CN105800496B - 用于提升机构的安全制动器 - Google Patents

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Abstract

一种方法和用于提升机构的安全制动器，为操纵止动爪而应用起重电磁铁或其他机电的执行元件，利用至少三个开关或传感器监控止动爪的相应的位置，借助于面向安全的控制装置和至少一个传感器监控负载的或提升机构的下降运动，并且在故障情况时触发安全制动。起重电磁铁或止动爪布置为，当例如是起重电磁铁的执行元件切换为无电流或“无能量”时，通过弹力和/或重力将止动爪啮合。通过安全制动器能够精确地定义和监控临界速度，在超过该临界速度时应触发安全制动器。通过应用三个例如是开关的传感器还能够借助于控制装置监控止动爪的功能和运动，并且识别不期望的运行状态，例如在安全制动器啮合并且提升机构的驱动器试图继续下降负载的情况下。

Description

用于提升机构的安全制动器
技术领域
本发明涉及一种本发明所述的用于提升机构的安全制动器，和一种用于提升机构的安全制动器的方法。
背景技术
为了提升和下降负载，常常应用电力或者液压驱动的提升机构，其中通常设有至少一个旋转的驱动器，该驱动器通过绳索或者其他的机械构造，例如借助于剪切式驱动装置(Scherentrieb)，完成负载的提升或下降。
为了保护对人和物料，常常要求提升机构配置有安全制动器。在危险的运行状态中、尤其是在负载出现不允许的高的下降速度时，这种安全制动器应将负载制动或使其静止。这种意外的运动能够例如在能量供给的无法预料的中断时、在驱动元件或者运行制动器故障时、或者由于其他的原因出现。
有时也称作“拦截制动(Fangbremse)”的安全制动器基本上与运行制动器无关。也就是说，当运行制动器故障时安全制动器也必须正常工作。
文献DE 101 48 408 C1、即霍夫曼的“用于电动链式提升机构的安全制动器”示出一种常见的布置，其中提升机构(在此：电动链式提升机构)的驱动轴配置有制动环，也就是基于摩擦的延迟装置。制动环与制动棘轮齿盘连接，在安全延迟的情况下止动爪啮合到制动棘轮齿盘中。为了操纵止动爪，设有与驱动器连接的离心力装置。在运行制动器故障的情况下或者由于其他原因而存在过高的提升机构的下降速度时，止动爪随后啮合到制动棘轮齿盘中，并且由此将提升机构或提升机构的负载制动或使其静止。
由现有技术中已知的装置的缺点是，基于安全制动器的离心力控制的触发，在负载的运行中的下降和故障时的下降速度之间必须存在明显的速度差，以便能够在负载的有规律的下降和故障之间可靠地进行区分。另外的缺点在于，离心力装置的测试仅能由此如下地实现，即提升机构的试验下降或负载利用很高的速度进行。因此，离心力装置的测试和由此的安全制动器与高的负载峰值和相应的机械负荷相连接。此外，用于特别严格的应用情况的最新安全准则导致，根据所描述的现有技术的用于安全制动器的问题能够在认证时出现。
发明内容
因此，本发明的目的在于提出一种用于提升机构的安全制动器，该安全制动器可靠地工作，能够精确地设置，并且无需有磨损的和昂贵的测试就能够监控安全制动器的功能。
根据本发明的目的的解决方案的核心理念是，代替从现有技术中已知的用于操纵止动爪的机械的离心力开关而应用起重电磁铁或者另外的机电的执行元件，其中借助至少三个开关或传感器监控止动爪相应的位置，并且其中借助于面向安全的控制装置和至少一个传感器来监控负载的或提升机构的下降运动，并且在故障情况下触发安全制动。在此起重电磁铁或止动爪如下地布置，即当例如是起重电磁铁的执行元件切换为无电流或“无能量”时，通过弹力和/或通过重力来啮合止动爪。这种布置也能够有利地安置用于升降台，目前借助于所谓的干预汽缸(排压缓冲)确保升降台，然而操纵在正常运行中也引起了大的力和由此的损耗和/或限制了提升机构的运动路径。当在驱动器旋转时如在文献DE 101 48408 C1中的止动爪同与其一起旋转的作为制动棘轮齿元件的制动棘轮齿盘共同起作用的时候，在升降台和其他线性的作为制动棘轮齿元件的应用中能够使用齿条(制动棘轮齿条)，由此取消了从线性运动到旋转运动的转换。
该目的尤其通过根据本发明的安全制动器和方法来实现。
在此，设置有用于提升机构的安全制动器，其中与提升机构的驱动器连接的有制动棘轮齿元件、特别是制动棘轮齿盘或者制动棘轮齿条，并且其中设置有在出现不允许的提升机构的下降速度的情况下用于啮合到制动棘轮齿元件的爪间隙中的止动爪，其中将制动棘轮齿元件卡住。在此设置有用于操纵止动爪的执行元件，其中止动爪和执行元件如下地构造和布置，即在执行元件无能量的状态中，将止动爪抵靠在制动棘轮齿元件处或者插入到制动棘轮齿元件的爪间隙中，并且在执行元件有能量的状态中，将止动爪从制动棘轮齿元件中分离或者从爪间隙中脱出并释放制动棘轮齿元件，其中设置有用于控制驱动器和用于操纵执行元件的电子的或数字的控制装置，其中控制装置布置用于监控提升机构的下降速度，并且在超过允许的下降速度时设置将执行元件转换为无能量的状态，并且其中设置有用于测定止动爪的运行状态的至少三个与控制装置连接的传感器，其中借助于传感器在运行状态方面至少能够在分离状态、抵靠状态和完全插入到爪间隙中的状态之间进行区分。通过该安全制动器可行的是，精确地定义和监控临界速度，在超过该临界速度时应触发安全制动器。通过使用三个例如是开关的传感器还可行的是，借助于控制装置监控止动爪的功能和运动并识别不期望的运行状态，例如在安全制动器啮合并且提升机构的驱动器试图继续下降负载的情况下。
进一步地，该目的通过用于用在提升机构的安全制动器的方法来实现，其中制动棘轮齿元件与提升机构的驱动轴连接，并且其中，在出现不允许的提升机构的下降速度的情况下止动爪啮合到制动棘轮齿元件的爪间隙中，其中将制动棘轮齿元件卡住。在此设置有用于操纵止动爪的执行元件，其中在执行元件无能量的状态中，有能量的止动爪抵按在制动棘轮齿元件上或者插入到制动棘轮齿元件的爪间隙中，并且在执行元件有能量的状态中，将止动爪与制动棘轮齿元件分离或者从爪间隙中脱出并且释放制动棘轮齿元件，其中通过电子的或者数字的控制装置进行执行元件的操纵，其中通过控制装置监控提升机构的下降速度，并且在超过所允许的下降速度时使设置执行元件进入无能量的状态，并且其中通过至少三个传感器检测止动爪相应的运行状态，其中借助于传感器在运行状态方面至少在分离状态、抵靠状态和完全插入到所述爪间隙中的状态之间进行区分，并且其中在驱控执行元件和驱动器时通过控制装置应用三个传感器的信号和所测定的速度。通过该方法能够实现已经根据该装置所说明的优点。
本发明有利的实施方案在后续内容中说明。用于说明安全制动器的有利的设计方案按意义来说也适用于根据本发明的方法，并且反之亦然。在后续内容中讨论的有利的设计方案既能够单独的地也能够在任一组合中互相地实现。
在优选的设计方案中，执行元件是起重电磁铁。这种起重电磁铁在能量供应(电流)切断后能够特别快地释放止动爪，使得由弹力和/或重力驱动的止动爪能够插入到制动棘轮齿元件的爪间隙中。但是替代的是，止动爪也能够气动地或者液力地保持打开，其中控制装置通过驱控相应的阀能够释放止动爪的运动。然而在这种联系中重要的是，该闭锁实施为本质上安全的，在这种联系中意味着，在能量损失的情况下必须自动地采取安全的运行方式，也就是说在电流损失或者诸如此类的情况下将止动爪自动地啮合到制动棘轮齿元件中。同样地，控制装置(电子的或者数字的控制装置)有利地实施为冗余的或者本质安全的，使得故障功能一直引起提升机构的急停。同样地，速度传感器的功能必须冗余地实施和/或通过分开的安全开关进行监控，利用该速度传感器来监控提升机构的下降速度，。
在有利的设计方案中实现提升机构的下降速度的监控或由此借助于绳索编码器的运动的负载，该绳索编码器代表了常用的和非常可靠工具。替代地，转速传感器或者增量型编码器或者用于测定速的类似物度也能够与提升机构的驱动器的轴、例如制动棘轮齿元件作用的轴相连接。在这种情况下，制动棘轮齿元件有利设计为齿盘(制动棘轮齿盘)。在有利的设计方案中，两个完全不同的测量装置为了相互控制也可以彼此组合，例如旋转传感器与绳索编码器的组合，或者激光支持的测量方法与雷达传感器的组合等等。
有利地，控制装置如下地设计，在正常运行中仅在提升机构的驱动器静止时实现止动爪在制动棘轮齿元件处的抵靠。由此防止了止动爪处的磨损，该磨损例如能够在负载的提升中出现，其中止动爪从制动棘轮齿元件中的分离原则上不一定是必需的。
为了测定止动爪的相应的位置或相应的运行状态，能够简单地并且首先也是材料节省地进行止动爪和尤其是三个传感器的功能的检验，方式为在提升机构或提升机构的负载缓慢下降(试运行)时将执行元件切换为无电流的或无能量的状态，其中止动爪必须首先抵靠在制动棘轮齿元件处并且随后也插入到制动棘轮齿元件中。这意味着，在试运行中在触发执行元件时所有的三个运行状态和由此的所有三个止动爪的传感器必须转换。此外可行的是，为了检验止动爪的机械强度和制动棘轮齿元件的保持力矩，在检验时在插入的止动爪和由此静止的驱动器中逐步提高电动机转矩。这种检验能够材料节省地自动地在按规定的间距中执行，例如每天或者甚至每次提升机构的生产的使用。
附图说明
根据本发明的安全制动器的实施例接下来根据附图来说明。实施例同时用于根据本发明的方法的说明。
在此示出：
图1示出在提升或下降具有允许的速度的负载时根据本发明的安全制动器的示意图，
图2示出提升机构的在运行中停止的安全制动器，和
图3示出提升机构的在急停时在“干预情况”之后的安全制动器。
具体实施方式
图1、图2和图3分别示出在不同的运行状态中的该装置。因此根据图1中采用的各个部件和标号的功能性的说明，按意义来说也同样适用于图2和图3。
尽管在各图中示出旋转的制动棘轮齿元件(制动棘轮齿盘)，以类似的方式能够将制动棘轮齿元件作为齿条(制动棘轮齿条)实施，尤其是对于升降台和其他线性地工作的提升机构。
在图1中示出了作为提升机构的部件的设计为制动棘轮齿盘的和接下来也作为这种称呼的制动棘轮齿元件BS和止动爪SK，其中利用执行元件A操纵止动爪SK。在当前的实施例中设计为开关(开启装置)的传感器S1，S2和S3利用止动爪SK的运动进行操纵，其中能够摆动地支撑止动爪SK。制动棘轮齿元件BS经由制动环或者另外的摩擦元件(没有示出)与提升机构的驱动轴(同样没有示出)连接。制动棘轮齿元件BS和余下的(没有示出的)提升机构基本上符合现有技术，例如在文献DE 101 48 408C1说明的那样；然而相对于现有技术，止动爪SK及其操纵(执行元件A)和传感器机构(传感器S1,S2和S3)改变了。同样地相对于现有技术改变的或附加地存在的是(没有示出的)用于监控提升机构的下降速度或负载速度的传感器。
接下来设定，借助于(没有示出的)转速传感器在制动棘轮齿盘BS的转轴处测定提升机构或负载的下降速度。基于附图，负载在制动棘轮齿元件BS的逆时针转动中下降，在顺时针转动中上升。
传感器S1，S2和S3与提升机构的控制装置连接并且提供给控制装置关于止动爪SK的位置(状态)的信息。在此每个传感器S1，S2和S3配属于止动爪SK的三个可行的运行情况(位置，状态)之一。在替代的设计方案中也能够使用传感器的其他组合，例如多个传感器能够组合到一个构件中，或者也能够例如单独的“模拟传感器”检测止动爪SK的摆动角度并且报告到(没有示出的)控制装置上。然而由于冗余或故障监控的原因而使用三个互相无关的传感器或开关，使得可信度检验或功能的监控成为可行。
在本实施例中，传感器S1这样地连接和布置，即当止动爪SK与制动棘轮齿盘BS分离时传感器S1关闭，也就是说，在制动棘轮齿盘BS转动时，止动爪SK不与制动棘轮齿盘BS接触。这种情况在图1中示出；在关闭开关或传感器S1时释放提升机构的驱动器，也就是说既用于负载的提升，也用于负载的下降。
在图2中示出提升机构的“正常的静止状态”，其中执行元件A释放止动爪SK。这意味着，与图1中的图相对，图1中执行元件A将止动爪SK从制动棘轮齿元件BS中分离，此时通过弹力(弹簧在传感器S1和S2的操纵元件中示出)将止动爪SK摆动到制动棘轮齿盘BS处并在那里抵靠。传感器S1目前是开放的，为了切换提升机构的驱动器到无电流状态,传感器S1例如对此也能够使用。传感器S2在此同样设置为“常开触点”，现在不同于图1所示的已经打开并且由此将信息传输到连接的控制装置，即止动爪SK抵靠在制动棘轮齿盘BS处。
在此再一次说明，原则上图1和图2中的运行状态之间的区别也能够通过单独的开关或传感器实现，然而忽略了传感器S1,S2和S3的正确的功能的目前可行的相互监控。这意味着，示出的实施方案借助至少三个传感器或开关提高系统的安全性或实现故障识别。
由于制动棘轮齿盘BS的特殊的实施方案，其中爪间隙在切线方向上具有凹处，当在抵靠的止动爪SK处根据在图2中的图发生另外的下降运动(制动棘轮齿盘BS的逆时针的旋转运动)时，止动爪SK于是仅完全地陷入到制动棘轮齿盘BS的爪空隙中(“插入状态”)。这种状态在图3中示出。
当负载的或提升机构的下降在执行元件A无能量的运行状态中进行时，在图3中示出的状态才能够出现，该下降在提升机构的正常运行中不会出现。这意味着，在图3中示出的状态仅能够在“干预情况”中出现，也就是在下降运行期间止动爪SK的插入或者啮合时出现。在此能够摆动的止动爪SK相对于根据图2的状态进一步在制动棘轮齿盘BS的转动轴的方向上摆动，其通过传感器3(开启的开关)的操纵(开启)探测。由此连接的控制装置得到信息，即出现“干预情况”，例如能够使用该干预情况关闭驱动器(“急停”)、触发警报或者类似的。
在负载或提升机构按计划的(正常运行)提升时操纵控制执行元件A，也就是说在该例子中，起重电磁铁变为“有电”。由此止动爪SK从制动棘轮齿盘BS中摆动出去。这种状态在图1中示出。提升驱动器能够接通并且运行制动器(只要存在的话)脱开。
同样适用于负载按计划的下降。在静止状态(“提升机构静止”)中，驱动器和执行元件A都是无电流的。一个必要时存在的运行制动器在啮合状态中。止动爪SK抵靠在制动棘轮齿盘BS的齿轮处(图2)，但没有完全地插入到制动棘轮齿盘BS的爪间隙中。
如果此时运行制动器出现故障或者由于其他的原因而不期待地继续下降负载，则止动爪SK在最近的爪间隙中完全地插入并且由此卡住制动棘轮齿盘BS。提升机构或负载确保不再继续下降。传感器S3操纵并防止驱动器能够通过正常的运行过程进行接通。然而，驱动器在该位置(图3)能够切换到“上升”状态，以使得止动爪SK自由地运行，使得能够再次达到图2中的状态，并且此后止动爪SK完全的分离(图1)能够通过执行元件A来执行。与描述的在提升机构静止状态中的运行制动器的故障的情况类似，在提升机构运行过程中出现故障的情况，也就是说在止动爪SK的分离状态中根据图1中的图，脱开执行元件A或者切换为“无电流”的状态。当通过(没有示出的)转速传感器或者速度传感器探测到提升机构的传动轴的负载或下降转速超过允许的下降速度时，这能够例如通过控制装置引发。这同样适用于能量供给故障或者类似状况。随后止动爪SK首先抵靠在制动棘轮齿盘BS处(图2)并且稍后完全插入到爪间隙中，使得制动棘轮齿盘BS的制动元件能够将轴、卷绳筒或者类似物延迟或者制动。
特别地，通过三个传感器S1，S2和S3的应用和通过止动爪SK在无能量的状态中自动的(弹力和/或重力)操纵，提供了安全制动器的安全的运行。根据需要的故障安全(安全等级)，能够或者应该冗余地实施或者持久地监控(“故障安全”)解决方案的基本元件，尤其是控制装置和用于检测负载的速度的传感器。示出的解决方案实现了精确地遵守触发速度。
示出的解决办法还实现了通过没有破坏性的测试运转来监控止动爪SK正确的功能，其中提升机构设置为以缓慢的运动下降并且执行元件A切换为无电流的状态，其中必须借助于传感器S1，S2和S3探测止动爪SK连续的全部三个所描述的运行状态。在根据图3的运行状态中，制动棘轮齿盘BS在下降运行中卡住，随后能够进一步地渐进提高用于下降运动的电动机力矩，直到达到额定力矩或者直到制动元件在制动棘轮齿盘BS上开始滑转。最后能够利用绳索编码器、旋转传感器或者类似物监控。通过这种方式可行的是，根据在此由驱动器接收的电流来测定制动的保持力矩并且在此确定，在此测定的值是否在规定的目标区域之内。既能够手动地触发也能够自动地在按规则的时间间隔内由提升机构来执行两个测试，即传感器S1，S2，S3的测试和制动装置的测试。当然，测试结果由控制装置评估并且相应的可视化或记录，其中在故障功能和不合理情况时能够设定置提升机构自动地停止。

Claims (20)

1.一种用于提升机构的安全制动器，
其中，制动棘轮齿元件(BS)与所述提升机构的至少一个驱动器连接，并且其中，设置有在出现不允许的所述提升机构的下降速度的情况下用于啮合到所述制动棘轮齿元件(BS)的爪间隙之中的止动爪(SK)，其中将所述制动棘轮齿元件(BS)卡住，
其特征在于，
设置有用于操纵所述止动爪(SK)的执行元件(A)，其中所述止动爪(SK)和所述执行元件(A)构造和布置为，在所述执行元件(A)无能量的状态中，所述止动爪(SK)抵靠在所述制动棘轮齿元件(BS)处或者插入到所述制动棘轮齿元件(BS)的所述爪间隙中，并且在所述执行元件(A)有能量的状态中，所述止动爪(SK)与所述制动棘轮齿元件(BS)分离或者从所述爪间隙中脱出并且释放所述制动棘轮齿元件(BS)，
设置有用于控制所述驱动器和操纵所述执行元件(A)的电子的或者数字的控制装置，其中所述控制装置布置用于，监控所述提升机构的下降速度，并且在超过所允许的下降速度时设置将所述执行元件(A)转换为无能量的状态，并且
设置有用于测定所述止动爪(SK)的运行状态的、与所述控制装置连接的至少三个传感器(S1，S2，S3)，其中借助于所述传感器(S1，S2，S3)，在所述运行状态方面至少能够在分离状态、抵靠状态和完全插入到所述爪间隙中的状态之间进行区分。
2.根据权利要求1所述的安全制动器，其特征在于，所述执行元件(A)是起重电磁铁。
3.根据权利要求1或2所述的安全制动器，其特征在于，所述制动棘轮齿元件(BS)的所述爪间隙设计为，仅仅在所述止动爪(SK)抵靠在所述制动棘轮齿元件(BS)处的情况下所述提升机构下降时，所述止动爪(SK)完全地插入到所述爪间隙中。
4.根据权利要求1或2所述的安全制动器，其特征在于，所述控制装置设置用于操纵所述提升机构的所述驱动器，其中所述控制装置设计为，在正常运行中仅在所述执行元件(A)有能量的状态中实现所述提升机构的下降。
5.根据权利要求3所述的安全制动器，其特征在于，所述控制装置设置用于操纵所述提升机构的所述驱动器，其中所述控制装置设计为，在正常运行中仅在所述执行元件(A)有能量的状态中实现所述提升机构的下降。
6.根据权利要求4所述的安全制动器，其特征在于，所述控制装置设计为，在正常运行中仅在所述提升机构的驱动器静止时实现所述止动爪(SK)在所述制动棘轮齿元件(BS)处的抵靠。
7.根据权利要求5所述的安全制动器，其特征在于，所述控制装置设计为，在正常运行中仅在所述提升机构的驱动器静止时实现所述止动爪(SK)在所述制动棘轮齿元件(BS)处的抵靠。
8.根据权利要求1或2所述的安全制动器，其特征在于，为了监控所述提升机构的下降速度，设置有与所述提升机构连接的绳索编码器，或者与所述提升机构的所述驱动器连接的转速传感器。
9.根据权利要求7所述的安全制动器，其特征在于，为了监控所述提升机构的下降速度，设置有与所述提升机构连接的绳索编码器，或者与所述提升机构的所述驱动器连接的转速传感器。
10.根据权利要求8所述的安全制动器，其特征在于，所述绳索编码器或者所述转速传感器实施为防故障的或者冗余的。
11.根据权利要求9所述的安全制动器，其特征在于，所述绳索编码器或者所述转速传感器实施为防故障的或者冗余的。
12.根据权利要求1或2所述的安全制动器，其特征在于，所述控制装置设计为防故障的或者冗余的。
13.根据权利要求11所述的安全制动器，其特征在于，所述控制装置设计为防故障的或者冗余的。
14.根据权利要求1或2所述的安全制动器，其特征在于，提供用于测试至少三个所述传感器(S1，S2，S3)的测试运转，其中提出，所述提升机构在所述执行元件(A)无能量时下降，其中所述执行元件(A)切换为无能量状态，并且其中提出，所述传感器(S1，S2，S3)的信号在所述止动爪(SK)抵靠和插入时进行验证。
15.根据权利要求13所述的安全制动器，其特征在于，提供用于测试至少三个所述传感器(S1，S2，S3)的测试运转，其中提出，所述提升机构在所述执行元件(A)无能量时下降，其中所述执行元件(A)切换为无能量状态，并且其中提出，所述传感器(S1，S2，S3)的信号在所述止动爪(SK)抵靠和插入时进行验证。
16.根据权利要求1或2所述的安全制动器，其特征在于，三个所述传感器(S1，S2，S3)中的至少一个设计为开关。
17.根据权利要求15所述的安全制动器，其特征在于，三个所述传感器(S1，S2，S3)中的至少一个设计为开关。
18.一种用于用在提升机构的安全制动器的方法，
其中，制动棘轮齿元件(BS)直接地或间接地与所述提升机构的驱动器连接，并且其中，在出现不允许的所述提升机构的下降速度的情况下止动爪(SK)啮合到所述制动棘轮齿元件(BS)的爪间隙中，其中将所述制动棘轮齿元件(BS)卡住，
其特征在于，
设置有用于操纵所述止动爪(SK)的执行元件(A)，其中在所述执行元件(A)无能量的状态中，所述止动爪(SK)抵按在所述制动棘轮齿元件(BS)上或者插入到所述制动棘轮齿元件(BS)的所述爪间隙中，并且在所述执行元件(A)有能量的状态中，所述止动爪(SK)与所述制动棘轮齿元件(BS)分离或者从所述爪间隙中脱出并且释放所述制动棘轮齿元件(BS)，
通过电子的或者数字的控制装置实现对所述执行元件(A)的操纵，其中通过所述控制装置监控所述提升机构的下降速度，并且在超过所允许的下降速度时所述执行元件(A)转换到无能量的状态中，并且
通过至少三个传感器(S1，S2，S3)检测所述止动爪(SK)相应的运行状态，其中借助于所述传感器(S1，S2，S3)，在所述运行状态方面至少在分离状态、抵靠状态和完全插入到所述爪间隙中的状态之间进行区分，并且其中，在驱控所述执行元件(A)和所述驱动器时通过所述控制装置应用三个所述传感器(S1，S2，S3)的信号和所测定的速度。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在正常运行中，在确定超过允许的下降速度时和/或在探测到所述止动爪(SK)的抵靠状态或者完全插入到所述爪间隙中的状态时，通过所述控制装置切断所述驱动器的下降运动。
20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，执行用于测试至少三个所述传感器(S1，S2，S3)的测试运转，其中通过所述控制装置，在所述执行元件(A)无能量时将所述提升机构的所述驱动器切换为下降运行，其中所述执行元件(A)切换为无能量的状态，其中在所述止动爪(SK)抵靠和插入时验证三个所述传感器(S1，S2，S3)的功能。
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