CN204075731U - 多工位数控铰珩机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型多工位数控铰珩机床涉及的是一种精密机械加工设备,具体的说是一种加工精密圆柱形孔的多工位数控铰珩机床。包括床身、升降移动部分、回转工作台部分、浮动夹具部分和刀具部分；所述的升降移动部分安装在床身上部；所述的升降移动部分包括立柱、直线导轨副、滚珠丝杠副、齿轮箱、主电机、顶板、升降电机和多个主轴；所述的回转工作台部分安装在床身上部；所述回转工作台部分由底座、回转电机、回转盘、回转工作台组成；所述的浮动夹具部分安装在回转工作台的上平面上；浮动夹具部分由底板、夹具体、弹簧座、支撑弹簧、导向键、安装板、内弹簧、压块、定位板、柱塞套组成；所述的刀具部分安装在齿轮箱的多个主轴上。
Description
技术领域
本实用新型多工位数控铰珩机床涉及的是一种精密机械加工设备,具体的说是一种加工精密圆柱形孔的多工位数控铰珩机床。
背景技术
节能减排、保护环境已成为二十一世纪社会发展的主题，排放标准的不断提高，对于诸如内燃机及其配套偶件的综合性能都提出了更高的要求。
柱塞偶件中的柱塞套中孔的精加工，早期的研磨工艺早已淘汰，目前主要是使用珩磨机床依次进行粗珩＋半精珩＋精珩加工，最终达到工艺要求。
普通珩磨机床加工后容易产生腰鼓形、喇叭口、锥度超差、内孔粗糙度不均匀等缺陷，这些问题的产生，均与操作人员对于加工件的行程调整，珩磨油石的修整、进给量的选择等参数有着密切关联。
发明内容
本实用新型目的是针对上述不足之处，提供一种多工位数控铰珩机床，是一种精密圆柱孔加工的多工位数控铰珩机床，不仅可以加工各类轴向/径向的圆柱形孔，而且间断的孔包括盲孔也可以加工；加工后的产品内孔表面为交叉网纹，有利于润滑油的存储及油膜的保持，因其具有较高的表面支撑率，所以能都承受较大的负荷，耐磨损，从而提高了产品的综合使用寿命；内孔圆度可达1um以内、圆柱度可达2um以内、内孔粗糙度Ra0.2um以内。
本实用新型多工位数控铰珩机床是采取以下技术方案实现：
多工位数控铰珩机床包括床身、升降移动部分、回转工作台部分、浮动夹具部分和刀具部分。
所述床身为铸件机体；
所述的升降移动部分安装在床身上部；所述的升降移动部分包括立柱、直线导轨副、滚珠丝杠副、齿轮箱、主电机、顶板、升降电机和多个主轴。
其中，立柱通过六角螺栓一固定在床身上；两直线导轨副的导轨分别安装在立柱正面的两侧，并通过内六角圆柱头螺钉一固定；齿轮箱通过内六角圆柱头螺钉二与直线导轨副的滑块固定；齿轮箱上部安装有主电机，并用六角螺栓二固定，主电机通过齿轮箱内部的一系列齿轮传动并最终带动多个主轴旋转；滚珠丝杠副的螺母与齿轮箱联接，其滚珠丝杠副上、下轴承位分别安装有轴承，并通过轴承座、内六角圆柱头螺钉三固定在立柱的安装面上；顶板固定在立柱的顶面上，其上平面固定有升降电机，升降电机通过联轴器与滚珠丝杠副连接。
所述的回转工作台部分安装在床身上部；所述回转工作台部分由底座、回转电机、回转盘、回转工作台组成；底座安装在床身上部，回转电机、回转盘安装在底座上部，回转电机传动回转盘转动，回转盘上部设置有回转工作台；回转工作台上设置有若干条“T”型槽口，用于安装浮动夹具，设置产品加工工位；
所述的浮动夹具部分安装在回转工作台的上平面上。
浮动夹具部分由底板、内六角圆柱头螺栓四、内六角圆柱头螺栓五、内六角圆柱头螺栓六、夹具体、弹簧座、导向键、钢球、支撑弹簧、内六角平端紧定螺钉、内弹簧、压块、安装板、定位板、柱塞套组成。
浮动夹具部分通过下部的底板与回转工作台连接。
夹具体通过4个内六角圆柱头螺栓四与底板连接，钢球、支撑弹簧、内六角平端紧定螺钉依次从下向上放在弹簧座孔中，起到支撑浮动夹具部分上端的作用；导向键连接夹具体和弹簧座，起到轴向导向和防止径向旋转的作用；内六角圆柱头螺栓五连接弹簧座和安装板；内六角圆柱头螺栓六连接安装板和定位板；
柱塞套通过定位板的内孔，其端面通过压块压紧内弹簧至柱塞套下端面与安装板上平面重合时，向右旋转一定角度，使其卡在定位板内，由于加工刀具的旋转方向也是向右，所以径向也得到了固定。
所述的刀具部分安装在齿轮箱的多个主轴上；所述的刀具部分由刀具、连接器组成。
其中，刀具的外径尺寸是根据产品内孔大小定制的；连接器上部通过内六角平端紧定螺钉连接主轴，连接器下部通过内六角平端紧定螺钉和刀具连接。
多工位数控铰珩机床配套有数控控制单元，数控控制单元由CNC部分、驱动部分及相关电器构成。
本实用新型多工位数控铰珩机床设计合理，结构紧凑，是一种精密圆柱孔加工的多工位数控铰珩机床，不仅可以加工各类轴向/径向的圆柱形孔，而且间断的孔包括盲孔也可以加工；加工后的产品内孔表面为交叉网纹，有利于润滑油的存储及油膜的保持，因其具有较高的表面支撑率，所以能都承受较大的负荷，耐磨损，从而提高了产品的综合使用寿命；内孔圆度可达1um以内、圆柱度可达2um以内、内孔粗糙度Ra0.2um以内。
本实用新型精密圆柱形孔的多工位数控铰珩机床，为N轴、N+1工位设计，加工过程为渐进式多工位顺序加工，机床设置有单独的空位用于自动（手工）拆卸、上料，这个过程不占用加工时间；机床配备多个检测装置，加工产品缺料、送料不到位、装夹不到位均可以自动检测、停机等待并发出报警信号，便于维护人员维护、调整。
附图说明
以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型多工位数控铰珩机床主视图。
图2为本实用新型多工位数控铰珩机床左视图。
图3为本实用新型多工位数控铰珩机床的回转台上夹具排列示意图。
图4为本实用新型多工位数控铰珩机床的浮动夹具部分示意图。
图5为图4本实用新型多工位数控铰珩机床的浮动夹具部分A-A剖视图。
图6为图4本实用新型多工位数控铰珩机床的浮动夹具部分B-B剖视图。
图中：1、床身，2、立柱，3、六角螺栓一，4、直线导轨副，5、内六角圆柱头螺钉一，6、齿轮箱，7、内六角圆柱头螺钉二，8、六角螺栓二，9、主电机，10、主轴，11、滚珠丝杠副，12、轴承座，13、内六角圆柱头螺钉三，14、联轴器，15、顶板，16、升降电机，17、回转电机，18、浮动夹具部分，19、刀具，20、内六角平端紧定螺钉，21、连接器，22、底座，23、回转盘，24、回转工作台，25、“T”型槽口，26、“T”型螺栓；
18-1、底板，18-2、内六角圆柱头螺栓四，18-3、夹具体，18-4、弹簧座，18-5、导向键，18-6、钢球，18-7、支撑弹簧，18-8、内六角平端紧地螺钉， 18-9、内弹簧，18-10、压块，18-11、内六角圆柱头螺栓五，18-12、安装板，18-13、定位板，18-14、柱塞套，18-15、内六角圆柱头螺栓六。
具体实施方式
参照附图1～5，多工位数控铰珩机床包括床身1、升降移动部分、回转工作台部分、浮动夹具部分18和刀具部分。
所述床身为铸件机体；
所述的升降移动部分安装在床身1上部；所述的升降移动部分包括立柱2、直线导轨副4、滚珠丝杠副11、齿轮箱6、主电机9、顶板15、升降电机16和多个主轴10。
其中，立柱2通过六角螺栓一3固定在床身1上；两直线导轨副4的导轨分别安装在立柱2正面的两侧，并通过内六角圆柱头螺钉一5固定；齿轮箱6通过内六角圆柱头螺钉二7与直线导轨副4的滑块固定；齿轮箱6上部安装有主电机9，并用六角螺栓二8固定，主电机9通过齿轮箱6内部的一系列齿轮传动并最终带动多个主轴10旋转；滚珠丝杠副11的螺母与齿轮箱6联接，其滚珠丝杠副11上、下轴承位分别安装有轴承，并通过轴承座12、内六角圆柱头螺钉三13固定在立柱2的安装面上；顶板15固定在立柱2的顶面上，其上平面固定有升降电机16，升降电机16通过联轴器14与滚珠丝杠副11连接。
所述的回转工作台部分安装在床身1上部；所述回转工作台部分由底座22、回转电机17、回转盘23、回转工作台24组成；底座22安装在床身1上部，回转电机17、回转盘23安装在底座22上部，回转电机17传动回转盘23转动，回转盘23上部设置有回转工作台24；回转工作台24上设置有若干条“T”型槽口25，用于安装浮动夹具部分18，设置产品加工工位；
所述的浮动夹具部分18安装在回转工作台24的上平面上。
所述浮动夹具部分18由底板18-1、内六角圆柱头螺栓四18-2、内六角圆柱头螺栓五18-11、内六角圆柱头螺栓六18-15、夹具体18-3、弹簧座18-4、导向键18-5、钢球18-6、支撑弹簧18-7、内六角平端紧定螺钉18-8、内弹簧18-9、压块18-10、安装板18-12、定位板18-13、柱塞套18-14组成。
浮动夹具部分18通过下部的底板18-1与回转工作台24连接。
夹具体18-3通过4个内六角圆柱头螺栓四18-2与底板18-1连接，钢球18-6、支撑弹簧18-7、内六角平端紧定螺钉18-8依次从下向上放在弹簧座18-4孔中，起到支撑浮动夹具部分上端的作用；导向键18-5连接夹具体18-3和弹簧座18-4，起到轴向导向和防止径向旋转的作用；内六角圆柱头螺栓五18-11连接弹簧座18-4和安装板18-12；内六角圆柱头螺栓六18-15 连接安装板18-12和定位板18-13；
柱塞套18-14通过定位板18-13的内孔，其端面通过压块18-10压紧内弹簧18-9至柱塞套18-14下端面与安装板18-12上平面重合时，向右旋转一定角度，使其卡在定位板18-12内，由于加工刀具的旋转方向也是向右，所以径向也得到了固定。
所述的刀具部分安装在齿轮箱的多个主轴10上；所述的刀具部分由刀具19、连接器21组成。
其中，刀具19的外径尺寸是根据产品内孔大小定制的；连接器21上部通过内六角平端紧定螺钉20连接主轴10，连接器21下部通过内六角平端紧定螺钉20和刀具19连接。
多工位数控铰珩机床配套有数控控制单元，数控控制单元由CNC部分、驱动部分及相关电器构成。
如附图1、2所示（去除各罩壳、电器连接线，图中只表示机械部分），本实用新型多工位数控铰珩机床为N轴、N+1工位设计，渐进式顺序加工，其中单独设有一个空工位，用于产品的安装、拆卸工作。
如附图3所示（以八轴九工位为例），九个浮动夹具部分18分别安装在机床回转工作台24的上平面对应的“T”型槽口25上，用“T”型螺栓26进行固定；一至八工位为产品加工工位，九工位为拆、装产品工位，拆、装产品过程机床可正常运行，不需停机等待。
一至八工位（洋红色）夹具上方，对应机床的八个回转主轴10，主轴上固定有不同粒度的金刚石刀具，其中一工位刀具外径最小，依次递增，八工位刀具外径最大。
主电机9通过齿轮箱里面的诸多齿轮传动，并最终带动主轴10及其上面固定的刀具19旋转，形成铰珩磨削运动；产品先安装在九工位的浮动夹具部分18内，回转工作台24顺时针回转一个工位，将其转位至一工位；升降电机16驱动滚珠丝杠副11旋转，并最终带动齿轮箱6及其安装在主轴10上的刀具19，上下往复，形成升降主运动，其上下往复的次数，移动的距离根据不同产品特征，具体在CNC程序中编排；产品加工后，齿轮箱6及其刀具提升至系统程序指定位置，回转工作台24再顺时针旋转一个工位；九工位待加工产品进入一工位，一工位夹具进入二工位，升降电机16再带动齿轮箱6及其安装在主轴10上的刀具19，循环进行上下往复运动，依次类推，当第八工位加工后，其内径逐工位增加，此时，其内径已达到图纸工艺要求，待换位到九工位后拆卸下加工产品，此时，便加工出一件合格产品；拆、装产品过程不影响其他工位产品的正常加工，不额外占用产品加工时间。
本实用新型多工位数控铰珩机床，可根据产品外形特征，设计手动或者自动装夹工装，加工过程程序化，避免了一系列人为因素造成的内孔腰鼓形、喇叭口、锥度超差、内孔粗糙度不均匀等缺陷的产生。
多工位数控铰珩机床配备各类检测装置，加工产品缺料、送料不到位、装夹不到位均可以自动检测、停机等待并发出报警信号，便于维护人员维护、调整。
多工位数控铰珩机床具有自动化程度高、加工精度高、加工质量稳定等优点。
综上所述，本实用新型的技术方案和具体实施方案可实现预期的发明目的。
Claims (4)
1.一种多工位数控铰珩机床，其特征在于：包括床身、升降移动部分、回转工作台部分、浮动夹具部分和刀具部分；
所述的升降移动部分安装在床身上部；所述的升降移动部分包括立柱、直线导轨副、滚珠丝杠副、齿轮箱、主电机、顶板、升降电机和多个主轴；立柱通过六角螺栓一固定在床身上；两直线导轨副的导轨分别安装在立柱正面的两侧，并通过内六角圆柱头螺钉一固定；齿轮箱通过内六角圆柱头螺钉二与直线导轨副的滑块固定；齿轮箱上部安装有主电机，并用六角螺栓二固定，主电机通过齿轮箱内部的一系列齿轮传动并最终带动多个主轴旋转；滚珠丝杠副的螺母与齿轮箱联接，其滚珠丝杠副上、下轴承位分别安装有轴承，并通过轴承座、内六角圆柱头螺钉三固定在立柱的安装面上；顶板固定在立柱的顶面上，其上平面固定有升降电机，升降电机通过联轴器与滚珠丝杠副连接；
所述的回转工作台部分安装在床身上部；所述回转工作台部分由底座、回转电机、回转盘、回转工作台组成；底座安装在床身上部，回转电机、回转盘安装在底座上部，回转电机传动回转盘转动，回转盘上部设置有回转工作台；
所述的浮动夹具部分安装在回转工作台的上平面上；浮动夹具部分由底板、内六角圆柱头螺栓四、内六角圆柱头螺栓五、内六角圆柱头螺栓六、夹具体、弹簧座、导向键、钢球、支撑弹簧、内六角平端紧定螺钉、内弹簧、压块、安装板、定位板、柱塞套组成；夹具体通过4个内六角圆柱头螺栓四与底板连接，钢球、支撑弹簧、内六角平端紧定螺钉依次从下向上放在弹簧座孔中，起到支撑浮动夹具部分上端的作用；导向键连接夹具体和弹簧座，起到轴向导向和防止径向旋转的作用；内六角圆柱头螺栓五连接弹簧座和安装板；内六角圆柱头螺栓六连接安装板和定位板；
柱塞套通过定位板的内孔，其端面通过压块压紧内弹簧至柱塞套下端面与安装板上平面重合时，向右旋转一定角度，使其卡在定位板内，由于加工刀具的旋转方向也是向右，所以径向也得到了固定；
所述的刀具部分安装在齿轮箱的多个主轴上；所述的刀具部分由刀具、连接器组成；连接器上部通过内六角平端紧定螺钉连接主轴，连接器下部通过内六角平端紧定螺钉和刀具连接。
2.根据权利要求1所述的多工位数控铰珩机床，其特征在于：所述床身为铸件机体。
3.根据权利要求1所述的多工位数控铰珩机床，其特征在于：回转工作台上设置有若干条“T”型槽口，用于安装浮动夹具部分。
4.根据权利要求1所述的多工位数控铰珩机床，其特征在于：浮动夹具部分通过下部的底板与回转工作台连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Multi-station numerical control reaming and honing machine tool Effective date of registration: 20170727 Granted publication date: 20150107 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Sihong branch Pledgor: JIANGSU RUIPU MACHING TOOL Co.,Ltd. Registration number: 2017990000690 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20181019 Granted publication date: 20150107 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Sihong branch Pledgor: JIANGSU RUIPU MACHING TOOL Co.,Ltd. Registration number: 2017990000690 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Multi-station numerical control reaming and honing machine tool Effective date of registration: 20181225 Granted publication date: 20150107 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Sihong branch Pledgor: JIANGSU RUIPU MACHING TOOL Co.,Ltd. Registration number: 2018320000376 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20191014 Granted publication date: 20150107 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Sihong branch Pledgor: JIANGSU RUIPU MACHING TOOL Co.,Ltd. Registration number: 2018320000376 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Multi-station numerical control reaming and honing machine tool Effective date of registration: 20191015 Granted publication date: 20150107 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Sihong branch Pledgor: JIANGSU RUIPU MACHING TOOL Co.,Ltd. Registration number: Y2019320000199 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20150107 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |