CN107374541B - 喷臂组件和洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷臂及其洗碗机，包括：喷臂座，喷臂主体，第一副喷臂，第二副喷臂，驱动总成。喷臂主体可自转地与喷臂座相连，第一副喷臂可自转地与喷臂主体相连，第二副喷臂可自转地与喷臂主体相连，且第一副喷臂和第二副喷臂在喷臂主体上间隔开，驱动总成分别与喷臂座和第一副喷臂、第二副喷臂相连以在喷臂主体旋转时带动副喷臂自转，其中，第一副喷臂和第二副喷臂被构造成自转速度均为喷臂主体的自转速度的两倍。根据本发明的洗碗机喷臂，能够实现对长方形前后位置包括四个角的覆盖喷洗，减少洗涤盲区，扩大洗涤覆盖面积，从而提高整体的洗净效果。

Description

喷臂组件和洗碗机

技术领域

本发明属于洗涤电器技术领域，特别涉及一种洗碗机喷臂组件及具有该喷臂组件的洗碗机。

背景技术

家用洗碗机是代替人工清洗餐具的智能化家电产品，其工作原理是通过内部数个喷臂的旋转喷淋，对餐具进行不断的覆盖喷射洗涤，结合水的反射、溅洒和流淌等作用，完成对餐具的清洗。因此，喷臂技术是洗碗机技术领域里的核心之一，其工作效果将直接决定洗碗机的性能表现。

根据宽度尺寸的不同，柜式洗碗机可以分为60机和45机，前者宽约60厘米，后者则是宽约45厘米。对于45机来说，由于其宽度较深度要小，因此其内部洗涤区域是长方形的，长宽比通常在1.2-1.4之间。由于普通喷臂的运动特征未能适应匹配45机长方形的洗涤区域形状特点，因而造成了45机洗碗机整体洗净效果的不良，这已经成为洗碗机技术中的一个痛点难题。

相关技术中，通常的喷臂采用简单旋转的形式，整体为长条形，具有固定的中心轴，开有若干个固定的喷射孔。这种喷臂形成一组同心圆的喷射轨迹，即喷臂覆盖喷洗区域是圆形的，将喷洗圆形区放入45机长方形洗涤区域内，在前后位置包括四个角落会留下覆盖不到的空白区，这些区域只能通过水的反射溅洒去洗涤，往往就会洗涤不充分，甚至形成洗涤盲区。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种喷臂及其洗碗机，可以提高洗涤效果。

根据本发明实施例的喷臂及其洗碗机，包括：喷臂座，喷臂主体，第一副喷臂，第二副喷臂，驱动总成。所述喷臂主体可自转地与所述喷臂座相连，所述第一副喷臂可自转地与所述喷臂主体相连，所述第二副喷臂可自转地与所述喷臂主体相连，且所述第一副喷臂和所述第二副喷臂在所述喷臂主体上间隔开，所述驱动总成分别与所述喷臂座和所述第一副喷臂、所述第二副喷臂相连以在所述喷臂主体旋转时带动所述第一副喷臂和第二副喷臂自转，其中，所述第一副喷臂和所述第二副喷臂被构造成自转速度均为所述喷臂主体的自转速度的两倍。

根据本发明实施例的喷臂及其洗碗机，可以解决长方形洗涤区域的覆盖问题，提出的喷臂方案能够实现对长方形前后位置包括四个角的覆盖喷洗，减少洗涤盲区，从而提高整体的洗净效果。

在本发明的一个实施例中，所述驱动总成包括：中心齿轮，第一行星齿轮，第二行星齿轮。所述中心齿轮与所述喷臂座相对固定并与所述喷臂主体同轴，所述第一行星齿轮与所述第一副喷臂同轴并相对固定，且所述第一行星齿轮与所述中心齿轮传动，所述第二行星齿轮与所述第二副喷臂同轴并相对固定，且所述第二行星齿轮与所述中心齿轮传动。

在本发明的一个实施例中，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮具有相同的大小和齿数，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮具有的齿数均为所述中心齿轮的齿数的一半，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮具有相同的分度圆半径且均为所述中心齿轮的分度圆半径的一半。

在本发明的一个实施例中，所述中心齿轮具有68个轮齿，且所述中心齿轮的分度圆半径为34毫米。

在本发明的一个实施例中，所述第一行星齿轮绕所述中心齿轮公转的轨迹半径为所述第一行星齿轮的分度圆半径的三倍。

在本发明的一个实施例中，所述第二行星齿轮绕所述中心齿轮公转的轨迹半径为所述第一行星齿轮的分度圆半径的七倍。

在本发明的一个实施例中，所述第一行星齿轮与所述中心齿轮直接啮合，所述第二行星齿轮与所述中心齿轮之间设有传动齿轮，所述传动齿轮分别与所述中心齿轮和所述第二行星齿轮直接啮合。

在本发明的一个实施例中，所述第一副喷臂和所述第二副喷臂均位于所述喷臂主体的上方，且所述驱动总成、所述喷臂座均位于所述喷臂主体的下方。

在本发明的一个实施例中，所述第一副喷臂的沿直线延伸的长条状。

在本发明的一个实施例中，所述第二副喷臂具有端部相连并具有预定角度夹角的第一支部和第二支部。

在本发明的一个实施例中，邻近所述第一支部和所述第二支部的自由端均设有喷水部，且所述第一支部上的喷水部与所述第一支部垂直，所述第二支部上的喷水部与所述第二支部垂直，且所述喷水部上设有第二喷射孔。

在本发明的一个实施例中，所述喷臂主体和所述第一副喷臂均沿直线延伸，且所述第二副喷臂具有端部相连且具有预定夹角的第一支部和第二支部，且在所述第一副喷臂与所述第一副喷臂同向延伸时所述第一支部和所述第二支部关于所述喷臂主体对称。

本发明还提出了一种洗碗机。

根据本发明实施例的洗碗机，包括箱体和喷臂组件，所述箱体内具有长方形洗涤区，所述喷臂组件设在所述箱体内并与所述洗涤区相对，所述喷臂组件为根据上述的喷臂组件。由于本发明采用上述洗碗机喷臂能够实现对长方形前后位置包括四个角的覆盖喷洗，减少洗涤盲区，扩大洗涤覆盖面积，从而提高了整体的洗净效果。

在本发明的一个实施例中，所述第二副喷臂具有端部相连并具有预定角度夹角的第一支部和第二支部，且所述第一支部和所述第二支部之间的夹角为所述洗涤区对角线夹角的两倍。

附图说明

图1是本发明一个实施例的喷臂装置在一个视角下的整体结构示意图。

图2是本发明一个实施例的喷臂装置在另一视角下的整体结构示意图。

图3是本发明一个实施例的喷臂装置的剖视图。

图4是本发明一个实施例的喷臂组件的爆炸图。

图5是本发明一个实施例的喷臂装置的喷臂主体与旋转轴、卡块的装配关系剖视图。

图6是本发明一个实施例的喷臂主体的局部剖视结构示意图。

图7是本发明一个实施例的第一副喷臂的局部剖视结构示意图。

图8是本发明一个实施例的第二副喷臂的局部剖视结构示意图。

图9是本发明一个实施例的齿轮系机构的结构示意图。

图10是本发明一个实施例的喷臂装置中的传动齿轮系机构简图。

图11是本发明一个实施例的第二副喷臂上各个喷射孔的角度设置示意图。

图12是本发明一个实施例的第一副喷臂的长臂上第一喷射孔的运动轨迹示意图，图中虚线边框为洗碗机内长方形边界。

图13是本发明一个实施例的第一副喷臂的短臂上第一喷射孔的运动轨迹示意图，图中虚线边框为洗碗机内长方形边界。

图14是本发明一个实施例的第二副喷臂上第二喷射孔的运动轨迹示意图，图中虚线边框为方形洗涤区域边界，点划线标注为椭圆的长轴方向。

图15是本发明一个实施例的喷臂装置全部喷射孔的运动轨迹对长方形的覆盖情形示意图，图中虚线边框为洗碗机内长方形边界。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了解决覆盖不足的问题，可以在原来单转型喷臂主体端部位置增设一个小的副喷臂。随着喷臂主体的水平旋转，副喷臂在公转的同时进行叠加的自转，使得喷射孔形成非固定的轨迹，从而增加喷洗多样性，加强洗涤覆盖。但是，由于副喷臂相对于喷臂主体的旋转是自由的，因此喷洗覆盖区域还是圆形区，副喷臂则是加强覆盖圆形区内的环状带，还是够不到四个角位置，对于长方形覆盖能力的解决改善更是欠缺。

进一步地，可以在副喷臂技术上加入了行星齿轮系机构，通过特定的传动比设置，使副喷臂形成了公转与自转的1：-1的转速比关系，此时副喷臂上的喷射孔将呈扁长椭圆形的运动轨迹，并且这些轨迹对准两个对角线方向。但是，此技术只是针对60机内的正方形洗涤区域，补充覆盖喷洗圆形区之外的四个角落，还是未能解决45机长方形洗涤区域的前后覆盖不到的问题。

又可以在单转型喷臂底下，专门增加了一个摆动喷臂，形成了双层喷臂的结构，摆动喷臂臂展更长，只能做来回摆动，去补充覆盖长方形的前后区域。此技术结构比较复杂，双层喷臂需要更大的空间，从而压缩了碗篮空间。同时，两个喷臂有更多的喷射孔，对洗涤水的流量和水压的要求增加，水泵的要求相应提高，并且摆动喷臂只用来喷洗前后区域，这部分洗涤水的效率较低，从而整个洗涤过程的效率性得不到改善。

为了解决现有技术以及上述技术方案中存在的一些技术问题，本申请提供了一种喷臂组件，下面参照附图描述本发明实施例的喷臂组件。

如图1所示，根据本发明实施例的喷臂组件100，包括：喷臂座4，喷臂主体3，第一副喷臂1，第二副喷臂2，驱动总成。

具体而言，喷臂主体3可自转地与喷臂座4相连，第一副喷臂1可自转地与喷臂主体3相连，第二副喷臂2可自转地与喷臂主体3相连，且第一副喷臂1和第二副喷臂2在喷臂主体3上间隔开，也就是说，喷臂主体3在喷臂座4上可以自转、第一副喷臂1和第二副喷臂2相对喷臂主体可以自转，而且第一副喷臂1和第二副喷臂2隔开，第一副喷臂1与第二副喷臂2转动过程无干涉。

驱动总成分别与喷臂座4和第一副喷臂1、第二副喷臂2相连以在喷臂主体3旋转时带动第一副喷臂和第二副喷臂副喷臂自转，其中，第一副喷臂1和第二副喷臂2被构造成自转速度均为喷臂主体3的自转速度的两倍。

根据本发明实施例的喷臂组件100，在喷臂主体3旋转时，驱动总成将喷臂主体3的旋转传递给第一副喷臂和第二副喷臂，从而第一副喷臂1和第二副喷臂旋转，依靠喷臂主体3、第一副喷臂以及第二副喷臂的运动形成的运动轨迹，可以解决长方形洗涤区域的覆盖问题，从而能够实现对长方形前后位置包括四个角的覆盖喷洗，减少洗涤盲区，从而提高整体的洗净效果。

本发明的喷臂组件100，尤其可以用来解决45机长方形洗涤区域前后覆盖不到的问题，改善45机洗碗机整体洗净效果。

本发明中的驱动总成可以为齿轮传动，也可以为带传动、链传动等。

结合图1至图4，在本发明的一个实施例中，驱动总成包括：中心齿轮50、第一行星齿轮51和第二行星齿轮52。中心齿轮50与喷臂座4相对固定并与喷臂主体3同轴，第一行星齿轮51与第一副喷臂1同轴并相对固定，且第一行星齿轮51与中心齿轮50传动，第二行星齿轮52与第二副喷臂2同轴并相对固定，且第二行星齿轮52与中心齿轮50传动。在喷臂主体旋转过程中，中心齿轮50与喷臂主体相对旋转，第一行星齿轮51设在喷臂主体上并与中心齿轮传动，在喷臂主体旋转过程中，第一行星齿轮51将会绕中心齿轮转动，同时第一行星齿轮51自转；第二行星齿轮52设在喷臂主体上并与中心齿轮传动，在喷臂主体旋转过程中，第二行星齿轮52将会绕中心齿轮转动，同时第二行星齿轮52自转。从而实现在喷臂主体旋转过程中，第一副喷臂和第二副喷臂进行公转和自转。

其中，两个齿轮传动包括两个齿轮直接啮合或两个齿轮间隔传动，其中间接传动包括两个齿轮之前设置中间齿轮传动或其它结构传动。

另外，第一行星齿轮51和第二行星齿轮52具有相同的大小和齿数，第一行星齿轮51和第二行星齿轮52具有的齿数均为中心齿轮50的齿数的一半，第一行星齿轮51和第二行星齿轮52具有相同的分度圆半径且均为中心齿轮50的分度圆半径的一半。

进一步地，第一行星齿轮51和第二行星齿轮52相同，即模数和齿数都是一样的，两者的分度圆半径也是一样的。特别地，中心齿轮50和第一行星齿轮51的齿数比设定为2:1，例如中心齿轮50具有68个齿，行星齿轮就是34个齿。

进一步地，中心齿轮50具有68个轮齿，且中心齿轮50的分度圆半径为34毫米。

在本发明的一个示例中，第一行星齿轮51绕中心齿轮50公转的轨迹半径R1为第一行星齿轮51的分度圆半径R的三倍。

在本发明的另一示例中，第二行星齿轮52绕中心齿轮50公转的轨迹半径R2为第二行星齿轮51的分度圆半径R的七倍。

在本实施例中，第一行星齿轮51与中心齿轮50直接啮合，第二行星齿轮52与中心齿轮50之间设有传动齿轮53，传动齿轮53分别与中心齿轮50和第二行星齿轮52直接啮合。

进一步地，中心齿轮50和传动齿轮53相同，即模数和齿数都是一样的，两者的分度圆半径也是一样的。

当然，在第一行星齿轮51与中心齿轮50之间以及第二行星齿轮52与中心齿轮50之间是否设置传动齿轮以及设置几个传动齿轮均不受限制，可以考虑到喷臂组件100的实际使用情况进行设计。另外，在中心齿轮50与行星齿轮之间设置传动齿轮之后，中心齿轮50与行星齿轮之间的间距改变。

在本实施例中，第一行星齿轮51与中心齿轮50直接啮合，第二行星齿轮52与中心齿轮50之间设有传动齿轮53，传动齿轮53分别与中心齿轮50和第二行星齿轮52直接啮合。

进一步地，中心齿轮50和传动齿轮53相同，即模数和齿数都是一样的，两者的分度圆半径也是一样的。由此可知，设第一行星齿轮51的分度圆半径为R0，得出第一行星齿轮51的公转轨迹半径R1等于3倍R0，第二行星齿轮52的公转轨迹半径R2等于7倍R0。

进一步地，参照图9、图10所示，行星齿轮(第一行星齿轮51、第二行星齿轮52)的中心和中心齿轮50的中心共线排列，两组行星齿轮分设中心齿轮50的两侧，都是外啮合关系。由于中心齿轮50是固定的，从而可知第一行星齿轮51的自转方向和公转方向相同，第二行星齿轮52的自转方向和公转方向相反。

优选地，如图2所示，第一副喷臂1和第二副喷臂2均位于喷臂主体3的上方，且驱动总成、喷臂座4均位于喷臂主体3的下方。位于上方的第一副喷臂1和第二副喷臂2可以避免喷臂主体3将喷出的水流挡住，全部齿轮都设在喷臂主体33的下方，并且被喷臂主体33全部遮住，以减少污染物进入到齿轮机构中造成齿轮卡死的情况。

进一步地，参照图4，第一副喷臂1呈沿直线延伸的长条状。

与第一副喷臂1不同，第二副喷臂2具有端部相连并具有预定角度夹角的第一支部和第二支部。

当然，本申请对第一副喷臂1和第二副喷臂2的具体形状并不做限定，例如，也可以将第一副喷臂1和第二副喷臂2都设置成长条状或都设置成折线状。本申请中，将第一副喷臂1和第二副喷臂2设置为不同的形状，可以进一步地提高喷臂组件100的覆盖范围，提高清洗效果。

其中，邻近第一支部和第二支部的自由端均设有喷水部，且第一支部上的喷水部与第一支部垂直，第二支部上的喷水部与第二支部垂直，且喷水部上设有第二喷射孔，用于洗涤的水流从由喷水部从喷水口喷出。以进一步地增大喷臂组件100的覆盖范围，提高清洁效果。

另外，在本发明的一些实施例中，喷臂主体3和第一副喷臂1均沿直线延伸，且第二副喷臂2具有端部相连且具有预定夹角的第一支部和第二支部，且在第一副喷臂1与喷臂主体3同向延伸时第一支部和第二支部关于喷臂主体3对称。

第一支部和第二支部关于喷臂主体3对称，是指第一支部与喷臂主体3之间的夹角、第二支部与喷臂主体3之间的夹角相同，优选地，第一支部和第二支部的长度可以不相同。

本发明还提出了一种洗碗机，其具体包括：箱体，喷臂组件100。

具体而言，箱体内具有长方形洗涤区，喷臂组件100设在箱体内并与洗涤区相对，喷臂组件100为根据前述实施例的喷臂组件100。

另外，第二喷臂具有端部相连并具有预定角度夹角的第一支部和第二支部，且第一支部和第二支部之间的夹角为洗涤区对角线夹角的两倍。

下面参照附图描述本发明实施例的一个具体实施例。

本实施例主要正对于45机洗碗机，例如45机洗碗机的长方形洗涤区设定为430mm乘以340mm，长宽比为1.265。并且，长方形的长边方向对应洗碗机的前后方向，短边方向对应洗碗机的左右方向。

本实施例具体如下：一个固定在喷臂座4上的中心齿轮50，喷臂主体3上安装有旋转轴6，旋转轴6插入喷臂座4中。喷臂主体3上设有两组与中心齿轮50外啮合的行星齿轮，最外端的第一行星齿轮51和第二行星齿轮52上分别安装第一副喷臂1和第二副喷臂2。第一副喷臂1上开有若干个第一喷射孔13和第二副喷臂2上开有若干个第二喷射孔23，这些喷射孔形成具有特征的运动轨迹线，能够实现对长方形洗涤区域的覆盖喷洗。

第一齿轮组为一级传动，具有第一行星齿轮51，第一行星齿轮51与第一副喷臂1连接为一体。第二齿轮组为二级传动，其中靠外的行星齿轮为第二行星齿轮52，第二行星齿轮52与第二副喷臂2连接为一体。此外，第二齿轮组中还有一个行星齿轮，称为传动齿轮53。

喷臂主体3的旋转轴为中心旋转轴500，第一行星齿轮51和第一副喷臂1的旋转轴为第一旋转轴510，第二行星齿轮52和第二副喷臂2的旋转轴为第二旋转轴520，传动齿轮53的旋转轴为第三旋转轴530。

三个行星齿轮(第一行星齿轮51、第二行星齿轮52和传动齿轮53)的中心和中心齿轮50的中心共线排列，两组行星齿轮分别设在中心齿轮50的两侧，都是外啮合关系。由于中心齿轮50是固定的，第一行星齿轮51的自转方向和公转方向相同，第二行星齿轮52的自转方向和公转方向相反。

全部齿轮都设在喷臂主体3的下方，并且被喷臂主体3全部遮住，以防止污染物进入到齿轮机构中造成齿轮卡死的情况。

本实施例中，第一行星齿轮51和第二行星齿轮52相同，即模数和齿数都是一样的，两者的分度圆半径也是一样的。中心齿轮50和传动齿轮53相同，即模数和齿数都是一样的，两者的分度圆半径也是一样的。特别地，中心齿轮50和第一行星齿轮51的齿数比设定为2:1，具体为中心齿轮50和传动齿轮具有68个齿，分度圆半径为34mm；第一行星齿轮和第二行星齿轮具有34个齿，分度圆半径为17mm。由此可知，第一行星齿轮51的分度圆半径为R0，R0＝17mm，得出第一行星齿轮51的公转轨迹半径R1等于3倍R0，即为51mm；第二行星齿轮52的公转轨迹半径R2等于7倍R0，即为119mm。

另外，中心齿轮50相对于洗碗机是固定的。对于本发明的喷臂装置，中心齿轮50安装在喷臂座4的顶部，两者通过中心齿轮50内侧开设的四个卡勾504和喷臂座4顶部外周的四个第一凸台45的配合，实现固定连接。

本实施例中，如图6所示，喷臂主体3由上下两片焊接而成，中间位置开有一个进水口30。并且在出水口30处安装有旋转轴6，两者通过进水口30内侧开设的四个卡勾36和旋转轴顶部外周的四个第四凸台63的配合，实现固定连接。

本实施例中，装配时先将中心齿轮50套入喷臂主体3进水口30，之后在装上旋转轴6，此时旋转轴6上一圈第五凸台65与喷臂主体3底面构成一圈第一凹槽350，中心齿轮50上的四段第二凸台503就装嵌在第一凹槽350中，但非固定的，所以中心齿轮50能够进行相对旋转。

本实施例中，喷臂主体3上还设有安装圆台35，用以放置传动齿轮53。装配时先将传动齿轮53套入圆台35，之后在装上卡块54，卡块54与喷臂主体3底面构成一圈第二凹槽353，传动齿轮53的四段第三凸台533就装嵌在第二凹槽353中，但非固定的，所以传动齿轮53能够进行相对旋转。

喷臂主体3两端上部设有出水口，第一出水口311通向第一副喷臂1，第二出水口312通向第二副喷臂2。另一方面，喷臂主体3两端下部分别开有第一通孔341和第二通孔342，第一通孔341和第一出水口311为同心圆，第二通孔342和第二出水口312为同心圆。

如图7所示，第一副喷臂1由上下两片焊接而成，中间位置开有第一进水口10。在第一进水口10的中心位置设有第一中心柱14。安装时，第一中心柱14将穿过喷臂主体3的第一通孔341，从喷臂主体3底部伸出。之后，第一中心柱14端部为第一花键轴15，与第一行星齿轮51的第一花键孔514配合，第一花键轴15穿过第一花键孔514后，用卡环55锁住，实现第一副喷臂1和第一行星齿轮51的固连。

如图8所示，第二副喷臂2由上下两片焊接而成，中间位置开有第二进水口20。在第二进水口20的中心位置设有第二中心柱24。安装时，第二中心柱24将穿过喷臂主体3的第二通孔342，从喷臂主体3底部伸出。之后，第二中心柱24端部为第二花键轴25，与第二行星齿轮52的第二花键孔524配合，第二花键轴25穿过第二花键孔524后，用卡环55锁住，实现第二副喷臂2和第二行星齿轮52的固连。

喷臂主体3作为全部行星齿轮的行星架，即喷臂主体3连同全部行星齿轮绕着中心旋转轴500进行公转。

第一副喷臂1上开设若干个第一喷射孔13。根据传动关系，可知第一副喷臂1的自转与公转方向相同，转速比为3:1。因此，第一喷射孔13运动形成的轨迹将呈现为长幅的双弧外摆线71，并且两个运动轨迹线71的相位差角度，等于两个第一喷射孔13与第一旋转轴510连线之间相位差角度的1/2。

第一喷射孔13形成了具有特征的肾形线运动轨迹71，如图12和图13所示，轨迹线满足如下参数方程：x＝R1*cos(ang)+D1*cos(3*ang)，y＝R1*sin(ang)+D1*sin(3*ang)，其中ang为喷臂主体3转过的角度0°到360°；R1为第一旋转轴510到中心旋转轴500的距离，即为51mm；D1为第一喷射孔13到第一旋转轴510的距离，D1不一样，第一喷射孔13形成的肾形线运动轨迹71的形状就不一样。

第一副喷臂1包括两支喷臂，分别为长臂11和短臂12，相应开有第一喷射孔13，两组第一喷射孔第一运动轨迹线711和第二运动轨迹线712的相位差为长臂11与短臂12之间的相位差180°的1/2，即为90°。如图12和图13所示，长臂11上的第一喷射孔13走前后朝向的第一运动轨迹线711，短臂12上的第一喷射孔13走左右朝向的第二运动轨迹线712，两者交织实现对长方形大部分区域的覆盖喷洗。

第二副喷臂2上开设若干个第二喷射孔23。根据传动关系，可知第二副喷臂2的自转与公转方向相反，转速比为-1:1。第二喷射孔23运动形成的轨迹将呈现为扁平的椭圆线72，两个运动轨迹线的相位差角度，等于两个第二喷射孔23与第二旋转轴520连线之间相位差角度的1/2。

第二喷射孔23形成了具有特征的椭圆轨迹线72，如图14所示，轨迹线满足如下参数方程：x＝R2*cos(ang)+D2*cos(ang)，y＝R2*sin(ang)-D2*sin(ang)，其中ang为喷臂主体3转过的角度0°到360°；R2为第二旋转轴520到中心旋转轴500的距离，即为119mm；D2为第二喷射孔23到第二旋转轴520的距离，D2不一样，第二喷射孔23形成的椭圆轨迹线72的形状就不一样。

第二副喷臂2包括第一支部21和第二支部22，每支喷臂设有三个第二喷射孔23。具体如图11所示，六个喷射孔23之间的夹角分别为17.5°，17.5°，105°，17.5°和17.5°，因此图14所示，六条椭圆轨迹线72之间的相位差角度分别为8.75°，8.75°，52.5°，8.75°和8.75°，并且两组第二喷射孔23形成的两组椭圆轨迹线分别分布在两条对角线附近区域，完成对四个角的覆盖喷洗。

综上，如图15所示，第一副喷臂1能够覆盖长方形中除四个角外的大部分区域，包括前后位置的中间区域，第二副喷臂2则是主要补充覆盖四个边角位置的区域，两种轨迹线(双弧外摆线71、椭圆轨迹线72)相互交织，基本完全地实现了对长方形洗涤区域的覆盖。

综上，本发明提出的喷臂装置具有两个喷臂副体，其中第一喷臂副体能够覆盖长方形中除四个角外的大部分区域，包括前后位置的中间区域；而第二喷臂副体则是主要补充覆盖四个边角位置的区域。如图15所示，两个喷臂副体的两组轨迹线结合交织，基本完全地实现了对长方形洗涤区域的覆盖，从而解决了以往45机由于前后位置洗涤不良而造成整体洗净不佳的情况。

根据本发明的喷臂组件。

1)采用行星齿轮系机构方案，全部由两种齿轮构成，两侧构造不同的传动机构，共用中心齿轮，形成3:1和-1:1的传动比关系；

2)洗碗机喷臂实现全区域覆盖对应的喷射孔轨迹设计方案，由肾形线和椭圆线两种曲线交织构成，覆盖长方形区域；

3)洗碗机喷臂中，两个喷臂副体喷臂配合使用的结构方案；

4)洗碗机喷臂中，第一喷臂副体具有一长一短的两支喷臂，分别对应长方形的长边方向和短边方向；

5)洗碗机喷臂中，第二喷臂副体具有两支喷臂，两者形成特定角度，对应长方形的两条对角线区域；

6)洗碗机喷臂中，第二喷臂副体同支喷臂上开有不同相位差的第二喷射孔，形成外端错开的椭圆线，实现对角落区域更全面的覆盖。

7)洗碗机喷臂中，喷臂主体、中心齿轮、旋转轴和喷臂座之间的装配关系和连接方式；

8)洗碗机喷臂中，喷臂副体、喷臂主体和行星齿轮之间的装配关系和连接方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种喷臂组件，其特征在于，包括：喷臂座、喷臂主体、第一副喷臂、第二副喷臂和驱动总成，所述喷臂主体可自转地与所述喷臂座相连；所述第一副喷臂可自转地与所述喷臂主体相连；所述第二副喷臂可自转地与所述喷臂主体相连，且所述第一副喷臂和所述第二副喷臂在所述喷臂主体上间隔开；所述驱动总成分别与所述喷臂座和所述第一副喷臂、所述第二副喷臂相连以在所述喷臂主体旋转时带动所述第一副喷臂和第二副喷臂自转，其中，所述第一副喷臂和所述第二副喷臂被构造成自转速度均为所述喷臂主体的自转速度的两倍；

所述驱动总成包括：

中心齿轮，所述中心齿轮与所述喷臂座相对固定并与所述喷臂主体同轴；

第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述第一副喷臂同轴并相对固定，且所述第一行星齿轮与所述中心齿轮传动；

第二行星齿轮，所述第二行星齿轮与所述第二副喷臂同轴并相对固定，且所述第二行星齿轮与所述中心齿轮传动；

其中，所述第一行星齿轮绕所述中心齿轮公转的轨迹半径为所述第一行星齿轮的分度圆半径的三倍；所述第二行星齿轮绕所述中心齿轮公转的轨迹半径为所述第一行星齿轮的分度圆半径的七倍，

所述第二副喷臂包括第一支部和第二支部，所述第一支部和所述第二支部端部相连并具有预定角度的夹角，所述第一支部的自由端设有第二喷射孔，邻近所述第一支部和所述第二支部的自由端均设有喷水部，且所述第一支部上的喷水部与所述第一支部垂直，所述第二支部上的喷水部与所述第二支部垂直，所述喷水部的两端分别设有一第二喷射孔。

2.根据权利要求1所述的喷臂组件，其特征在于，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮具有相同的大小和齿数，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮具有的齿数均为所述中心齿轮的齿数的一半，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮具有相同的分度圆半径且均为所述中心齿轮的分度圆半径的一半。

3.根据权利要求2所述的喷臂组件，其特征在于，所述中心齿轮具有68个轮齿，且所述中心齿轮的分度圆半径为34毫米。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的喷臂组件，其特征在于，所述第一行星齿轮与所述中心齿轮直接啮合，所述第二行星齿轮与所述中心齿轮之间设有传动齿轮，所述传动齿轮分别与所述中心齿轮和所述第二行星齿轮直接啮合。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的喷臂组件，其特征在于，所述第一副喷臂和所述第二副喷臂均位于所述喷臂主体的上方，且所述驱动总成、所述喷臂座均位于所述喷臂主体的下方。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的喷臂组件，其特征在于，所述第一副喷臂的沿直线延伸的长条状。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的喷臂组件，其特征在于，所述喷臂主体和所述第一副喷臂均沿直线延伸，且所述第二副喷臂具有端部相连且具有预定夹角的第一支部和第二支部，且在所述第一副喷臂与所述喷臂主体同向延伸时所述第一支部和所述第二支部关于所述喷臂主体对称。

8.一种洗碗机，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内具有长方形洗涤区；

喷臂组件，所述喷臂组件设在所述箱体内并与所述洗涤区相对，所述喷臂组件为根据权利要求1-7中任一项所述的喷臂组件。

9.根据权利要求8所述的洗碗机，其特征在于，所述第一支部和所述第二支部之间的夹角为所述洗涤区对角线夹角的两倍。

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