在加工期间，在加工室中切削液会朝各个方向飞散。在此，即便为了更换刀具而停止加工，也会在加工室的壁面上附着有切削液以及切屑。在该状态下，当闸门打开时，切屑以及切削液有时会沿着壁面进入到刀具保管室。其结果，存在配置于刀具保管室的装置发生污损或故障的可能。

为了防止切削液向刀具保管室进入，例如可考虑在相比将加工室与刀具保管室隔开的隔壁更靠进深的位置配置闸门。对于该结构，由于闸门从切削液飞散区域离开，可抑制切削液向刀具保管室进入。可是，主轴头必须要移动直至闸门附近，存在闸门大型化这样的问题。或者，需要设置将刀具从刀具保管室搬送直至主轴头附近的装置，存在切屑、切削液从壁面落下至搬送刀具的装置上这样的问题。

本发明的目的在于提供在为了更换刀具而将闸门打开时抑制切削液向刀具保管室进入的机床。

用于解决课题的方案

本发明的机床具备：进行工件加工的加工室；以及保管多个刀具的刀具保管室。机床具备：将加工室与刀具保管室隔离且具有用于从刀具保管室取出刀具的开口部的隔壁部；以及具有覆盖开口部的形状且打开及关闭开口部的闸门。机床具备：内面的剖面形状形成为U字形以便接收切削液的容纳部件。隔壁部包括沿铅直方向延伸的侧壁部件和以从侧壁部件起朝向加工室内部变低的方式倾斜的倾斜壁部件。开口部的至少一部分形成于倾斜壁部件。容纳部件以在闸门的下侧与开口部邻接的方式固定于侧壁部件，并且配置在当闸门打开时对沿侧壁部件落下的切削液进行接收的位置。

在上述发明中，机床可具备向容纳部件供给切削液的喷嘴。倾斜壁部件可包括配置在开口部的一侧的第1壁部和配置在开口部的另一侧的第2壁部。第2壁部可配置在切削液从容纳部件流出的那侧，进而配置在比容纳部件低的位置。第1壁部可配置在比容纳部件高的位置。喷嘴可配置在第1壁部与容纳部件的底面之间。

在上述发明中，倾斜壁部件可包括配置在开口部的一侧的第1壁部和配置在开口部的另一侧的第2壁部。闸门可包括以朝向加工室内部变低的方式倾斜的倾斜部。倾斜部可配置在当闸门打开时位于第1壁部的上侧的位置。第1壁部可以按比倾斜部的倾斜度大的方式倾斜。

在上述发明中，可具备对闸门进行驱动的闸门驱动装置。侧壁部件可具有沿闸门的移动方向延伸的狭缝部。闸门可经过狭缝部延伸至刀具保管室。闸门驱动装置可配置在刀具保管室，并且以对贯穿狭缝部的闸门的一部分进行驱动的方式形成。

在上述发明中，闸门可包括以朝向加工室内部变低的方式倾斜的倾斜部和从倾斜部竖立设置的立设部。立设部可以沿着倾斜部的倾斜方向延伸的方式形成在当闸门打开时配置有开口部的那侧的端部。

发明的效果

根据本发明，能够提供在为了更换刀具而将闸门打开时抑制切削液向刀具保管室进入的机床。

附图说明

图1是第1拉门打开时的机床的立体图。

图2是第1拉门打开时的机床的主视图。

图3是机床的概略剖视图。

图4是第2拉门打开时的机床的主视图。

图5是闸门关闭时的隔壁部以及闸门的立体图。

图6是闸门打开时的隔壁部以及闸门的立体图。

图7是闸门以及刀库的部分的概略部分剖视图。

图8是闸门打开时的开口部以及容纳部件的立体图。

图9是闸门关闭时的闸门以及隔壁部的立体图。

具体实施方式

参照图1至图9对实施方式中的机床进行说明。在本实施方式中，例示数控式的机床来进行说明。本实施方式的机床具备更换刀具的刀具更换装置。机床具备进行工件加工的加工室和保管刀具的刀具保管室。

图1是本实施方式中的机床的立体图。图2是本实施方式中的机床的主视图。参照图1以及图2，在本实施方式中，对于机床11，将操作者站立的那侧称为机床11的前侧。箭头91所示的方向相当于机床11的前侧。图2是从前侧观看机床11时的图。另外，将操作者站立于机床11的前侧时的左右方向称为机床的宽度方向。在图1中，箭头92所示的方向为机床11的宽度方向。

机床11具备作为框体的构架体41。在构架体41的内部，配置主轴头、刀具更换装置等。机床11具备配置在构架体41的前侧的第1拉门51以及第2拉门52。

图1以及图2是第1拉门打开时的图。第1拉门51在第1拉门51关闭时配置在加工室的前侧。操作者通过如箭头93的方向所示那样移动第1拉门51而能将第1拉门51打开。通过打开第1拉门51，操作者能够针对加工室45的内部的装置进行操作。第2拉门52在第2拉门52关闭时配置在刀具保管室的前侧。操作者通过朝箭头94所示的方向移动第2拉门52，能将第2拉门52打开。通过打开第2拉门52，操作者能够针对刀具保管室46的内部的装置进行操作。

图3示出将本实施方式中的机床剖切时的概略剖视图。图3是沿着图2中的A-A线进行剖切时的剖视图。参照图1至图3，机床11具备成为基台的床身13和竖立设置在床身13的上面的立柱15。在床身13的上面，在立柱15的前方配置工作台27。在工作台27上固定工件1。在立柱15的前侧配置床鞍17。进而，在床鞍17的前侧配置主轴头21。在主轴头21上安装对工件1进行加工的刀具81。

机床11具备对刀具81和工件1的相对位置进行变更的移动装置。在本实施方式中，主轴头21在沿着铅直方向延伸的Z轴方向移动。床鞍17在沿着水平方向延伸的X轴方向移动。另外，工作台27在水平延伸的Y轴方向移动。本实施方式的移动装置能够在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向使刀具81相对于工件1相对地移动。

移动装置包括X轴移动装置。X轴移动装置包括形成在立柱15的前面的一对X轴导轨19和移动床鞍17的马达。床鞍17形成为能够沿着X轴导轨19往复移动。主轴头21以及刀具81与床鞍17一起在X轴方向移动。移动装置包括Y轴移动装置。Y轴移动装置包括配置在床身13上的一对Y轴导轨25和移动工作台27的马达。工作台27形成为能够沿着Y轴导轨25往复移动。工件1与工作台27一起在Y轴方向移动。

移动装置包括Z轴移动装置。Z轴移动装置包括形成在床鞍17的前面的一对Z轴导轨23和移动主轴头21的马达。主轴头21形成为能够沿着Z轴导轨23往复移动。刀具81与主轴头21一起在Z轴方向以及X轴方向移动。进而，在主轴头21的内部，配置有使主轴围绕旋转轴旋转的马达。

本实施方式的移动装置包括3轴的直动轴，但不限于该形态，可以形成为利用任意的驱动轴来变更刀具相对于工件的相对位置。例如，驱动轴可以包括旋转进给轴。

本实施方式中的机床包括控制装置。控制装置包括输入规定的信息、显示规定的信息的操作面板32。操作面板32具有输入预定信息的包括键盘等在内的输入部32a、以及显示加工相关信息的显示部32b。控制装置具备例如包括经由汇流条而相互连接在一起的CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)以及ROM(Read Only Memory)等的电子控制单元。通过控制装置对移动装置的马达进行控制，能够使刀具81相对于工件1相对地移动。

图4示出本实施方式的机床的其他主视图。图4是第2拉门52打开时的图。参照图2至图4，本实施方式中的机床11具有进行工件1的加工的加工室45、以及保管多个刀具的刀具保管室46。在加工室45的内部，配置有工作台27以及主轴头21等进行工件1的加工的装置。另外，在刀具保管室46的内部，配置有刀库63等保管刀具的装置。

加工室45以及刀具保管室46配置在构架体41的内部。加工室45以及刀具保管室46由隔壁部71隔离。隔壁部71配置在构架体41的内部。隔壁部71包括伸缩部72，该伸缩部72当床鞍17在X轴方向移动时，跟随床鞍17的移动而伸长或缩短。伸缩部72形成为波纹形式等。隔壁部71包括沿铅直方向延伸的侧壁部件73a。构架体41具有侧方面板41a和背面面板41b。

第1拉门51在第1拉门51关闭时配置在加工室45的前侧。通过关闭第1拉门51，将加工室45的内部形成为密闭空间。加工室45被隔壁部71、伸缩部72以及构架体41的侧方面板41a包围。另外，加工室45被顶板以及底板包围。隔壁部71、构架体41以及第1拉门51作为配置在加工室45周围的防护板发挥功能。

在第1拉门51关闭的状态下，能够在加工室45中加工工件1。在加工工件1的期间，在加工室45中会有切屑、切削液(冷却液)飞散。但是，由于加工室45是密闭空间，故而能够抑制切屑以及切削液向机床11的外部飞散。

本实施方式中的机床11具备用于自动更替安装于主轴头21的刀具81的刀具更换装置。本实施方式的刀具更换装置由机床11的控制装置进行控制。刀具更换装置包括作为保管多个刀具81的装置的刀库63。

本实施方式中的刀库63是保持多个刀具81的圆盘刀库。刀库63包括保持多个刀具81的圆盘部66。圆盘部66包括配置在外周部用以保持刀具81的夹具。

刀库63包括支撑圆盘部66的刀库基座65。刀库基座65形成为通过马达67而围绕中心轴旋转。圆盘部66与刀库基座65一体地旋转。马达67包括检测圆盘部66的旋转角度的旋转角检测器。根据旋转角检测器的输出，能够检测规定的夹具的位置。另外，刀库并不限于圆盘刀库，可以采用保管刀具的任意的装置。

本实施方式中的机床11具备作为机床辅助装置的液压装置61。液压装置61配置在刀库63的下侧。液压装置61向利用控制油进行驱动的装置供给控制油。这样，也可以在刀具保管室46配置与刀库不同的装置。

图5示出闸门关闭时的闸门以及隔壁部的立体图。图6示出闸门打开时的闸门以及隔壁部的立体图。参照图5以及图6，隔壁部71具有侧壁部件73a、73b。侧壁部件73a、73b配置成表面沿铅直方向延伸。隔壁部71具有以从侧壁部件73a、73b起朝向加工室的内部变低的方式倾斜的倾斜壁部件74。隔壁部71具有将加工室45与刀具保管室46连通的开口部79。开口部79的至少一部分形成在倾斜壁部件74。本实施方式的开口部79形成在倾斜壁部件74以及侧壁部件73b。倾斜壁部件74具有配置在开口部79的一侧的第1壁部74a和配置在开口部79的另一侧的第2壁部74b。

本实施方式的开口部79以朝刀库63的上方开口的方式形成。刀具更换装置具备将开口部79打开及关闭的闸门58。闸门58具有覆盖开口部79的形状。本实施方式的闸门58包括以朝向加工室45的内部变低的方式倾斜的倾斜部58a。闸门58具有沿着侧壁部件73b在铅直方向延伸的垂下部58b。

闸门58形成为能够沿着形成有开口部79的第1壁部74a移动。通过闸门58如箭头95所示那样移动，开口部79露出。另一方面，通过闸门58如箭头96所示那样移动，开口部79被关闭。通过关闭闸门58，能够将加工室45与刀具保管室46隔离。在加工工件1的期间，闸门58被关闭。在侧壁部件73a，配置有在加工期间喷射切削液的喷嘴82。

参照图3以及图4，在对被保持于主轴头21的刀具81进行更换的情况下，刀库63为了接收被保持于主轴头21的刀具81而调整圆盘部66的旋转位置。刀库63将未配置刀具81的夹具配置到开口部79的正下方。

移动装置将主轴头21配置到刀库63的近前。通过打开闸门58，使得加工室45与刀具保管室46连通。接着，主轴头21经过开口部79而下降到与刀库63的夹具相同的高度。接着，如箭头97所示那样，通过主轴头21沿水平方向移动，被支撑于主轴头21的刀具81由刀库63的夹具保持。主轴头21解除对刀具81的保持。

接着，如箭头98所示那样，主轴头21上升而从刀库63离开。刀库63为了对主轴头21安装新的刀具81而调整圆盘部66的旋转位置。刀库63将新的刀具81配置到开口部79的正下方。并且，通过主轴头21下降，能够将所期望的刀具81安装到主轴头21上。接着，通过主轴头21沿水平方向移动，从夹具拔出刀具81。接着，主轴头21上升而离开刀库63。接着，通过关闭闸门58，使得加工室45形成密闭空间。

在此，对驱动闸门58的闸门驱动装置进行说明。本实施方式中的机床11利用空气压力来驱动闸门58。

图7示出本实施方式中的机床的概略部分剖视图。图7是沿着配置有喷嘴82的部分在铅直方向剖切时的部分剖视图。参照图5至图7，在侧壁部件73a，形成有供闸门58贯穿的狭缝部78。狭缝部78是沿闸门58的移动方向延伸的孔。本实施方式的狭缝部78沿机床前后方向延伸。闸门58具有配置在侧壁部件73a的背侧的引导部58d。引导部58d从倾斜部58a延伸。引导部58d经由支撑部件89而与缸86连结。

在侧壁部件73a的背面，经由支撑部件88配置有导轨87。导轨87在闸门58移动的方向延伸。支撑部件89形成为能够沿着导轨87移动。作为驱动源的缸86被固定于支撑部件89。通过由缸86利用空气压力进行驱动，支撑部件89沿着导轨87移动。引导部58d由于固定于支撑部件89，所以通过缸86进行驱动，闸门58在机床11的前后方向移动。

这样，本实施方式中的闸门58经由狭缝部78延伸至刀具保管室46。闸门驱动装置配置在刀具保管室46。闸门驱动装置形成为对贯穿狭缝部78的闸门58的一部分进行驱动。通过采用该构成，能够抑制切削液以及切屑等附着到闸门驱动装置上。能够抑制闸门驱动装置发生故障。

另外，本实施方式中的闸门驱动装置形成为利用空气压力来驱动闸门，但不限于该形态，可以通过任意的机构来驱动闸门。例如，闸门驱动装置能够形成为利用控制油等其他流体来驱动闸门。或者，闸门驱动装置也可以形成为通过马达来驱动闸门。

图8示出本实施方式中的开口部与喷嘴的部分的放大立体图。图8是闸门58打开时的图。参照图6至图8，机床11具备接收切削液的容纳部件85。容纳部件85被固定于侧壁部件73a。容纳部件85与开口部79邻接地配置。容纳部件85在一个方向遍及开口部79的一边的整体地形成。容纳部件85具有上侧敞开的形状。容纳部件85的内面的剖面形状形成为U字形。容纳部件85具有流槽形状。容纳部件85作为供切削液流动的流路发挥功能。容纳部件85配置在闸门58的下侧。容纳部件85配置在当闸门58打开时接收沿着侧壁部件73a落下的切削液的位置。

在加工室45中加工工件1的期间，在加工室45的内部，切削液会朝各个方向喷出。切削液对工件1以及刀具81进行冷却，并且具有使切屑流走的功能。例如，参照图5，在关闭闸门58地加工工件1的期间，从喷嘴82喷射切削液。并且，能够使附着在闸门58以及倾斜壁部件74上的切削液以及切屑流走。

参照图6以及图8，在对安装于主轴的刀具81进行更换的情况下，在加工室45中停止加工。停止从喷嘴82等喷射切削液。并且，打开闸门58来更换刀具81。此时，存在附着在侧壁部件73a上的切削液以及切屑如箭头103所示那样沿着侧壁部件73a落下的可能。

在本实施方式的机床11中，容纳部件85能够对沿着侧壁部件73a落下的切削液以及切屑进行接收。因而，能够抑制切削液以及切屑从加工室45进入刀具保管室46。在刀具81的更换结束以后，关闭闸门58。并且，在加工室45中实施工件1的加工。

本实施方式的倾斜壁部件74具有第2壁部74b。第2壁部74b配置在切削液从容纳部件85流出的那侧。第2壁部74b形成为对从容纳部件85流出的切削液进行接收。第2壁部74b配置在比容纳部件85低的位置。第2壁部74b以朝向加工室45的内部逐渐变低的方式形成。第2壁部74b形成为使切削液朝向加工室45的内部流动。

本实施方式中的机床11包括对容纳部件85的内部供给切削液的喷嘴83。当在加工室45开始加工时，从喷嘴83供给切削液。并且，容纳部件85所接收到的切削液以及切屑如箭头101所示那样在容纳部件85流动。之后，切削液以及切屑向第2壁部74b落下。接着，切削液以及切屑如箭头102所示那样在第2壁部74b的表面上流动。切削液以及切屑朝向加工室45的内部流动。在加工室45的底部，配置有用于回收切削液以及切屑的回收装置。这样，能够使落下到容纳部件85的切削液以及切屑向机床11的回收装置流动。

参照图7以及图8，第1壁部74a配置在比容纳部件85高的位置。本实施方式中的喷嘴83配置在闸门58与容纳部件85的底面之间。喷嘴83配置在第1壁部74a与容纳部件85的底面之间。通过采用该构成，能够在闸门58关闭的状态下向容纳部件85供给切削液。在加工期间，能够使落下到容纳部件85的切削液以及切屑向回收装置流动。

图9示出本实施方式中的闸门的部分的放大立体图。图9是闸门关闭时的图。闸门58具有从倾斜部58a竖立设置的立设部58c。立设部58c形成在当闸门58打开时配置有开口部79的那侧的端部。立设部58c形成在与当闸门58打开时移动的方向相反的那侧的端部。本实施方式的立设部58c形成为板状。立设部58c在倾斜部58a倾斜的方向延伸。立设部58c遍及倾斜部58a的长度方向的整体地形成。立设部58c作为阻止切削液流动的壁部发挥功能。

由于在加工工件的期间切削液被喷出，会在闸门58的表面上附着切削力以及切屑。为了更换刀具，如箭头95所示那样，闸门58移动。此时，由于切削液以及切屑的惯性，存在切削液以及切屑从闸门58移动的方向的相反侧的倾斜部58a的端部掉落的可能。其结果，切削液以及切屑有时会经过开口部79向刀具保管室46落下。

在本实施方式中，立设部58c防止切削液以及切屑从与闸门58移动的方向的相反的那侧的端部落下。当闸门58打开时，切削液以及切屑与立设部58c碰撞。随后，切削液以及切屑沿着立设部58c的延伸方向移动。即，切削液以及切屑借助倾斜部58a的倾斜而朝加工室45的内部移动。其结果，能够抑制切削液以及切屑向开口部79的内部落下。

在本实施方式中，在倾斜部58a形成有立设部58c，但不限于该形态，除了在倾斜部58a形成立设部以外，还可以在垂下部58b也形成立设部。另外，立设部不限于板状，可以按照阻挡切削液以及切屑流动的任意形状来形成。

另外，倾斜壁部件74的第1壁部74a的倾斜角度与闸门58的倾斜部58a的倾斜角度不同。第1壁部74a的倾斜度形成为比闸门58的倾斜部58a的倾斜度大。倾斜角度的角度差θ例如为3°以上且小于10°。当闸门58打开时，在第1壁部74a与倾斜部58a之间形成间隙。间隙以朝向加工室45的内部逐渐变大的方式形成。

倾斜部58a配置在当闸门58打开时位于第1壁部74a的上侧的位置。当闸门58打开时，存在在第1壁部74a与倾斜部58a之间有切屑等异物进入的可能。在此，能够将倾斜部的倾斜角度设为与第1壁部的倾斜角度相同。倾斜部能够与第1壁部平行地形成。可是，在该情况下，存在在第1壁部与倾斜部之间夹入异物的可能。其结果，有时闸门会无法活动。即，有时闸门会发生故障。

对此，本实施方式的机床11形成为第1壁部74a与倾斜部58a之间的间隙逐渐变大。即便在第1壁部74a与倾斜部58a之间有异物进入，也能够使异物朝向间隙变大的加工室的内部移动。其结果，异物容易被排出。因而，能够抑制在第1壁部74a与倾斜部58a之间夹入异物。能够抑制闸门58的故障。

上述的实施方式可以适当组合。在上述的各图中，对相同或者相等的部分标注相同的附图标记。另外，上述的实施方式为例示，并不限定发明。另外，在实施方式中包括权利要求书所示出的形态的变更。

附图标记的说明

11 机床

45 加工室

46 刀具保管室

58 闸门

58a 倾斜部

58c 立设部

63 刀库

71 隔壁部

72 伸缩部

73a 侧壁部件

74 倾斜壁部件

74a 第1壁部

74b 第2壁部

78 狭缝部

79 开口部

81 刀具

83 喷嘴

85 容纳部件

86 缸

Claims (5)

1.一种机床，具备：

加工室，该加工室进行工件加工；

刀具保管室，该刀具保管室保管多个刀具；

隔壁部，该隔壁部将加工室与刀具保管室隔离，并且具有用于从刀具保管室取出刀具的开口部；

闸门，该闸门具有覆盖开口部的形状，并且打开及关闭开口部；以及

容纳部件，该容纳部件的内面的剖面形状形成为U字形以便接收切削液，

隔壁部包括沿铅直方向延伸的侧壁部件和以从侧壁部件起朝向加工室内部变低的方式倾斜的倾斜壁部件，

开口部的至少一部分形成于倾斜壁部件，

容纳部件以在上述闸门的下侧遍及开口部的上侧的一边的整体地与开口部邻接的方式固定于侧壁部件，并且配置在当上述闸门打开时对沿侧壁部件落下的切削液进行接收的位置，抑制切削液从加工室进入刀具保管室。

2.如权利要求1所述的机床，其特征在于，

上述机床具备向容纳部件供给切削液的喷嘴，

倾斜壁部件包括配置在开口部的一侧的第1壁部和配置在开口部的另一侧的第2壁部，

第2壁部配置在切削液从容纳部件流出的那侧，并且配置在比容纳部件低的位置，

第1壁部配置在比容纳部件高的位置，

上述喷嘴配置在第1壁部与容纳部件的底面之间。

3.如权利要求1所述的机床，其特征在于，

倾斜壁部件包括配置在开口部的一侧的第1壁部和配置在开口部的另一侧的第2壁部，

上述闸门包括以朝向加工室内部变低的方式倾斜的倾斜部，

倾斜部配置在当上述闸门打开时位于第1壁部的上侧的位置，

第1壁部以比倾斜部的倾斜度大的方式倾斜。

4.如权利要求1所述的机床，其特征在于，

具备对上述闸门进行驱动的闸门驱动装置，

侧壁部件具有沿上述闸门的移动方向延伸的狭缝部，

上述闸门经过狭缝部延伸至刀具保管室，

闸门驱动装置配置在刀具保管室，并且以对贯穿狭缝部的上述闸门的一部分进行驱动的方式形成。

5.如权利要求1所述的机床，其特征在于，

上述闸门包括以朝向加工室内部变低的方式倾斜的倾斜部和从倾斜部竖立设置的立设部，

立设部以沿着倾斜部倾斜的方向延伸的方式形成在当上述闸门打开时配置有开口部的那侧的端部。

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