CN105792522A - 一种柔性线路板纠偏方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种柔性线路板纠偏方法和装置，用于在检修过程中对柔性线路板进行纠偏，有效的避免软板的划伤和折皱等问题。本发明中一种柔性线路板纠偏方法，包括：对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时进行等距调整，调整方向与所述柔性线路板的移动方向垂直；判断所述部分柔性线路板是否移动到预置位置，若是，则停止调整操作，若否，则不做任何处理。

Description

一种柔性线路板纠偏方法和装置

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种柔性线路板纠偏方法和装置。

背景技术

柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性电路板是满足电子产品小型化和移动要求的惟一解决方法。可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化；柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。

一般的，为了适应所借助相关的检修设备，需要先将成卷的PCB软板加工成固定的尺寸后，再进行人工挑选。上述方法不但增加了剪切工序，而且在检修过程中极易造成软板的划伤和折皱等问题，破坏软板结构，影响性能。

因此，业界亟待提供一种自动检修系统和检修方法。

发明内容

本发明提供了一种柔性线路板纠偏方法和装置，用于在检修过程中对柔性线路板进行纠偏，有效的避免软板的划伤和折皱等问题。

本发明中的一种柔性线路板纠偏方法，包括：

S1：对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时进行等距调整，调整方向与柔性线路板的移动方向垂直；

S2：判断该部分柔性线路板是否移动到预置位置，若是，则停止调整操作，若否，则不做任何处理。

可选的，

步骤S1之前还包括：

对柔性线路板形成的板卷的起始端提供拉力，使柔性线路板处于移动状态；

将移动状态中的柔性线路板展平。

可选的，

步骤S1还包括：

对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时反方向移动预定距离，再进行正方向移动；

定义柔性线路板的移动方向的右侧为正方向。

可选的，

步骤S2之后还包括：

对纠偏后的线路板进行检修；

对检修后的线路板进行收集。

可选的，

步骤对柔性线路板形成的板卷的起始端提供拉力，使柔性线路板处于移动状态之前还包括：

对卷板的板体和隔层进行分离。

可选的，

步骤对检修后的线路板进行收集之后还包括：

对柔性线路板的板体和隔层进行整合。

本发明还提供了一种柔性线路板纠偏装置，包括：

调整单元，用于对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时进行等距调整，调整方向与柔性线路板的移动方向垂直；

判断单元，用于判断部分柔性线路板是否移动到预置位置；

停止单元，用于停止调整操作。

可选的，

该装置还包括：

提供单元，用于对柔性线路板形成的板卷的起始端提供拉力，使柔性线路板处于移动状态；

展平单元，用于将移动状态中的柔性线路板展平。

可选的，

该装置还包括：

对纠偏后的线路板进行检修；

对检修后的线路板进行收集。

可选的，

该装置还包括：

分离单元，和整合单元；

分离单元用于对卷板的板体和隔层进行分离；

整合单元用于对柔性线路板的板体和隔层进行整合。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明中，系统先对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时进行等距调整，调整方向与柔性线路板的移动方向垂直；再判断该部分柔性线路板是否移动到预置位置，若是，则停止调整操作。通过对部分柔性线路板的一条边上至少两个点的位置的调整，从而实现对整张柔性线路板进行调整，有效的避免软板的划伤和折皱等问题。

附图说明

图1为本发明中一种柔性线路板纠偏方法第一实施例的流程图；

图2为本发明中一种柔性线路板纠偏方法第二实施例的流程图；

图3为本发明中一种柔性线路板纠偏装置施例的结构图；

图4为本发明中一种柔性线路板纠偏方法实施例的结构图。

具体实施方式

本发明提供了一种柔性线路板纠偏方法和装置，用于在检修过程中对柔性线路板进行纠偏，有效的避免软板的划伤和折皱等问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图1至图4和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

下面对本发明提供的一种柔性线路板纠偏方法第一实施例进行说明，本发明中的柔性线路板纠偏方法具体包括：

101、对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时进行等距调整，调整方向与柔性线路板的移动方向垂直；

在本实施例中，系统对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时进行等距调整，调整方向与柔性线路板的移动方向垂直；这里限定的垂直并非绝对意义上的垂直，即调整方向与柔性线路板的移动方向接近垂直。

需要说明的是，展平状态的柔性线路板可以作为纠偏操作的前提条件。

以柔性线路板的移动方向的右侧为正方向。对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时进行等距调整包括：先对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时反方向移动预定距离，再进行正方向移动。

102、判断该部分柔性线路板是否移动到预置位置，若是，则触发步骤103，否则不做任何处理；

103、停止调整操作。

在本实施中，系统判断该部分柔性线路板是否移动到预置位置，若是，则停止调整操作，若否，则不做任何处理。

需要说明的是，判断该部分柔性线路板是否移动到预置位置的方法包括但不限定为通过光电传感器来实现。例如，当柔性线路板的边缘遮挡了光学传感器的接收装置时，光电传感器向调节机构发送停止指令，使其停止调节操作。

本实施例中，系统先对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时进行等距调整，调整方向与柔性线路板的移动方向垂直；再判断该部分柔性线路板是否移动到预置位置，若是，则停止调整操作。通过对部分柔性线路板的一条边上至少两个点的位置的调整，从而实现对整张柔性线路板进行调整，有效的避免软板的划伤和折皱等问题。

上面对本发明提供的一种柔性线路板纠偏方法第一实施例进行说明，下面对本发明提供的一种柔性线路板纠偏方法第二实施例进行说明，本发明中的柔性线路板纠偏方法第二实施例具体包括

201、对卷板的板体和隔层进行分离；

在本实施例中，系统首先要对卷板的板体和隔层进行分离。

需要说明的是，柔性线路板一般吸附着一层隔膜，再裹挟着隔膜将其缠绕成卷。

202、对柔性线路板形成的板卷的起始端提供拉力，使柔性线路板处于移动状态；

在本实施例中，系统先对柔性线路板形成的板卷的起始端提供拉力，使柔性线路板处于移动状态；

203、将移动状态中的柔性线路板展平；

上述步骤202和203可以为后面的纠偏操作提供良好的前提条件。

204、对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时进行等距调整，调整方向与柔性线路板的移动方向垂直；

在本实施例中，系统对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时进行等距调整，调整方向与柔性线路板的移动方向垂直；这里限定的垂直并非绝对意义上的垂直，即调整方向与柔性线路板的移动方向接近垂直。

需要说明的是，展平状态的柔性线路板可以作为纠偏操作的前提条件。

以柔性线路板的移动方向的右侧为正方向。对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时进行等距调整包括：先对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时反方向移动预定距离，再进行正方向移动。

205、判断该部分柔性线路板是否移动到预置位置，若是，则触发步骤206，否则不做任何处理。

206、停止调整操作。

在本实施中，系统判断该部分柔性线路板是否移动到预置位置，若是，则停止调整操作，若否，则不做任何处理。

需要说明的是，判断该部分柔性线路板是否移动到预置位置的方法包括但不限定为通过光电传感器来实现。例如，当柔性线路板的边缘遮挡了光学传感器的接收装置时，光电传感器向调节机构发送停止指令，使其停止调节操作。

207、对纠偏后的线路板进行检修；

在本实施例中，系统纠偏后进行检修，具体检修的方式包括但不限于适用光学检测器进行检测再对检测段发现的缺陷进行修补。在此不做赘述

208、对检修后的线路板进行收集；

209、对柔性线路板的板体和隔层进行整合。

在本实施例中，步骤208和209可以同时进行。先将隔膜吸附在柔性线路板上，再进行缠绕，最后形成新的卷板。

本实施例中，系统先对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时进行等距调整，调整方向与柔性线路板的移动方向垂直；再判断该部分柔性线路板是否移动到预置位置，若是，则停止调整操作。通过对部分柔性线路板的一条边上至少两个点的位置的调整，从而实现对整张柔性线路板进行调整，有效的避免软板的划伤和折皱等问题。

本发明还提供了一种柔性线路板纠偏装置，包括：

调整单元301，用于对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时进行等距调整，调整方向与柔性线路板的移动方向垂直；

判断单元302，用于判断部分柔性线路板是否移动到预置位置；

停止单元303，用于停止调整操作。

可选的，

该装置还包括：

提供单元304，用于对柔性线路板形成的板卷的起始端提供拉力，使柔性线路板处于移动状态；

展平单元305，用于将移动状态中的柔性线路板展平。

可选的，

该装置还包括：

检修单元306，用于对纠偏后的线路板进行检修；

收集单元307，用于对检修后的线路板进行收集。

可选的，

该装置还包括：

分离单元308，和整合单元309；

分离单元308用于对卷板的板体和隔层进行分离；

整合单元309用于对柔性线路板的板体和隔层进行整合。

下面以一个实际应用中的例子对上述单元之间的通信关系进行描述：

首先分离单元308对卷板的板体和隔层进行分离；

在本实施例中，分离单元308首先要对卷板的板体和隔层进行分离。

需要说明的是，柔性线路板一般吸附着一层隔膜，再裹挟着隔膜将其缠绕成卷。

接着提供单元304对柔性线路板形成的板卷的起始端提供拉力，使柔性线路板处于移动状态；

在本实施例中，提供单元304先对柔性线路板形成的板卷的起始端提供拉力，使柔性线路板处于移动状态；

接着，展平单元305将移动状态中的柔性线路板展平，可以为后面的纠偏操作提供良好的前提条件。

调整单元301对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时进行等距调整，调整方向与柔性线路板的移动方向垂直；

在本实施例中，调整单元301对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时进行等距调整，调整方向与柔性线路板的移动方向垂直；这里限定的垂直并非绝对意义上的垂直，即调整方向与柔性线路板的移动方向接近垂直。

以柔性线路板的移动方向的右侧为正方向。对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时进行等距调整包括：先对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时反方向移动预定距离，再进行正方向移动。

判断单元302判断该部分柔性线路板是否移动到预置位置，若是，则由停止单元303停止调整操作，若否，则不做任何处理。

需要说明的是，判断该部分柔性线路板是否移动到预置位置的方法包括但不限定为通过光电传感器来实现。例如，当柔性线路板的边缘遮挡了光学传感器的接收装置时，光电传感器向调节机构发送停止指令，使其停止调节操作。

检修单元306对纠偏后的线路板进行检修；

在本实施例中，纠偏后检修单元306进行检修，具体检修的方式包括但不限于适用光学检测器进行检测再对检测段发现的缺陷进行修补。在此不做赘述。

收集单元307对检修后的线路板进行收集；

整合单元309对柔性线路板的板体和隔层进行整合。

在本实施例中，先将隔膜吸附在柔性线路板上，再进行缠绕，最后形成新的卷板。

本实施例中，系统先对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时进行等距调整，调整方向与柔性线路板的移动方向垂直；再判断该部分柔性线路板是否移动到预置位置，若是，则停止调整操作。通过对部分柔性线路板的一条边上至少两个点的位置的调整，从而实现对整张柔性线路板进行调整，有效的避免软板的划伤和折皱等问题。

下面以一个实际中的例子对上述装置进行描述：

本发明中一种柔性线路板纠偏装置包括：供卷组件、传输组件、检修组件和收卷组件。传输组件和检修组件安装在机架4上。

需要说明的是，柔性线路板为成卷状的板卷，具体应用中，板卷中空圆柱部套在供卷组件的供卷辊1上，板卷最外层的端头绕过多数个传输辊2构成的传输组件，期间经过检修组件，最终固定在收卷组件的收卷辊3上。

供卷辊1、传输辊2和收卷辊3在电机的带动下转动，并拉动柔性线路板运动。例如：供卷辊1逆时针旋转，同时收卷辊3顺时针转动。从而柔性线路板被连续拉出。

多组传输辊2落差式设置，用于提高柔性线路板的张力。有效将柔性线路板展平，使位于检修组件下方的柔性线路板段平直且防止褶皱，从而提高检修的效率。

为了节省空间，可以将供卷组件和收卷组件安装在一处，使柔性线路板呈现环状运动。

本发明中一种柔性线路板纠偏装置还包括：

纠偏组件，具体包括进给辊5和超声波传感器6。其中，进给辊5的进给方向与柔性线路板的移动方向垂直。

具体应用中，超声波传感器6安装在进给辊的一侧，也可以使用光学传感器及其他传感器，在此不作具体限定。首先进给辊5向远离超声波传感器6的一侧进给，位于传输辊2和进给辊5之间的柔性线路板段的移动产生偏移。接着，进给辊5向超声波传感器6一侧进给，同时，带动柔性线路板段反向偏移。当柔性线路板段遮挡超声波传感器6的接收器时，向进给辊发送终止进给命令，使进给辊5停止进给。

为了更好的对柔性线路板的移动进行纠偏，具体应用中，可以在检修组件的两端分设两组纠偏组件。使得检修组件两端的柔性线路板段均以一侧边线为基准进行纠偏。进一步提高了纠偏的效果。

需要说明的是，纠偏的目的是为了使位于检修组件下方的柔性线路板段平直且防止褶皱，从而提高检修的效率。检修组件具体包括显示器9、工作台10和光学识别器11；光学识别器11用于识别柔性线路板的图像；显示器9用于放大柔性线路板的图像；工作台10用于提供修复柔性线路板需要的设备。上述检修设备均为现有技术，不作赘述。

本实施例中，除了具备第一实施例中的技术效果之外，还通过纠偏组件对柔性线路板的移动方向进行了纠偏。使位于检修组件下方的柔性线路板段平直且防止褶皱，从而提高检修的效率。

需要说明的是，柔性线路板上吸附一层隔膜，这层隔膜对柔性线路板表面结构起到很好的保护作用。隔膜可以采用纸和塑料等柔性材料制造。在加工板卷时，隔膜与柔性线路板一同缠绕成板卷。

板卷的结构导致需要人工对板卷与隔膜进行分离。从而延长了工作时间。在本实施例中，隔膜的端头固定在隔膜收集辊7上，随着隔膜收集辊7的选装，隔膜被一圈一圈的缠绕在隔膜收集辊7。从而有效的解决了隔膜收集的技术问题。

在收卷组件上还安装有用于提供隔膜的供膜辊8。隔膜吸附在柔性线路板面上，柔性线路板包裹隔膜缠绕在收卷辊3上，形成新的板卷。

由于上面对板卷的结构进行了详尽的说明，在此不作赘述。

该装置还包括真空吸附组件12，用于通过改变柔性线路板上下表面压力差，将其吸附在工作台10上。从而更好的获取该段柔性线路板的图像。

该供卷组件还包括附加辊13，该附加辊13上套装附加板卷，板卷的端头与柔性线路板的末端驳接。

该附加辊13与供卷辊1的功能相同，均能够将板卷套在辊筒上。当供卷辊1上安装的板卷即将脱离供卷辊1时，附加辊13开始转动，安装其上的附加板卷的始端与板卷末端驳接。由于该操作节省了更换板卷的时间，从而进一步提高了工作效率。

需要说明的是，驳接操作由驳接组件来完成，该驳接组件安装在供卷组件和第一组纠偏组件之间。通过驳接爪14将板卷的端头与柔性线路板的末端驳接。

本发明中一种柔性线路板纠偏装置还包括：

气浮机15，该气浮机15安装在柔性线路板的下方，通过对柔性线路板底面提供向上的气压，从而减少柔性线路板与机架之间的摩擦。有效保护该段柔性线路板表面结构。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统可以通过其它的方式实现。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种柔性线路板纠偏方法，其特征在于，包括：

S1：对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时进行等距调整，调整方向与所述柔性线路板的移动方向垂直；

S2:判断所述部分柔性线路板是否移动到预置位置，若是，则停止调整操作，若否，则不做任何处理。

2.根据权利要求1所述的柔性线路板纠偏方法，其特征在于，

所述步骤S1之前还包括：

对柔性线路板形成的板卷的起始端提供拉力，使柔性线路板处于移动状态；

将所述移动状态中的柔性线路板展平。

3.根据权利要求1所述的柔性线路板纠偏方法，其特征在于，

所述步骤S1还包括：

对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时反方向移动预定距离，再进行正方向移动；

定义所述柔性线路板的移动方向的右侧为正方向。

4.根据权利要求1所述的柔性线路板纠偏方法，其特征在于，

所述步骤S2之后还包括：

对所述纠偏后的线路板进行检修；

对所述检修后的线路板进行收集。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的柔性线路板纠偏方法，其特征在于，

所述步骤对柔性线路板形成的板卷的起始端提供拉力，使柔性线路板处于移动状态之前还包括：

对所述卷板的板体和隔层进行分离。

6.根据权利要求4所述的柔性线路板纠偏方法，其特征在于，

所述步骤对所述检修后的线路板进行收集之后还包括：

对柔性线路板的板体和隔层进行整合。

7.一种实现如权利要求1至6中任一项所述方法的柔性线路板纠偏装置，其特征在于，包括：

调整单元，用于对移动状态中的柔性线路板的一条边的至少两个点同时进行等距调整，调整方向与所述柔性线路板的移动方向垂直；

判断单元，用于判断所述部分柔性线路板是否移动到预置位置；

停止单元，用于停止调整操作。

8.根据权利要求7所述的柔性线路板纠偏装置，其特征在于：

所述装置还包括：

提供单元，用于对柔性线路板形成的板卷的起始端提供拉力，使柔性线路板处于移动状态；

展平单元，用于将所述移动状态中的柔性线路板展平。

9.根据权利要求7所述的柔性线路板纠偏装置，其特征在于：

所述装置还包括：

对所述纠偏后的线路板进行检修；

对所述检修后的线路板进行收集。

10.根据权利要求7所述的柔性线路板纠偏装置，其特征在于：

所述装置还包括：

分离单元，和整合单元；

所述分离单元用于对所述卷板的板体和隔层进行分离；

所述整合单元用于对柔性线路板的板体和隔层进行整合。