CN105814296B - 液压致动器的速度控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压致动器的速度控制装置，能够进行发动机转速的高低切换操作，且简单、难以产生故障。具备：控制阀(V)，对绞车马达(M)的动作速度进行控制；加速器，对发动机(E)的转速进行增减控制；手动的操作杆(Lw)，对控制阀(V)的压力油切换方向以及阀开度进行控制；以及凸轮装置(1)，包括将操作杆(Lw)的动作传递至加速器的凸轮部(2)以及加速器辊(5)。凸轮部(2)包括使加速器辊(5)较小地动作的高速用凸轮(10)以及使加速器辊(5)较大地动作的通常用凸轮(20)。高速用凸轮(10)与通常用凸轮(20)使加速器辊(5)动作的量不同，因此通过选择任意一方，能够使发动机转速在较高的区域进行增减或者在较低的区域进行增减。

Description

液压致动器的速度控制装置

技术领域

本发明涉及一种液压致动器的速度控制装置。更详细来说，涉及对通过液压泵使液压致动器工作、通过发动机来驱动液压泵的类型的工作机械用致动器的速度进行控制的装置。只要是如上述那样使用了液压致动器的工作机械，则本发明能够应用于任意工业领域的致动器。

背景技术

在如上述那样使用了由发动机驱动的液压泵的工作机械中，通过对液压致动器控制用阀的阀开度量以及使液压泵旋转的发动机转速这两个要素进行控制，来进行液压致动器的速度控制。

对控制用阀的阀开度量以及发动机转速个别地通过手动进行控制，对于操作者而言较麻烦，因此已经开发出能够通过一个操作杆同时操作阀开度和发动机转速的技术。

但是，在该现有技术中，与增大阀开度相联动而发动机转速也变大，因此燃料消耗变多且噪音也变大，因此不优选，此外，还存在液压致动器的工作速度所需以上地变快而难以进行微动操作这样的问题。

因此，为了解决该问题而提出了专利文献1的现有技术。

该现有技术构成为，使阀操作杆相对于发动机的加速器操作连杆沿轴向进退移位，使卡合部与被卡合部的卡合位置变化。当使用该现有技术时，即便与操作杆的动作相对应而切换阀立即变更阀开度，加速器操作连杆也能够被延缓操作，即便使阀操作杆动作至端部位置，也能够限制发动机转速的上限。即，能够进行发动机转速的高低切换。

然而，上述现有技术为如下的复杂构造：使用轴与筒部的嵌插长度的变更构造、卡合部与被卡合部的轴周围卡合位置的变更机构，且将其组装于连杆机构。因此，存在如下的问题：容易产生故障，在必须通过人工来调整卡合部与被卡合部之间的游隙量等方面处理较麻烦。

然而，在作为一种工作机械的绞车中，已经应用有使用了高低速液压马达的高低速绞车。此外，在该高低速液压马达中，存在斜板式活塞马达、偏心型马达等多种形式的马达，虽然已经被实用化，但是由于生产数量还较少，因此非常昂贵。

并且，如果要使用这样的高低速液压马达并自动地进行速度控制，则需要控制器、较多的传感器，设备价格变高。

因此，对于汽车搭载型起重机那样的小型工作机械，自动地进行速度控制的产品尚未普及。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实用新型登录公报第2528724号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明是鉴于上述情况而进行的，其目的在于提供一种液压致动器的速度控制装置，能够进行液压致动器的高低速切换操作，且简单、难以产生故障。此外，其目的在于提供一种液压致动器的速度控制装置，能够使用手动的简易装置，在实现低价格的同时进行速度控制。

用于解决课题的手段

第1发明的液压致动器的速度控制装置，用于通过液压泵使工作机械用的液压致动器工作、并通过发动机来驱动该液压泵的工作机械中，特征在于，具备：控制阀，对上述液压致动器的动作速度进行控制；转速控制器，对上述发动机的转速进行增减控制；手动的操作杆，对上述控制阀的压力油切换方向以及阀开度进行直接控制；以及凸轮装置，包括将上述操作杆的动作传递至上述转速控制器的凸轮以及凸轮从动件，上述凸轮装置包括：高速用凸轮，使上述凸轮从动件较小程度地动作；通常用凸轮，使上述凸轮从动件较大程度地动作；以及位置固定机构，在上述高速用凸轮与上述通常用凸轮相互重叠、并将任意一方推出的位置，将上述高速用凸轮或者上述通常用凸轮的凸轮面固定于使上述凸轮从动件动作的作用位置。

第2发明的液压致动器的速度控制装置的特征在于，在第1发明中，上述凸轮装置为，上述高速用凸轮固定于上述操作杆的基端部，上述通常用凸轮被安装为相对于上述高速用凸轮能够滑动，上述位置固定机构是能够在上述通常用凸轮的前进位置与后退位置进行位置保持的双位保持凹口。

第3发明的液压致动器的速度控制装置的特征在于，在第1发明或者第2发明中，上述液压致动器为高低速可变马达，在上述高速用凸轮或者通常用凸轮上设置有使对上述高低速可变马达的高低速模式进行切换的切换开关工作的开关驱动件。

第4发明的液压致动器的速度控制装置的特征在于，在第3发明中，上述开关驱动件为形成于上述通常用凸轮的按压片，在上述通常用凸轮处于作用位置时，上述开关驱动件使上述切换开关工作。

第5发明的液压致动器的速度控制装置的特征在于，在第3发明中，上述开关驱动件为开关驱动板，在上述凸轮部中安装为能够朝向上述凸轮从动件滑动，且被朝向上述凸轮从动件施力。

发明的效果

根据第1发明，当推拉高速用凸轮与通常用凸轮中的任意一方时，能够将该凸轮的凸轮面固定于作用位置。高速用凸轮与通常用凸轮使凸轮从动件动作的量不同，因此通过选择任意一方的凸轮，能够在较高的区域使发动机转速增减、或者在较低的区域使发动机转速增减。此外，凸轮装置的构造为将两个凸轮重叠的构造，部件个数较少且是简单的构造，因此难以产生故障，能够实现低价格。而且，还能够通过更换凸轮装置而后加到既存工作机械中。

根据第2发明，如果使通常用凸轮前进，则能够通过通常用凸轮使凸轮从动件动作，如果使通常用凸轮后退，则能够通过高速用凸轮使凸轮从动件动作。而且，通常用凸轮的前进位置和后退位置能够通过双位保持凹口来保持，因此在杆操作中通常用凸轮不会产生误动作，能够可靠地对液压致动器进行速度控制。

根据第3发明，在选择了高速用凸轮或者通常用凸轮时，通过开关驱动件而高低速可变马达被自动地切换成高速模式或者低速模式，因此模式变更简单。

根据第4发明，在使通常用凸轮成为作用位置时，能够通过按压片使切换开关工作而切换高低速可变马达的高低速模式。

根据第5发明，能够通过开关驱动板使切换开关工作而切换高低速可变马达的高低速模式。

附图说明

图1是本发明的速度控制装置的凸轮装置周围的立体图。

图2是应用本发明的液压致动器的一例即绞车马达的液压回路图。

图3表示第1实施方式的凸轮装置，(A)是表示表面侧的立体图，(B)是表示背面侧的立体图。

图4中的(A)是高速用凸轮的说明图，(B)是通常用凸轮的说明图。

图5是高速用凸轮的使用说明图。

图6表示第2实施方式的凸轮装置，(A)是表示表面侧的立体图，(B)是表示背面侧的立体图。

图7中的(A)是通常用凸轮的说明图，(B)是使用说明图。

图8中的(A)是高速用凸轮的说明图，(B)是使用说明图。

图9是第1实施方式的速度控制装置的杆操作量与钩速度的关系说明图。

图10是第2实施方式的速度控制装置的杆操作量与钩速度的关系说明图。

图11是作业用车辆的一例即小型起重机的侧视图。

图12是图11的小型起重机的主视图。

具体实施方式

接着，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

首先，作为应用本发明的作业用车辆的一例，列举汽车搭载型起重机，对其基本构造进行说明。

在图11以及图12中，CP是起重机支柱，B是多级动臂，F是钩，J是支撑千斤顶。起重机支柱CP在回转台上回转，动臂B通过起伏缸Cy进行起伏动作，且通过未图示的动臂内置的伸缩缸进行伸缩。

通过安装于起重机支柱CP的绞车W将钢缆卷起或放出，由此使钩F进行升降。

上述的多级动臂B、钩F、支撑千斤顶J、绞车W等是专利请求范围中所记载的工作机械的例子。此外，伸缩缸、起伏缸、绞车用马达、千斤顶用缸等是专利请求范围中所记载的液压致动器的例子。

上述各液压致动器连接有由液压泵、液压控制阀、油箱等构成的公知的液压回路。而且，液压控制阀能够通过图12所示的多个手动操作杆Lv进行压力油的输送方向的切换以及阀开度的调整。

在以下的实施方式中，对在绞车用马达中应用了本发明的速度控制装置进行说明。

图1表示绞车用马达M的操作杆Lw的周围。该操作杆Lw是图12所示的多个手动操作杆Lv中的一个。

在操作杆Lw的基部安装有凸轮部2。凸轮部2由纵轴4支承，操作杆Lw能够围绕纵轴4向左右倾动。

与上述凸轮部2对置地配置有圆筒状的凸轮从动件5，凸轮从动件5由连杆6以及支轴7支承，且被安装为围绕支轴7摆动自如。通过该凸轮部2和凸轮从动件5构成专利请求范围中所记载的凸轮装置1。

专利请求范围中所记载的转速控制器存在各种形式，但是具有代表性的是加速器，因此在以下的实施方式中将加速器作为控制对象，将专利请求范围中所记载的凸轮从动件5作为进行发动机的加速器调整的加速器辊5进行说明。

在支轴7的下部以朝半径方向外侧延伸的方式安装有臂8，与该臂8连结的加速器线9与对作业用车辆的发动机转速进行控制的加速器连接。因此，当加速器辊5摆动而推拉加速器线9时，发动机转速进行增减且液压泵的排出量也进行增减，而液压致动器的驱动速度进行增减速。

另一方面，操作杆Lw的左右倾动通过专用的连杆等与绞车马达控制用的液压控制阀V(在图2中图示)的阀柱端连结，能够对其阀切换方向的选择以及阀开度量的增减进行控制。

接着，基于图2对成为速度控制的对象的绞车马达M的液压回路进行说明。

M是绞车用的液压马达(以下，称作绞车马达)，为了使该绞车马达M进行正反转而使用由液压控制阀V、液压泵P、油箱T构成的公知的液压回路。

绞车马达M是高低速液压马达，且是能够选择低速旋转模式与高速旋转模式这两个模式的公知的液压致动器。其具有如下特性：在低速旋转模式下与高速旋转模式相比能够输出低速高扭矩，在高速旋转模式下即便供给相同流量也会成为高速但会成为低扭矩。

如果绞车马达M为径向型，则能够通过转子的偏心角的变更来进行高低速模式的切换，如果绞车马达M为轴向型，则能够通过变更驱动轴和缸体的倾斜角等公知的方法来进行高低速模式的切换。通过切换缸Cm来进行绞车马达M的高低速模式的切换，为了对切换缸Cm进行伸缩控制而设置有螺线管驱动的开闭阀Vm。此外，该螺线管S经由切换开关40与电源连接。该切换开关40安装于之后详细叙述的凸轮部2。

液压泵P由作业车辆的发动机E旋转驱动，通过加速器A进行发动机转速的增减。此外，如上所述，经由通过图1所示的操作杆Lw进行推拉的加速器线9进行该发动机转速的控制。

(第1实施方式)

接着，基于图3～图5对第1实施方式的凸轮部2进行说明。

如图3所示，凸轮部2包括高速用凸轮10以及通常用凸轮20。高速用凸轮10为在侧视时弯曲成形为“コ”形的板材，其基部安装于操作杆Lw的基部。此外，在高速用凸轮10的凸轮板上形成有供上述的支轴4穿通的孔11以及引导槽12。

高速用凸轮10可以固定于穿通孔11的支轴4而支轴4转动自如，也可以为支轴4被固定而高速用凸轮10(进而凸轮部2整体)围绕孔11向左右倾动。

引导槽12弯曲，图1所示的引导轴3穿通该引导槽12的内部，由此对凸轮部2的左右方向倾动进行引导，且对行程端部进行限制。

如图4(A)所示，高速用凸轮10的凸轮面13的轮廓由中央部的非控制面14及其两侧的转速控制面15、15构成。非控制面14是不控制发动机转速的部分，在该非控制面14与加速器辊5接触的期间，通过与操作杆Lw连结的上述的阀开闭专用的连杆系统对液压控制阀V的切换方向以及阀开度进行控制。

凸轮面13中的两侧的转速控制面15、15是对图2所示的发动机E的转速进行控制的部分，当该转速控制面15、15按压加速器辊5时，臂8进行摆动，加速器线9被推拉，发动机转速进行增减。

如图4(B)所示，通常用凸轮20以能够滑动的方式安装在上述高速用凸轮10的背面。通常用凸轮20的形状成为与上述高速用凸轮10相类似的形状，具有弯曲的引导槽22、开关驱动件26以及指环27。

上述引导槽22的槽宽形成得比高速用凸轮10的引导槽12的槽宽更宽，无论是在将通常用凸轮20推出至作用位置时还是在将通常用凸轮20拉入至非作用位置时，都允许由图1所示的引导轴3进行引导。

开关驱动件26是对切换开关40进行接通-断开操作的驱动件，在将通常用凸轮20推出至作用位置时，开关驱动件26对切换开关40进行推压操作。

指环27能够供人的手指钩挂，是为了通过人手对通常用凸轮20进行推拉而设置的。

通常用凸轮20的凸轮面23的轮廓由中央部的非控制面24及其两侧的转速控制面25、25形成。非控制面24是不控制发动机转速的部分，在该非控制面24推压加速器辊5的期间，通过与操作杆Lw连结的上述的阀开闭专用的连杆系统对液压控制阀V的切换方向以及阀开度进行控制。

通常用凸轮20的转速控制面25、25是对图2所示的发动机E的转速进行控制的部分，转速控制面25的凸轮面比上述的高速用凸轮10的转速控制面15的凸轮面高。即，能够较大程度地推拉加速器线9而提高发动机转速。

在高速用凸轮10的背面植设有三个引导销17，在通常用凸轮20的凸轮板上设置有两个引导长孔28以及一个凹口用长孔29。两个引导销17与两处的引导长孔28嵌合而起到滑动引导件的作用。在凹口用长孔29形成有双位保持凹口29n，在该双位保持凹口29n中嵌入有一个引导销17。该双位保持凹口29n具有通过若干的弹性变形而允许引导销17在两处的孔之间移动、且将引导销17保持在孔内的作用。

因而，能够通过手动将通常用凸轮20在凸轮作用位置与非作用位置之间进行变更，而且无论在哪个位置都能够保持为凸轮不会随意动作。因此，还能够防止误动作。该机构是专利请求范围中所记载的位置固定机构。

接着，对由上述凸轮部2与加速器辊5形成的凸轮装置1所进行的速度切换要点进行说明。

(通常运转)

如图4(B)所示，将通常用凸轮20推出而使其处于作用位置。在该情况下，如下述那样，在从低速区域到高速区域之间能够进行通常的运转。

(1)凸轮的选择

当将通常用凸轮20推出时，其凸轮面23成为比高速用凸轮10的凸轮面13突出并推压加速器辊5的作用位置。

此时，非控制面14、24在通常用凸轮20以及高速用凸轮10中都为相同的高度，但通常用凸轮20的转速控制面25变得比高速用凸轮10的转速控制面15高。

(2)高低切换开关

当在推出通常用凸轮20的同时、开关驱动件26推压切换开关40而使其接通时，图2所示的切换缸Cm工作，而绞车马达M被切换至以低速输出高扭矩的低速模式。

(3)运转

在以上的状况下，在对操作杆Lw进行操作而使通常用凸轮20左右动时，能够进行通常运转。

基于图9(A)对通常运转的内容进行说明。

在图9(A)的上段的图表中，纵轴表示流量，横轴表示操作杆Lw的杆拉动量S。

中段的图表表示液压控制阀V的阀开度，下段的图表表示发动机转速。横轴上的A点以下的区域是阀开度控制区域，A点以上的区域是发动机转速控制区域。

下段图表所示的发动机转速(细线e1)为，在A点以下保持800rpm的恒定旋转(怠速状态)，在A点以后转速呈线形增加并达到2000rpm。中段图表所示的液压控制阀V的阀开度(细线v)为，从0点起到开度比A点稍大的B点为止呈线形增加，在B点以后以同一开度(此时的阀通过流量例如为20L)进行推移。

接着，基于上段图表对通常运转的内容进行说明。

当在A点以下的区域中较小程度地对操作杆Lw进行操作时，即在非控制面14与加速器辊5接触的期间，通过专用的连杆系统将液压控制阀V朝正反两个方向切换而使阀开度量进行增减。在该情况下，仅通过阀开度来对流量进行控制，朝绞车马达M流入的流量在从0到例如20L/min之间变动。因此，绞车速度较低，能够进行使钩F以低速动作的微动操作。

而且，当在超过A点的区域中较大程度地对操作杆Lw进行操作并通过转速控制面15推压加速器辊5时，杆拉动量越增大、则加速器辊5越大地动作而加速器线9的移动量变得越大。因此，能够使发动机转速从怠速状态(800rpm)到例如2000rpm呈线形增加，能够使液压泵P的工作油排出量从例如20L/min增加至60L/min。

在该情况下，朝绞车马达M例如最大地供给60L/min的工作油，如粗实线fs所示那样，能够使钩F以例如19m/min动作。此外，在该通常运转中，能够输出高扭矩，能够进行重物的吊起。

另外，由于发动机转速变高，因此噪音等变大。

(高速运转)

如图5(B)所示，将通常用凸轮20拉入并使高速用凸轮10处于作用位置。在该情况下，以低流量进行高速运转。

(1)凸轮的选择

当将通常用凸轮20拉回而使高速用凸轮10处于作用位置时，通常用凸轮20的凸轮面23变得低于高速用凸轮10的凸轮面13(注：也可以存在相同高度的部分)。

(2)高低切换开关

通过将通常用凸轮20拉入，由此开关驱动件26从切换开关40分离并成为断开。因此，绞车马达M被切换成以高速输出低扭矩的高速模式。

(3)运转

在以上的状况下，在对操作杆Lw进行操作而使高速用凸轮10左右动时，能够进行高速运转。

基于图9(B)对高速运转的内容进行说明。

由于高速用凸轮10的凸轮面13较低，因此即便将操作杆Lw朝左右较大地转动时，加速器辊5动作的量也较小。因此，在图9(B)的下段图表中，如细线e2所示那样，发动机转速仅上升至例如1400rpm。当与表示通常运转时的发动机转速(最高2000rpm)的虚线e1相比时，成为大约3/4。

当在A点以下较小程度地对操作杆Lw进行操作时，即在非控制面24与加速器辊5接触的期间，发动机转速为怠速状态(800rpm)，朝绞车马达M流入的流量到例如20L/min为止呈线形地增减。但是，由于高速模式的绞车马达M即使以少量的油量也成为高旋转，因此钩速度fs较快。因此，如果是轻负载则能够快速地进行提升下降，相应地微动操作变得困难。

与此相对，在将操作杆Lw操作到A点以上时，发动机转速增加，因此流量也增加。但是，转速被抑制为最大1400rpm，因此流量也被抑制为最大例如40L/min。

在高速模式下，如上述那样，即使以小流量绞车马达M的转速也会变高，因此即便在A点以后也能够维持较高的钩速度fs(例如，与通常运转相同最高为19m/min)。

在该情况下，发动机转速被抑制得较低，因此噪音等得到抑制。该模式适合于市区、夜间的作业。

另外，在绞车马达M为高速模式的情况下，绞车W的输出不会成为高扭矩，因此如果是轻量货物，则能够用于其提升。

如以上那样，能够在使钩速度与以往相同的同时，降低发动机转速，抑制燃料消耗。此外，对于抑制液压系统的油温上升也是有效的。

(第2实施方式)

基于图6～图8对第2实施方式的凸轮装置1进行说明。

构成图6(A)所示的凸轮部2的高速用凸轮10以及通常用凸轮20，与第1实施方式相同。在本实施方式中，其特征在于，在通常用凸轮20上未形成开关驱动件，而设置了开关切换操作专用的开关驱动板30。在该开关驱动板30上形成有使切换开关40接通-断开的按压片31。

如图6(B)所示，该开关驱动板30配置在通常用凸轮20的背面，并被安装为能够经由长孔(省略图示)相对于引导销17滑动。此外，通过弹簧等适当的施力机构(省略图示)常时朝加速器辊5侧推出，但在与加速器辊5接触时，被加速器辊5推回。

接着，对第2实施方式的凸轮装置1所进行的速度切换要点进行说明。

(通常运转)

如图7所示，通过将通常用凸轮20推出而使其处于作用位置，来进行通常运转。在该情况下，在从低速区域到高速区域之间能够进行通常的运转。

图7(A)表示使用通常用凸轮20的非控制面24的状态，在该情况下，在图9(A)的A点以下，进行基于由操作杆Lw进行的阀开度调整的运转。图7(B)表示使用转速控制面25的状态，在该情况下，进行增加了图9(A)的A点以上的发动机转速的增减的运转。

这种运转的详细情况与上述的第1实施方式相同。

(高速运转)

如图8(B)所示，将通常用凸轮20拉入并使高速用凸轮10处于作用位置。在该情况下，进行高速运转。

(1)凸轮的选择

当将通常用凸轮20拉回而使高速用凸轮10处于作用位置时，通常用凸轮20的凸轮面23变得低于高速用凸轮10的凸轮面13(注：也可以存在相同高度的部分)。

(2)高低切换开关

在通过手动操作将通常用凸轮20拉入时，开关驱动板30处于朝向加速器辊5突出的位置，因此当其被加速器辊5推回时，开关驱动板30的按压片31推压切换开关40并成为接通。因此，绞车马达M被切换成以高速输出低扭矩的高速模式。

(3)运转

如图8(A)所示，在通过高速用凸轮10的非控制面14推压加速器辊5的状态下，进行图10的A点以下的运转。在该情况下，绞车马达M还是低速模式，因此钩F的速度(粗实线fs1)并不快。因此，容易进行微动操作。

接着，在如图8(B)所示那样对操作杆Lw进行操作、并使高速用凸轮10越过非控制面14地左右动时，通过加速器辊5将开关驱动板30压下，使切换开关40工作，能够进行绞车马达M的高速运转。

基于图10对高速运转的内容进行说明。

由于高速用凸轮10的凸轮面13较低，因此即使在使凸轮部2向左右较大地转动时，加速器辊5的动作量也较小。因此，如在图10的下段图表中由细线e2所示那样，发动机转速仅到例如1400rpm为止。当与表示通常运转时的发动机转速(最高2000rpm)的细线e1(用虚线表示)相比时，成为大约3/4。

在A点以下较小程度地对操作杆Lw进行操作，非控制面14推压加速器辊5的期间，与通常运转相同。即，发动机转速为怠速状态(800rpm)，朝绞车马达M流入的流量到例如20L/min为止呈线形地增减。

但是，当使操作杆Lw如图8(B)所示那样较大地倾动时，加速器辊5使开关驱动板30动作，通过该动作，按压片31将切换开关40切换成接通，因此绞车马达M成为高速模式。

如此，在操作到图10的上段图表所示的A点以上时，发动机转速增加，因此流量也增加。但是，转速被抑制为最大1400rpm，因此流量也被抑制为最大例如40L/min。

在高速模式下，即使以小流量绞车马达M的转速也会变高，因此钩F的速度(粗实线fs2)在A点以后也能够维持较高的速度(例如，与通常运转相同最高为19m/min)。

即便如上述那样提高钩速度fs2，与其速度相比发动机转速也被抑制得较低，因此噪音等得到抑制。该模式适合于市区、夜间的作业。

另外，在液压马达M为高速模式的情况下，绞车W的输出不会成为高扭矩，因此如果是轻量货物，则能够用于其提升。

如以上那样，能够在使钩速度与以往相同的同时，降低发动机转速，抑制燃料消耗。此外，对于抑制液压系统的油温上升也是有效的。

(实施例)

接着，对实施例进行说明。

本实施例的绞车马达M的规格如以下所述。

对高低速马达M进行切换的标准为，起吊载荷1.7t以上为通常模式运转，起吊载荷1.7t以下为高速模式运转。

〈起吊载荷1.7t以上的通常模式运转〉

凸轮：通常用凸轮20

高低速马达容量：23.6cc/rev

发动机最大转速：2000rpm

最大钩速度：19m/min

〈起吊载荷1.7t以下的高速模式运转〉

凸轮：高速用凸轮10

高低速马达容量：14.7cc/rev

发动机最大转速：1400rpm

最大钩速度：19m/min

如以上那样，在1.7t以下的起吊载荷时，能够在使钩速度与通常运转相同的同时，降低发动机转速，抑制燃料消耗。此外，对于抑制液压系统的油温上升也是有效的。

(其他实施方式)

在上述各实施方式中，将高速用凸轮10固定于操作杆Lw，但也可以代替该情况，而将通常用凸轮20固定于杆Lw，并将高速用凸轮10安装为相对于通常用凸轮20能够滑动。

此外，在该情况下，在高速用凸轮10上安装使切换开关40工作的开关驱动件26即可。

工业上的可利用性

根据本发明，即便在不具有控制用设备的汽车搭载型起重机中，也能够简单且廉价地装备高低速绞车。此外，本发明为，仅通过在绞车的杆操作部中更换凸轮装置1就能够进行后安装，因此对既存的工作机械进行规格追加的时间劳力也是较少即可。

本发明所使用的凸轮装置1为以两个凸轮10、20为基本的简单构造，因此部件个数较少、还难以产生故障。

在上述实施方式中，应用于汽车搭载型起重机的绞车，但本发明能够应用于其他各种工业机械、组装于这些工业机械的液压工作机械。

本发明除了能够利用于搭载了起重机的汽车以外，还能够利用于汽车搬送车辆、高处作业车等。

符号的说明

1：凸轮装置；2：凸轮部；4：纵轴；5：加速器辊；9：加速器线；10：高速用凸轮；13：凸轮面；14：非控制面；15：转速控制面；20：通常用凸轮；23：凸轮面；24：非控制面；25：转速控制面；26：开关驱动件；30：开关驱动板；40：切换开关；M：绞车马达；P：液压泵；E：发动机；V：液压控制阀。

Claims (5)

1.一种液压致动器的速度控制装置，用于通过液压泵使工作机械用的液压致动器工作、并通过发动机来驱动该液压泵的工作机械中，其特征在于，具备：

控制阀，对上述液压致动器的动作速度进行控制；

转速控制器，对上述发动机的转速进行增减控制；

手动的操作杆，对上述控制阀的压力油切换方向以及阀开度进行直接控制；以及

凸轮装置，包括将上述操作杆的动作传递至上述转速控制器的凸轮以及凸轮从动件，

上述凸轮装置包括：

高速用凸轮，使上述凸轮从动件小程度地动作；

通常用凸轮，使上述凸轮从动件大程度地动作；以及

位置固定机构，上述高速用凸轮与上述通常用凸轮相互重叠，在将任意一方推出的位置，将上述高速用凸轮或者上述通常用凸轮的凸轮面固定于使上述凸轮从动件动作的作用位置。

2.如权利要求1所述的液压致动器的速度控制装置，其特征在于，

上述凸轮装置为，上述高速用凸轮固定于上述操作杆的基端部，

上述通常用凸轮被安装为相对于上述高速用凸轮能够滑动，

上述位置固定机构是能够在上述通常用凸轮的前进位置与后退位置进行位置保持的双位保持凹口。

3.如权利要求1或2所述的液压致动器的速度控制装置，其特征在于，

上述液压致动器为高低速可变马达，

在上述高速用凸轮或者上述通常用凸轮上设置有使对上述高低速可变马达的高低速模式进行切换的切换开关工作的开关驱动件。

4.如权利要求3所述的液压致动器的速度控制装置，其特征在于，

上述开关驱动件为形成于上述通常用凸轮的按压片，

在上述通常用凸轮处于作用位置时，上述开关驱动件使上述切换开关工作。

5.如权利要求3所述的液压致动器的速度控制装置，其特征在于，

上述开关驱动件为开关驱动板，在上述高速用凸轮或者上述通常用凸轮中安装为能够朝向上述凸轮从动件滑动，且被朝向上述凸轮从动件施力。