CN104944182A - 自动收放及检测软板的设备 - Google Patents
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Abstract
一种自动收放及检测软板的设备，其包括安装底板、安装平台、吹气部分、相机检测部分及收放卷部分，其中所述安装平台通过平台支架固定于所述安装底板上；所述吹气部分及所述相机检测部分固定于所述安装平台上；所述相机检测部分包括分别位于软板上下方的相机与光源；所述收放卷部分包括用以释放软板的放卷部分、用以传递软板的辊调节部分和用以收回软板的收卷部分。本发明采用自动化设备代替人工检测，提高了检测精度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动收放及检测软板的设备，属于印制电路板（PCB）软板检测技术领域。
背景技术
在当前的PCB软板生产行业中，由于“卷对卷”生产方式的高效以及后工序更佳的生产质量，从而被越来越广泛的采用。而针对“卷对卷”加工后的PCB软板目前缺乏专业的自动化检测设备，因此只能采用人工检测的方法，这样不仅耗时多，准确率差，更不适合当今自动化生产的需求。
因此，有必要对现有的技术进行改进，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效、准确的自动收放及检测软板的设备。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动收放及检测软板的设备，其包括安装底板、安装平台、吹气部分、相机检测部分及收放卷部分，其中所述安装平台通过平台支架固定于所述安装底板上；所述吹气部分及所述相机检测部分固定于所述安装平台上；所述相机检测部分包括分别位于软板上下方的相机与光源；所述收放卷部分包括用以释放软板的放卷部分、用以传递软板的辊调节部分和用以收回软板的收卷部分。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述放卷部分包括第一电机、第一气涨轴以及连接所述第一电机与所述第一气涨轴的第一传动带，所述第一电机能够通过所述第一传动带带动所述第一气涨轴转动。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述放卷部分还包括第一连接支架以及放料安装板，其中所述第一电机安装到所述第一连接支架上，所述第一连接支架与所述放料安装板通过螺栓连接，所述放料安装板通过连接件与所述安装底板螺纹连接，所述第一气涨轴与所述第一连接支架连接。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述辊调节部分包括间隔排列的第一固定辊、第二固定辊、第三固定辊及第四固定辊，其中所述第一固定辊位于所述放卷部分与所述吹气部分之间，所述第二固定辊位于所述吹气部分与所述相机检测部分之间，所述第三固定辊位于所述相机检测部分与所述第四固定辊之间，所述第四固定辊位于所述第三固定辊与所述收卷部分之间。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述收卷部分包括第二电机、与所述第二电机相连的减速机、第二气涨轴以及连接所述减速机与所述第二气涨轴的第二传动带，所述第二电机能够通过所述第二传动带带动所述第二气涨轴转动。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述收卷部分还包括第二连接支架以及收料安装板，其中所述第二电机和减速机组装后通过螺栓连接到所述第二连接支架上，所述第二连接支架与所述收料安装板通过螺栓连接，所述第二气涨轴与所述第二连接支架连接。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述收卷部分还包括与所述减速机相连接的收料安装板、与所述收料安装板相连接的滑动安装板、与所述滑动安装板通过导向组件相连接的固定安装板、以及纠偏执行机构，所述固定安装板通过连接件与所述安装底板相固定，所述滑动安装板在所述导向组件的带动下能够相对于所述固定安装板进行位置调整，所述纠偏执行机构的一端与所述滑动安装板相连接，另一端与所述固定安装板相连接。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述固定安装板设有开口，所述滑动安装板设有穿过所述开口的连接块，所述纠偏执行机构的其中一端与所述连接块相连接。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述吹气部分包括分气块以及连接在所述分气块上的空气喷嘴，所述分气块通过吹气支架与所述安装平台相连接。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述相机通过相机支架与所述安装平台相连接；所述光源通过光源支架与所述安装平台相连接。
与现有技术相比，本发明通过所述收放卷部分对软板进行自动收放，非常高效，同时所述收放卷部分采用外置方式，便于取放料；另外，通过相机检测部分对软板进行检测，提高了检测准确率。
附图说明
图1是本发明自动收放及检测软板的设备的立体示意图。
图2是图1的部分立体图。
图3是图1中吹气部分、相机检测部分、安装平台及平台支架的立体组装图。
图4是图3的另一角度立体组装图。
图5是图1中放卷部分的立体组装图。
图6是图1中收卷部分以及纠偏执行机构的立体组装图。
具体实施方式
请参图1至图6所示，本发明揭示了一种自动收放及检测软板的设备100，其包括安装底板1、安装平台2、吹气部分4、相机检测部分5、收放卷部分6以及纠偏执行机构7。请参图2所示，所述安装平台2通过位于四个角落的平台支架21固定于所述安装底板1上。所述吹气部分4及所述相机检测部分5固定于所述安装平台2上。整体上，以上各部分分别以所述安装底板1为主体通过相互间的连接安装在一起。所述软板在本发明的实施方式中为PCB软板10。
请参图3与图4所示，所述吹气部分4用以吹走所述软板上的灰尘或其它悬浮状杂质。所述吹气部分4包括分气块41以及连接在所述分气块41上的空气喷嘴42，所述分气块41通过吹气支架43与所述安装平台2相连接。具体地，所述空气喷嘴42螺接在所述分气块41上。所述分气块41可以绕吹气支架43做一定的角度调节。
所述相机检测部分5用以对所述软板的质量进行自动化检测。所述相机检测部分5包括分别位于软板上下方的相机51与光源52。在本发明图示的实施方式中，所述相机51位于所述软板的上方，所述光源52位于所述软板的下方。当然在其他实施方式中，也可以相机51下置，光源52上置。所述相机51通过相机支架53与所述安装平台2相连接，且所述相机51可以通过相机支架53做一定的上下及旋转调节。所述光源52通过光源支架54与所述安装平台2相连接。
所述收放卷部分6包括用以释放软板的放卷部分61、用以传递软板的辊调节部分62和用以收回软板的收卷部分63。所述放卷部分61及收卷部分63分别位于所述自动收放及检测软板的设备100的两侧，从而便于操作人员收放料。
请参图5所示，所述放卷部分61包括第一电机611、第一气涨轴612以及连接所述第一电机611与所述第一气涨轴612的第一传动带613。另外，所述放卷部分61还包括第一连接支架614以及放料安装板615。安装时，所述第一电机611安装到所述第一连接支架614上，所述第一连接支架614与所述放料安装板615通过螺栓连接，所述放料安装板615通过连接件与所述安装底板1螺纹连接，所述第一气涨轴612与所述第一连接支架614连接。当所述第一电机611转动时，其能够通过所述第一传动带613带动所述第一气涨轴612转动，从而实现放料。
请参图1及图2所示，所述辊调节部分62包括间隔排列的第一固定辊621、第二固定辊622、第三固定辊623及第四固定辊624，其中所述第一固定辊621位于所述放卷部分61与所述吹气部分4之间，所述第二固定辊622位于所述吹气部分4与所述相机检测部分5之间，所述第三固定辊623位于所述相机检测部分5与所述第四固定辊624之间，所述第四固定辊624位于所述第三固定辊623与所述收卷部分63之间，当然，所述第一固定辊621、第二固定辊622、第三固定辊623及第四固定辊624的数量和安装位置均可根据实际需要进行设计，只要可以保证所述吹气部分4位于所述相机检测部分5之前即可。所述第一固定辊621和第四固定辊624分别通过连接件固定于所述平台支架21上，所述第二固定辊622和第三固定辊623分别通过连接件固定于所述安装平台2上。另外，所述自动收放及检测软板的设备100还设有固定于所述安装平台2上且靠近所述第三固定辊623放置的传感器8。
请参图6所示，所述收卷部分63包括第二电机631、与所述第二电机631相连的减速机632、第二气涨轴633以及连接所述减速机632与所述第二气涨轴633的第二传动带634。另外，所述收卷部分63还包括第二连接支架635以及与所述减速机632相连接的收料安装板636。安装时，所述第二电机631和减速机632组装后通过螺栓连接到所述第二连接支架635上，所述第二连接支架635与所述收料安装板636通过螺栓连接，所述第二气涨轴633与所述第二连接支架635连接。当所述第二电机631转动时，其能够通过所述第二传动带634带动所述第二气涨轴633转动，从而实现收料。
另外，所述收卷部分63还包括与所述收料安装板636相连接的滑动安装板637以及与所述滑动安装板637通过导向组件638相连接的固定安装板639。所述固定安装板639通过连接件与所述安装底板1相固定。所述滑动安装板637在所述导向组件638的带动下能够相对于所述固定安装板639进行位置调整。所述纠偏执行机构7的一端与所述滑动安装板637相连接，另一端与所述固定安装板639相连接。在本发明图示的实施方式中，所述固定安装板639设有开口6391，所述滑动安装板637设有穿过所述开口6391的连接块6371，所述纠偏执行机构7的一端与所述连接块6371相连接。所述纠偏执行机构7可以采用伺服缸机构，或者采用电机加滑轨/丝杆。在收卷过程中，当所述传感器8检测到软板有偏移时，所述纠偏执行机构7控制所述滑动安装板637与固定安装板639的相对运动，从而完成对软板的纠偏。
本发明自动收放及检测软板的设备100的运行过程简略如下:
首先，按照要求在第一气涨轴612和第二气涨轴633上安装好软板，根据软板宽度调节所述传感器8的位置，调节好所述空气喷嘴42与软板的角度，调整完毕后通电上气。
需要说明的是：根据不同软板的厚度设定不同的张力值，即内部控制系统控制第一电机611和第二电机631完成对张力的调节，避免了人工配重，节省了空间和成本。当然，在其他实施方式中，也可以不使用电机调节，新增加独立的张力调节机构也可以达到调节张力的效果。
调节完毕后，内部的控制系统通过指令控制第一电机611和第二电机631转动，从而所述第一气涨轴612和第二气涨轴633会在所述第一电机611和第二电机631的带动下转动，进而完成软板的收放卷。同时，在所述相机检测部分5对所述软板进行拍照后，由控制系统对图像进行分析，分析的结果由一显示器部件呈现。
在整卷软板检测完毕后，进行下一卷软板的检测。
本发明通过所述收放卷部分6对软板进行自动收放，非常高效；另外，通过相机检测部分5对软板进行检测，提高了检测准确率。总之，本发明采用自动化设备代替人工检测，提高了检测精度和效率。
需要说明的是：以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种自动收放及检测软板的设备，其特征在于：包括安装底板、安装平台、吹气部分、相机检测部分及收放卷部分，其中所述安装平台通过平台支架固定于所述安装底板上；所述吹气部分及所述相机检测部分固定于所述安装平台上；所述相机检测部分包括分别位于软板上下方的相机与光源；所述收放卷部分包括用以释放软板的放卷部分、用以传递软板的辊调节部分和用以收回软板的收卷部分。
2.如权利要求1所述的自动收放及检测软板的设备，其特征在于：所述放卷部分包括第一电机、第一气涨轴以及连接所述第一电机与所述第一气涨轴的第一传动带，所述第一电机能够通过所述第一传动带带动所述第一气涨轴转动。
3.如权利要求2所述的自动收放及检测软板的设备，其特征在于：所述放卷部分还包括第一连接支架以及放料安装板，其中所述第一电机安装到所述第一连接支架上，所述第一连接支架与所述放料安装板通过螺栓连接，所述放料安装板通过连接件与所述安装底板螺纹连接，所述第一气涨轴与所述第一连接支架连接。
4.如权利要求1所述的自动收放及检测软板的设备，其特征在于：所述辊调节部分包括间隔排列的第一固定辊、第二固定辊、第三固定辊及第四固定辊，其中所述第一固定辊位于所述放卷部分与所述吹气部分之间，所述第二固定辊位于所述吹气部分与所述相机检测部分之间，所述第三固定辊位于所述相机检测部分与所述第四固定辊之间，所述第四固定辊位于所述第三固定辊与所述收卷部分之间。
5.如权利要求1所述的自动收放及检测软板的设备，其特征在于：所述收卷部分包括第二电机、与所述第二电机相连的减速机、第二气涨轴以及连接所述减速机与所述第二气涨轴的第二传动带，所述第二电机能够通过所述第二传动带带动所述第二气涨轴转动。
6.如权利要求5所述的自动收放及检测软板的设备，其特征在于：所述收卷部分还包括第二连接支架以及收料安装板，其中所述第二电机和减速机组装后通过螺栓连接到所述第二连接支架上，所述第二连接支架与所述收料安装板通过螺栓连接，所述第二气涨轴与所述第二连接支架连接。
7.如权利要求5所述的自动收放及检测软板的设备，其特征在于：所述收卷部分还包括与所述减速机相连接的收料安装板、与所述收料安装板相连接的滑动安装板、与所述滑动安装板通过导向组件相连接的固定安装板、以及纠偏执行机构，所述固定安装板通过连接件与所述安装底板相固定，所述滑动安装板在所述导向组件的带动下能够相对于所述固定安装板进行位置调整，所述纠偏执行机构的一端与所述滑动安装板相连接，另一端与所述固定安装板相连接。
8.如权利要求7所述的自动收放及检测软板的设备，其特征在于：所述固定安装板设有开口，所述滑动安装板设有穿过所述开口的连接块，所述纠偏执行机构的其中一端与所述连接块相连接。
9.如权利要求1所述的自动收放及检测软板的设备，其特征在于：所述吹气部分包括分气块以及连接在所述分气块上的空气喷嘴，所述分气块通过吹气支架与所述安装平台相连接。
10.如权利要求1所述的自动收放及检测软板的设备，其特征在于：所述相机通过相机支架与所述安装平台相连接；所述光源通过光源支架与所述安装平台相连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150930 |