CN105775651A - 一种供件装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种供件装置，涉及上料领域，该设备包括爬坡机、转运机和分拣平台，爬坡机架设在分拣平台的边缘，爬坡机与地面的夹角为锐角，且爬坡机的输入端低于分拣平台的传送面，爬坡机的输出端高于分拣平台的传送面，转运机的输入端与爬坡机的输出端相连通，且转运机的输出端设置在分拣平台的传送面上。本发明中，物品由爬坡机进入，经转运机输送到分拣平台的台面上，从而较少了人工搬运货物的繁琐，提高了物品的搬运效率。

Description

一种供件装置

技术领域

本发明涉及上料领域，尤其涉及一种供件装置。

背景技术

随着经济的发展和人们生活习惯的改变，网络购物已经在人们的生活中逐步普及。人们网购的物品都会被打包成包裹，然后通过各个快递公司进行转运，从经销地到客户所在地，有的物品可能要经过多达十次的转运。物品每次经过一个快递公司都要从运输车上卸下，之后经过所在快递公司的分拣，然后送到通向用户所在地的下一辆运输车。

快递公司每天都要对各种各样的物品进行分拣，目前，常见的是利用机器人进行物品的分拣。如图1所示，在运输车装载物品到达快递公司后，由人工将物品从运输车上卸下，然后由人工将物品搬运到分拣平台上进行分拣。由于分拣平台是一个固定的高台，人工搬运物品到分拣平台要耗费大量时间，特别是，当遇到双十一这样的网络购物狂欢节时，各个快递公司的物品堆积成山，快递员人手严重不足。整个过程多处需要人工操作，费时费力。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种供件装置，通过设置爬坡机、转运机和分拣平台，使得物品经由爬坡机、转运机到达分拣平台，省去了人工搬运物品到分拣平台的麻烦。

第一方面，本发明实施例提供了一种供件装置，包括：爬坡机、转运机和分拣平台；

爬坡机架设在分拣平台的边缘，爬坡机与地面的夹角为锐角，且爬坡机的输入端低于分拣平台的传送面，爬坡机的输出端高于分拣平台的传送面；

转运机的输入端与爬坡机的输出端相连通，且转运机的输出端设置在分拣平台的传送面上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，爬坡机包括电机和输送器；

电机，用于带动输送器向分拣平台运动；

输送器沿爬坡机的轴向环绕设置。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，爬坡机包括开启控制器、关闭控制器和速度控制器；

开启控制器被触发时，生成开始信号，电机接收到开始信号后开始转动；

关闭控制器被触发时，生成关闭信号，电机接收到关闭信号后停止转动；

速度控制器，用于生成速度信号，将速度信号发送至电机。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，爬坡机与地面的夹角范围为15度到35度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，转运机包括第一边沿、第二边沿和滑槽，滑槽的表面光滑，第一边沿和第二边沿分别设置在滑槽的两侧，且，第一边沿和第二边沿的高度可调节。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，滑槽与分拣平台相接的一端设置有减震垫，减震垫粘在滑槽的底端。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，滑槽与爬坡机的连接处设置有防护栏，防护栏包括第一防护栏和第二防护栏，第一防护栏和第二防护栏分别设置在滑槽与爬坡机的连接处的两侧。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，第一防护栏和第二防护栏为可拆卸设置。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，滑槽为铁板、钢板或玻璃钢。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，分拣平台的高度为2米。

本发明实施例提供的一种供件装置，该供件装置包括爬坡机、转运机和分拣平台，爬坡机架设在分拣平台的边缘，且爬坡机的输入端低于分拣平台的传送面，爬坡机的输出端高于分拣平台的传送面，转运机的输入端与爬坡机的输出端相连通，且转运机的输出端设置在分拣平台的传送面上，物品由爬坡机进入，之后由爬坡机上升到高处，然后进入到转运机，由转运机下滑到分拣平台。与现有技术相比，物品由运输车卸下后，无需人工搬运到分拣平台，而是通过爬坡机、转运机等的机械传送到达分拣平台，省去了人工搬运到分拣平台的环节，从而节省了人力，提高了工作效率。

进一步的，为了保护物品在输送过程的安全，在转运机的两侧设置有第一边沿和第二边沿，并且，在爬坡机和转运机的相交处设置有第一防护栏和第二防护栏，在转运机与分拣平台相接的一端设置有减震垫，这样，物品在爬坡机运输的过程中，受到第一边沿和第二边沿的拦截，物品在由爬坡机传送到转运机的过程中，受到第一防护栏和第二防护栏的拦截，最后，物品由转运机到达分拣平台时，另外，在该装置中还设置有减震垫，通过减震垫的缓冲，使得物品能平缓的到达分拣平台，从而避免了物品的从转运机到达分拣平台时，由于冲击所造成的碰撞。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了传统供件系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种供件装置的结构示意图。

主要元件符号说明：

1-爬坡机2-转运机

3-分拣平台

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图2所示，本发明实施例提供了一种供件装置，包括：爬坡机1、转运机2和分拣平台3；

爬坡机1架设在分拣平台3的边缘，爬坡机1与地面的夹角为锐角，且爬坡机1的输入端低于分拣平台3的传送面，爬坡机1的输出端高于分拣平台3的传送面；

转运机2的输入端与爬坡机1的输出端相连通，且转运机2的输出端设置在分拣平台3的传送面上。

由于，在实际操作中，分拣平台3都设置在室内，一方面，方便工人作业，另一方面，物品在室内分拣，有效避免了极端恶劣天气所造成的影响。但是，这样就会出现另一种不便，即运载物品的运输车无法直接开到室内，需要人工将运输车上的物品搬运到分拣平台3上，费时费力。

本实施例中，在分拣平台3的边缘设置爬坡机1，爬坡机1的输入端设置在地面上，这样，保证爬坡机1的输入端低于分拣平台3的传送面，并且，爬坡机1与远离运输车一侧的地面呈锐角设置，爬坡机1的输出端高于分拣平台3的传送面。当运载有物品的运输车到达时，人工把运输车打开，将运输车上的物品依次放置到爬坡机1的输入端处，经由爬坡机1带动进行传输，使物品由爬坡机1的输入端，也就是挨近地面的一端，依次运送到爬坡机1的输出端，该输出端的位置高于分拣平台3。

由于转运机2的输入端与爬坡机1的输出端相连通，物品到达爬坡机1的输出端时，由机械连接结构传送到转运机2，在转运机2的传送下逐步下滑，直到物品到达分拣平台3的传送面上。

进一步的，爬坡机1包括电机和输送器；

电机，用于带动输送器向分拣平台3运动；

输送器沿爬坡机1的轴向环绕设置。

在爬坡机1中，使用电机作为动力来源，通电后，它将电能转化成机械能，考虑到有些物品重量较大，并且，有些物品易碎怕摔，因此，优选的，使用步进电机作为爬坡机1的动力源。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制元步进电机件，在额定的运载范围内，电机的转速、停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。

以上仅以举例进行说明，在实际使用中，爬坡机1选用的电机类型需要根据实际情况进行灵活设定。

进一步的，爬坡机1包括开启控制器、关闭控制器和速度控制器；

开启控制器被触发时，生成开始信号，电机接收到开始信号后开始转动；

关闭控制器被触发时，生成关闭信号，电机接收到关闭信号后停止转动；

速度控制器，用于生成速度信号，将速度信号发送至电机。

由于，运输车到达快递公司的时间不确定，需要爬坡机1搬运物品的时间也不确定，如果，爬坡机1在一天内始终处于工作状态，势必要消耗过多的电能，故在爬坡机1内装有开启控制器，当装载有物品的运输车到达时，开启控制器被触发生成开始信号，使得电机接收到开始信号后进行转动，物品在爬坡机1上开始运载。

鉴于快递公司转运的物品种类繁杂，重量和体积不定，为了保证物品在爬坡机1运输过程中运行平稳，在爬坡机1内安装有速度控制器，用户可通过速度控制器来输入爬坡机1要运行的速度值，该速度值是依据物品的种类、重量和体积等因素，并结合电机的类型，综合评定的经验值。速度控制器按照用户输入的爬坡机1要运行的速度值生成速度信号，并把速度信号发送给电机，电机按照速度信号的数值进行运转。

当物品在爬坡机1上运送完毕，或者是操作过程中有一些其他的原因需要停止传送时，触发关闭控制器生成关闭信号，这样，电机接收到关闭信号后停止转动，从而暂停物品的运输，这样，实现了对爬坡机1的灵活控制，方便了用户的使用。

进一步的，爬坡机1与地面的夹角范围为15度到35度。

由于，爬坡机1设置的高度较高，并且，爬坡机1由铁、铜等金属材料制成，重量较大，如果将爬坡机1直接竖直靠立在分拣平台3上，虽然节省了爬坡机1的长度，但是，爬坡机1会因为重量难以支撑而无法使用，重要的是，在这种情况下，物品运送的路线较陡，容易发生掉落，因而，在实际使用中不采用这种方法。

兼顾爬坡机1的稳定安装和物品运送路线的优选，在本实施例中，爬坡机1与地面的夹角范围为15度到35度，也就是，爬坡机1与分拣平台3相邻的一侧与地面的夹角为15度到35度。这种情况下，爬坡机1与地面的接触足够稳定，并且，物品在爬坡机1上进行传送时能平稳可靠。

以上仅以举例进行说明，爬坡机1与地面的夹角可依据现场环境和传送的物品类型进行综合设定。

进一步的，转运机2包括第一边沿、第二边沿和滑槽，滑槽的表面光滑，第一边沿和第二边沿分别设置在滑槽的两侧，且，第一边沿和第二边沿的高度可调节。

转运机2的输入端与爬坡机1的输出端相连通，且转运机2的输出端设置在分拣平台3的传送面上。物品到达转运机2后开始向下滑动，直到滑落到分拣平台3的传送面上。由于物品在滑落过程中容易出现晃动，故在转运机2的滑槽两侧分别设置第一边沿和第二边沿，第一边沿和第二边沿的高度可调节，常见的，第一边沿和第二边沿均设置成高度可伸缩的调节杆，当物品的高度有变动时，可适量调整调节杆，使得调节杆的高度高于滑槽内的物品，从而避免物品甩出滑槽，使其在下滑的过程中能限定在滑槽内。

进一步的，滑槽与分拣平台3相接的一端设置有减震垫，减震垫粘在滑槽的底端。

在使用中，分拣平台3为平面，转运机2与分拣平台3的夹角为钝角，物品在下滑的过程中，经转运机2到达分拣平台3，由于重力势能和动能的影响，物品达到分拣平台3时可能会受到冲击，为了减少冲击，在转运机2滑槽的底端粘有减震垫，物品通过减震垫能有效的减小速度，从而减小与外界的撞击。

进一步的，滑槽与爬坡机1的连接处设置有防护栏，防护栏包括第一防护栏和第二防护栏，第一防护栏和第二防护栏分别设置在滑槽与爬坡机1的连接处的两侧。

在实际使用中，对于物品来说，转运机2与爬坡机1的连接处也是比较危险的地方。故在滑槽与爬坡机1连接处的两侧分别设置第一防护栏和第二防护栏，尤其是，运输的物品比较贵重时，加装第一防护栏和第二防护栏可有效的减少物品的摔落。

进一步的，第一防护栏和第二防护栏为可拆卸设置。

进一步的，滑槽为铁板、钢板或玻璃钢。玻璃钢也叫做纤维强化塑料，是由玻璃纤维或其作品作增强材料的增强塑料，不导电，耐腐蚀，性能稳定，机械强度高。

进一步的，分拣平台3的高度为2米。在实际使用中，分拣平台3都是设置成高台，这样方便分拣后的物品顺着高台滑下，进入运输车。在本实施例中，分拣平台3的高度可设置成3米、2米、1米，优选的，分拣平台3的高度为2米，这样对于大多数运输车来说位置最合适。同时，爬坡机1和转运机2的制作长度也容易与分拣平台3配合。

实施例一

使用时，将爬坡机1架设在分拣平台3的边缘，且，爬坡机1与地面的夹角范围为40度。爬坡机1的输入端低于分拣平台3的传送面，爬坡机1的输出端高于分拣平台3的传送面，转运机2的输入端与爬坡机1的输出端相连通，且转运机2的输出端设置在分拣平台3的传送面上。需要进行物品的传送时，开启爬坡机1的开启控制器，使电机开始转动，将物品放到爬坡机1的输入端，这样，经过爬坡机1的运输，物品到达转运机2，并通过转运机2下滑到分拣平台3的传送面上，进行下一步分拣。物品运输完毕，按下关闭控制器，使得机接收到关闭信号后停止转动，从而完成一次物品的运输。

本实施例提供的一种供件装置，该实施例的技术效果是：通过设置爬坡机1、转运机2和分拣平台3，使得物品可由机器传送到达分拣平台3，从而省去了人工搬运物品的麻烦，快速有效。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种供件装置，其特征在于，包括：爬坡机、转运机和分拣平台；

所述爬坡机架设在所述分拣平台的边缘，所述爬坡机与地面的夹角为锐角，且所述爬坡机的输入端低于分拣平台的传送面，所述爬坡机的输出端高于分拣平台的传送面；

所述转运机的输入端与所述爬坡机的输出端相连通，且所述转运机的输出端设置在所述分拣平台的传送面上。

2.根据权利要求1所述的一种供件装置，其特征在于，所述爬坡机包括电机和输送器；

所述电机，用于带动所述输送器向所述分拣平台运动；

所述输送器沿所述爬坡机的轴向环绕设置。

3.根据权利要求2所述的一种供件装置，其特征在于，所述爬坡机包括开启控制器、关闭控制器和速度控制器；

所述开启控制器被触发时，生成开始信号，所述电机接收到所述开始信号后开始转动；

所述关闭控制器被触发时，生成关闭信号，所述电机接收到所述关闭信号后停止转动；

所述速度控制器，用于生成速度信号，将所述速度信号发送至所述电机。

4.根据权利要求1所述的一种供件装置，其特征在于，所述爬坡机与地面的夹角范围为15度到35度。

5.根据权利要求1所述的一种供件装置，其特征在于，所述转运机包括第一边沿、第二边沿和滑槽，所述滑槽的表面光滑，所述第一边沿和第二边沿分别设置在所述滑槽的两侧，且，所述第一边沿和第二边沿的高度可调节。

6.根据权利要求5所述的一种供件装置，其特征在于，所述滑槽与所述分拣平台相接的一端设置有减震垫，所述减震垫粘在所述滑槽的底端。

7.根据权利要求6所述的一种供件装置，其特征在于，所述滑槽与所述爬坡机的连接处设置有防护栏，所述防护栏包括第一防护栏和第二防护栏，所述第一防护栏和第二防护栏分别设置在所述滑槽与所述爬坡机的连接处的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种供件装置，其特征在于，所述第一防护栏和第二防护栏为可拆卸设置。

9.根据权利要求7所述的一种供件装置，其特征在于，所述滑槽为铁板、钢板或玻璃钢。

10.根据权利要求1所述的一种供件装置，其特征在于，所述分拣平台的高度为2米。