CN105769097B - 用于洗碗机的喷臂组件和具有其的洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于洗碗机的喷臂组件和具有其的洗碗机，喷臂组件包括：喷臂座；喷臂主体，喷臂主体设在喷臂座上且绕喷臂座的中心轴线转动，喷臂主体上分别设有第二出水口和第三出水口；第一喷臂副体，第一喷臂副体设在喷臂主体上，第一喷臂副体绕第一喷臂副体转轴的中心轴线可转动；第二喷臂副体，第二喷臂副体设在喷臂主体上，第二喷臂副体绕第二喷臂副体转轴的中心轴线可转动，第一喷射孔和第二喷射孔的运动轨迹叠加限定出大致为矩形的洗涤区域；齿轮组件，齿轮组件与喷臂主体、第一喷臂副体和第二喷臂副体相连以驱动喷臂主体和喷臂副体转动。根据本发明实施例的用于洗碗机的喷臂组件，可以实现长方形的洗涤区域，洗涤效果好，用户体验好。

Description

用于洗碗机的喷臂组件和具有其的洗碗机

技术领域

本发明涉及洗碗机技术领域，更具体地，涉及一种用于洗碗机的喷臂组件和具有其的洗碗机。

背景技术

柜式洗碗机根据宽度尺寸的不同可以分为60机和45机，前者宽约60厘米，后者则是宽约45厘米。洗碗机在工作时，通过内部的数个喷臂旋转喷淋，对餐具进行不断的覆盖喷射洗涤，结合水的反射、溅洒和流淌等作用，完成对餐具的清洗。然而，相关技术中的45柜式洗碗机由于其宽度较深度要窄，因此其内部碗篮区域是长方形的，而一般的喷臂的喷洗区域是圆形的，使得碗篮区域的前后位置出现洗涤不良的现象，甚至形成洗涤死区。普通喷臂的运动特征未能很好匹配45机长方形的洗涤区域，严重影响洗碗机的洗涤效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明提出一种用于洗碗机的喷臂组件，该喷臂组件的结构简单，各部件连接可靠，可以形成长方形、无死角的洗涤区域，洗涤效果好，洗涤效率高，用户体验好。

本发明还提出一种具有上述用于洗碗机的喷臂组件的洗碗机。

根据本发明第一方面实施例的用于洗碗机的喷臂组件，包括：喷臂座，所述喷臂座限定出水流通道，所述喷臂座的一端设有与所述水流通道连通的进水口，所述喷臂座的另一端设有与所述水流通道连通的第一出水口；喷臂主体，所述喷臂主体设在所述喷臂座的另一端且绕所述喷臂座的中心轴线转动，所述喷臂主体内限定出与所述第一出水口导通的第一内腔，所述喷臂主体包括位于所述喷臂座的中心轴线两侧的主翼和副翼，所述主翼和所述副翼上分别设有与所述第一内腔导通的第二出水口和第三出水口；第一喷臂副体，所述第一喷臂副体设在所述喷臂主体上，所述第一喷臂副体内限定出与所述第二出水口导通的第二内腔，所述第一喷臂副体上设有第一喷臂副体转轴以及与所述第二内腔导通的第一喷射孔，所述第一喷臂副体绕所述第一喷臂副体转轴的中心轴线可转动；第二喷臂副体，所述第二喷臂副体设在所述喷臂主体上，所述第二喷臂副体内限定出与所述第三出水口导通的第三内腔，所述第二喷臂副体上设有第二喷臂副体转轴以及与所述第二内腔导通的第二喷射孔，所述第二喷臂副体绕所述第二喷臂副体转轴的中心轴线可转动，所述第一喷射孔和所述第二喷射孔的运动轨迹叠加限定出大致为矩形的洗涤区域；齿轮组件，所述齿轮组件与所述喷臂主体、所述第一喷臂副体和所述第二喷臂副体相连以驱动所述喷臂主体和所述喷臂副体转动。

根据本发明实施例的用于洗碗机的喷臂组件，通过设置齿轮组件，可以实现第一喷臂副体和第二喷臂副体的自转和公转，喷臂组件的两个喷臂副体上的喷射孔的洗涤区域的叠加可以形成长方形、无死角的洗涤区域，该喷臂组件的结构简单，各部件连接可靠，装拆方便，可以实现长方形的洗涤区域，洗涤效果好，洗涤效率高，用户体验好。

另外，根据本发明实施例的用于洗碗机的喷臂组件，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述水流通道沿所述喷臂座的轴向方向延伸，所述第一出水口设在所述喷臂座的另一端的侧壁上。

根据本发明的一个实施例，还包括：第一滑动环，所述喷臂座上设有第一滑动配合槽，所述第一滑动环可转动地套设在所述第一滑动配合槽上，所述喷臂主体上设有第一通孔，所述第一通孔的外周沿向下延伸并与所述第一滑动环相连。

根据本发明的一个实施例，还包括：第二滑动环，所述喷臂主体上设有与所述第二出水口连通的第一定位轴，所述第一定位轴上设有第二滑动配合槽，所述第二滑动环可转动地套设在所述第二滑动配合槽上，所述第一喷臂副体转轴的一端设有第二通孔，所述第二通孔的外周沿向下延伸并与所述第二滑动环相连，所述齿轮组件与所述第二滑动环相连；第三滑动环，所述喷臂主体上设有与所述第三出水口连通的第二定位轴，所述第二定位轴上设有第三滑动配合槽，所述第三滑动环可转动地套设在所述第三滑动配合槽上，所述第二喷臂副体转轴的一端设有第三通孔，所述第三通孔的外周沿向下延伸并与所述第三滑动环相连，所述齿轮组件与所述第三滑动环相连。

根据本发明的一个实施例，所述齿轮组件包括：中心齿轮，所述中心齿轮设有定位槽，所述喷臂座的另一端设有配合部，所述配合部与所述第一滑动环相连，所述配合部穿过所述第一通孔伸入所述定位槽内与所述中心齿轮相连；第一齿轮组，所述第一齿轮组与所述中心齿轮啮合且与所述第二滑动环相连以由所述第二滑动环驱动；第二齿轮组，所述第二齿轮组与所述中心齿轮啮合且与所述第三滑动环相连以由所述第三滑动环驱动。

根据本发明的一个实施例，所述第一齿轮组的齿轮个数为奇数，所述第二齿轮组的齿轮个数为偶数。

根据本发明的一个实施例，所述第一齿轮组包括位于所述喷臂主体外侧的第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述第二滑动环相连且由所述第二滑动环驱动，所述第一行星齿轮与所述中心齿轮传动；所述第二齿轮组包括位于所述喷臂主体外侧的第二行星齿轮，所述第二行星齿轮与所述第三滑动环相连且由所述第三滑动环驱动，所述第二行星齿轮与所述中心齿轮传动。

根据本发明的一个实施例，还包括：传动齿轮，所述传动齿轮与所述第一行星齿轮和所述中心齿轮啮合和/或与所述第二行星齿轮和所述中心齿轮啮合。

根据本发明的一个实施例，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮的齿数相等。

根据本发明的一个实施例，所述中心齿轮的齿数与所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮的齿数比为2:1。

根据本发明的一个实施例，所述中心齿轮、所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮和所述传动齿轮的中心位于同一直线上。

根据本发明的一个实施例，所述中心齿轮的分度圆半径R1与所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮的分度圆半径R2的比值为2:1。

根据本发明的一个实施例，所述第一行星齿轮的公转轨迹半径R3＝(2N+1)R2，N为所述第一齿轮组的传动级数，所述第二行星齿轮的公转轨迹半径R4＝(2M+1)R2，M为所述第二齿轮组的传动级数。

根据本发明的一个实施例，所述第一喷臂副体的自转与公转方向相同，且自转与公转的转速比为3:1。

根据本发明的一个实施例，所述第一喷臂副体上设有多个中心共线的所述第一喷射孔，所述第一喷射孔自转与公转的运动轨迹线的相位差角度，等于两个所述第一喷射孔与所述第一喷臂副体转轴连线之间相位差角度的1/2。

根据本发明的一个实施例，所述第一喷臂副体包括位于所述第一喷臂副体转轴的中心轴线两侧的长臂和短臂，所述长臂和所述短臂上分别设有所述第一喷射孔。

根据本发明的一个实施例，所述长臂上的所述第一喷射孔与所述短臂上的所述第一喷射孔的运动轨迹线的相位差为所述长臂与所述短臂之间的相位差的1/2。

根据本发明的一个实施例，所述第二喷臂副体的自转与公转方向相反，且自转与公转的转速比为1:1。

根据本发明的一个实施例，所述第二喷臂副体上设有多个中心共线的所述第二喷射孔，所述第二喷射孔自转与公转的运动轨迹线的相位差角度，等于两个所述第二喷射孔与所述第二喷臂副体转轴连线之间相位差角度的1/2。

根据本发明的一个实施例，所述第二喷射孔的运动轨迹大致形成为椭圆形。

根据本发明的一个实施例，所述第二喷臂副体包括两支互相对称的喷臂，每个所述喷臂上分别设有位置相同的所述第二喷射孔。

根据本发明的一个实施例，两个所述喷臂上的所述第二喷射孔的运动轨迹线的相位差为两个所述喷臂之间的相位差的1/2，且两个所述第二喷臂上的所述第二喷射孔的运动轨迹线的相位差等于所述洗碗机内两条对角线夹角角度。

根据本发明第二方面实施例的洗碗机，包括根据上述实施例所述的用于洗碗机的喷臂组件。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的用于洗碗机的喷臂组件的立体图；

图2是图1中所示的结构的局部剖视图；

图3是图1中所示的结构的爆炸图；

图4是图1中所示的结构的喷臂座的结构示意图；

图5是图1中所示的结构的喷臂主体的结构示意图；

图6是图1中所示的结构的第一喷臂副体的结构示意图；

图7是图1中所示的结构的第二喷臂副体的结构示意图；

图8是图1中所示的齿轮组件的啮合关系的结构示意图；

图9是图1中所示的结构的简化示意图；

图10是图1中所示的结构的第一喷臂副体的长臂的洗涤区域的示意图；

图11是图1中所示的结构的第一喷臂副体的短臂的洗涤区域的示意图；

图12是图1中所示的结构的第二喷臂副体的洗涤区域的示意图；

图13是图1中所示的结构的第一喷臂副体和第二喷臂副体的洗涤区域叠加后的示意图。

附图标记

100A：喷臂组件；

10A：喷臂座；101A：水流通道；102A：进水口；103A：第一出水口；104A：第一滑动配合槽；11A：配合部；

20A：喷臂主体；201A：第一内腔；202A：第一通孔；

21A：主翼；210A：第二出水口；211A：第一定位轴；212A：第二滑动配合槽；

22A：副翼；220A：第三出水口；221A：第二定位轴；222A：第三滑动配合槽；

30A：第一喷臂副体；301A：第二内腔；302A：第一喷射孔；303A：第二通孔；

31A：长臂；

32A：短臂；

33A：第一喷臂副体转轴；

40A：第二喷臂副体；401A：第三内腔；402A：第二喷射孔；403A：第三通孔；

41A：喷臂；

42A：第二喷臂副体转轴；

50A：齿轮组件；

51A：中心齿轮；511A：定位槽；

52A：第一齿轮组；521A：第一行星齿轮；

53A：第二齿轮组；531A：第二行星齿轮；532A：传动齿轮；

61A：第一滑动环；

62A：第二滑动环；

63A：第三滑动环。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据附图1至附图13具体描述根据本发明第一方面实施例的用于洗碗机的喷臂组件100A。

如图1至图3所示，根据本发明实施例的用于洗碗机的喷臂组件100A包括喷臂座10A、喷臂主体20A、第一喷臂副体30A、第二喷臂副体40A和齿轮组件50A。

具体而言，喷臂座10A限定出水流通道101A，喷臂座10A的一端设有与水流通道101A连通的进水口102A，喷臂座10A的另一端设有与水流通道101A连通的第一出水口103A，喷臂主体20A设在喷臂座10A的另一端且绕喷臂座10A的中心轴线转动，喷臂主体20A内限定出与第一出水口103A导通的第一内腔201A，喷臂主体20A包括位于喷臂座10A的中心轴线两侧的主翼21A和副翼22A，主翼21A和副翼22A上分别设有与第一内腔201A导通的第二出水口210A和第三出水口220A。

换言之，用于洗碗机的喷臂组件100A主要由喷臂座10A、喷臂主体20A、第一喷臂副体30A、第二喷臂副体40A和齿轮组件50A组成。其中，如图2和图4所示，喷臂座10A形成沿竖直方向(如图4所示的上下方向)延伸的柱状，喷臂座10A内限定有沿其轴向延伸的水流通道101A，喷臂座10A的第一端(如图2所示的下端)设有与水流通道101A导通的进水口102A，喷臂座10A的第二端(如图2所示的上端)设有与水流通道101A导通的第一出水口103A。

如图2和图5所示，喷臂主体20A形成布置在水平面上的长条板件，喷臂主体20A与喷臂座10A的第二端相连且可绕喷臂座10A的中心轴线转动，其中，喷臂主体20A内限定有沿其长度方向延伸且与水流通道101A导通的第一内腔201A，喷臂主体20A的位于喷臂座10A的中心轴线的一侧为主翼21A，喷臂主体20A的位于喷臂座10A的中心轴线的另一侧为副翼22A，主翼21A的远离喷臂座10A的中心轴线的一端上设有与第一内腔201A导通的第二出水口210A，副翼22A的远离喷臂座10A的中心轴线的一端上设有与第二内腔301A导通的第三出水口220A。

进一步地，第一喷臂副体30A设在喷臂主体20A上，第一喷臂副体30A内限定出与第二出水口210A导通的第二内腔301A，第一喷臂副体30A上设有第一喷臂副体转轴33A以及与第二内腔301A导通的第一喷射孔302A，第一喷臂副体30A绕第一喷臂副体转轴33A的中心轴线可转动，第二喷臂副体40A设在喷臂主体20A上，第二喷臂副体40A内限定出与第三出水口220A导通的第三内腔401A，第二喷臂副体40A上设有第二喷臂副体转轴42A以及与第二内腔301A导通的第二喷射孔402A，第二喷臂副体40A绕第二喷臂副体转轴42A的中心轴线可转动，第一喷射孔302A和第二喷射孔402A的运动轨迹叠加限定出大致为矩形的洗涤区域，齿轮组件50A与喷臂主体20A、第一喷臂副体30A和第二喷臂副体40A相连以驱动喷臂主体20A和喷臂副体转动。

具体地，如图2和图6所示，第一喷臂副体30A可转动地设在喷臂主体20A的主翼21A上，第一喷臂副体30A形成布置在水平面上的长条状，第一喷臂副体30A的下表面设有与主翼21A相连的第一喷臂副体转轴33A，第一喷臂副体30A可以绕第一喷臂副体转轴33A的中心轴线转动，第一喷臂副体30A内限定有沿其长度方向延伸且与第二出水口210A连通的第二内腔301A，第二喷臂副体40A的上表面设有多个沿其长度方向间隔开布置且与第二内腔301A导通的第一喷射孔302A。如图2和图7所示，第二喷臂副体40A可转动地设在喷臂主体20A的副翼22A上，第二喷臂副体40A大致形成布置在水平面上的长条状，第二喷臂副体40A的下表面设有第二喷臂副体转轴42A，第二喷臂副体40A可以绕第二喷臂副体转轴42A的中心轴线转动，第二喷臂副体40A内限定有沿其长度方向延伸且与第三出水口220A连通的第三内腔401A，第二喷臂副体40A的上表面设有多个沿其长度方向间隔开布置且与第三内腔401A导通的第二喷射孔402A。

喷臂组件100A工作时，洗涤水从喷臂座10A的进水口102A依次进入喷臂座10A的水流通道101A、喷臂主体20A的第一内腔201A，然后分别从第二出水口210A和第三出水口220A流出喷臂主体20A，并分两路进入第一喷臂副体30A的第二内腔301A和第二喷臂副体40A的第三内腔401A内，最终从第一喷臂副体30A上的多个第一喷射孔302A和第二喷臂副体40A上的多个第二喷射孔402A喷出，在喷出的洗涤水的反向作用力下，第一喷臂副体30A和第二喷臂副体40A分别绕其对应位置上的转轴的中心轴线转动，与此同时，在齿轮组件50A的传动作用下，喷臂主体20A绕喷臂座10A的中心轴线转动，使得从第一喷射孔302A和第二喷射孔402A喷出的洗涤水的洗涤区域叠加大致形成矩形。

由此，根据本发明实施例的用于洗碗机的喷臂组件100A，通过设置齿轮组件50A，可以实现第一喷臂副体30A和第二喷臂副体40A的自转和公转，喷臂组件100A的两个喷臂副体上的喷射孔的洗涤区域的叠加可以形成长方形、无死角的洗涤区域，该喷臂组件100A的结构简单，各部件连接可靠，装拆方便，可以实现长方形的洗涤区域，洗涤效果好，洗涤效率高，用户体验好。

在本发明的一些具体实施方式中，水流通道101A沿喷臂座10A的轴向方向(如图2所示的上下方向)延伸，第一出水口103A设在喷臂座10A的另一端的侧壁上。参照图2，喷臂座10A的第一端(如图2所示的上端)的外侧壁设有与水流通道101A导通的第一出水口103A，第一出水口103A沿喷臂座10A的侧壁的周向延伸，喷臂主体20A与喷臂座10A的第一端相连且喷臂座10A的第一出水口103A与喷臂主体20A的第一内腔201A导通。由此，通过将第一出水口103A设在喷臂座10A的侧壁，可以保证单位时间内、较大的进水通量，从而为洗碗机提供足量的洗涤水，大大地提高了洗涤效率。

其中，喷臂组件100A还包括第一滑动环61A，喷臂座10A上设有第一滑动配合槽104A，第一滑动环61A可转动地套设在第一滑动配合槽104A上，喷臂主体20A上设有第一通孔202A，第一通孔202A的外周沿向下延伸并与第一滑动环61A相连。

具体地，如图2和图4所示，喷臂座10A的第一端(如图4所示的上端)的外侧壁设有与水流通道101A不导通的第一滑动配合槽104A，第一滑动配合槽104A形成沿喷臂座10A的周向延伸的环形，并且第一滑动配合槽104A位于第一出水口103A的下方，第一滑动环61A套设在喷臂座10A的上端且第一滑动环61A的内圈与喷臂座10A上的第一滑动配合槽104A配合，喷臂主体20A的下表面设有与第一内腔201A导通的第一通孔202A，喷臂座10A的上端通过第一通孔202A、伸入喷臂座10A的第一内腔201A内且与喷臂主体20A的上表面卡接相连，而喷臂主体20A的邻近第一通孔202A的外周沿向外弯折以与第一滑动环61A配合。

由此，通过在第一出水口103A的下方设置第一滑动配合槽104A和与其配合的第一滑动环61A，可以实现喷臂主体20A与第一滑动环61A的固定连接，并可以实现喷臂座10A与喷臂主体20A之间的可枢转连接，保证喷臂主体20A可以绕喷臂座10A的中心轴线转动，实现第一喷臂副体30A和第二喷臂副体40A的公转，从而实现喷臂组件100A的长方形、无死角的洗涤区域。

喷臂组件100A还包括第二滑动环62A和第三滑动环63A，喷臂主体20A上设有与第二出水口210A连通的第一定位轴211A，第一定位轴211A上设有第二滑动配合槽212A，第二滑动环62A可转动地套设在第二滑动配合槽212A上，第一喷臂副体转轴33A的一端设有第二通孔303A，第二通孔303A的外周沿向下延伸并与第二滑动环62A相连，齿轮组件50A与第二滑动环62A相连。进一步地，喷臂主体20A上设有与第三出水口220A连通的第二定位轴221A，第二定位轴221A上设有第三滑动配合槽222A，第三滑动环63A可转动地套设在第三滑动配合槽222A上，第二喷臂副体转轴42A的一端设有第三通孔403A，第三通孔403A的外周沿向下延伸并与第三滑动环63A相连，齿轮组件50A与第三滑动环63A相连。

也就是说，该用于洗碗机的喷臂组件100A主要由喷臂座10A、喷臂主体20A、第一喷臂副体30A、第二喷臂副体40A、齿轮组件50A、第一滑动环61A、第二滑动环62A和第三滑动环63A组成。其中，喷臂座10A的上端的侧壁设有沿其周向延伸的第一滑动配合槽104A，喷臂主体20A的两端的上表面分别设有沿喷臂座10A的轴向延伸的第一定位轴211A和第二定位轴221A，第一定位轴211A的侧壁设有沿其周向延伸的第二滑动配合槽212A，第二定位轴221A的侧壁设有沿其周向延伸的第三滑动配合槽222A，第一滑动环61A套设在喷臂座10A上且第一滑动环61A的内圈与喷臂座10A的第一滑动配合槽104A可枢转地配合，第二滑动环62A套设在喷臂主体20A的第一定位轴211A上且第二滑动环62A的内圈与第一定位轴211A上的第二滑动配合槽212A可枢转地配合，第三滑动环63A套设在喷臂主体20A的第二定位轴221A上且第三滑动环63A的内圈与第二定位轴221A上的第三滑动配合槽222A可枢转地配合。

其中，第一喷臂副体转轴33A的一端设有与第二内腔301A导通的第二通孔303A，第二喷臂副体转轴42A的一端设有与第三内腔401A导通的第三通孔403A，喷臂主体20A上的第一定位轴211A通过第二通孔303A、伸入第一喷臂副体转轴33A的第二通孔303A内，第一定位轴211A上的第二滑动环62A的外圈与第一喷臂副体转轴33A固定相连，以使第一喷臂副体30A以及第二滑动环62A可以绕第一定位轴211A的中心轴线转动，喷臂主体20A上的第二定位轴221A通过第三通孔403A、伸入第二喷臂副体转轴42A的第三通孔403A内，第二定位轴221A上的第三滑动环63A的外圈与第二喷臂副体转轴42A固定相连，以使第二喷臂副体40A以及第三滑动环63A可以绕第二定位轴221A的中心轴线转动。

具体地，喷臂主体20A的邻近第一通孔202A的外周沿向下延伸且弯折以与第一滑动环61A卡接相连，第一喷臂副体30A的邻近第二通孔303A的外周沿向下延伸且弯折以与第二滑动环62A卡接相连，第二喷臂副体40A的邻近第三通孔403A的外周沿向下延伸且弯折以与第三滑动环63A卡接相连。齿轮组件50A分别与第一滑动环61A、第二滑动环62A和第三滑动环63A相连，当喷臂组件100A工作时，第一喷臂副体30A和第二喷臂副体40A在喷出的洗涤水的反向驱动下、开始转动，然后通过齿轮组件50A的传动，可以实现驱动喷臂主体20A绕喷臂座10A的中心轴线转动的目的。

由此，通过在喷臂主体20A上的第一定位轴211A和第二定位轴221A上设置与第二滑动环62A和第三滑动环63A配合的第二滑动配合槽212A和第三滑动配合槽222A，可以实现第一喷臂副体30A与第一定位轴211A、第二喷臂副体40A与第二定位轴221A的可枢转连接，保证第一喷臂副体30A和第二喷臂副体40A可绕其对应的旋转中心轴线转动，实现第一喷臂副体30A和第二喷臂副体40A的自转，从而实现喷臂组件100A的长方形、无死角的洗涤区域。

如图2和图8所示，在本发明的一些具体实施方式中，齿轮组件50A包括中心齿轮51A、第一齿轮组52A和第二齿轮组53A。具体而言，中心齿轮51A设有定位槽511A，喷臂座10A的另一端设有配合部11A，配合部11A与第一滑动环61A相连，配合部11A穿过第一通孔202A伸入定位槽511A内与中心齿轮51A相连，第一齿轮组52A与中心齿轮51A啮合且与第二滑动环62A相连以由第二滑动环62A驱动，第二齿轮组53A与中心齿轮51A啮合且与第三滑动环63A相连以由第三滑动环63A驱动。

换言之，喷臂组件100A的齿轮组件50A主要由中心齿轮51A、第一齿轮组52A和第二齿轮组53A组成，其中，喷臂座10A的第一端(如图2所示的上端)伸出喷臂主体20A的上表面，中心齿轮51A套设在喷臂座10A的上端且与喷臂座10A的上端卡接相连，具体地，中心齿轮51A的中部设有定位槽511A，喷臂座10A的第一端设有配合部11A，喷臂座10A的配合部11A的至少一部分伸出喷臂主体20A的上表面且与中心齿轮51A的定位槽511A卡接相连，喷臂座10A的第一滑动配合槽104A与位于喷臂主体20A下方的第一滑动环61A可枢转地相连。例如，中心齿轮51A安装在喷臂座10A的顶部，两者可以通过花键配合部11A实现固定连接。

第一齿轮组52A设在第一喷臂副体30A的下方且与第一喷臂副体30A上的第二滑动环62A固定相连，第一喷臂副体30A绕喷臂主体20A的第一定位轴211A的中心轴线转动时，可以带动第一齿轮组52A转动，第二齿轮组53A设在第二喷臂副体40A的下方且与第二喷臂副体40A上的第三滑动环63A固定相连，第二喷臂副体40A绕喷臂主体20A上的第二定位轴221A的中心轴线转动时，可以带动第二齿轮组53A转动，二者同时与中心齿轮51A啮合传动，再加上中心齿轮51A相对于水平面固定设置，使得第一齿轮组52A和第二齿轮组53A分别沿中心齿轮51A的周向转动，从而实现喷臂主体20A绕喷臂座10A的中心轴线转动。

可选地，根据本发明的一个实施例，第一齿轮组52A的齿轮个数为奇数，第二齿轮组53A的齿轮个数为偶数。由此，通过调节第一齿轮组52A以及第二齿轮组53A的齿轮个数、齿轮齿数，可以调节第一喷臂副体30A和第二喷臂副体40A的自转的转速，从而实现预定的洗涤效率。

具体地，根据本发明的一个实施例，第一齿轮组52A包括位于喷臂主体20A外侧的第一行星齿轮521A，第一行星齿轮521A与第二滑动环62A相连且由第二滑动环62A驱动，第一行星齿轮521A与中心齿轮51A传动，第二齿轮组53A包括位于喷臂主体20A外侧的第二行星齿轮531A，第二行星齿轮531A与第三滑动环63A相连且由第三滑动环63A驱动，第二行星齿轮531A与中心齿轮51A传动。

例如，第一齿轮组52A由单数级齿轮构成，例如一级和三级，其中，最靠外的行星齿轮为第一行星齿轮521A，第一行星齿轮521A通过第二滑动环62A与第一喷臂副体30A连接为一体。第二齿轮组53A由双数级齿轮构成，例如二级和四级，其中，最靠外的为第二行星齿轮531A，第二行星齿轮531A通过第三滑动环63A与第二喷臂副体40A连接为一体。而除了第一行星齿轮521A和第二行星齿轮531A之外，其他行星齿轮均为传动齿轮532A。喷臂主体20A作为第一行星齿轮521A和第二行星齿轮531A的行星架，随着第一行星齿轮521A和第二行星齿轮531A的自转，喷臂主体20A连同两个行星齿轮绕着喷臂座10A中心轴进行公转。

参照图2，第一行星齿轮521A套设在第二滑动环62A的外侧且与第二滑动环62A卡接相连，而第一喷臂副体30A与第二滑动环62A的外圈卡接相连以带动第二滑动环62A一起转动，第二滑动环62A套设在喷臂主体20A的第一定位轴211A上且可与第一行星齿轮521A、第一喷臂副体30A一起绕第一定位轴211A的中心轴线转动；第二行星齿轮531A套设在第三滑动环63A的外侧且与第三滑动环63A卡接相连，而第二喷臂副体40A与第三滑动环63A的外圈卡接相连以带动第三滑动环63A一起转动，第三滑动环63A套设在喷臂主体20A上的第二定位轴221A上且可与第二行星齿轮531A、第二喷臂副体40A一起绕第二定位轴221A的中心轴线转动，中心齿轮51A设在第一行星齿轮521A与第二行星齿轮531A之间且与喷臂座10A的第一端固定连接。

当喷臂组件100A工作时，第一喷臂副体30A和第二喷臂副体40A在喷出的洗涤水的反向驱动下开始自转，即第一喷臂副体30A绕第一定位轴211A的中心轴线转动，第二喷臂副体40A绕第二定位轴221A的中心轴线转动，与此同时，第一喷臂副体30A和第二喷臂副体40A分别带动第一行星齿轮521A和第二行星齿轮531A开始自转，由于第一行星齿轮521A和第二行星齿轮531A分别与中心齿轮51A啮合传动，而中心齿轮51A固设在喷臂座10A的上端，因此，第一行星齿轮521A和第二行星齿轮531A分别沿中心齿轮51A的周向转动，从而实现喷臂主体20A的自转，即实现第一喷臂副体30A和第二喷臂副体40A的公转的目的。

可选地，根据本发明的一个实施例，齿轮组件50A还包括传动齿轮532A，传动齿轮532A与第一行星齿轮521A和中心齿轮51A啮合和/或与第二行星齿轮531A和中心齿轮51A啮合。如图8所示，在本实施例中，传动齿轮532A设在第二行星齿轮531A与中心齿轮51A之间且分别与第二行星齿轮531A、中心齿轮51A啮合，通过在中心齿轮51A与第一行星齿轮521A之间设置传动齿轮532A，可以保证喷臂组件100A在一定宽度尺寸范围内、改变齿轮组件50A的第二齿轮组53A的传动比，并且可以起到传递运动和动力的作用，实现第二行星齿轮531A与中心齿轮51A的传动，保证该喷臂组件100A的洗涤效果。

在本发明的一些具体示例，第一行星齿轮521A和第二行星齿轮531A的齿数相等。由于齿轮组件50A相互啮合，因此，第一行星齿轮521A与第二行星齿轮531A的模数也相等，即第一行星齿轮521A和第二行星齿轮531A的分度圆直径相等。进一步地，中心齿轮51A的齿数与第一行星齿轮521A和第二行星齿轮531A的齿数比为2:1。具体地，第一行星齿轮521A与中心齿轮51A直接啮合传动，第二行星齿轮531A与中心齿轮51A之间设有传动齿轮532A且传动齿轮532A分别与第二行星齿轮531A和中心齿轮51A直接啮合传动，由于第一行星齿轮521A与第二行星齿轮531A的齿数比为1：1，中心齿轮51A的齿数与第一行星齿轮521A的齿数比为2：1，因此，中心齿轮51A的分度圆直径为第一行星齿轮521A或者第二行星齿轮531A的分度圆直径的两倍。

可选地，中心齿轮51A、第一行星齿轮521A、第二行星齿轮531A和传动齿轮532A的中心位于同一直线上。即两组行星齿轮分设中心齿轮51A的两侧，都是外啮合关系，由于中心齿轮51A是固定的，从而可知第一行星齿轮521A的自转方向和公转方向相同，第二行星齿轮531A的自转方向和公转方向相反。

具体地，若第一行星齿轮521A在其上的多个第一喷射孔302A喷出的洗涤水的反向作用力、绕第一定位轴211A的中心轴线顺时针旋转，由于中心齿轮51A固定不动，而第一行星齿轮521A与中心齿轮51A为外啮合关系，因此，喷臂主体20A开始绕喷臂座10A的中心轴线顺时针转动，与此同时，中心齿轮51A与第二行星齿轮531A之间的传动齿轮532A同样绕自身中心轴线顺时针转动，由于第二行星齿轮531A与传动齿轮532A为外啮合关系，因此第二行星齿轮531A与传动齿轮532A的转动方向相反，即第二行星齿轮531A绕第二定位轴221A的中心轴线逆时针转动。

再者，将中心齿轮51A、第一行星齿轮521A、第二行星齿轮531A和传动齿轮532A的中心设置在同一直线上，有利于减小喷臂组件100A的宽度尺寸，增加喷臂组件100A的洗涤区域的长度范围，从而实现长方形、无死角的洗涤区域。

这里需要说明的是，第一行星齿轮521A上的第一喷射孔302A的设置方向、第二行星齿轮531A上的第二喷射孔402A的设置方向与传动齿轮532A的个数和设置位置相关，若第一行星齿轮521A与中心齿轮51A之间设置的传动齿轮532A的个数为偶数，而第二行星齿轮531A与中心齿轮51A之间设置的传动齿轮532A的个数为奇数，则第一喷射孔302A和第二喷射孔402A的设置方向相反，即第一喷臂副体30A和第二喷臂副体40A的自转方向相反，具体可以根据设计需求改变传动齿轮532A的个数和设置位置。

可选地，根据本发明的一个实施例，中心齿轮51A的分度圆半径R1与第一行星齿轮521A和第二行星齿轮531A的分度圆半径R2的比值为2:1。第一行星齿轮521A的公转轨迹半径R3＝(2N+1)R2，N为第一齿轮组52A的传动级数，第二行星齿轮531A的公转轨迹半径R4＝(2M+1)R2，M为第二齿轮组53A的传动级数。

例如，中心齿轮51A具有72个齿，第一行星齿轮521A和第二行星齿轮531A均具有36个齿。可知，中心齿轮51A的分度圆半径R1和第一行星齿轮521A的分度圆半径R2的比值也是2:1，第一行星齿轮521A的公转轨迹半径R3等于第一行星齿轮521A的分度圆半径R2的(2N+1)倍，其中，N为第一齿轮组52A传动级数，例如一级和三级；第二行星齿轮531A的公转轨迹半径R4等于第一行星齿轮521A的分度圆半径R2的(2M+1)倍，其中，M为第二齿轮组53A传动级数，例如两级和四级。因此，如图2所示，在本实施例中，第一行星齿轮521A的公转轨迹半径R1等于第一行星齿轮521A的分度圆半径的三倍，第二行星齿轮531A的公转半径R4等于第一行星齿轮521A的分度圆半径R2的5倍。

其中，根据本发明的一个实施例，第一喷臂副体30A的自转与公转方向相同，且自转与公转的转速比为3:1。进一步地，第一喷臂副体30A上设有多个中心共线的第一喷射孔302A，第一喷射孔302A自转与公转的运动轨迹线的相位差角度，等于两个第一喷射孔302A与第一喷臂副体转轴33A连线之间相位差角度的1/2。

具体地，中心齿轮51A与第一行星齿轮521A为外啮合关系，并且中心齿轮51A的齿数与第一行星齿轮521A和第二行星齿轮531A的齿数比为2:1。根据中心齿轮51A和第一行星齿轮521A组的齿数比和啮合关系，可知第一喷臂副体30A的自转与公转方向相同，转速比为3:1，第一喷臂副体30A上的第一喷射孔302A运动形成的轨迹将呈现为长幅的双弧外摆线，两个运动轨迹线的相位差角度，等于两个第一喷射孔302A与第一喷臂副体转轴33A连线之间相位差角度的1/2。

第一喷射孔302A形成了具有特征的外摆线运动轨迹，如图10和图11所示：对于相对靠外的第一喷射孔302A，第一喷射孔302A距离第一喷臂副体转轴33A大于第一行星齿轮521A的公转半径R3的1/3，其运动轨迹为长幅的双弧外摆线；随着喷射孔位置向内移动，运动轨迹线整个向内缩，中间位置的两个内绕圈也逐渐缩小；当第一喷射孔302A到第一喷臂副体转轴33A的距离等于第一行星齿轮521A的公转半径R3的1/3时，内绕圈刚好消失，变成两个尖角，此时，运动轨迹线为肾形线。

可选地，根据本发明的一个实施例，第一喷臂副体30A包括位于第一喷臂副体转轴33A的中心轴线两侧的长臂31A和短臂32A，长臂31A和短臂32A上分别设有第一喷射孔302A。参照图5，第一喷臂副体30A形成直线形，其中，第一喷臂副体30A具有位于第一喷臂副体转轴33A两侧的长臂31A和短臂32A，长臂31A和短臂32A上分别设有多个间隔开布置的第一喷射孔302A。

其中，长臂31A上的第一喷射孔302A与短臂32A上的第一喷射孔302A的运动轨迹线的相位差为长臂31A与短臂32A之间的相位差的1/2。具体地，第一喷臂副体30A的长臂31A和短臂32A上的第一喷射孔302A的运动轨迹线的相位差为长臂31A与短臂32A之间的相位差180°的1/2，即为90°。如图10和图11所示，长臂31A上的第一喷射孔302A的运动轨迹呈前后朝向的运动轨迹线，短臂32A上的第一喷射孔302A的运动轨迹呈左右朝向的运动轨迹线，两者能够交织成更加全面的覆盖喷洗。

其中，根据本发明的一个实施例，第二喷臂副体40A的自转与公转方向相反，且自转与公转的转速比为1:1。进一步地，第二喷臂副体40A上设有多个中心共线的第二喷射孔402A，第二喷射孔402A自转与公转的运动轨迹线的相位差角度，等于两个第二喷射孔402A与第二喷臂副体转轴42A连线之间相位差角度的1/2。

具体地，中心齿轮51A与第二行星齿轮531A为外啮合关系，并且中心齿轮51A的齿数与第二行星齿轮531A和第二行星齿轮531A的齿数比为2:1，根据中心齿轮51A和第二行星齿轮531A的齿数比和啮合关系，可知第二喷臂副体40A连同第二行星齿轮531A的自转与公转方向相反，转速比为1:1，第二喷臂副体40A上的第二喷射孔402A运动形成的轨迹将呈现为扁平的椭圆线，两个运动轨迹线的相位差角度，等于两个第二喷射孔402A与第二喷臂副体转轴42A连线之间相位差角度的1/2。

第二喷射孔402A的运动轨迹大致形成为椭圆形，如图12所示：越是靠外的喷射孔，形成椭圆轨迹越是扁平细长；随着喷射孔位置向内移动，运动轨迹线两端逐渐内收，中间逐渐外张，整体逐渐变圆，第二喷射孔402A主要是用于覆盖边角位置的洗涤区域。

可选地，根据本发明的一个实施例，第二喷臂副体40A包括两支互相对称的喷臂41A，每个喷臂41A上分别设有位置相同的第二喷射孔402A。具体地，如图6所示，第二喷臂副体40A大致形成V形，也就是说，第二喷臂副体40A具有两个对称设置的喷臂41A，每个喷臂41A上分别设有多个间隔开布置的第二喷射孔402A，每个喷臂41A上的第二喷射孔402A的位置一一对应。

两个喷臂41A上的第二喷射孔402A的运动轨迹线的相位差为两个喷臂41A之间的相位差的1/2，且两个第二喷臂41A上的第二喷射孔402A的运动轨迹线的相位差等于洗碗机内两条对角线夹角角度。具体地，两个喷臂41A上的多个第二喷射孔402A的洗涤区域分别对应覆盖洗碗机内两条对角线的区域。两个喷臂41A上的第二喷射孔402A的运动轨迹线的相位差为两支喷臂41A之间的相位差的1/2，同时，两个喷臂41A上的第二喷射孔402A运动轨迹线的相位差等于洗碗机内两条对角线夹角角度，具体数值可以根据洗碗机尺寸设定，因此，第二喷臂副体40A能够很好地覆盖洗碗机内四个边角位置的洗涤。

综上所述，本发明实施例的用于洗碗机的喷臂组件100A具有两个喷臂副体，其中，第一喷臂副体30A能够覆盖喷臂组件100A的长方形洗涤区域中除四个边角外的大部分区域，包括前后位置的中间区域；而第二喷臂副体40A则是主要补充覆盖喷臂组件100A的长方形洗涤区域的四个边角位置的区域，两个喷臂副体的两组轨迹线结合交织，实现了对长方形洗涤区域的覆盖，从而解决了相关技术中的洗碗机由于前后位置洗涤不良而造成整体洗净不佳的问题。

下面结合具体实施例对本发明实施例的用于洗碗机的喷臂组件100A进行描述。

如图1至图9所示，用于洗碗机的喷臂组件100A主要由喷臂座10A、喷臂主体20A、第一喷臂副体30A、第二喷臂副体40A、第一行星齿轮521A、第二行星齿轮531A、中心齿轮51A、传动齿轮532A、第一滑动环61A、第二滑动环62A、第三滑动环63A组成。

其中，如图2和图4所示，喷臂座10A形成沿竖直方向(如图2所示的上下方向)延伸的柱状，喷臂座10A内限定有两端导通且沿其轴向延伸水流通道101A，喷臂座10A的下端设有与水流通道101A导通的进水口102A，喷臂座10A的上端的侧壁设有沿其周向延伸的第一出水口103A，而喷臂座10A的侧壁还设有第一滑动配合槽104A，该第一滑动配合槽104A形成沿喷臂座10A的周向延伸的环形且位于第一出水口103A的下方，喷臂座10A的上端具有位于第一出水口103A上方的花键配合部11A。

如图2和图5所示，喷臂主体20A可转动地设在喷臂座10A上且可以绕喷臂座10A的中心轴线转动，喷臂主体20A形成布置在水平面内的长条板件，喷臂主体20A内限定有与水流通道101A导通的第一内腔201A，喷臂主体20A主要由位于喷臂主体20A的中心轴线两侧的主翼21A和副翼22A组成，其中，主翼21A的上表面设有第一定位轴211A，第一定位轴211A的中部设有与第一内腔201A导通的第二出水口210A，第一定位轴211A的侧壁设有第二滑动配合槽212A，第二滑动配合槽212A形成沿第一定位轴211A的周向延伸的环形，副翼22A的上表面设有第二定位轴221A，第二定位轴221A的中部设有与第一内腔201A导通的第三出水口220A，第二定位轴221A的侧壁设有第三滑动配合槽222A，第三滑动配合槽222A形成沿第二定位轴221A的周向延伸的环形，喷臂主体20A的下表面设有第一通孔202A，喷臂座10A的上端通过第一通孔202A、伸入第一内腔201A内，且穿过主翼21A与副翼22A的连接位置处的上表面。

如图2和图8所示，第一滑动环61A套设在喷臂座10A上且与喷臂座10A上的第一滑动配合槽104A可枢转地相连，第一滑动环61A与喷臂主体20A卡接相连，以随喷臂主体20A一起绕喷臂座10A的中心轴线转动，第二滑动环62A套设在第一定位轴211A上且与第二滑动配合槽212A可枢转地配合，第三滑动环63A套设在第二定位轴221A上且与第三滑动配合槽222A可枢转地配合。

如图2和图9所示，中心齿轮51A设在喷臂主体20A的上方且伸出喷臂主体20A的上表面的喷臂座10A固定相连，具体地，中心齿轮51A的中部设有定位槽511A，喷臂座10A的上端的花键配合部11A与定位槽511A卡接相连，以使中心齿轮51A与喷臂座10A固定相连，保证中心齿轮51A在喷臂组件100A工作时不发生转动。第一行星齿轮521A套设在第二滑动环62A的外侧且与第二滑动环62A卡接相连以保证第一行星齿轮521A与第二滑动环62A一起绕第一定位轴211A的中心轴线转动。第二行星齿轮531A套设在第三滑动环63A的外侧且与第三滑动环63A卡接相连以保证第二行星齿轮531A与第三滑动环63A一起绕第二定位轴221A的中心轴线转动。传动齿轮532A可转动地设在喷臂主体20A上且位于中心齿轮51A与第二行星齿轮531A之间，传动齿轮532A分别与中心齿轮51A和第二行星齿轮531A啮合传动。

如图2和图6所示，第一喷臂副体30A形成为布置在水平面内的长条状，第一喷臂副体30A内限定有沿其长度方向延伸的第二内腔301A，第一喷臂副体30A的下表面设有第一喷臂副体转轴33A，第一喷臂副体转轴33A的中部具有与第二内腔301A导通的第二通孔303A，喷臂主体20A的第一定位轴211A伸入第二通孔303A内且与第一喷臂副体30A可枢转地相连，具体地，第一喷臂副体转轴33A与第二滑动环62A卡接相连，以带动第二滑动环62A一起转动，第一喷臂副体30A的位于其旋转轴线的一侧为长臂31A，第一喷臂副体30A的位于其旋转轴线的另一侧为短臂32A，长臂31A和短臂32A上分别设有沿其长度方向延伸且与第二内腔301A导通的第一喷射孔302A。

如图2和图7所示，第二喷臂副体40A形成布置在水平面上的V形，第二喷部副体内限定有沿其长度方向延伸的第三内腔401A，第二喷臂副体40A的下表面设有第二喷臂副体转轴42A，第二喷臂副体转轴42A的中部具有与第三内腔401A导通的第三通孔403A，喷臂主体20A的第二定位轴221A伸入第三通孔403A内且与第二喷臂副体40A可枢转地相连，具体地，第二喷臂副体转轴42A与第三滑动环63A卡接相连，以带动第三滑动环63A一起转动，第二喷臂副体40A具有两个相互对称设置的喷臂41A，每个喷臂41A上设有多个沿其长度方向间隔开布置的第二喷射孔402A，两个喷臂41A上的多个第二喷射孔402A的位置一一对应。

本实施例中，第一行星齿轮521A、中心齿轮51A、传动齿轮532A和第二行星齿轮531A的中心共线排列，第一行星齿轮521A和第二行星齿轮531A分别设在中心齿轮51A的两侧。进一步地，第一行星齿轮521A和传动齿轮532A分别与中心齿轮51A外啮合，传动齿轮532A再与第二行星齿轮531A外啮合。由于中心齿轮51A是固定的，从而可知第一行星齿轮521A和传动齿轮532A的自转方向和公转方向相同，第二行星齿轮531A的自转方向和公转方向相反。

喷臂组件100A工作时，洗涤水从喷臂座10A的进水口102A依次进入喷臂座10A的水流通道101A、喷臂主体20A的第一内腔201A，然后分别从第二出水口210A和第三出水口220A流出喷臂主体20A，并分两路进入第一喷臂副体30A的第二内腔301A和第二喷臂副体40A的第三内腔401A内，最终从第一喷臂副体30A上的多个第一喷射孔302A和第二喷臂副体40A上的多个第二喷射孔402A喷出，在喷出的洗涤水的反向作用力下，第一喷臂副体30A和第二喷臂副体40A分别绕其对应位置上的转轴的中心轴线转动，与此同时，在第一喷臂副体30A和第二喷臂副体40A分别带动第一行星齿轮521A和第二行星齿轮531A自转，由于中心齿轮51A固定在喷臂主体20A上，而第一行星齿轮521A与中心齿轮51A直接外啮合，第二行星齿轮531A通过传动齿轮532A与中心齿轮51A啮合，使得喷臂主体20A绕中心齿轮51A的中心线转动，最终洗涤水从第一喷射孔302A和第二喷射孔402A喷出，形成的洗涤区域叠加大致形成矩形。

其中，第一行星齿轮521A、第二行星齿轮531A和传动齿轮532A相同，即模数和齿数都是一样的。中心齿轮51A和第一行星齿轮521A、第二行星齿轮531A和传动齿轮532A的齿数比为2:1，具体为中心齿轮51A具有72个齿，第一行星齿轮521A、第二行星齿轮531A和传动齿轮532A均具有36个齿。可知，中心齿轮51A的分度圆半径R1和第一行星齿轮521A、第二行星齿轮531A和传动齿轮532A的分度圆半径R2的比值也是2:1，具体为R1等于57mm，R2等于28.5mm。第一行星齿轮521A和传动齿轮532A的公转轨迹半径R3等于85.5mm，第二行星齿轮531A的公转轨迹半径R4等于142.5mm。

喷臂主体20A作为第一行星齿轮521A、第二行星齿轮531A和传动齿轮532A的行星架，随着第一行星齿轮521A、第二行星齿轮531A和传动齿轮532A的自转，喷臂主体20A连同第一行星齿轮521A、第二行星齿轮531A绕着喷臂座10A的中心轴线进行公转。

根据中心齿轮51A和第一行星齿轮521A的齿数比和啮合关系，可知第一行星齿轮521A的分度圆在中心齿轮51A的分度圆外进行滚动运动，使得第一喷臂副体30A的自转与公转方向相同，转速比为3:1。第一喷臂副体30A的长臂31A和短臂32A上的第一喷射孔302A运动形成的轨迹将呈现为长幅的双弧外摆线，两个运动轨迹线的相位差角度，等于两个第一喷射孔302A与第一喷臂副体转轴33A连线之间相位差角度的1/2。第一喷射孔302A12形成了具有特征的外摆线运动轨迹，如图10所示：对于相对靠外的第一喷射孔302A，第一喷射孔302A距离第一喷臂副体转轴33A大于第一行星齿轮521A的公转半径R3的1/3，即大于28.5mm，其运动轨迹为长幅的双弧外摆线；随着第一喷射孔302A位置向内移动，运动轨迹线整个向内缩，中间位置的两个内绕圈也逐渐缩小；当第一喷射孔302A到第一喷臂副体转轴33A的距离等于第一行星齿轮521A的公转半径R3的1/3，即28.5mm时，内绕圈刚好消失，变成两个尖角，此时运动轨迹线为肾形线。第一喷臂副体30A长臂31A和短臂32A，其上的两组第一喷射孔302A运动轨迹线的相位差为长臂31A与短臂32A之间的相位差180°的1/2，即为90°。如图10所示，长臂31A上的第一喷射孔302A的运动轨迹呈前后朝向的运动轨迹线，如图11所示，短臂32A上的第一喷射孔302A的运动轨迹呈左右朝向的运动轨迹线，因此，两组第一喷射孔302A能够交织成更加全面的覆盖喷洗。

根据中心齿轮51A、传动齿轮532A和第二行星齿轮531A的齿数比和啮合关系，可知传动齿轮532A的分度圆在中心齿轮51A的分度圆外进行滚动运动，使得第二喷臂副体40A连同第二行星齿轮531A的自转与公转方向相反，转速比为1:1。第二喷射孔402A运动形成的轨迹将呈现为扁平的椭圆线，两个运动轨迹线的相位差角度，等于两个第二喷射孔402A与第二喷臂副体转轴42A连线之间相位差角度的1/2。

第二喷射孔402A形成了具有特征的椭圆线运动轨迹，如图12所示：越是靠外的第二喷射孔402A，形成椭圆轨迹越是扁平细长；随着第二喷射孔402A位置向内移动，运动轨迹线两端逐渐内收，中间逐渐外张，整体逐渐变圆。第二喷射孔402A主要是用于覆盖边角位置的洗涤区域。第二喷臂副体40A包括两支喷臂41A，两者设有相同的第二喷射孔402A，分别对应覆盖洗碗机内两条对角线的区域。两组第二喷射孔402A运动轨迹线的相位差为两支喷臂41A之间的相位差的1/2，同时两组第二喷射孔402A运动轨迹线的相位差等于洗碗机内两条对角线夹角角度，本实施例中具体为70°。因此，第二喷臂副体40A2能够很好地覆盖洗碗机内四个边角位置的洗涤。

本实施例的用于洗碗机的喷臂组件100A具有两个喷臂副体，其中第一喷臂副体30A能够覆盖长方形中除四个边角外的大部分区域，包括前后位置的中间区域；而第二喷臂副体40A则是主要补充覆盖四个边角位置的区域。如图13所示，两个喷臂副体的两组轨迹线结合交织，基本完全地实现了对长方形洗涤区域的覆盖，从而解决了相关技术中的洗碗机由于前后位置洗涤不良、而造成整体洗净不佳的现象，洗涤效果好。

根据本发明第二方面实施例的洗碗机(未示出)，包括根据上述实施例的用于洗碗机的喷臂组件100A。由于根据本发明实施例的用于洗碗机的喷臂组件100A具有上述技术效果，因此，根据本申请实施例的洗碗机也具有上述技术效果，即该洗碗机的结构简单，各部件连接可靠，装拆方便，可以实现长方形的洗涤区域，洗涤效果好，洗涤效率高，用户体验好。

根据本发明实施例的洗碗机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (21)

1.一种用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，包括：

喷臂座，所述喷臂座限定出水流通道，所述喷臂座的一端设有与所述水流通道连通的进水口，所述喷臂座的另一端设有与所述水流通道连通的第一出水口；

喷臂主体，所述喷臂主体设在所述喷臂座的另一端且绕所述喷臂座的中心轴线转动，所述喷臂主体内限定出与所述第一出水口导通的第一内腔，所述喷臂主体包括位于所述喷臂座的中心轴线两侧的主翼和副翼，所述主翼和所述副翼上分别设有与所述第一内腔导通的第二出水口和第三出水口；

第一喷臂副体，所述第一喷臂副体设在所述喷臂主体上，所述第一喷臂副体内限定出与所述第二出水口导通的第二内腔，所述第一喷臂副体上设有第一喷臂副体转轴以及与所述第二内腔导通的第一喷射孔，所述第一喷臂副体绕所述第一喷臂副体转轴的中心轴线可转动；

第二喷臂副体，所述第二喷臂副体设在所述喷臂主体上，所述第二喷臂副体内限定出与所述第三出水口导通的第三内腔，所述第二喷臂副体上设有第二喷臂副体转轴以及与所述第二内腔导通的第二喷射孔，所述第二喷臂副体绕所述第二喷臂副体转轴的中心轴线可转动，所述第一喷射孔和所述第二喷射孔的运动轨迹叠加限定出大致为矩形的洗涤区域；

齿轮组件，所述齿轮组件与所述喷臂主体、所述第一喷臂副体和所述第二喷臂副体相连以驱动所述喷臂主体和所述喷臂副体转动

其中，所述第一喷臂副体的自转与公转方向相同，且自转与公转的转速比为3:1，所述第一喷臂副体上设有多个中心共线的所述第一喷射孔，所述第一喷射孔自转与公转的运动轨迹线的相位差角度，等于两个所述第一喷射孔与所述第一喷臂副体转轴连线之间相位差角度的1/2。

2.根据权利要求1所述的用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，所述水流通道沿所述喷臂座的轴向方向延伸，所述第一出水口设在所述喷臂座的另一端的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，还包括：第一滑动环，所述喷臂座上设有第一滑动配合槽，所述第一滑动环可转动地套设在所述第一滑动配合槽上，所述喷臂主体上设有第一通孔，所述第一通孔的外周沿向下延伸并与所述第一滑动环相连。

4.根据权利要求3所述的用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，还包括：

第二滑动环，所述喷臂主体上设有与所述第二出水口连通的第一定位轴，所述第一定位轴上设有第二滑动配合槽，所述第二滑动环可转动地套设在所述第二滑动配合槽上，所述第一喷臂副体转轴的一端设有第二通孔，所述第二通孔的外周沿向下延伸并与所述第二滑动环相连，所述齿轮组件与所述第二滑动环相连；

第三滑动环，所述喷臂主体上设有与所述第三出水口连通的第二定位轴，所述第二定位轴上设有第三滑动配合槽，所述第三滑动环可转动地套设在所述第三滑动配合槽上，所述第二喷臂副体转轴的一端设有第三通孔，所述第三通孔的外周沿向下延伸并与所述第三滑动环相连，所述齿轮组件与所述第三滑动环相连。

5.根据权利要求4所述的用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，所述齿轮组件包括：

中心齿轮，所述中心齿轮设有定位槽，所述喷臂座的另一端设有配合部，所述配合部与所述第一滑动环相连，所述配合部穿过所述第一通孔伸入所述定位槽内与所述中心齿轮相连；

第一齿轮组，所述第一齿轮组与所述中心齿轮啮合且与所述第二滑动环相连以由所述第二滑动环驱动；

第二齿轮组，所述第二齿轮组与所述中心齿轮啮合且与所述第三滑动环相连以由所述第三滑动环驱动。

6.根据权利要求5所述的用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，所述第一齿轮组的齿轮个数为奇数，所述第二齿轮组的齿轮个数为偶数。

7.根据权利要求6所述的用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，所述第一齿轮组包括位于所述喷臂主体外侧的第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述第二滑动环相连且由所述第二滑动环驱动，所述第一行星齿轮与所述中心齿轮传动；所述第二齿轮组包括位于所述喷臂主体外侧的第二行星齿轮，所述第二行星齿轮与所述第三滑动环相连且由所述第三滑动环驱动，所述第二行星齿轮与所述中心齿轮传动。

8.根据权利要求7所述的用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，还包括：传动齿轮，所述传动齿轮与所述第一行星齿轮和所述中心齿轮啮合和/或与所述第二行星齿轮和所述中心齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮的齿数相等。

10.根据权利要求9所述的用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，所述中心齿轮的齿数与所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮的齿数比为2:1。

11.根据权利要求10所述的用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，所述中心齿轮、所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮和所述传动齿轮的中心位于同一直线上。

12.根据权利要求9所述的用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，所述中心齿轮的分度圆半径R1与所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮的分度圆半径R2的比值为2:1。

13.根据权利要求12所述的用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，所述第一行星齿轮的公转轨迹半径R3＝(2N+1)R2，N为所述第一齿轮组的传动级数，所述第二行星齿轮的公转轨迹半径R4＝(2M+1)R2，M为所述第二齿轮组的传动级数。

14.根据权利要求13所述的用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，所述第一喷臂副体包括位于所述第一喷臂副体转轴的中心轴线两侧的长臂和短臂，所述长臂和所述短臂上分别设有所述第一喷射孔。

15.根据权利要求14所述的用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，所述长臂上的所述第一喷射孔与所述短臂上的所述第一喷射孔的运动轨迹线的相位差为所述长臂与所述短臂之间的相位差的1/2。

16.根据权利要求13所述的用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，所述第二喷臂副体的自转与公转方向相反，且自转与公转的转速比为1:1。

17.根据权利要求16所述的用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，所述第二喷臂副体上设有多个中心共线的所述第二喷射孔，所述第二喷射孔自转与公转的运动轨迹线的相位差角度，等于两个所述第二喷射孔与所述第二喷臂副体转轴连线之间相位差角度的1/2。

18.根据权利要求16所述的用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，所述第二喷射孔的运动轨迹大致形成为椭圆形。

19.根据权利要求16所述的用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，所述第二喷臂副体包括两支互相对称的喷臂，每个所述喷臂上分别设有位置相同的所述第二喷射孔。

20.根据权利要求19所述的用于洗碗机的喷臂组件，其特征在于，两个所述喷臂上的所述第二喷射孔的运动轨迹线的相位差为两个所述喷臂之间的相位差的1/2，且两个所述第二喷臂上的所述第二喷射孔的运动轨迹线的相位差等于所述洗碗机内两条对角线夹角角度。

21.一种洗碗机，其特征在于，包括权利要求1-20中任一项所述的用于洗碗机的喷臂组件。