CN105148431B - 消防车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种新型消防车,包括车体,其特征在于:所述的车体上设置有氮气供应系统和干粉罐固定吊装系统,在车体上还通过伸缩臂基座结构连接有伸缩臂结构,与伸缩臂结构相配的设置有缆绳卷扬机构,并且在伸缩臂结构上还配置有云梯小车,在伸缩臂结构的末端还设置有伸缩臂副臂结构。这是一种结构简单,设计巧妙,能够大大提高伸缩臂有效作用范围,可携带多种灭火介质以应对不同火情,救援速度快、效率高的新型消防车。

Description

消防车
技术领域
本发明涉及消防领域,特别是一种消防车。
背景技术
在出现火情、特别是高层建筑出现火情时,需要利用消防车实施灭火操作;传统的消防车上设置有能够伸缩的云梯结构,可以将喷射灭火介质的喷头和消防人员运送到高处,实施灭火或救援工作;但传统的消防车在工作过程中也暴露出以下问题:运载高度有限,对于较高的起火点无法实施灭火和救援工作;承载能力有限,特别是难以对距离较远的易爆火源进行远距离灭火,导致消防人员需要承担较大的风险;仅能够对火源喷射一种灭火介质(水),无法应对较为复杂情况下的火情;云梯伸缩的速度相对较慢,延误了灭火进程,救援效率相对较低等等。因此现在需要一种能够解决上述问题的消防车结构。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,能够大大提高伸缩臂有效作用范围,可携带多种灭火介质以应对不同火情,救援速度快、效率高的消防车。
本发明的技术解决方案是:一种消防车,包括车体,其特征在于:所述的车体上设置有氮气供应系统和干粉罐固定吊装系统,在车体上还通过伸缩臂基座结构连接有伸缩臂结构,与伸缩臂结构相配的设置有缆绳卷扬机构,并且在伸缩臂结构上还配置有云梯小车,在伸缩臂结构的末端还设置有伸缩臂副臂结构。
所述的氮气供应系统包括设置在车体上的框架1-1,框架1-1外包覆有保温层,框架1-1内腔被隔板1-2分为相互连通的氮气储罐腔1-3和制冷腔1-4,在制冷腔1-4内设置有相配的制冷压缩机1-5和蒸发器1-6,在框架1-1内部的顶部还设置有9字型滑道1-7,9字型滑道1-7由相互连接的直线滑道1-8和环形滑道1-9两部分组成,其中直线滑道1-8贯穿框架1-1上的外门1-10与隔板1-2上的内门1-11,环形滑道1-9则位于氮气储罐腔1-3中,在框架1-1外的车体上设置有与氮气储罐1-12相通的输送管道1-13,在氮气储罐1-12上还设置有快速接头1-14。
所述的干粉罐固定吊装系统由设置在车体上的固定部分2-1和吊装部分2-2两部分组成,所述的吊装部分2-2包括转向电机2-3,转向电机2-3的工作端通过齿轮与转动支撑在底座上的齿轮盘2-4相连,齿轮盘2-4上设置有吊装壳体2-5,吊装壳体2-5内通过伸缩缸滑动连接有伸缩部分2-6,伸缩部分2-6的顶端铰接有吊臂2-7,在吊装壳体2-5与吊臂2-7之间连接有油缸2-8,且油缸2-8与吊装壳体2-5和吊臂2-7均相互铰接,在伸缩部分2-6的顶端设置有卷扬电机2-9,卷扬电机2-9上的缆绳通过吊臂2-7上的滑轮与吊臂2-7自由端处的吊钩2-10相连,所述的固定部分2-1包括带有快速接头2-11的对称设置的两个框架体2-12,在两个框架体2-12之间并列的设置有多组锁定底座2-13,锁定底座2-13的上部设置有凹槽2-14,在锁定底座2-13的两端分别通过支点2-15转动支承有夹紧摆臂2-16,夹紧摆臂2-16底端的横杆2-17穿过开设在锁定底座2-13上的长孔2-18置于锁定底座2-13的底部,在锁定底座2-13的底部还设置有与两个横杆2-17连接的双头缸2-19,夹紧摆臂2-16顶端设有锁定杆2-20,与锁定底座2-13相配的设置有干粉罐组件2-21,干粉罐组件2-21内能够并列的固定有多个干粉罐,干粉罐组件2-21的底端与凹槽2-14相配,且干粉罐组件2-21底部侧壁上还设置有与锁定杆2-20相配的锁定凹槽2-22,并且在干粉罐组件2-21的顶端还设置有与吊钩2-10相配的吊孔2-23。
所述的伸缩臂基座结构包括固定设置在车体上的筒体3-2,筒体3-2上转动支撑有齿圈3-3,齿圈3-3的上部与伸缩臂基座3-4连接,在车体上还设置有转向电机3-5,转向电机3-5的工作端通过减速箱3-6与水平布置的驱动齿3-7相连,而驱动齿3-7与所述的齿圈3-3相啮合,在位于车体底面处的筒体3-2的下端螺纹连接有底盘固定螺母3-8,在底盘固定螺母3-8上连接有水管3-9和气管3-10,水管3-9的输入端通过高压水泵3-10与车体上的水箱3-11相连通,气管3-10的输入端通过气泵与粉状灭火介质容器相连通,水管3-9和气管3-10的输出端则穿过筒体3-2的内腔后与设置在伸缩臂基座3-4上的伸缩臂中的喷射终端相连,所述的齿圈3-3的内圆周与伸缩臂基座3-4相连,伸缩臂基座3-4的外圆周上均匀分布有多个L型支架3-13,在筒体3-2的顶端设置有上边沿3-14,且上边沿3-14的直径大于筒体3-2的外径,在上边沿3-14的底面和L型支架3-13的横向短边3-12的上面之间设置有多个滚珠。
所述的伸缩臂结构包括铰接在车体上的两个对称设置的伸缩臂4-2,并且这两个伸缩臂4-2外滑动套接有双套筒4-3,双套筒4-3与伸缩臂缸4-4的工作端相铰接,而伸缩臂缸4-4缸筒部分的底端则铰接在车体上,与伸缩臂4-2相配的设置有拉索臂4-5,拉索臂4-5外滑动套接有套筒4-6,套筒4-6与拉索臂缸4-7的工作端相铰接,而拉索臂缸4-7缸筒部分的底端也铰接在车体上,在伸缩臂4-2与拉索臂4-5之间连接有多条拉索4-8,伸缩臂4-2和拉索臂4-5均通过相同的伸缩结构实现伸缩功能。
所述的缆绳卷扬机构包括固定设置在车体上的框架5-1,在框架5-1上转动支撑有转轴5-2,转轴5-2的轴向上均匀分布有多个圆形挡板5-3,转轴5-2位于框架5-1外的一个端头处连接有制动齿轮5-4,与制动齿轮5-4相配的设置有锁紧机构,所述的锁紧机构包括与制动齿轮5-4相配的锁紧头5-5,锁紧头5-5的底端与固定在框架5-1上的锁紧缸5-6的工作端相连,在框架5-1上还设置有支撑板5-7,并且支撑板5-7和锁紧缸5-6分别位于锁紧头5-5的两侧,在锁紧头5-5的底端与支撑板5-7之间还设置有弹簧5-8,在框架5-1内还设置有卷扬电机5-9,卷扬电机5-9的工作端上设置有驱动齿轮5-10,驱动齿轮5-10通过离合装置与设置在转轴5-2另一个端头处的主动齿5-12相连,所述的离合装置包括一个固定设置在框架5-1上的伸缩缸5-13,伸缩缸5-13的工作端处设置有离合齿5-14,且离合齿5-14的转轴滑动支撑在位于框架5-1上的支撑架5-15的长孔5-16内,所述的转轴5-2、齿轮5-4和与其配套的锁紧机构均为三个,并且三个齿轮5-4在框架5-1上呈品字形分布。
所述的云梯小车包括小车体6-1,小车体6-1的底部并排设置有多个支架6-2,每个支架6-2的两端都活动连接有滚轮结构6-3,并且在支架6-2内设置有挡板6-14,在挡板6-14和滚轮结构6-3之间设置有横向弹簧6-15,滚轮结构6-3包括两个对称设置的滚轮6-4,与滚轮结构6-3相配的设置有滑道6-5,滑道6-5由多根设置在云梯伸缩臂6-6外侧的分滑道6-7依次连接组成,在每一节两个成对设置的云梯伸缩臂6-6之间还都设置有支撑梁6-8,在支撑梁6-8上设置有定滑轮6-9,连接在小车体6-1前端的缆绳6-10绕过定滑轮6-9后与消防车上的卷扬装置相连,并且在所述的小车体6-1与支架6-2之间还均匀分布有多个减振弹簧6-11,在小车体6-1的外侧还转动支撑有螺杆6-12,与螺杆6-12相配的设置有多个蜗轮6-13,每个蜗轮6-13所在的转轴都与设置在小车体6-1内的底板相连,多个并列设置的底板共同组成小车体6-1的内部支撑板。
所述的伸缩臂副臂结构包括与消防车伸缩臂主臂7-1连接的第一副臂7-2,所述的主臂7-1和第一副臂7-2之间通过转动驱动结构相连,在第一副臂7-2的末端也通过转动驱动结构连接有第二副臂7-3,并且在第二副臂7-3的末端还设置有探头总成7-4,探头总成7-4的尾端设置有探头被动齿7-5,与探头被动齿7-5相啮合的探头主动齿7-6位于固定在第二副臂7-3内的旋转电机7-7的工作端上,在探头总成7-4上设置有视频探头7-8、红外探头7-9和测距探头7-10,同时探头总成7-4上还设置有与消防车灭火介质容器相连通的喷头7-11,在探头总成7-4上还设置有破窗锥体7-12,破窗锥体7-12通过伸缩缸7-13控制。
所述的伸缩结构包括第n伸缩臂单元4-9和滑动套接在其内的第n+1伸缩臂单元4-10,其中n=1、2、3…,在第n+1伸缩臂单元4-10内部底端设置有顶升缸4-11,顶升缸4-11的缸筒部分与第n+1伸缩臂单元4-10的内侧壁固定连接,而顶升缸4-11的工作端则与第n伸缩臂单元4-9中的顶升结构4-16相配,所述的顶升结构4-16沿着第n伸缩单元4-9的轴向等距设置,顶升结构4-16包括铰接在第n伸缩单元4-9内壁上的顶升座4-17,与顶升座4-17相铰接的设置有顶升座缸4-18,且顶升座缸4-18的缸筒部分也铰接在第n伸缩单元4-9的内壁上,沿着第n伸缩臂单元4-9内部的轴向设置有多条在圆周上均匀分布的滑道4-12,在第n+1伸缩臂单元4-10的外壁上则设置有与滑道4-12相配的滑条4-13,沿着滑道4-12的轴向等距地开设有多个定位孔4-14,在第n+1伸缩臂单元4-9中设置有多个定位缸4-15,每个定位缸4-15工作端上的定位销4-16都与一个定位孔4-14相配。
所述的转动驱动结构包括转轴7-14,转轴7-14上设置有被动齿7-15与被动齿7-15相啮合的主动齿7-16位于辅助轴7-17上,而辅助轴7-17则通过伞齿轮传动副与摆动电机7-18相连。
本发明同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的消防车,针对传统的消防车在使用过程中所存在的种种问题,设计出一种特殊的消防车结构,除了传统的灭火介质(水)外,它还能够额外装载氮、干粉这两种灭火介质,让本种消防车能够应对更复杂的火情;同时它独特设计的伸缩臂结构能够在伸出状态下形成一个类似于拉索桥的结构,这种结构具有更强的承载能力和更长的作业距离,不仅可以实现高层建筑物的灭火操作,同时还可以用于易爆起火物的远距离灭火;且本种消防车上设置的云梯小车能够快速的相对于伸缩臂结构运动,在不影响灭火操作的情况下,可以加快消防人员和消防设备的运送速度,同时还可以加快被困人员的救援速度;而本装置上配套的卷扬机构仅通过一套驱动装置即可驱动多达三个不同的转轴实施卷扬操作,且设计有机械锁死机构,安全性能更高;并且其独特的伸缩臂结构还可以让本装置具备更长的工作距离,让本种消防车能够应对超高层建筑物起火的救援行动;同时它的伸缩臂末端还设置有动作灵活的伸缩臂副臂结构,这种副臂结构能够深入到起火点处,并采集起火点处的各项环境参数,以便于根据实际情况进行有针对性的灭火操作。综上所述,本消防车具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
图1为本发明实施例氮气供应系统部分的主视图。
图2为本发明实施例氮气供应系统部分的左视图。
图3为本发明实施例氮气供应系统部分的俯视图。
图4为本发明实施例干粉罐固定吊装系统的主视图。
图5为本发明实施例干粉罐固定吊装系统的俯视图。
图6为本发明实施例干粉罐固定吊装系统的立体状态示意图。
图7为本发明实施例干粉罐固定吊装系统中锁定底座部分的结构示意图。
图8为本发明实施例干粉罐固定吊装系统中锁定底座部分的立体状态示意图。
图9为本发明实施例伸缩臂基座结构的结构示意图。
图10为本发明实施例伸缩臂基座结构中为去除了齿圈后的伸缩臂基座部分的结构示意图。
图11为本发明实施例伸缩臂结构的结构示意图。
图12为本发明实施例伸缩臂结构中第n伸缩臂单元的结构示意图。
图13为本发明实施例伸缩臂结构第n+1伸缩臂单元的结构示意图。
图14为本发明实施例伸缩臂结构中相邻两节伸缩臂单元的立体结构示意图。
图15为本发明实施例缆绳卷扬机构的主视图。
图16为本发明实施例缆绳卷扬机构的左视图。
图17为本发明实施例缆绳卷扬机构的右视图。
图18为本发明实施例缆绳卷扬机构的立体状态示意图。
图19为本发明实施例云梯小车的结构示意图。
图20为图18中的A部放大图。
图21为图18中的B部放大图。
图22为本发明实施例中支架部分的结构示意图。
图23为本发明实施例伸缩臂副臂结构的结构示意图。
图24为图22中的A部放大图。
图25为本发明实施例伸缩臂副臂结构中探头总成部分的侧视图。
图26为本发明实施例伸缩臂副臂结构中探头总成部分的主视图。
图27为本发明实施例伸缩臂副臂结构的立体结构示意图。
图28为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图27所示:一种消防车,包括一个作为基础的车体,在车体上设置有氮气供应系统和干粉罐固定吊装系统,其中氮气供应系统可提供低温氮气,用于控制、延缓火势;而干粉罐固定吊装系统则能够在车体上装载多个干粉罐,可用于适合干粉灭火的火情;在车体上还通过伸缩臂基座结构连接有伸缩臂结构,与该伸缩臂结构相配的设置有缆绳卷扬机构,并且在伸缩臂结构上还配置有云梯小车,用于运载灭火人员和解救被困人员,而在伸缩臂的末端还设置有伸缩臂副臂结构,这个伸缩臂副臂结构的端头设置有探头总成,这个探头总成可以在三维空间上灵活动作,并伸入到起火点位置处采集各项环境参数,以便于根据环境参数来制定救援策略。
其中,氮气供应系统包括固定设置在车体上的框架1-1,在框架1-1上开设有外门1-10,框架1-1外包裹有保温层,这个框架1-1的内腔被开设有内门1-11的隔板分为相互连通的氮气储罐腔1-3和制冷腔1-4两部分,在制冷腔1-4内设置有相配的制冷压缩机1-5和蒸发器1-6,在框架1-1内部的顶部设置有9字型滑道1-7,这个9字型滑道1-7由相互连接的直线滑道1-8和环形滑道1-9两部分组成,其中直线滑道1-8贯穿外门1-10和内门1-11,而环形滑道1-9则位于氮气储罐腔1-3之中,在框架1-1外的车体上还设置有与氮气储罐1-12相通的输送管道1-13,在氮气储罐1-12上还设置有快速接头1-14。
氮气供应系统的工作过程如下:在将氮气储罐1-12安置到氮气储罐腔1-3时,首先将一个氮气储罐1-12悬挂在9字型滑道1-7上,然后推动其沿着滑道滑动,氮气储罐1-12通过外门1-10和内门1-11后进入氮气储罐腔1-3内部,当其运动至环形滑道1-9的末端后停止,将其放下后固定在框架1-1内部的车体上,并使其与输送管道1-13连通;然后将下一个氮气储罐1-12通过9字型滑道1-7向氮气储罐腔1-3内输送,如此反复地将所有氮气储罐1-12都运送并固定地布置在氮气储罐腔1-3中;位于氮气储罐腔1-3中的氮气储罐1-12能够在出现火情时通过输送管道1-13提供低温氮气,也可以直接将管道连接在快速接头1-14上,直接对火源进行喷射;
而在消防车执行消防任务时,可以通过开启制冷压缩机1-5的方式让蒸发器1-6工作,以保持整个框架1-1内腔中的低温环境,防止因消防车距火源较近引起的氮气储罐1-12周围环境升温;而在外门1-10关闭后,位于框架1-1外的保温层则能够尽可能的隔绝框架1-1内腔与外界环境之间的温度交换,同样起到保持氮气储罐1-12周围环境稳定的作用。
干粉罐固定吊装系统由固定部分2-1和吊装部分2-2两部分组成,其中吊装部分2-2包括一个固定支撑在消防车车体上的转向电机2-3,转向电机2-3工作端设有齿轮,该齿轮与转动支撑在底座上的齿轮盘2-4相啮合,而在齿轮盘2-4上设置有吊装壳体2-5,在吊装壳体2-5内通过伸缩缸滑动连接有伸缩部分2-6,在伸缩部分2-6的顶端铰接有吊臂2-7,并且在吊装壳体2-5与吊臂2-7之间还连接有油缸2-8,且这个油缸2-8与吊装壳体2-5和吊臂2-7之间均相互铰接,在伸缩部分2-6的顶端设置有卷扬电机2-9,这个卷扬电机2-9上的缆绳通过吊臂2-7上的滑轮后与吊钩2-10相连,所述吊钩2-10设置在吊臂2-7的自由端处;
所述的固定部分2-1包括对称设置的两个框架体2-12,在框架体2-12上设置有快速接头2-11,在两个框架体2-12之间并列设置有多组成对的锁定底座2-13,每个锁定底座2-13的上部都开设有凹槽2-14,在锁定底座2-13的两端分别通过支点2-15转动支承有夹紧摆臂2-16,这个夹紧摆臂2-16的底端设置有横杆2-17,横杆2-17穿过开设在锁定底座2-13上的长孔2-18并置于锁定底座2-13的底部,在锁定底座2-13的底部还设置有与两个横杆2-17同时连接的双头缸2-19,在夹紧摆臂2-16的顶端则设置有锁定杆2-20,与锁定底座2-13相配的设置有干粉罐组件2-21,每个干粉罐组件2-21中都能够固定支撑多个干粉罐,干粉罐组件2-21的底端头与凹槽2-14相配,能够插接到凹槽2-14内,在干粉罐组件2-21底部的侧壁上还设置有与锁定杆2-20相配的锁定凹槽2-22,并且在干粉罐组件2-21的顶端还设置有与吊钩2-10相配的吊孔2-23。
干粉罐固定吊装系统的工作过程如下:吊装部分2-2的吊钩2-10能够在三维空间上做运动,并吊装着干粉罐组件2-21运动,将干粉罐组件2-21安装在锁定底座2-13上,并通过框架体2-12上的快速接头2-11将干粉罐中的干粉输出到喷头上对火源进行喷射,实施灭火或控火。
吊装部分2-2的具体动作过程如下,转向电机2-3工作,通过其工作端上的齿轮带动齿轮盘2-4转动,齿轮盘2-4带动其上的吊装壳体2-5以及所有吊装组件转动,转动的角度和方向由转向电机2-3进行控制;伸缩部分2-6能够相对于吊装壳体2-5做纵向的滑动,油缸2-8能够带动吊臂2-7相对于伸缩部分2-6做摆动,上述三种运动的结合,能够实现吊钩2-10在三维空间上的运动,而卷扬电机2-9则能够通过缆绳带动吊钩2-10纵向运动,实现对干粉罐组件2-21的运送操作;
需要安装干粉罐组件2-21时,首先将干粉罐固定连接在干粉罐组件2-21上,然后通过吊钩2-10带动干粉罐组件2-21运动,将干粉罐组件2-21的底端插入凹槽2-14中,此时双头缸2-19处于收缩状态,干粉罐组件2-21安装到位后,双头缸2-19工作,两个工作端同时伸出,带动两个横杆2-17同时向锁定底座2-13的两端运动,在杠杆原理的作用下,夹紧摆臂2-16会以支点2-15为轴做摆动,夹紧摆臂2-16顶端的锁定杆2-20便会嵌入到干粉罐组件2-21底部侧壁上开设的锁定凹槽2-22中,将干粉罐组件2-21固定夹紧在锁定底座2-13上;然后将快速接头2-11与干粉罐连接;
需要更换干粉罐时,双头缸2-19回收,干粉罐组件2-21解除锁定,利用吊装部分2-2将用空了干粉罐的干粉罐组件2-21移开,并更换新的干粉罐组件2-21即可。
所述的伸缩臂基座结构包括固定设置在消防车车体上的筒体3-2,在筒体3-2上转动支撑有齿圈3-3,并且这个齿圈3-3的上部与伸缩臂基座3-4的底面相连,在车体上还固定设置有转向电机3-5,这个转向电机3-5的工作端通过减速箱3-6与驱动齿3-7相连,而所述的驱动齿3-7水平布置、且与齿圈3-3相啮合,筒体3-2位于车体底部的下端处螺纹连接有底盘固定螺母3-8,在底盘固定螺母3-8上连接有水管3-9和气管3-10,其中水管3-9的输入端通过高压水泵3-12与车体上的水箱3-11相连通,而气管3-10的输入端则通过气泵与粉状灭火介质容器相连通,而水管3-9和气管3-10的输出端则穿过筒体3-2的内腔后与伸缩臂上的喷射终端相连,所述的伸缩臂位于伸缩臂基座3-4上;所述的齿圈3-3和筒体3-2之间通过伸缩臂基座3-4连接,齿圈3-3与伸缩臂基座3-4固定连接,而伸缩臂基座3-4与筒体3-2之间则设置有多个在圆周上均匀分布的滚珠,即伸缩臂基座3-4能够相对于筒体3-2转动,伸缩臂基座3-4连接在齿圈3-3的内圆周上,在伸缩臂基座3-4的外圆周上均匀分布有多个L型支架3-13,L型支架3-13的纵向长边与伸缩臂基座3-4的外缘固定连接,而L型支架3-13的横向短边3-12则位于伸缩臂基座3-4的下方,在筒体3-2的顶端设置有上边沿3-14,且上边沿3-14的直径大于筒体3-2的外径,并且在上边沿3-14的底面和横向短边3-12的上面之间设置有多个滚珠。
伸缩臂基座结构的工作过程如下:当需要伸缩臂转动时,启动转向电机3-5,转向电机3-5的输出扭矩通过减速箱3-6变速后传递给驱动齿3-7,驱动齿3-7带动与之啮合的齿圈3-3转动,进而带动齿圈3-3上的伸缩臂基座3-4与伸缩臂一同转动,伸缩臂转动到位后需要实施灭火操作时,开启高压水泵3-12和(或)气泵,通过水管3-9和(或)气管3-10向伸缩臂顶端的喷射终端输送水或粉状灭火介质(干粉等),实施灭火操作。
在伸缩臂基座3-4转动的过程中,如果伸缩臂在水平方向上伸出,则会在伸缩臂基座3-4处产生倾覆力矩,特别是如果伸缩臂的作业长度较长、载荷较大时,其产生的倾覆力矩也较大,而本实施例中的转盘3-12的结构就能够抵抗这种倾覆力矩;在齿圈3-3转动的过程中,与齿圈3-3固定连接的转盘3-12也随之转动,由于转盘3-12的外缘设置的多个L型支架3-13,而在筒体3-2的顶端还设置有上边沿3-14,且在L型支架3-13的横向短边3-12和上边沿3-14之间还设置有多个滚轮珠,因此这种结构能够抵抗倾覆力矩,防止倾覆。
所述的伸缩臂结构包括在车体上铰接有两个对称设置的伸缩臂4-2,在这两个伸缩臂4-2外套接有双套筒4-3,并且双套筒4-3能够沿着伸缩臂4-2的轴向滑动,双套筒4-3与伸缩臂缸4-4的工作端相铰接,而所述的伸缩臂缸4-4的缸筒部分的底端则铰接在车体上;在车体上还铰接有与伸缩臂4-2对应设置的拉索臂4-5,在拉索臂4-5外套接有套筒4-6,并且套筒4-6能够沿着拉索臂4-5的轴向滑动,套筒4-6与拉索臂缸4-7的工作端相铰接,而拉索臂缸4-7的缸筒部分的底端也铰接在车体上,在伸缩臂4-2与拉索臂4-5之间连接有多条拉索4-8,并且所述的伸缩臂4-2与拉索臂4-5均通过相同的伸缩结构来实现伸缩的功能。
所述的伸缩结构包括第n伸缩臂单元4-9和滑动套接在其内的第n+1伸缩臂单元4-10,其中n=1、2、3…,在第n+1伸缩臂单元4-10内部的底端设置有顶升缸4-11,这个顶升缸4-11的缸筒部分与第n+1伸缩臂单元4-10的内侧壁之间固定连接,而顶升缸4-11的工作端则与顶升结构4-16相配,所述的顶升结构4-16为多个,并且沿着第n伸缩单元4-9的轴向等距分布,顶升结构4-16包括铰接在第n伸缩单元4-9内壁上的顶升座4-17,与这个顶升座4-17相铰接的设置有顶升座缸4-18,并且顶升座缸4-18的缸筒部分也铰接在第n伸缩单元4-9的内壁上,顶升座缸4-18工作时,能够带动顶升座4-17向第n伸缩单元4-9的中轴线方向摆动,这样顶升缸4-11的工作端就能够顶在顶升座4-17的凹槽中,由顶升座4-17来承受顶升缸4-11传递来的力量;由于顶升座4-17在第n伸缩单元4-9的轴向上固定,因此上述运动便可以实现第n伸缩单元4-9和第n+1伸缩单元4-10之间的相对窜动;在第n伸缩单元4-9的圆周上均匀分布有多条沿轴向设置的滑道4-12,而在第n+1伸缩臂单元4-10的外壁上还设置有与滑道4-12相配的滑条4-13,沿着滑道4-12的轴向等距地开设有多个定位孔4-14,在第n+1伸缩臂单元4-9中则设置有多个定位缸4-15,每个定位缸4-15工作端上所控制的定位销4-16都与一个定位孔4-14相配。
伸缩臂结构的工作过程如下:当需要实施高层救火时,伸缩臂4-2和拉索臂4-5同时伸出,伸缩臂4-2的顶端带动小车以及消防人员升至起火点的高处实施救火,当伸缩臂4-2和拉索臂4-5处于完全伸出状态时,二者之间形成一定角度,且位于他们之间的多根拉索4-8处于绷紧状态,这样就构建了一个近似于拉索桥的结构,该结构的承载能力较强,因此即便伸缩臂4-2伸出后的总长度较长,也能够保证整个系统的稳定性,且还可以承受相对较大的载荷(如营救被困人员),伸缩臂4-2和拉索臂4-5与车体之间的角度分别依靠伸缩臂缸4-4和拉索臂缸4-7来调整:伸缩臂缸4-4伸出,带动其工作端上铰接的双套筒4-3沿着伸缩臂4-2的轴向滑动,进而改变伸缩臂4-2与车体之间的角度;拉索臂缸4-7伸出,带动其工作端上铰接的套筒4-6沿着拉索臂4-5的轴向滑动,进而改变拉索臂4-5与车体之间的角度;
需要伸缩臂4-2或拉索臂4-5伸出时,第n+1伸缩臂单元4-10内的顶升缸4-11工作,顶升缸4-11的工作端推动第n伸缩臂单元4-9上的某一个顶升结构4-16,由于第n伸缩臂单元4-9和第n+1伸缩臂单元4-10之间滑动连接(通过滑道4-12和滑条4-13),因此第n+1伸缩臂单元4-10会相对于第n伸缩臂单元4-9伸出,当二者运动至伸出的极限位置时(或需要停止的中间位置时),位于第n+1伸缩臂单元4-10内的所有的定位缸4-15同步工作,带动定位销4-16伸出,插入第n伸缩臂单元4-9上的定位孔4-14中,实现第n伸缩臂单元4-9和第n+1伸缩臂单元4-10之间的定位。这种特殊的伸缩臂结构,能够让所有的第n+1伸缩臂单元4-10同时工作、伸出,能够大大加快伸缩臂伸出(或回收)的进程,最大程度的缩短云梯架设的时间,有利于被困人员的解救。
所述的缆绳卷扬机构包括固定设置在消防车车体上的框架5-1,在框架5-1上转动支撑有转轴5-2,在转轴5-2的轴向上均匀分布有多个圆形挡板5-3,相邻的两个圆形挡板5-3之间即为一跟缆绳的工作空间,转轴5-2的两端均位于框架5-1的外部,其中一个端头处连接有制动齿轮5-4,与这个制动齿轮5-4相配的设置锁紧机构,所述的锁紧机构包括锁紧头5-5,该锁紧头5-5的端部能够插入到制动齿轮5-4上的齿槽内,锁紧头5-5的底端与固定连接在框架5-1上的锁紧缸5-6的工作端相连,在框架5-1上还固定设置有支撑板5-7,并且支撑板5-7与锁紧缸5-6分别位于锁紧头5-5的两侧,在锁紧头5-5的底端与支撑板5-7之间还设置有弹簧5-8;为了提高工作效率,减少本装置的占地空间,在框架5-1上相平行地设置三根转轴5-2,并且与每根转轴5-2端头处的齿轮5-4都设置有一套锁紧机构,同时三个齿轮5-4呈品字形分布;在框架5-1内还设置有卷扬电机5-9,这个卷扬电机5-9的工作端上设置有驱动齿轮5-10,并且驱动齿轮5-10通过离合装置与设置在转轴5-2另一个端头上的主动齿5-12相连,离合装置包括一个固定设置在框架5-1上的伸缩缸5-13,在伸缩缸5-13的工作端上转动支撑有离合齿5-14,并且这个离合齿5-14的转轴滑动支撑在支撑架5-15的长孔5-16之中,而支撑架5-15则固定设置在框架1上。
缆绳卷扬机构的工作过程如下:当需要进行某一根转轴5-2的转动以实现卷扬操作时,启动卷扬电机5-9,并让需要转动的转轴5-2所对应的离合装置工作、将该转轴5-2上的主动齿5-12与驱动齿轮5-10之间通过离合齿5-14相连,这样该转轴5-2便会转动,转轴5-2上的缆绳不断的缠绕在转轴5-2上,实现缆绳另一端的移动;当卷扬到位需要固定时,锁紧缸5-6工作,带动锁紧头5-5平移,锁紧头5-5的顶端插入到制动齿轮5-4的齿槽中,制动齿轮5-4和转轴5-2被锁死而无法转动,由于这是一种机械锁死,因此锁紧力更大,锁紧效果更好,安全性更高;
当需要该转轴5-2继续转动时,锁紧缸5-6带动锁紧头5-5反向运动,在锁紧缸5-6和弹簧5-8的共同作用下,锁紧头5-5的顶端从制动齿轮5-4的齿槽中脱出,制动齿轮5-4重新恢复自由度,转轴5-2可以转动。
使用者可以根据实际需要控制任意一根转轴5-2的转动,利用一台卷扬电机5-9便能够实现三根转轴5-2的转动。
所述的消防车车载云梯小车包括小车体6-1,在小车体6-1的底部并列地设置有多个支架6-2,在车体6-1与支架6-2之间还均匀地分布有多个减振弹簧6-11,在支架6-2的两端滑动套接有滚轮结构6-3,每个滚轮结构3都能够相对于支架6-2的轴向窜动,在支架6-2内设置有挡板6-14,而在挡板6-14和滚轮结构6-3之间则设置有横向弹簧6-15,在横向弹簧6-15的作用下,滚轮结构6-3可以始终保持向外的压力;每个滚轮结构6-3都由两个对称设置的滚轮6-4组成,而与滚轮结构6-3相配的设置有滑道6-5,上述的两个滚轮6-4分别位于滑道6-5的两侧,并将其夹紧;所述的滑道6-5由多根分滑道6-7依次连接组成,这些分滑道6-7位于云梯伸缩臂6-6的外侧,所述的云梯伸缩臂6-6为成对设置的两根,每一根都由相互套接的多节组成,在两个云梯伸缩臂6-6每一节之间都设置有支撑梁6-8,支撑梁6-8上设置有定滑轮6-9,在小车体6-1的前端连接有缆绳6-10,这个缆绳6-10绕过定滑轮6-9后与消防车上的卷扬装置相连,所述小车体6-1内部的支撑板(即位于小车体6-1底部并用来承载人员或消防器材的板材结构)由多个并列设置的底板组成,每个底板都通过转轴转动支撑在小车体6-1的框架上,在转轴的端部设置有涡轮6-13,与所有的涡轮6-13都同时相配的设置有转动支承在小车体6-1外部的螺杆6-12。
所述的云梯小车的工作过程如下:当高层建筑物出现火情,需要使用配置有本种结构形式的小车的消防车进行灭火时,首先让云梯伸缩臂6-6伸出,所有的分滑道6-7依次连接在云梯伸缩臂6-6外形成一个完整的滑道6-5,然后启动消防车上的卷扬装置,在卷扬装置的作用下,绕在定滑轮6-9上的缆绳会拉动小车体6-1在云梯伸缩臂6-6上沿着滑道6-5向上滑动,滑动的全过程中支架6-2底端的滚轮结构6-3始终夹持在滑道6-5两侧,起到连接与导向的作用;而随着车体6-1的不断升高,支撑车体6-1的两个滑道6-5之间的间距也会不断变大,但由于横向弹簧6-15的存在,滚轮结构6-3会根据滑道6-5之间的间距做出适应性的调整,保证滚轮结构6-3始终与滑道6-5之间连接;在缆绳6-10的牵引下,小车体6-1会一直运行到云梯伸缩臂6-6的顶端、靠近起火点处,小车体6-1内的消防人员可以实施灭火工作,也可以让被困人员移至小车体6-1中,卷扬装置反向转动,逐步放松缆绳6-10,让小车体6-1沿着云梯伸缩臂6-6滑下,将被困人员运送到地面上,而此时云梯伸缩臂6-6仍然处于伸出状态,消防人员可利用云梯伸缩臂6-6上装载的消防器械进行灭火工作;即小车体6-1能够在云梯伸缩臂6-6上往复运送,实现向上运送消防器械、救援器械,向下输送被困人员的目的;虽然分滑道6-7之间并不连接,且相邻的分滑道6-7的轴线之间会存在一定的径向差值,但该差值相对较小,因此并不会影响滚轮结构6-3与滑道6-5之间的配合,而小车体6-1与支架6-2之间设置的多个减振弹簧6-11则能够降低、甚至消除小车体6-1运动过程中所产生的振动;在云梯的伸缩臂架设完成后,需要小车体6-1运动至伸缩臂顶端之前,可根据伸缩臂的倾斜角度来调整小车体6-1的支撑板部分,具体调整过程如下:转动螺杆6-12,与螺杆6-12相配的所有的涡轮6-13都会在螺杆6-12的作用下转动相同的角度,进而带动底板也转动一定的角度,让所有的底板转动至与地面相平行的状态,这样即使小车体6-1在云梯伸缩臂6-6上往复运动的过程中始终保持倾斜,但承载人员和设备的底板也会始终保持水平。
所述的伸缩臂副臂结构包括与消防车伸缩臂主臂7-1连接的第一副臂7-2,所述的主臂7-1和第一副臂7-2之间通过转动驱动结构相连,二者可实现相对摆动,在第一副臂7-2的末端也通过转动驱动结构连接有第二副臂7-3,并且第一副臂7-2和第三副臂7-3也可以在转动驱动结构的作用下实现相对摆动;在第三副臂7-3的末端还设置有探头总成7-4,在探头总成7-4转动支承在第三副臂7-3上,且在探头总成7-4的尾端设置有探头被动齿7-5,与探头被动齿7-5相啮合的设有探头主动齿7-6,而探头主动齿7-6则位于设置在第二副臂7-3内的旋转电机7-7的工作端上,在探头总成7-4上设置有视频探头7-8、红外探头7-9和测距探头7-10,同时在探头总成7-4上还设置有与消防车灭火介质容器相连通的喷头7-11,在探头总成7-4上还设置有破窗锥体7-12,且这个破窗锥体7-12通过伸缩缸7-13进行控制;
所述的转动驱动结构包括一个转轴7-14,这个转轴7-14同时与伸缩臂主臂7-1和第一副臂7-2(或者第一副臂7-2和第二副臂7-3)的端部相接,在转轴7-14上设置有被动齿7-15,与这个被动齿7-15相啮合的主动齿7-16位于辅助轴7-17上,这个辅助轴7-17转动支承在伸缩臂主臂7-1或者第一副臂7-2中,而辅助轴7-17则通过伞齿轮传动副与摆动电机7-18相连。
上述的旋转电机7-7、视频探头7-8、红外探头7-9、测距探头7-10、喷头7-11、伸缩缸7-13和摆动电机7-18均通过设置在消防车中的控制系统统一进行控制。
所述伸缩臂副臂结构的工作过程如下:当需要对高层建筑实施灭火时,消防车伸缩臂伸出,具体地说是主臂7-1伸出,带动主臂7-1端部的第一副臂7-2、第二副臂7-3上升至起火点处,在上升过程中,位于消防车监控室中的监控人员始终观察通过视频探头7-8采集并传输来的视频信息,并根据视频信息控制第一副臂7-2和第二副臂7-3动作,让二者做出相应的摆动,以使探头总成7-4能够进入到高层建筑起火位置的内部,探头总成7-4进入建筑物内后,视频探头7-8将采集到的视频信息传输给监控室,红外探头7-9能够测出室内温度,测距探头7-10则可以测量出火源或被困人员距探头总成7-4之间的距离,以便于监控人员制定灭火、救援计划,然后根据实际情况控制喷头7-11向火源喷射灭火介质,操作人员随时可以对探头总成7-4进行调整,如控制探头总成7-4的转动,或者利用第一副臂7-2、第二副臂7-3的摆动来控制探头总成7-4的具体位置等;
需要探头总成7-4转动时,只需要控制旋转电机7-7工作,旋转电机7-7带动探头主动齿7-6转动,进而带动与之啮合的探头被动齿7-5和探头总成7-4相对于第二副臂7-3转动;
需要探头总成7-10在空间上摆动时,可通过控制第一副臂7-2相对于主臂7-1的摆动和第二副臂7-3相对于第一副臂7-2的摆动来实现;实质上是通过转动驱动结构来实现上述动作的:转动驱动结构的工作过程如下:摆动电机7-18工作,通过伞齿轮传动副带动辅助轴7-17转动,而设置在辅助轴7-17上的主动齿7-16便会驱动被动齿7-15转动,进而带动转轴7-14转动一定的角度,由于转轴7-14与伸缩臂主臂7-1和第一副臂7-2二者中的一个固定,这样转轴7-14转动时就会带动伸缩臂主臂7-1和第一副臂7-2做相对摆动;而第一副臂7-2与第二副臂7-3之间的摆动也如上述动作一样实现;
上述两种动作的结合,便可以实现探头总成7-14进入建筑物内,并采集室内环境参数、实施灭火救援操作的目的;
在某些情况下,起火点所处楼层的窗户处于关闭状态,则通过控制系统控制伸缩缸7-13动作,带动破窗锥体7-12挤压窗户,将窗户破坏后探头总成7-4便能够进入建筑物内部。

Claims (9)

1.一种消防车,包括车体,其特征在于:所述的车体上设置有氮气供应系统和干粉罐固定吊装系统,在车体上还通过伸缩臂基座结构连接有伸缩臂结构,与伸缩臂结构相配的设置有缆绳卷扬机构,并且在伸缩臂结构上还配置有云梯小车,在伸缩臂结构的末端还设置有伸缩臂副臂结构,
所述的氮气供应系统包括设置在车体上的框架(1-1),框架(1-1)外包覆有保温层,框架(1-1)内腔被隔板(1-2)分为相互连通的氮气储罐腔(1-3)和制冷腔(1-4),在制冷腔(1-4)内设置有相配的制冷压缩机(1-5)和蒸发器(1-6),在框架(1-1)内部的顶部还设置有9字型滑道(1-7),9字型滑道(1-7)由相互连接的直线滑道(1-8)和环形滑道(1-9)两部分组成,其中直线滑道(1-8)贯穿框架(1-1)上的外门(1-10)与隔板(1-2)上的内门(1-11),环形滑道(1-9)则位于氮气储罐腔(1-3)中,在框架(1-1)外的车体上设置有与氮气储罐(1-12)相通的输送管道(1-13),在氮气储罐(1-12)上还设置有快速接头(1-14)。
2.根据权利要求1所述的消防车,其特征在于:所述的干粉罐固定吊装系统由设置在车体上的固定部分(2-1)和吊装部分(2-2)两部分组成,所述的吊装部分(2-2)包括转向电机(2-3),转向电机(2-3)的工作端通过齿轮与转动支撑在底座上的齿轮盘(2-4)相连,齿轮盘(2-4)上设置有吊装壳体(2-5),吊装壳体(2-5)内通过伸缩缸滑动连接有伸缩部分(2-6),伸缩部分(2-6)的顶端铰接有吊臂(2-7),在吊装壳体(2-5)与吊臂(2-7)之间连接有油缸(2-8),且油缸(2-8)与吊装壳体(2-5)和吊臂(2-7)均相互铰接,在伸缩部分(2-6)的顶端设置有卷扬电机(2-9),卷扬电机(2-9)上的缆绳通过吊臂(2-7)上的滑轮与吊臂(2-7)自由端处的吊钩(2-10)相连,所述的固定部分(2-1)包括带有快速接头(2-11)的对称设置的两个框架体(2-12),在两个框架体(2-12)之间并列的设置有多组锁定底座(2-13),锁定底座(2-13)的上部设置有凹槽(2-14),在锁定底座(2-13)的两端分别通过支点(2-15)转动支承有夹紧摆臂(2-16),夹紧摆臂(2-16)底端的横杆(2-17)穿过开设在锁定底座(2-13)上的长孔(2-18)置于锁定底座(2-13)的底部,在锁定底座(2-13)的底部还设置有与两个横杆(2-17)连接的双头缸(2-19),夹紧摆臂(2-16)顶端设有锁定杆(2-20),与锁定底座(2-13)相配的设置有干粉罐组件(2-21),干粉罐组件(2-21)内能够并列的固定有多个干粉罐,干粉罐组件(2-21)的底端与凹槽(2-14)相配,且干粉罐组件(2-21)底部侧壁上还设置有与锁定杆(2-20)相配的锁定凹槽(2-22),并且在干粉罐组件(2-21)的顶端还设置有与吊钩(2-10)相配的吊孔(2-23)。
3.根据权利要求1所述的消防车,其特征在于:所述的伸缩臂基座结构包括固定设置在车体上的筒体(3-2),筒体(3-2)上转动支撑有齿圈(3-3),齿圈(3-3)的上部与伸缩臂基座(3-4)连接,在车体上还设置有转向电机(3-5),转向电机(3-5)的工作端通过减速箱(3-6)与水平布置的驱动齿(3-7)相连,而驱动齿(3-7)与所述的齿圈(3-3)相啮合,在位于车体底面处的筒体(3-2)的下端螺纹连接有底盘固定螺母(3-8),在底盘固定螺母(3-8)上连接有水管(3-9)和气管(3-10),水管(3-9)的输入端通过高压水泵(3-15)与车体上的水箱(3-11)相连通,气管(3-10)的输入端通过气泵与粉状灭火介质容器相连通,水管(3-9)和气管(3-10)的输出端则穿过筒体(3-2)的内腔后与设置在伸缩臂基座(3-4)上的伸缩臂中的喷射终端相连,所述的齿圈(3-3)的内圆周与伸缩臂基座(3-4)相连,伸缩臂基座(3-4)的外圆周上均匀分布有多个L型支架(3-13),在筒体(3-2)的顶端设置有上边沿(3-14),且上边沿(3-14)的直径大于筒体(3-2)的外径,在上边沿(3-14)的底面和L型支架(3-13)的横向短边(3-12)的上面之间设置有多个滚珠。
4.根据权利要求1所述的消防车,其特征在于:所述的伸缩臂结构包括铰接在车体上的两个对称设置的伸缩臂(4-2),并且这两个伸缩臂(4-2)外滑动套接有双套筒(4-3),双套筒(4-3)与伸缩臂缸(4-4)的工作端相铰接,而伸缩臂缸(4-4)缸筒部分的底端则铰接在车体上,与伸缩臂(4-2)相配的设置有拉索臂(4-5),拉索臂(4-5)外滑动套接有套筒(4-6),套筒(4-6)与拉索臂缸(4-7)的工作端相铰接,而拉索臂缸(4-7)缸筒部分的底端也铰接在车体上,在伸缩臂(4-2)与拉索臂(4-5)之间连接有多条拉索(4-8),伸缩臂(4-2)和拉索臂(4-5)均通过相同的伸缩结构实现伸缩功能。
5.根据权利要求1所述的消防车,其特征在于:所述的缆绳卷扬机构包括固定设置在车体上的框架(5-1),在框架(5-1)上转动支撑有转轴(5-2),转轴(5-2)的轴向上均匀分布有多个圆形挡板(5-3),转轴(5-2)位于框架(5-1)外的一个端头处连接有制动齿轮(5-4),与制动齿轮(5-4)相配的设置有锁紧机构,所述的锁紧机构包括与制动齿轮(5-4)相配的锁紧头(5-5),锁紧头(5-5)的底端与固定在框架(5-1)上的锁紧缸(5-6)的工作端相连,在框架(5-1)上还设置有支撑板(5-7),并且支撑板(5-7)和锁紧缸(5-6)分别位于锁紧头(5-5)的两侧,在锁紧头(5-5)的底端与支撑板(5-7)之间还设置有弹簧(5-8),在框架(5-1)内还设置有卷扬电机(5-9),卷扬电机(5-9)的工作端上设置有驱动齿轮(5-10),驱动齿轮(5-10)通过离合装置与设置在转轴(5-2)另一个端头处的主动齿(5-12)相连,所述的离合装置包括一个固定设置在框架(5-1)上的伸缩缸(5-13),伸缩缸(5-13)的工作端处设置有离合齿(5-14),且离合齿(5-14)的转轴滑动支撑在位于框架(5-1)上的支撑架(5-15)的长孔(5-16)内,所述的转轴(5-2)、制动齿轮(5-4)和与其配套的锁紧机构均为三个,并且三个制动齿轮(5-4)在框架(5-1)上呈品字形分布。
6.根据权利要求1所述的消防车,其特征在于:所述的云梯小车包括小车体(6-1),小车体(6-1)的底部并排设置有多个支架(6-2),每个支架(6-2)的两端都活动连接有滚轮结构(6-3),并且在支架(6-2)内设置有挡板(6-14),在挡板(6-14)和滚轮结构(6-3)之间设置有横向弹簧(6-15),滚轮结构(6-3)包括两个对称设置的滚轮(6-4),与滚轮结构(6-3)相配的设置有滑道(6-5),滑道(6-5)由多根设置在云梯伸缩臂(6-6)外侧的分滑道(6-7)依次连接组成,在每一节两个成对设置的云梯伸缩臂(6-6)之间还都设置有支撑梁(6-8),在支撑梁(6-8)上设置有定滑轮(6-9),连接在小车体(6-1)前端的缆绳(6-10)绕过定滑轮(6-9)后与消防车上的卷扬装置相连,并且在所述的小车体(6-1)与支架(6-2)之间还均匀分布有多个减振弹簧(6-11),在小车体(6-1)的外侧还转动支撑有螺杆(6-12),与螺杆(6-12)相配的设置有多个蜗轮(6-13),每个蜗轮(6-13)所在的转轴都与设置在小车体(6-1)内的底板相连,多个并列设置的底板共同组成小车体(6-1)的内部支撑板。
7.根据权利要求1所述的消防车,其特征在于:所述的伸缩臂副臂结构包括与消防车伸缩臂主臂(7-1)连接的第一副臂(7-2),所述的主臂(7-1)和第一副臂(7-2)之间通过转动驱动结构相连,在第一副臂(7-2)的末端也通过转动驱动结构连接有第二副臂(7-3),并且在第二副臂(7-3)的末端还设置有探头总成(7-4),探头总成(7-4)的尾端设置有探头被动齿(7-5),与探头被动齿(7-5)相啮合的探头主动齿(7-6)位于固定在第二副臂(7-3)内的旋转电机(7-7)的工作端上,在探头总成(7-4)上设置有视频探头(7-8)、红外探头(7-9)和测距探头(7-10),同时探头总成(7-4)上还设置有与消防车灭火介质容器相连通的喷头(7-11),在探头总成(7-4)上还设置有破窗锥体(7-12),破窗锥体(7-12)通过伸缩缸(7-13)控制。
8.根据权利要求5所述的消防车,其特征在于:所述的伸缩臂结构包括第n伸缩臂单元(4-9)和滑动套接在其内的第n+1伸缩臂单元(4-10),其中n=1、2、3…,在第n+1伸缩臂单元(4-10)内部底端设置有顶升缸(4-11),顶升缸(4-11)的缸筒部分与第n+1伸缩臂单元(4-10)的内侧壁固定连接,而顶升缸(4-11)的工作端则与第n伸缩臂单元(4-9)中的顶升结构(4-16)相配,所述的顶升结构(4-16)沿着第n伸缩臂单元(4-9)的轴向等距设置,顶升结构(4-16)包括铰接在第n伸缩臂单元(4-9)内壁上的顶升座(4-17),与顶升座(4-17)相铰接的设置有顶升座缸(4-18),且顶升座缸(4-18)的缸筒部分也铰接在第n伸缩臂单元(4-9)的内壁上,沿着第n伸缩臂单元(4-9)内部的轴向设置有多条在圆周上均匀分布的滑道(4-12),在第n+1伸缩臂单元(4-10)的外壁上则设置有与滑道(4-12)相配的滑条(4-13),沿着滑道(4-12)的轴向等距地开设有多个定位孔(4-14),在第n+1伸缩臂单元(4-10)中设置有多个定位缸(4-15),每个定位缸(4-15)工作端上的定位销(4-19)都与一个定位孔(4-14)相配。
9.根据权利要求7所述的消防车,其特征在于:所述的转动驱动结构包括转轴(7-14),转轴(7-14)上设置有被动齿(7-15)与被动齿(7-15)相啮合的主动齿(7-16)位于辅助轴(7-17)上,而辅助轴(7-17)则通过伞齿轮传动副与摆动电机(7-18)相连。
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