CN105772950B - 二维激光切割管材的切割方法 - Google Patents

二维激光切割管材的切割方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105772950B
CN105772950B CN201610270257.8A CN201610270257A CN105772950B CN 105772950 B CN105772950 B CN 105772950B CN 201610270257 A CN201610270257 A CN 201610270257A CN 105772950 B CN105772950 B CN 105772950B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutting
path
cut
edge profile
starting point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610270257.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105772950A (zh
Inventor
段江涛
邓超
向水平
陈根余
陈燚
高云峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Han's Intelligent Equipment Co.,Ltd.
Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Dazu Intelligent Equipment Science And Technology Co Ltd
Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Dazu Intelligent Equipment Science And Technology Co Ltd, Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd filed Critical Shenzhen Dazu Intelligent Equipment Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201610270257.8A priority Critical patent/CN105772950B/zh
Publication of CN105772950A publication Critical patent/CN105772950A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105772950B publication Critical patent/CN105772950B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明提供一种二维激光切割管材的切割方法，包括如下方法步骤：第一步：设定管材的待切割路径，将待切割路径分为3段：位于一端的第一不共边轮廓、共边轮廓、以及位于另一端的第二不共边轮廓，共边轮廓连接该第一不共边轮廓和第二不共边轮廓；第二步：二维切割头切割第一不共边轮廓；第三步：二维切割头切割第二不共边轮廓；第四步：二维切割头采用一刀环切方式切割共边轮廓。本发明通过二维切割头对管材进行切割，能够实现三维摆角切割的效果，增强了其自身的功能和扩大了其加工范围，满足了实际的生产需要，解决了二维切割头的使用局限性的缺点。

Description

二维激光切割管材的切割方法
技术领域
本发明属于激光切割方型管、矩型管、腰圆管等管材的技术领域，尤其涉及一种二维激光切割管材的切割方法。
背景技术
现有对方型管、矩型管、腰圆管等管材进行切割时，假设对方型管10采样二维激光进行切割，如图1所示，对方型管10的共边部位分别进行料头11和料尾12的切割，此种管材共边切割，其切割出来的工件端部不在一个水平面内，如图1所示的A区域和B区域。
如果是用来对接的焊接件，管材由于存在厚度的原因将不能对接。
发明内容
本发明的目的在于提供一种增强了其自身的功能和扩大了其加工范围、满足了实际的生产需要、解决了二维切割头的使用局限性的缺点的二维激光切割管材的切割方法。
本发明提供一种二维激光切割管材的切割方法，包括如下方法步骤：
第一步：设定管材的待切割路径，将待切割路径分为3段：位于一端的第一不共边轮廓、共边轮廓、以及位于另一端的第二不共边轮廓，共边轮廓连接该第一不共边轮廓和第二不共边轮廓；
第二步：二维切割头切割第一不共边轮廓；
第三步：二维切割头切割第二不共边轮廓；
第四步：二维切割头采用一刀环切方式切割共边轮廓。
其中，第一不共边轮廓为第一切割路径，第二不共边轮廓为第二切割路径，共边轮廓为第三切割路径，设定第一切割路径具有第一切割起点和第一切割终点，该第一切割起点和第一切割终点均为第一切割路径和第三切割路径之间交叉点；设定第二切割路径具有第二切割起点和第二切割终点，该第二切割起点和第二切割终点均为第二切割路径和第三切割路径之间交叉点；设定第三切割路径具有第三切割起点和第三切割终点，该第三切割起点和第三切割终点重合。
其中，所述第二步的具体内容为：二维切割头的焦点对准第一切割路径的第一切割起点，二维切割头从第一切割路径的第一切割起点开始对第一切割路径切割，至第一切割终点结束切割。
其中，所述第三步的具体内容为：二维切割头的焦点对准第二切割路径的第二切割起点，二维切割头从第二切割路径的第二切割起点开始对第二切割路径切割，至第二切割终点结束切割。
其中，所述第四步的具体内容为：二维切割头的焦点对准第三切割路径的第三切割起点，从第三切割路径的第三切割起点开始对第三切割路径切割，至第三切割终点结束切割。
其中，第三步的切割方向与第二步的切割方向相反。
其中，当该待切割路径为短斜口时，第三切割路径的第三切割起点和第三切割终点均与第二切割路径的第二切割终点重合。
其中，管材的两端由卡盘固定。
其中，当该待切割路径为长斜口时，第三切割路径的第三切割起点和第三切割终点距离所述卡盘的水平距离小于或等于切割头离该卡盘的距离。
其中，所述每个卡盘设有多个卡爪，每个卡爪对应固定管材的一个面。
本发明通过二维切割头对管材进行切割，能够实现三维摆角切割的效果，增强了其自身的功能和扩大了其加工范围，满足了实际的生产需要，解决了二维切割头的使用局限性的缺点；同时共边切割所带来的经济效益更是显而易见；本切割方法的采用提高了管材利用率，降低了生产成本，提高了生产效率，扩大了设备的加工能力，去除了人员的二次加工，降低了劳动强度。有一举多得的效果，在实际生产过程中此切割方法优势效果十分明显。
附图说明
图1为现有方形管激光切割示意图；
图2为本发明二维激光切割管材的结构示意图；
图3为本发明管材的结构示意图；
图4为本发明管材的切割后的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种二维激光切割管材的切割方法，本切割方法采用二维切割头100，二维切割头是指切割头只能在Y方向水平移动和Z方向垂直移动，始终与管材保持垂直而不能与管材间变更摆角。二维切割头通过此种切割处理的方法，能够实现三维摆角切割的效果，从而增强了其自身的功能和扩大了其加工范围，满足了实际的生产需要，解决了二维切割头的使用局限性的缺点。
请参阅图2和图3所示，本发明管材200包括方型管、矩型管、腰圆管等管材。
在本实施例中，本管材200指的是方型管，该管材200一端由第一卡盘20固定，该管才10的另一端由第二卡盘(图未示)固定，每个卡盘设有四个卡爪21、22、23、24，该四个卡爪21-24依序固定管材200的四个面，图1示意本管材的四个面按逆时针排列：0°、90°、180°、270°。
在管材200中，选取待切割的位置，设定待切割路径201，将待切割路径分为3段：位于一端的第一不共边轮廓、共边轮廓、以及位于另一端的第二不共边轮廓，共边轮廓连接该第一不共边轮廓和第二不共边轮廓。
切割时，先切割待切割路径的不共边轮廓，再采用一刀环切共边轮廓的，不需要两刀切割，省料省时省气。
二维激光切割管材的切割方法，其特征在于，包括如下方法步骤：
第一步：设定管材的待切割路径，将待切割路径分为3段：位于一端的第一不共边轮廓、共边轮廓、以及位于另一端的第二不共边轮廓，共边轮廓连接该第一不共边轮廓和第二不共边轮廓；
第二步：二维切割头切割第一不共边轮廓；
第三步：二维切割头切割第二不共边轮廓；
第四步：二维切割头采用一刀环切方式切割共边轮廓。
其中，第一不共边轮廓为位于一端部的第一切割路径1，第二不共边轮廓位为位于另一端部的第二切割路径2，共边轮廓为连接该第一切割路径1和第二切割路径2的第三切割路径3。其中，设定第一切割路径1具有第一切割起点11和第一切割终点12，该第一切割起点11和第一切割终点12均为第一切割路径1和第三切割路径3之间交叉点；设定第二切割路径2具有第二切割起点21和第二切割终点22，该第二切割起点21和第二切割终点22均为第二切割路径2和第三切割路径3之间交叉点；设定第三切割路径3具有第三切割起点31和第三切割终点32，该第三切割起点31和第三切割终点32重合。
本二维激光切割管材的切割方法，首先选定管材要切割的面，设定以管材90°面作为切割面，包括如下步骤：
第一步：设定管材的待切割路径，将待切割路径分为3段：位于一端的第一切割路径1、位于另一端部的第二切割路径2、以及连接该第一切割路径1和第二切割路径2的第三切割路径3；
第二步：二维切割头100对第一切割路径1进行激光切割，其具体切割方法为：二维切割头100的焦点对准第一切割路径1的第一切割起点11，二维切割头从第一切割路径1的第一切割起点11开始对第一切割路径1切割，至第一切割终点12结束切割。
第三步：二维切割头100对第二切割路径2进行激光切割，其具体切割方法为：二维切割头的焦点对准第二切割路径2的第二切割起点21，从第二切割路径2的第二切割起点21开始对第二切割路径2切割，至第二切割终点22结束切割。
第四步：二维切割头100采用一刀环切方式对第三切割路径3进行激光切割，其具体切割方法为：二维切割头的焦点对准第三切割路径3的第三切割起点31，从第三切割路径3的第三切割起点31开始对第三切割路径3切割，至第三切割终点32结束切割。
上述，第三步的切割方向与第二步的切割方向相反。
当该待切割路径201为短斜口时，第三切割路径3的第三切割起点31和第三切割终点32均与第二切割路径2的第二切割终点22重合。
当该待切割路径为长斜口时，通过第一卡盘20离切割头100的最近距离H来确定第三切割路径3的切割起点和切割终点的位置。第三切割路径3的第三切割起点31和第三切割终点距离第一卡盘20的水平距离小于或等于切割头100离第一卡盘20的距离。
且第三切割路径3的切割方向应先切割远端不共边区域。
如图4所示，通过上述方法对管材共边切割，其切割出来的工件端部在一个水平面内。如果是用来对接的焊接件，斜口表面在同一水平面即可焊接。
对于厚度越厚的管材共边切割时，本发明实现了厚度处理和共边的需求，管材利用率也提高了，解决了二维切割头原先不能切割此类共边工件加工要求的难题，在实际生产中采用此种切割方法就非常合理且实用。
采用本发明切割方法，实现管材的共边切割，节省材料、优化切割过程、节约切割时间和成本；管材共边的同时实现厚度处理，达到切割最优化；通过选择合适位置的路径引入和引出，不会导致零件路径没切割完、零件掉落等问题。
本发明通过二维切割头对管材进行切割，能够实现三维摆角切割的效果，增强了其自身的功能和扩大了其加工范围，满足了实际的生产需要，解决了二维切割头的使用局限性的缺点；同时共边切割所带来的经济效益更是显而易见。
本切割方法的采用提高了管材利用率，降低了生产成本，提高了生产效率，扩大了设备的加工能力，去除了人员的二次加工，降低了劳动强度。有一举多得的效果，在实际生产过程中此切割方法优势效果十分明显。
无论如何，本发明并不限于公开的特定形式，相反地，本发明覆盖包括在由所附权利要求书限定的本发明精神和范围内的各种变形、等效物和替换物。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种二维激光切割管材的切割方法，其特征在于，包括如下方法步骤：
第一步：设定管材的待切割路径，将待切割路径分为3段：位于一端的第一不共边轮廓、共边轮廓、以及位于另一端的第二不共边轮廓，共边轮廓连接该第一不共边轮廓和第二不共边轮廓；第一不共边轮廓为第一切割路径，第二不共边轮廓为第二切割路径，共边轮廓为第三切割路径，设定第一切割路径具有第一切割起点和第一切割终点，该第一切割起点和第一切割终点均为第一切割路径和第三切割路径之间交叉点；设定第二切割路径具有第二切割起点和第二切割终点，该第二切割起点和第二切割终点均为第二切割路径和第三切割路径之间交叉点；设定第三切割路径具有第三切割起点和第三切割终点，该第三切割起点和第三切割终点重合；
第二步：二维切割头切割第一不共边轮廓，所述第二步的具体内容为：二维切割头的焦点对准第一切割路径的第一切割起点，二维切割头从第一切割路径的第一切割起点开始对第一切割路径切割，至第一切割终点结束切割；
第三步：二维切割头切割第二不共边轮廓，所述第三步的具体内容为：二维切割头的焦点对准第二切割路径的第二切割起点，二维切割头从第二切割路径的第二切割起点开始对第二切割路径切割，至第二切割终点结束切割，且第三步的切割方向与第二步的切割方向相反；
第四步：二维切割头采用一刀环切方式切割共边轮廓，所述第四步的具体内容为：二维切割头的焦点对准第三切割路径的第三切割起点，从第三切割路径的第三切割起点开始对第三切割路径切割，至第三切割终点结束切割。
2.根据权利要求1所述的二维激光切割管材的切割方法，其特征在于：当该待切割路径为短斜口时，第三切割路径的第三切割起点和第三切割终点均与第二切割路径的第二切割终点重合。
3.根据权利要求1所述的二维激光切割管材的切割方法，其特征在于：管材的两端由卡盘固定。
4.根据权利要求3所述的二维激光切割管材的切割方法，其特征在于：当该待切割路径为长斜口时，第三切割路径的第三切割起点和第三切割终点距离所述卡盘的水平距离小于或等于切割头离该卡盘的距离。
5.根据权利要求3所述的二维激光切割管材的切割方法，其特征在于：所述每个卡盘设有多个卡爪，每个卡爪对应固定管材的一个面。
CN201610270257.8A 2016-04-27 2016-04-27 二维激光切割管材的切割方法 Active CN105772950B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610270257.8A CN105772950B (zh) 2016-04-27 2016-04-27 二维激光切割管材的切割方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610270257.8A CN105772950B (zh) 2016-04-27 2016-04-27 二维激光切割管材的切割方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105772950A CN105772950A (zh) 2016-07-20
CN105772950B true CN105772950B (zh) 2018-06-15

Family

ID=56398733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610270257.8A Active CN105772950B (zh) 2016-04-27 2016-04-27 二维激光切割管材的切割方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105772950B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108687447B (zh) * 2017-04-05 2020-11-06 郑州宇通客车股份有限公司 一种切管机切口加工方法
JP6643439B1 (ja) * 2018-09-27 2020-02-12 株式会社アマダホールディングス レーザ加工方法、レーザ加工装置、及びレーザ加工品の製造方法
CN110134064B (zh) * 2019-05-28 2020-09-29 广东三维家信息科技有限公司 加工路径优化方法及装置
CN111468838B (zh) * 2020-05-06 2022-03-18 广东宏石激光技术股份有限公司 一种用激光切割机切割矩形管材进行的拐角拼接方法
CN113601035B (zh) * 2021-10-08 2021-12-10 南通普力新机械科技有限公司 不锈钢管加工用激光切割机
CN113953685B (zh) * 2021-11-22 2023-09-01 重庆工商大学 一种平面板材激光切割路径规划方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2752743B2 (ja) * 1989-11-24 1998-05-18 オ−クマ株式会社 数値制御情報作成機能における内径加工方法の決定方法及び装置
JP3089797B2 (ja) * 1992-03-27 2000-09-18 豊田工機株式会社 数値制御装置
CN101264553A (zh) * 2008-01-02 2008-09-17 深圳市大族激光科技股份有限公司 方形管的激光切割方法
WO2013073215A1 (ja) * 2011-11-17 2013-05-23 株式会社 アマダ レーザ加工機の自動プログラミング装置及び自動プログラミング方法およびレーザ加工システム
CN105397306A (zh) * 2015-11-25 2016-03-16 广州通锐激光设备有限公司 激光切管机及其切管方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0561524A (ja) * 1991-09-04 1993-03-12 Nikon Corp 数値制御装置
JPH10235495A (ja) * 1997-02-24 1998-09-08 Amada Co Ltd パイプ加工装置のパイプ支持方法およびその装置
JP2004167577A (ja) * 2002-11-21 2004-06-17 Amada Co Ltd レーザ加工機の加工物支持装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2752743B2 (ja) * 1989-11-24 1998-05-18 オ−クマ株式会社 数値制御情報作成機能における内径加工方法の決定方法及び装置
JP3089797B2 (ja) * 1992-03-27 2000-09-18 豊田工機株式会社 数値制御装置
CN101264553A (zh) * 2008-01-02 2008-09-17 深圳市大族激光科技股份有限公司 方形管的激光切割方法
WO2013073215A1 (ja) * 2011-11-17 2013-05-23 株式会社 アマダ レーザ加工機の自動プログラミング装置及び自動プログラミング方法およびレーザ加工システム
CN105397306A (zh) * 2015-11-25 2016-03-16 广州通锐激光设备有限公司 激光切管机及其切管方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105772950A (zh) 2016-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105772950B (zh) 二维激光切割管材的切割方法
CN203448751U (zh) 一种工业用铝扁管的无屑切割装置
CN204122977U (zh) 一种用于焊接冷凝器支架的夹具装置
CN205029255U (zh) 一种激光剥线机
CN105195798B (zh) 三头四工位钳子刃口错位加工铣床
CN106493611B (zh) 角钢仿型切割器
CN204065452U (zh) 激光于玻璃内部加工导光板的装置
CN203578793U (zh) 刀具
CN204689881U (zh) 一种玻璃基板人工切割平台
CN204621375U (zh) 一种薄板激光切割成型装置
CN204505584U (zh) 晶圆切割装置
CN203281690U (zh) 一种90°折弯治具
CN205710421U (zh) 一种玻璃切割操作台
CN206997641U (zh) 一种边丝剪切设施
CN208084571U (zh) 一种木工板燕尾榫接头加工辅助模具
CN203171649U (zh) 双臂机器人
CN206316849U (zh) 角钢仿型切割器
CN202754892U (zh) 一种便于切割识别角的基板
CN204221191U (zh) 一种利用多边形棱镜作为反射面的激光加工装置
CN204195926U (zh) 一种切割开槽一体机
CN104551509B (zh) 自动人行道玻璃支板焊接工装
CN103895110A (zh) 石膏线切割器
CN205129384U (zh) 一种硬态钢管在线调直切料倒角生产线
CN104511635A (zh) 一种铣刀
CN204818450U (zh) 一种全方位激光切割系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170824

Address after: No. 9988 Nanshan District Shennan Road Shenzhen city Guangdong province 518000

Applicant after: HANS LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP CO., LTD.

Applicant after: Shenzhen Dazu intelligent equipment science and Technology Co., Ltd.

Address before: No. 9988 Nanshan District Shennan Road Shenzhen city Guangdong province 518000

Applicant before: HANS LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP CO., LTD.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210914

Address after: 518000 No. 9988 Shennan Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong

Patentee after: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd.

Patentee after: Tianjin Han's Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: 518000 No. 9988 Shennan Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong

Patentee before: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd.

Patentee before: SHENZHEN DAZU INTELLIGENT EQUIPMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right