CN103100150B - 一种高空救援装置及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高空救援装置及其组装方法，包括车体、旋转工作台、伸缩臂，靠楼器、输送装置以及承载装置；其中，所述旋转工作台设置在所述车体上；所述伸缩臂一端设置在旋转工作台上，另一端连接靠搂器；所述输送装置设置于所述伸缩臂上，所述承载装置设置于所述输送装置上，且所述输送装置用于将所述承载装置从所述伸缩臂的一端输送到另一端；在使用的过程中，由于楼体、接有靠楼器的伸缩臂以及车体之间形成的稳定的三角形结构，进而保证承载装置沿伸缩臂设置的输送装置转移的时候，可以一次性承载较多重量，承载量大；承载装置完成一次救援之后，可通过逆向途径再次到达楼体上进行第二次救援，直至将被困人员全部转移。

Description

一种高空救援装置及其组装方法

技术领域

本发明涉及消防救援领域，尤其涉及一种高空救援装置及其组装方法。

背景技术

随着经济的高速发展，中国的城镇化脚步也快步迈进，在城市中，高楼鳞次栉比；然而，不可避免的，如在高楼中办公时，偶尔会发生火灾等意外险情，为了应对高楼中发生的火灾险情，现有的技术一般都是通过消防云梯车实现被困人员的转移，现有的消防云梯车往往通过设置在车体上的液压伸缩臂或者液压弯曲臂达到预定楼层的高度，伸缩臂或者弯曲臂的一端设置在车体上，其另一端设置一个用于转移被困人员的载人箱，载人箱随着伸缩臂或者弯曲臂的伸缩或弯曲实现被困人员的转移；但是，由于现有的伸缩臂或者弯曲臂在工作的过程中是处于悬臂的状态，悬臂状态下的载人箱随着旋转工作台的旋转而转移发生险情楼层上的被控人员，这种悬臂转移的方式，在转移被困人员的过程中，其必定会受到伸缩臂或者弯曲臂的力臂以及力矩的影响，进而造成载人箱的载重重量有限，一次仅能转移较少的人员，尤其在遇到紧急险情的时候，不能实现快速救援，不足以保障人民的生命安全。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种高空救援装置及其组装方法，该高空救援装置及其组装方法可以解决上述问题。

为达上述目的，本发明实施例的技术方案具体是这样实现的：

一种高空救援装置，包括，车体、旋转工作台、伸缩臂，靠楼器、输送装置以及承载装置；

其中，所述旋转工作台设置在所述车体上；

所述伸缩臂一端设置在旋转工作台上，另一端连接靠搂器；

所述输送装置沿所述伸缩臂设置，其两端分别设置在旋转工作台以及伸缩臂远离旋转工作台的一端；

所述承载装置滑动设置在所述输送装置上。

可选的，还包括液压支撑油缸；所述液压支撑油缸的一端设置在所述旋转工作台上，其另一端设置在所述伸缩臂上。

可选的，还包括第一卷扬机、第二卷扬机；所述输送装置包括第一钢索和第二钢索；且所述第一钢索通过设置在所述伸缩臂远离所述旋转工作台一侧的第一滑轮以及设置在所述旋转工作台上的所述第一卷扬机收紧或者放松；

所述第二钢索通过与所述第一滑轮相对设置的第二滑轮以及设置在所述旋转工作台上的第二卷扬机收紧或者放松。

可选的，所述靠楼器包括：

触脚、支撑杆、底座以及弹簧；所述支撑杆的两端分别连接所述触脚和所述底座，且所述底座设置在所述伸缩臂上，所述弹簧外套在所述支撑杆上；

所述触脚上还设置一层耐火橡胶层。

可选的，所述承载装置包括：第三滑轮组和第四滑轮组；所述第三滑轮组和第四滑轮组分别设置在所述第一钢索和第二钢索的两侧；

所述第三滑轮组上设置一个载人架；所述载人架上还设置有安全带以及扶手；所述第四滑轮组上设置一个刹死结构。

可选的，还包括一个接载装置，其中，所述接载装置由载人平台和防护栏组成；所述载人平台绞合设置在所述伸缩臂上，所述防护栏设置在所述载人平台的两侧。

可选的，还包括液压支撑腿和充气下人梯；所述液压支撑腿设置在所述车体的底部，并用于支撑所述车体；所述充气下人梯设置在所述车体上，且与所述旋转工作台连接。

一种对应所述的高空救援装置的组装方法，包括：

将旋转工作台安装在车体上；

将伸缩臂的一端安装在所述旋转工作台上，并使其另一端担在所述车体的前端；

将靠楼器设置在伸缩臂远离所述旋转工作台的一端；

将输送装置的设置伸缩臂上；

将承载装置设置在所述输送装置上。

可选的，将所述伸缩臂的一端安装在所述旋转工作台上，并使其另一端担在所述车体的前端之后，进一步包括；

将液压支撑油缸的一端安装在旋转工作平台上，另一端固定安装到所述伸缩臂上；

将第一卷扬机和第二卷扬机固定安装在所述旋转工作平台上，并与所述伸缩臂连接。

可选的，将靠楼器设置在伸缩臂远离所述旋转工作台的一端之后，进一步包括；

将第一滑轮、第二滑轮设置在所述伸缩臂上并与所述输送装置连接；

将接载装置设置在所述伸缩臂上；

将液压支撑腿以及充气下人梯设置在所述车体上。

由以上技术方案可见，本发明实施例提供的高空救援装置具有以下至少一种有益效果：

1、要求保护的高空救援装置包括，车体、旋转工作台和伸缩臂；所述旋转工作台设置在所述车体上；所述伸缩臂的一端设置在旋转工作台上，车体、旋转工作台和伸缩臂构成了救援装置的主体结构；当伸缩臂设置在旋转工作台上时，由于旋转工作台是可以旋转的，所以，在救援的过程中，伸缩臂即可通过旋转工作台的旋转到达指定的救援位置，由于本高空救援装置包括靠楼器、输送装置以及承载装置，靠楼器与伸缩臂的一端连接；靠楼器可帮助伸缩臂稳定的接靠在发生灾情的楼体上，进而使得灾情发生的楼体、接有靠楼器的伸缩臂以及车体之间形成了三角形结构，其稳定性高，并且，所述输送装置沿所述伸缩臂设置；所述承载装置设置在所述输送装置上，且所述输送装置用于将所述承载装置从所述伸缩臂的一端输送到另一端，所以，在救援的过程中，从灾情发生处救出的被困人员可乘坐承载装置通过输送装置输送到车体上，由于楼体、接有靠楼器的伸缩臂以及车体之间形成的稳定的三角形结构，进而保证承载装置沿伸缩臂设置的输送装置滑动转移的时候，可以一次性承载较多重量，承载量大；承载装置完成一次救援之后，可通过逆向途径再次到达楼体上进行第二次救援，直至将被困人员全部转移；由此看出，本发明实施例提供的高空救援装置可实现一次性转移大量的被控人员。

2、液压支撑油缸的一端设置在所述旋转工作台上，其另一端设置在所述伸缩臂上，通过液压支撑油缸可以实现伸缩臂快速准确的到达救援位置。

3、第一卷扬机以及第二卷扬机可以分别控制第一钢索和第二钢索，并使得第一钢索和第二钢索实现收紧或者放松的状态，进而保证承载装置在第一钢索和第二钢索上滑动，更好的实现被困人员的输送。

4、靠楼器包括触脚、支撑杆、底座以及弹簧，触脚用于接触灾情发生的楼体，支撑杆主要起到支撑伸缩臂的作用，而弹簧则在触脚接触到楼体的时候起到缓冲的作用，缓冲的过程不至于楼体在接触到触脚的时候接受太大的冲量进而造成不必要的危险。

5、承载装置以滑轮组的形式与第一钢索和第二钢索连接，滑轮组分别卡套在第一钢索和第二钢索上，且第一滑轮上还设置一个用于承载被救人员的载人架，第二滑轮组上还设置一个刹死结构，用于控制承载装置的下滑速度。

6、接载装置可以保证被困人员顺利的通过灾情发生的楼体进入到承载装置中。

7、液压支撑腿用于使得整个车体在救援的过程中保持稳定，进一步的使得车体、伸缩臂以及楼体在救援的过程中保持稳定的三角形关系。

8、充气人梯方便被救人员安全的安全、迅速的离开车体。

附图说明

图1为本发明实施例1的高空救援装置的展开图；

图2为本发明实施例1的高空救援装置的俯视图；

图3为本发明实施例1的高空救援装置的主视图；

图4为本发明实施例2的靠楼器的结构图；

图5为本发明实施例2的承载装置的结构图；

图6为本发明实施例2的高空救援装置的俯视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明实施例进一步详细说明。

本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接；可以是拆卸连接；也可以是点连接；可以是直接连接；可以是通过中间媒介间接连接，可以使两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

请参考图1，本发明实施例一提供的高空救援装置，包括车体101、旋转工作台102、伸缩臂103、靠楼器104、输送装置105以及承载装置106；所述旋转工作台102设置在所述车体101上；所述伸缩臂103的一端设置在旋转工作台102上；所述靠楼器104所述伸缩臂103远离所述旋转工作台102的一端连接；所述输送装置105设置于所述伸缩臂103上，所述承载装置106设置于所述输送装置105上，且所述输送装置105用于将所述承载装置106从所述伸缩臂103的一端输送到另一端。

旋转工作台102设置在所述车体101上；所述伸缩臂103的一端设置在旋转工作台102上，车体101、旋转工作台102和伸缩臂103构成了救援装置的主体结构；当伸缩臂103设置在旋转工作台102上时，由于旋转工作台102是可以旋转的，所以，在救援的过程中，伸缩臂103即可通过旋转工作台102的旋转到达指定的救援位置，由于本高空救援装置还包括靠楼器104、输送装置105以及承载装置106，所述靠楼器104与伸缩臂103一端连接；靠楼器104可帮助伸缩臂103稳定的接靠在发生灾情的楼体上，进而使得灾情发生的楼体、接有靠楼器104的伸缩臂103以及车体101之间形成了三角形结构，其结构稳定性高，并且，承载装置106设置在输送装置105上，且所述输送装置105用于将所述承载装置106从所述伸缩臂103的一端输送到另一端，所以，在救援的过程中，从灾情发生处救出的被困人员可乘坐承载装置106通过输送装置105输送到车体101上，由于楼体、接有靠楼器104的伸缩臂103以及车体101之间形成的稳定的三角形结构，进而保证承载装置106沿伸缩臂设置的输送装置105滑动转移的时候，可以一次性承载较多重量，承载人量大；承载装置106完成一次救援之后，其可通过逆向途径再次到达楼体上进行第二次救援，直至将被困人员全部转移；由此看出，本发明实施例提供的高空救援装置能够实现一次转移大量的被控人员。

为了使的本发明实施例的高空救援装置具有更好的使用效果，本发明实施例二列举的高空救援装置是在上述实施例一的基础上做出的进一步的增加以及限定，现做详细阐述和解释，请参考图2至图6；

实施例二

包括液压支撑油缸301；所述液压支撑油缸301的一端设置在所述旋转工作台102上，其另一端设置在所述伸缩臂103上；

伸缩臂103其自身的重量是比较大的，因此其车体101也因根据伸缩臂103的长度酌情选择，一般情况下，车体101应该具备长10.5米、宽1.5米、高3.5米，这样，才能保证能够较长伸缩臂103的安装，伸缩臂103在伸展到达灾情发生的楼体时，液压支撑油缸一端设置在车体101上，另一端设置在伸缩臂103的连接点上，这样就可以进一步的起到支撑伸缩臂103的作用；在具体的设置中，伸缩臂103完全伸展长度可以达到60米，因此，其营救高度也可以达到60米，即20层楼房的高度。

同时，由于伸缩臂103是设置在旋转工作台102上的，而旋转工作台102在液压马达的驱动下可以实现360°的旋转，且伸缩臂103伸缩角度也可以达到70°，可进一步的保障救援过程的顺畅性。

为了使得输送装置105和承载装置106更好的发挥作用，本实施例将对输送装置105作出以下限定：

进一步的，还包括第一卷扬机601、第二卷扬机602；所述输送装置105包括第一钢索603和第二钢索604；且所述第一钢索603通过设置在所述伸缩臂103远离所述旋转工作台102一侧的第一滑轮605以及设置在所述旋转工作台102上的所述第一卷扬机601收紧或者放松；

所述第二钢索604通过与所述第一滑轮605相对设置的第二滑轮606以及设置在所述旋转工作台102上的第二卷扬机602收紧或者放松。

第一滑轮605和第二滑轮606分别牵引第一钢索603和第二钢索604，第一钢索603和第二钢索604分别通过第一卷扬机601和第二卷扬机602实现收紧和放松的过程，而承载装置106则分别固定在第一钢索603和第二钢索604上；通过钢索的收紧和放松实现上下转移的过程。

在使用的时候，第一钢索603和第二钢索604在拉紧的时候，其相互之间就会形成一个平行的索道，平行的索道可提供承载装置106营救被困人员。

在本实施例中，靠楼器104的作用是至关重要的，靠楼器104一方面起到与楼体接靠的作用，另一方面，其与楼体接靠的过程中，还可以起到缓冲的作用，避免楼体受到太大的冲击；鉴于靠楼器104在整个救援过程中的重要作用，现做出以下限定：

进一步的，所述靠楼器104包括：

触脚401、支撑杆403、底座404以及弹簧402；所述支撑杆403的两端分别连接触脚401和底座404，且所述底座401设置在所述支撑杆403上，所述弹簧402套在所述支撑杆403上；

所述触脚401上还设置一层耐火橡胶层。

支撑杆主要起到支撑伸缩臂103的作用，而弹簧402则在触脚401接触到楼体的时候起到缓冲的作用；在具体的设置中，触脚401底面大小为1m2,一般情况下，其应该选择一个矩形板，且其长、宽分别为1.2m和0.5米；当然，靠楼器104的个数也可以是多个，但是考虑到接靠过程中的稳定性，一般将其个数设置为偶数个，以四个为最佳。

承载装置106在输送装置105的过程中，应尽量保持其通畅性；所以，进一步的，所述承载装置106包括：第三滑轮组501和第四滑轮组502；所述第三滑轮组501和第四滑轮组502分别设置在所述第一钢索603和第二钢索604的两侧；

所述第三滑轮组501上设置一个载人架505；所述载人架505上还设置有安全带以及扶手；所述第四滑轮组502上设置一个刹死结构506。

第三滑轮组501和第四滑轮组502分别设置在所述第一钢索603和第二钢索604的两侧，在无任何外力干涉的情况下，其与两个钢索之间是滑动连接的关系，第一钢索603主要起到承重和导向轨道的作用；载人架505是承载被救援人员的主要载体，在救援的过程中，还可以通过其上设置的安全带进一步的保证被救人员的安全；第二卷扬机602控制第二钢索604的输送方向，进而将承载装置106的方向也确定。

此外，刹死结构506可以控制承载装置106在输送过程中速度；在具体的设置中，承载装置106数量以6个为最佳，通过第二钢索604的牵引以及反向牵引的作用，即可保证多个承载装置106同时上下滑动，多次救人。

在具体的设置中，承载装置106自身的重量为2.5kg,其称重量可达200kg。

进一步的，还包括一个接载装置607，所述接载装置607设置在所述伸缩臂103远离所述旋转工作台102的一端；所述接载装置607包括：载人平台和防护栏。所述载人平台绞合设置在所述伸缩臂103上，所述防护栏设置在所述载人平台的两侧。

为了使得被救人员顺利的到达承载装置106，接载装置607可通过载人平台顺利的到达承载装置106，同时载人平台的两侧还设置了防护栏，进一步的保障了被救人员的生命安全。

可选的，载人平台可以设置为一个可翻转板，其载人平台为长、宽分别为2.2m和2m。载人平台的总重量为40kg,其称重量可达800-1000kg。

进一步的，还包括液压支撑腿；所述液压支撑腿设置在所述车体101的底部，并用于支撑所述车体101。

液压支撑腿设置在车体101的底部，优选的，应间隔车体101的轮胎设置，其可以进一步的对整个车体101起到支撑的作用，另一方面，液压支撑腿还可以对车体101起到固定的作用。

进一步的，还包括充气下人梯，所述充气下人梯设置在所述车体101上，且与所述旋转工作台102连接。

充气下人梯与旋转工作台102连接，其可以保证被救人员安全地道底面，避免在紧急情况下，出现磕碰而发生意外伤害的现象。

此外，在整个高空救援装置中，为了全局控制整个救援过程，优选的，在车体上还设置一个控制室，通过控制室，实现旋转工作台102的旋转以及伸缩臂103的伸缩。

本发明实施例还提供了一种高空救援装置的组装方法，包括：

将旋转工作台102安装在车体101上；

将伸缩臂103的一端安装在所述旋转工作台102上，并使其另一端担在所述车体101的前端；

将靠楼器104设置在伸缩臂103远离所述旋转工作台102的一端；

将输送装置105的设置伸缩臂103上；

将承载装置106设置在所述输送装置105上。

可选的。将所述伸缩臂103的一端安装在所述旋转工作台102上，并使其另一端担在所述车体101的前端之后，进一步包括；

将液压支撑油缸的一端安装在旋转工作平台102上，另一端固定安装到伸缩臂103上；

将第一卷扬机601和第二卷扬机602固定安装在所述旋转工作平台102上，并与所述伸缩臂103连接。

可选的，将靠楼器104设置在伸缩臂103远离所述旋转工作台102的一端之后，进一步包括；

将第一滑轮605、第二滑轮606设置在所述伸缩臂103上并与所述输送装置105连接；

将接载装置106设置在所述伸缩臂103上；

将液压支撑腿以及充气下人梯设置在所述车体101上。

上述高空救援装置的组装方法优选按照以下步骤实施组装的过程：

步骤101：将旋转工作台102安装到车体101偏后部，这样便于旋转工作台102的旋转。

步骤102：将伸缩臂103后部固定安装到旋转工作台102的支架上，前部放在车体101的支撑架上。将四只第一滑轮605固定安装伸缩臂103前端上部左右侧和后端上部左右侧；将三只第二滑轮606安装在伸缩臂103前端侧面，其中两个固定安装在伸缩臂103同侧后端，伸缩臂103另一端同此安装。

步骤103：将起伸缩臂103变幅作用的液压支撑油缸一端固定轴安装在旋转工作台102上，另一端固定安装到伸缩臂103的支撑位上；

步骤104：将一台第一卷扬机601和两台第二卷扬机602固定安装在车后部旋转工作台102上，伸缩臂103的后部下方，第一卷扬机601居中，两台第二卷扬机602分别安装左右两侧，与伸缩臂103上的第一滑轮605的位置对应；

步骤105：将第一钢索603从缠绕在第一卷扬机601上拉出，绕过固定在伸缩臂103后部滑轮，穿过多个承载装置606后，绕过其前端顶部的滑轮，再绕过另一侧后部的滑轮向下，固定在旋转工作台102另一侧上；

步骤106：将第二钢索604从缠绕在第二卷扬机602的卷筒上拉出，通过固定在伸缩臂103后的第二滑轮606，穿过多个承载装置606后，绕过前端的第二滑轮606后，反向缠绕在第二卷扬机602的卷筒上;

步骤107：承载装置106从第一钢索603以及第二钢索604中上下平行穿过，而不工作时就固定在车体101的中部两钢索之间；将两只阻拦器608安装在伸缩臂的前端接载装置607的上方；

步骤108：将靠楼器104固定安装在伸缩臂103的前端和双侧，双侧的靠楼器104安装时向下与伸缩臂103形成45°角；

步骤109：将接载装置607安装在伸缩臂103最前端的，平台的防护栏可向内折叠，底板可折叠和伸缩，平台在地面可根据伸缩臂103倾斜角度，预设水平角度。

步骤110：将液压支撑腿安装在车体101上;

步骤111：将充气下人梯安装在车体101上；

步骤112：将控制室安装在旋转台102的左侧，右侧的动作可通过摄像头观察，高空救援装置的所有动作操作机构全部安装在控制室中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种高空救援装置，其特征在于，包括车体、旋转工作台、伸缩臂，靠楼器、输送装置以及承载装置；

其中，所述旋转工作台设置在所述车体上；

所述伸缩臂一端设置在旋转工作台上，另一端连接靠 楼器；

所述靠楼器包括：触脚、支撑杆、底座以及弹簧；所述支撑杆的两端分别连接所述触脚和所述底座，且所述底座设置在所述伸缩臂上，所述弹簧外套在所述支撑杆上；所述触脚上还设置一层耐火橡胶层；

所述输送装置设置于所述伸缩臂上，所述承载装置设置于所述输送装置上，且所述输送装置用于将所述承载装置从所述伸缩臂的一端输送到另一端。

2.如权利要求1所述的高空救援装置，其特征在于，还包括液压支撑油缸；所述液压支撑油缸的一端设置在所述旋转工作台上，其另一端设置在所述伸缩臂上。

3.如权利要求1所述的高空救援装置，其特征在于，还包括第一卷扬机、第二卷扬机；所述输送装置包括第一钢索和第二钢索；且所述第一钢索通过设置在所述伸缩臂远离所述旋转工作台的一侧的第一滑轮以及设置在所述旋转工作台上的所述第一卷扬机收紧或者放松；

所述第二钢索通过与所述第一滑轮相对设置的第二滑轮以及设置在所述旋转工作台上的第二卷扬机收紧或者放松。

4.如权利要求3所述的高空救援装置，其特征在于，所述承载装置包括：第三滑轮组和第四滑轮组；所述第三滑轮组和第四滑轮组分别设置在所述第一钢索和第二钢索的两侧；

所述第三滑轮组上设置一个载人架；所述载人架上还设置有安全带以及扶手；所述第四滑轮组上设置一个刹死结构。

5.如权利要求1所述的高空救援装置，其特征在于，还包括一个接载装置，其中，所述接载装置由载人平台和防护栏组成；所述载人平台绞合设置在所述伸缩臂上，所述防护栏设置在所述载人平台的两侧。

6.如权利要求1所述的高空救援装置，其特征在于，还包括液压支撑腿和充气下人梯；所述液压支撑腿设置在所述车体的底部，并用于支撑所述车体；所述充气下人梯设置在所述车体上，且与所述旋转工作台连接。