CN113491473A - 一种防断链测速制动装置 - Google Patents
一种防断链测速制动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113491473A CN113491473A CN202010254183.5A CN202010254183A CN113491473A CN 113491473 A CN113491473 A CN 113491473A CN 202010254183 A CN202010254183 A CN 202010254183A CN 113491473 A CN113491473 A CN 113491473A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pawl
- speed
- centrifugal
- connecting rod
- speed measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract 6
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L1/00—Cleaning windows
- A47L1/02—Power-driven machines or devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D63/00—Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D63/00—Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
- F16D63/002—Brakes with direct electrical or electro-magnetic actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D63/00—Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
- F16D63/006—Positive locking brakes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本发明涉及一种制动装置,尤其为一种防断链测速制动装置,包括多节伸缩臂,多节伸缩臂的各节伸缩臂内安装测速制动装置,该测速制动装置包括连杆、棘爪、手动复位手柄、测速装置、拉簧、离心装置、棘爪座、电磁铁复位装置和棘条,测速装置与其对应的伸缩臂连接测试并驱动离心装置转动,离心装置在转动超过一定速度时其离心块甩出触发连杆,连杆在正常状态下与棘爪相卡制阻止棘爪转动,离心装置的离心块触发连杆后,连杆解除对棘爪的卡制,棘爪在电磁铁复位装置和重力作用下卡制棘条,本发明能快速有效的在链条失效的状态下有效制动,避免在巨大冲击下造成设备的损坏,保护人员的安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种制动装置,尤其是一种防断链测速制动装置。
背景技术
由于多节伸缩臂机构驱动环节是由齿轮-齿条传动机构来实现的。以四节伸缩臂为例,包括基本臂、二节伸缩臂、三节伸缩臂、四节伸缩臂。伸缩驱动机构安装在基本臂上,齿条安装在二节伸缩臂上。使二节伸缩臂进行水平伸缩运动。三、四节伸缩臂则通过二节伸缩臂的伸缩运动由链条传动实现同步伸缩运动。其二、三、四节伸缩臂的伸缩行程和伸缩速度均相等。随着擦窗机在实际使用中对其要求不断提高。擦窗机的伸缩臂需要有变幅功能,伸缩臂不再只是水平伸缩。伸缩臂在仰俯状态下,二节伸缩臂和基本臂制动由伸缩驱动机构控制。三、四节伸缩臂由链条控制。在仰俯状态下,如链条失效,三、四节伸缩臂会在自重和负载的作用下,下滑,产生巨大的冲击,鉴于此,我们提出一种防断链测速制动装置。
发明内容
本发明的一个目的是通过提出一种防断链测速制动装置,以解决上述背景技术中提出的缺陷。
本发明采用的技术方案如下:包括多节伸缩臂,所述多节伸缩臂的各节伸缩臂内安装测速制动装置,该测速制动装置包括连杆、棘爪、手动复位手柄、测速装置、拉簧、离心装置、棘爪座、电磁铁复位装置和棘条,所述测速装置与其对应的伸缩臂连接测试并驱动离心装置转动,所述离心装置在转动超过一定速度时其离心块甩出触发连杆,所述连杆在正常状态下与棘爪相卡制阻止棘爪转动,所述离心装置的离心块触发连杆后,连杆解除对棘爪的卡制,所述棘爪在电磁铁复位装置和重力作用下卡制棘条。
作为本发明的一种优选技术方案:所述拉簧与所述连杆连接。
作为本发明的一种优选技术方案:所述连杆、手动复位手柄、测速装置、拉簧、离心装置、棘爪座、电磁铁复位装置均设置在一安装座上,所述安装座固定安装于前一节伸缩臂上。
作为本发明的一种优选技术方案:所述测速装置的外壳内设有测速轮和多个齿轮,所述测速轮和其中一个齿轮同轴连接,并通过其他齿轮传递动力,带动离心装置转动。
作为本发明的一种优选技术方案:所述测速装置的外壳通过弹簧杆结构提供弹力挤压,使所述测速装置的测速轮紧贴在下一节伸缩臂上。
作为本发明的一种优选技术方案:所述棘爪与棘爪座铰接。
本发明能快速有效的在链条失效的状态下有效制动,避免在巨大冲击下造成设备的损坏,保护人员的安全。
附图说明
图1为本发明优选实施例的伸缩臂机构伸长状态下的结构示意图;
图2为本发明优选实施例的伸缩臂机构收缩状态下的结构示意图;
图3为本发明优选实施例中的伸缩臂机构的局部结构示意图;
图4为本发明优选实施例中防断链测速制动装置的结构示意图之一;
图5为本发明优选实施例中防断链测速制动装置的结构示意图之二;
图6为本发明优选实施例中测速装置的结构示意图;
图7为本发明优选实施例中离心装置的离心块甩出方向示意图。
附图标号说明:
连杆1、棘爪2、手动复位手柄3、测速装置4、测速轮401、齿轮402、弹簧杆结构403、拉簧5、离心装置6、棘爪座7、电磁铁复位装置8、棘条9、基本臂10、二节伸缩臂11、三节伸缩臂12、四节伸缩臂13、链条14、齿条15、伸缩驱动机构16。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明优选实施例提供了一种防断链测速制动装置,包括多节伸缩臂,多节伸缩臂的各节伸缩臂内安装测速制动装置,该测速制动装置包括连杆1、棘爪2、手动复位手柄3、测速装置4、拉簧5、离心装置6、棘爪座7、电磁铁复位装置8和棘条9,测速装置4与其对应的伸缩臂连接测试并驱动离心装置6转动,离心装置6在转动超过一定速度时其离心块甩出触发连杆1,连杆1在正常状态下与棘爪2相卡制阻止棘爪2转动,离心装置6的离心块触发连杆1后,连杆1解除对棘爪2的卡制,棘爪2在电磁铁复位装置8和重力作用下卡制棘条9。
在一个优选实施例中,放在整体中来看,以图1-3所示的四节伸缩臂机构为例,其包括基本臂10、二节伸缩臂11、三节伸缩臂12、四节伸缩臂13,四个伸缩臂之间相互可滑动的套接,由安装在基本臂10上的伸缩驱动机构16驱动伸缩,具体的,伸缩驱动机构16为任意可调速的电机,其电机输出轴同轴连接一圆柱齿轮,通过圆柱齿轮啮合二节伸缩臂11上的齿条15来驱动二节伸缩臂11的伸缩,同时二节伸缩臂11在伸缩时通过链条14配以链轮带动三节伸缩臂12同步伸缩,同时三节伸缩臂12通过链条14配以链轮带动四节伸缩臂13同步伸缩,上述的防断链测速制动装置有两个,分别安装在二节伸缩臂11和三节伸缩臂12上,以二节伸缩臂11上的为例,参阅图4和图5,测速装置4内的测速轮401紧贴三节伸缩臂12,在正常工况下,速度正常,离心装置6不工作。离心装置6内离心甩块在正常速度离心力的作用下不会甩出。连杆1在拉簧5的作用下不会摆动,棘爪2不触发。二、三节伸缩臂可以正常伸缩运动。
若发生断链情况,三节伸缩臂12在自重和负载的作用下(伸缩臂在仰俯状态),极速下滑,测速装置4内测速轮401在三节伸缩臂12滑动的摩擦力下快速旋转同时带动离心装置6旋转。离心装置6内离心块在超速离心力的作用下被甩出。离心块触发,连杆1向上摆动,棘爪2下落,卡制住三节伸缩臂12上的棘条9,进行有效制动。
电磁铁复位装置8为一通电螺线圈,其内部的可滑动磁铁块通过一连接杆拉动手动复位手柄3摆动,手动复位手柄3另一端连接棘爪2并和棘爪2一同铰接于棘爪座7上,当连杆1被离心块触发脱离对棘爪2的卡制时,棘爪2在自身重力和电磁铁复位装置8的磁铁块带动手动复位手柄3拉动的双重作用力下向下转动实现对棘条9卡制。
复位时电磁铁复位装置8断电失去磁性,首先使仰俯状态下的伸缩臂调整至水平位置,棘爪2在反向自重下即可复位。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种防断链测速制动装置,包括多节伸缩臂,其特征在于:所述多节伸缩臂的各节伸缩臂内安装测速制动装置,该测速制动装置包括连杆(1)、棘爪(2)、手动复位手柄(3)、测速装置(4)、拉簧(5)、离心装置(6)、棘爪座(7)、电磁铁复位装置(8)和棘条(9),所述测速装置(4)与其对应的伸缩臂连接测试并驱动离心装置(6)转动,所述离心装置(6)在转动超过一定速度时其离心块甩出触发连杆(1),所述连杆(1)在正常状态下与棘爪(2)相卡制阻止棘爪(2)转动,所述离心装置(6)的离心块触发连杆(1)后,连杆(1)解除对棘爪(2)的卡制,所述棘爪(2)在电磁铁复位装置(8)和重力作用下卡制棘条(9)。
2.根据权利要求1所述的防断链测速制动装置,其特征在于:所述拉簧(5)与所述连杆(1)连接。
3.根据权利要求2所述的防断链测速制动装置,其特征在于:所述连杆(1)、手动复位手柄(3)、测速装置(4)、拉簧(5)、离心装置(6)、棘爪座(7)、电磁铁复位装置(8)均设置在一安装座上,所述安装座固定安装于前一节伸缩臂上。
4.根据权利要求3所述的防断链测速制动装置,其特征在于:所述测速装置(4)的外壳内设有测速轮(401)和多个齿轮(402),所述测速轮(401)和其中一个齿轮(402)同轴连接,并通过其他齿轮(402)传递动力,带动离心装置(6)转动。
5.根据权利要求4所述的防断链测速制动装置,其特征在于:所述测速装置(4)的外壳通过弹簧杆结构(403)提供弹力挤压,使所述测速装置(4)的测速轮(401)紧贴在下一节伸缩臂上。
6.根据权利要求5所述的防断链测速制动装置,其特征在于:所述棘爪(2)与棘爪座(7)铰接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010254183.5A CN113491473A (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 一种防断链测速制动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010254183.5A CN113491473A (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 一种防断链测速制动装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113491473A true CN113491473A (zh) | 2021-10-12 |
Family
ID=77994138
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010254183.5A Pending CN113491473A (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 一种防断链测速制动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113491473A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1184772A (zh) * | 1996-12-09 | 1998-06-17 | 仲建元 | 一种提升设备的防坠落装置 |
CN101870069A (zh) * | 2009-04-23 | 2010-10-27 | 多尔玛有限公司 | 制动装置 |
CN102000985A (zh) * | 2009-09-02 | 2011-04-06 | 罗伯特.博世有限公司 | 用于工具机的紧急制动系统 |
CN103976688A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-13 | 上海普英特高层设备有限公司 | 超速制动器、制动装置、制动系统和擦窗机 |
CN107108188A (zh) * | 2015-01-15 | 2017-08-29 | 西门子公司 | 用于升降装置的安全制动器 |
CN208725626U (zh) * | 2018-03-14 | 2019-04-12 | 无锡市沃森德机械科技有限公司 | 多节臂同步伸缩装置 |
CN110271935A (zh) * | 2018-03-15 | 2019-09-24 | 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 | 一种绳轮限速器触发机构 |
-
2020
- 2020-04-01 CN CN202010254183.5A patent/CN113491473A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1184772A (zh) * | 1996-12-09 | 1998-06-17 | 仲建元 | 一种提升设备的防坠落装置 |
CN101870069A (zh) * | 2009-04-23 | 2010-10-27 | 多尔玛有限公司 | 制动装置 |
CN102000985A (zh) * | 2009-09-02 | 2011-04-06 | 罗伯特.博世有限公司 | 用于工具机的紧急制动系统 |
CN103976688A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-13 | 上海普英特高层设备有限公司 | 超速制动器、制动装置、制动系统和擦窗机 |
CN107108188A (zh) * | 2015-01-15 | 2017-08-29 | 西门子公司 | 用于升降装置的安全制动器 |
CN208725626U (zh) * | 2018-03-14 | 2019-04-12 | 无锡市沃森德机械科技有限公司 | 多节臂同步伸缩装置 |
CN110271935A (zh) * | 2018-03-15 | 2019-09-24 | 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 | 一种绳轮限速器触发机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102068767B (zh) | 秋千健身多功能高楼逃生装置 | |
CN108415449B (zh) | 一种应用于空间卫星系统系绳展开、回收及张力控制的装置 | |
ES2357777T3 (es) | Grúa de cámara telescópica. | |
KR20220083840A (ko) | 요소들 사이에서의 래치 활성화 | |
GB2412646A (en) | Device for paying out and rewinding an elongate flexible member | |
CN201988076U (zh) | 秋千健身多功能高楼逃生装置 | |
CN113491473A (zh) | 一种防断链测速制动装置 | |
CN202689644U (zh) | 立体停车库的安全保护装置 | |
CN110017996A (zh) | 一种车辆轮毂冲撞应力测试设备 | |
CN103100150B (zh) | 一种高空救援装置及其组装方法 | |
CN114634127A (zh) | 一种具有防缠绕功能的伺服卷扬机 | |
CN102423511A (zh) | 一种多人多保险往复式救生缓降装置 | |
CN209714051U (zh) | 一种电动防坠器 | |
CN215057017U (zh) | 伸缩式电动隐形防护网 | |
CN116768095A (zh) | 一种可防止快速放线的卷扬机 | |
CN217211834U (zh) | 一种用于电梯门板撞击的测试装置 | |
US4407498A (en) | Lock for a flexible element | |
CN202620509U (zh) | 一种多人往复式逃生缓降装置 | |
CN201510658U (zh) | 高楼火灾自救器 | |
EP3126577A1 (en) | Self-restoring crash cushions | |
CN203736212U (zh) | X射线机及其悬吊装置 | |
CN102327677A (zh) | 一种多人往复式逃生缓降装置 | |
CN107555328B (zh) | 起重吊臂断裂坠落主动防护装置 | |
CN204972930U (zh) | 一种电动悬空折叠篮球架 | |
CN202569225U (zh) | 一种多人多保险往复式救生缓降装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |