CN105751960A - 使用车灯装置进行车辆行驶信息的视觉传送的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种使用车灯装置进行车辆行驶信息的视觉传送的方法和系统。一种车辆计算系统包括多个传感器、一个或更多个车灯和至少一个控制器，所述至少一个控制器用于将检测到的物体通知驾驶员。所述多个传感器可被配置为检测并测量到检测到的物体的距离。所述至少一个控制器可被配置为基于检测到的物体在第一预定义的距离内，选择颜色以在一个或更多个车灯上进行显示。所述至少一个控制器还可被配置为：基于选择的颜色以及到检测到的物体的距离，调节所述一个或更多个车灯的亮度强度。

Description

使用车灯装置进行车辆行驶信息的视觉传送的方法和系统
技术领域
本公开涉及用于与车辆一起使用的可照明的显示，尤其涉及针对车辆的乘员提供车辆操作信息的可照明的显示。
背景技术
一种解决车辆盲区的传统解决方案是在车辆上的外部后视镜上提供指示灯，其中，所述指示灯在汽车位于外部后视镜的一侧的盲区中时被点亮。虽然这种解决方案对驾驶员是有帮助的，但是所述指示灯在驾驶员的视野内可能不易被看到，特别是当小灯在乘客侧后视镜上被点亮时。其它各种策略已经被用于发送车辆行驶信息，尽管这些信息可能导致驾驶员注意力从道路偏离，或者可能不会引起驾驶员的注意。
发明内容
在至少一个实施例中，一种车辆计算系统具有多个传感器和至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为使用所述传感器检测物体。所述传感器可包括位于在车辆周边处的两个或更多个位置中的传感器。所述传感器可被配置为检测位于车辆附近的物体。所述至少一个控制器可被配置为：基于来自所述传感器的信息，确定位于车辆附近的物体中的一个或更多个的距离和位置。所述至少一个控制器还可被配置为：基于在第一预定义的距离内的检测到的物体，调节针对一个或更多个车灯的亮度强度。所述至少一个控制器还可被配置为：基于到检测到的物体的距离，选择颜色以通过一个或更多个车灯进行显示。
在至少一个实施例中，一种用于车辆的车灯通知系统包括位于挡风玻璃的顶部附近的第一车灯。所述系统包括导航系统、多个传感器和至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为：基于导航系统和所述传感器，激活车灯。所述至少一个控制器可被配置为：接收车辆驾驶数据，所述车辆驾驶数据包括通过导航系统接收的具有逐向导航的导航信息以及通过所述传感器接收的物体检测信息中的至少一个。所述至少一个控制器还可被配置为：基于所述车辆驾驶数据，激活第一车灯的颜色和强度。
在至少一个实施例中，一种车辆包括接收器和至少一个控制器，所述接收器被配置为从紧急车辆接收警报信号，所述至少一个控制器被配置为基于所述警报信号启用一个或更多个车灯。所述至少一个控制器可被配置为：基于所述警报信号，使用全球定位系统计算所述紧急车辆的方向和距离。所述至少一个控制器还可被配置为：基于所述距离，针对一个或更多个车灯选择颜色和亮度。所述至少一个控制器还可被配置为：基于所述方向激活所述一个或更多个车灯，以向驾驶员通知所述紧急车辆。
根据本发明，提供一种车辆，包括：接收器，被配置为从紧急车辆接收警报信号；至少一个控制器，被配置为：响应于所述警报信号而使用全球定位系统计算所述紧急车辆的方向和距离，基于所述距离，针对一个或更多个车灯选择颜色和亮度，基于所述方向激活所述一个或更多个车灯，以向驾驶员通知所述紧急车辆。
根据本发明的一个实施例，所述警报信号包括所述紧急车辆的当前全球定位。
根据本发明的一个实施例，所述一个或更多个车灯是前挡风玻璃附近的第一车灯、后车窗附近的第二车灯、驾驶员车窗附近的第三车灯以及乘客车窗附近的第四车灯中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括：多个传感器，每个传感器位于车辆周边处的两个或更多个位置，所述传感器被配置为检测位于所述车辆附近的物体，其中，所述至少一个控制器还被配置为：基于来自所述传感器的信息，确定位于所述车辆附近的物体中的一个或多个，响应于在第一预定义的距离内的检测到的物体，选择颜色以对第一车灯、第二车灯、第三车灯和第四车灯中的至少一个进行显示。
根据本发明的一个实施例，所述一个或更多个车灯在所述车辆的内部且在仪表板的外部。
附图说明
图1是实现用户交互的车辆信息显示系统的车辆信息娱乐系统的示例性框图；
图2A是具有与车辆计算系统通信的车灯通知系统的车辆的侧视图；
图2B是车灯通知系统的车灯装置的俯视图；
图3是具有车灯通知系统的车辆的顶视图；
图4是使用车灯通知系统的距离检测方法的流程图；
图5是使用车灯通知系统的交通停车检测方法的流程图；
图6是使用车灯通知系统的导航方法的流程图；
图7是使用车灯通知系统的紧急车辆检测方法的流程图。
具体实施方式
在此描述本公开的实施例。然而，将理解的是，所公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可采用各种替代形式。附图不必按比例绘制；一些特征被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，在此公开的特定结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅为用于教导本领域技术人员以多种方式利用实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的各种特征可以与在一个或更多个其它附图中示出的特征进行组合以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可被期望用于特定应用或实施方式。
本公开的实施例总体上提供了多个电路或其它电气装置。所有对所述电路和其它电气装置的提及以及由每个电路和其它电气装置提供的功能都不意在限于仅涵盖在此示出和描述的内容。尽管特定的标号可被分配给公开的各种电路或其它电气装置，但是这样的标号并不意在限制针对所述电路和其它电气装置的操作范围。这样的电路和其它电气装置可基于期望的特定类型的电气实施方案以任何方式进行彼此组合和/或分离。应认识到的是，在此公开的任何电路或其它电气装置可包括任意数量的微处理器、集成电路、存储装置(例如，闪存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或它们的其它合适的变型)和软件，它们彼此协作以执行在此公开的操作。此外，任何一个或更多个电气装置可被配置为执行计算机程序，所述计算机程序被实现在非暂态计算机可读介质中，所述非暂态计算机可读介质被配置为执行公开的任意数量的功能。
车辆信息娱乐系统可输出可帮助驾驶员操作车辆的信息。车辆信息娱乐系统可使用车辆计算机系统来处理信息以进行显示。输出的信息可被显示于用户屏幕、扬声器、仪表板或它们的组合。例如，可使用显示器和/或扬声器将导航信息呈现给驾驶员。传送给驾驶员的信息量可利用车灯通知系统的使用来改进。车灯通知系统可被实现为向驾驶员通知在盲区中的物体、提供导航方向、协调交通停车信息、向驾驶员提醒即将到来的紧急车辆以及它们的组合。
车灯通知系统可包括位于车辆车厢内的一个或更多个车灯，所述一个或更多个车灯可被构造在车灯装置中。例如，车灯通知系统可基于一个或更多个车灯装置的照明来输出信息。车灯通知系统可基于调节照明的亮度、灯光的颜色以及它们的组合，通过一个或更多个车灯装置来输出信息。
图1示出用于车辆31的基于车辆的计算系统(VCS)1的示例框式拓扑图。这种基于车辆的计算系统1的示例为由福特汽车公司制造的SYNC系统。设置有基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触摸敏感屏幕，则用户还能够与所述界面进行交互。在另一说明性实施例中，通过按钮按压、具有自动语音识别和语音合成的口语对话系统来进行交互。
在图1所示的说明性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算系统的至少一部分操作。设置在车辆内的处理器允许对命令和程序进行车载处理。另外，处理器连接到非持久性存储器5和持久性存储器7两者。在此说明性实施例中，非持久性存储器是随机存取存储器(RAM)，持久性存储器是硬盘驱动器(HDD)或闪存。一般说来，持久性(非暂态)存储器可包括当计算机或其它装置掉电时保持数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于：HDD、CD、DVD、磁带、固态驱动器、便携式USB驱动器和任何其它适当形式的持久性存储器。
处理器还设置有允许用户与处理器进行交互的若干不同的输入。在此说明性实施例中，麦克风29、辅助输入25(用于输入33)、USB输入23、GPS输入24、屏幕4(其可以是触摸屏显示器)和蓝牙输入15全部被设置。还设置有输入选择器51，以允许用户在各种输入之间进行切换。对于麦克风和辅助连接器两者的输入在被传送到处理器之前，由转换器27对所述输入进行模数转换。尽管未示出，但是与VCS进行通信的众多车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(诸如但不限于CAN总线)向VCS(或其组件)传送数据并传送来自VCS(或其组件)的数据。例如，车灯通知系统(未示出)可通过车辆网络与VCS1进行通信。
系统的输出可包括但不限于视觉显示器4以及扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接到放大器11，并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流产生到远程蓝牙装置(诸如PND54)或USB装置(诸如车辆导航装置60)的输出。
在一说明性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53(例如，蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接能力的任何其它装置)进行通信(17)。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，蜂窝塔57可以是WiFi接入点。
移动装置53与蓝牙收发器之间的示例性通信由信号14表示。
可通过按钮52或类似的输入来指示将移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。相应地，CPU被指示车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。
可利用例如与移动装置53关联的数据计划、话上数据或DTMF音在CPU3与网络61之间传送数据。可选地，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63，以便在CPU3与网络61之间通过语音频带传送数据(16)。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信(20)，以与网络61进行通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器，并且通信20可以是蜂窝通信。
在一说明性实施例中，处理器设置有包括用于与调制解调器应用软件进行通信的API的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与(诸如在移动装置中发现的)远程蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是IEEE802PAN(个域网)协议的子集。IEEE802LAN(局域网)协议包括WiFi并与IEEE802PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可在本领域使用的另一通信方式是自由空间光通信(诸如IrDA)和非标准化消费者IR协议。
在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当移动装置的拥有者可在数据被传送的同时通过装置说话时，可实施已知为频分复用的技术。在其它时间，当拥有者没有在使用装置时，数据传送可使用整个带宽(在一示例中是300Hz至3.4kHz)。尽管频分复用对于车辆与互联网之间的模拟蜂窝通信而言会是常见的并仍在被使用，但其已经很大程度上被用于数字蜂窝通信的码域多址(CDMA)、时域多址(TDMA)、空域多址(SDMA)的混合体所替代。这些都是ITUIMT-2000(3G)兼容的标准，为静止或行走的用户提供高达2mbs的数据速率，并为在移动的车辆中的用户提供高达385kbs的数据速率。3G标准现在正被IMT-Advanced(4G)所替代，其中，所述IMT-Advanced(4G)为在车辆中的用户提供100mbs的数据速率，并为静止的用户提供1gbs的数据速率。如果用户具有与移动装置关联的数据计划，则所述数据计划可允许宽带传输且所述系统可使用宽得多的带宽(加速数据传送)。在另一实施例中，移动装置53被安装至车辆31的蜂窝通信装置(未示出)所替代。在另一实施例中，移动装置(ND)53可以是能够通过例如(而非限制)802.11g网络(即，WiFi)或WiMax网络进行通信的无线局域网(LAN)装置。
在一实施例中，传入数据可经由话上数据或数据计划穿过移动装置、穿过车载蓝牙收发器，并进入车辆的内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可被存储在HDD或其它存储介质7上，直至不再需要所述数据时为止。
其它的可与车辆进行接口连接的源包括：具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有USB62或其它连接的车辆导航装置60、车载GPS装置24、或与网络61连接的远程导航系统(未示出)。USB是一类串行联网协议中的一种。IEEE1394(火线TM(苹果)、i.LINKTM(索尼)和LynxTM(德州仪器))、EIA(电子工业协会)串行协议、IEEE1284(Centronics端口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互连格式)和USB-IF(USB开发者论坛)形成了装置-装置串行标准的骨干。多数协议可针对电通信或光通信来实施。系统1可将从移动装置和/或其它的源接收的数据发送至一个或更多个输出。所述一个或更多个输出可包括但不限于显示器4、扬声器29、车灯通知系统(未示出)和/或它们的组合。
此外，CPU可与各种其它的辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于个人媒体播放器、无线保健装置、便携式计算机等。
此外或可选地，可使用例如WiFi(IEEE803.11)收发器71将CPU连接到基于车辆的无线路由器73。这可允许CPU在本地路由器73的范围中连接到远程网络。
除了由位于车辆中的车辆计算系统执行示例性处理之外，在某些实施例中，还可由与车辆计算系统通信的计算系统来执行示例性处理。这样的系统可包括但不限于：无线装置(例如但不限于移动电话)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如但不限于服务器)。总体上，这样的系统可被称为与车辆关联的计算系统(VACS)。在某些实施例中，VACS的特定组件可根据系统的特定实施而执行处理的特定部分。通过示例而并非限制的方式，如果处理具有与配对的无线装置进行发送或者接收信息的步骤，则很可能由于无线装置不会与自身进行信息的“发送和接收”，而使得无线装置不执行该处理。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定解决方案应用特定的VACS。在所有解决方案中，预计至少位于车辆本身内的车辆计算系统(VCS)能够执行示例性处理。
图2A是具有与VCS1通信的车灯通知系统100的车辆31的侧视图。车灯通知系统100可包括一个或更多个控制模块。所述一个或更多个控制模块可包括车灯系统模块(LSM)102、车身控制模块(BCM)104和/或它们的组合。所述一个或更多个控制模块可使用车辆网络与VCS1进行通信。LSM102被示出为独立的组件，然而，应当理解的是，LSM102可作为VCS1和/或BCM104的一部分而被集成。
LSM102可与具有天线108的接收器106进行通信。接收器106和天线108可包括任何已知的接收装置，所述接收装置能够无线接收数据信号并将接收到的数据信号转发至LSM102、VCS1和/或它们的组合。例如，接收器可从其它车辆接收数据并将该数据发送至LSM102。在另一示例中，接收器可从智能交通灯和/或停车标志接收数据并将该数据发送至LSM102。收发器107可用于将停车标志/交通灯信息发送至其它车辆。以下将进一步讨论收发器107与车灯通知系统100的使用。
车灯通知系统100可包括一个或更多个车灯装置110。LSM102可基于从接收器106和天线108和/或从一个或更多个传感器112接收的信息来控制车灯装置110。一个或更多个传感器112可包括但不限于接近传感器、雷达传感器、被动红外传感器、超声传感器、智能传感器和/或它们的组合。一个或更多个传感器可基于使用传感器技术的技术与VCS一起检测物体。在一实施例中，一个或更多个传感器可包括用于检测物体的相机系统。车灯通知系统100可使用一个或更多个传感器基于预定义的距离来检测物体。
例如，车辆31可包括前部接近传感器112a、侧部接近传感器112b和后部接近传感器112c。响应于来自接近传感器112的物体检测，车灯通知系统100可对前车灯装置110a、侧车灯装置110b、后车灯装置110c和/或它们的组合进行控制。VCS可使用一个或更多个传感器来检测车辆附近的物体。在一示例中，一个或更多个传感器可检测到距离车辆大约6至48英寸的物体。如果VCS在距离车辆24英寸内检测到物体，则车灯通知系统100可将一个或更多个车灯设置成红色。如果VCS在距离车辆24至36英寸内检测到物体，则车灯通知系统可将一个或更多个车灯设置成黄色。如果VCS在距离车辆大于36英寸处检测到物体，则车灯通知系统可将一个或更多个车灯设置成绿色。
在另一示例中，响应于使用一个或更多个传感器112和/或接收器106和天线108中的至少一个对交通灯(或停车标志)的检测，车灯通知系统100可对一个或更多个车灯装置110内的车灯进行控制。接收器106和天线108还可用于接收紧急车辆信息，使得车灯通知系统100可基于即将到来的紧急车辆的方向来控制车灯装置110。
图2B是车灯通知系统100的车灯装置110的俯视图。车灯装置110可包括一个或更多个发光二极管(LED)202。一个或更多个LED202能够发出很多的一系列的用于向车辆乘员通知特定情况的颜色和强度。
例如，车灯通知系统100可通过一个或更多个传感器112接收车辆31在另一车辆后面的安全距离内正在行驶的数据；响应于该数据，系统100可控制LED202以非常低的强度发出绿光或者根本不发光。当车辆31接近可能基于车辆速度不允许制动系统停下车辆的距离内的其它车辆时，车灯通知系统100可增加灯光的强度，且颜色可从绿改变为黄。如果车辆31在所述距离内持续了预定的时间量，则车灯通知系统100可以以更高的强度将LED202从黄改变为红。
图3是具有车灯通知系统100的车辆31的顶视图。如在图3示出的，VCS1可包括用于控制车灯通知系统100的一个或更多个模块(例如，LSM102、BCM104等)。车灯通知系统100包括一个或更多个传感器112，所述一个或更多个传感器112可位于紧邻车辆31的周围。响应于车灯通知系统100从一个或更多个传感器112接收到物体检测数据，系统100可将一个或更多个车灯装置110控制为预定的颜色设置或预定的强度设置。
一个或更多个车灯装置110可被集成在车辆内部的车顶内衬中。在一示例中，一个或更多个车灯装置110可被布置成与车辆的车窗平行(例如，在车辆车窗的顶部或侧部)。在另一示例中，一个或更多个车灯装置110可被布置在靠近挡风玻璃的顶部、后车窗、驾驶员车窗、乘客车窗和/或它们的组合。
例如，车灯通知系统100可从侧部接近传感器112d接收到物体在预定义的距离内被检测到的数据。车灯通知系统100可基于通过侧部接近传感器112d检测到的物体来控制侧部车灯装置110d和/或前部车灯装置110e。车灯通知系统100可通过侧部接近传感器112d追踪检测到的物体，并控制侧部车灯装置110d和/或前部车灯装置110e的灯光颜色和灯光强度。
图4是使用车灯通知系统100的距离检测方法300的流程图。方法300可使用包含在VCS1、LSM102、BCM104和/或它们的组合中的软件代码来实现。在其它实施例中，方法300可被实现在其它车辆控制器中或者被分布在多个车辆控制器中。
再次参照图4，在图1、图2和图3中示出的车辆31及其组件在整个方法讨论中都被引用，以帮助对本公开的各个方面的理解。基于使用传感器112检测到的物体来控制一个或更多个车灯装置110的方法300可通过计算机算法、机器可执行代码或软件指令来实现，所述计算机算法、机器可执行代码或软件指令通过被编程到合适的车辆的可编程逻辑装置(诸如车辆控制模块、装置控制模块、LSM102、BCM104、与车辆计算系统进行通信的另一控制器或者它们的组合)中的软件指令被实现。尽管在流程图300中示出的各个操作看起来按照时间顺序发生，但是至少部分操作可按照不同的顺序发生，并且部分操作可同时执行或根本不执行。
在操作302，车灯通知系统100可通过从一个或更多个机构接收的启动请求而被启用，所述一个或更多个机构包括但不限于车辆钥匙、车辆遥控钥匙、无线装置和/或它们的组合。VCS1(和/或LSM102)可对用于执行车灯通知方法300的一个或更多个应用进行初始化。响应于所述初始化，方法300可在操作304禁用一个或更多个车灯装置110。例如，车灯通知方法300可被初始化为使得车灯装置110处于禁用状态。
在操作306，车灯通知方法可检查动力传动系统的挡位。如果动力传动系统处于停车挡位，则该方法可保持禁用一个或更多个车灯装置110。如果动力传动系统未处于停车挡位，则方法300可在操作308开始使用一个或更多个传感器112来监测物体。
例如，方法300可使用位于紧邻车辆31的周围的一个或更多个传感器112来感测预定义的距离内的物体。预定义的距离是基于传感器112的性能而被设置的可校准的值。在另一实施例中，预定义的距离可包括基于使用相机系统的物体识别软件的性能的可校准的值。
在操作310，方法300可检查使用一个或更多个传感器112是否检测到物体。如果没有检查到物体和/或如果物体不在相对于车辆31的预定义的距离内，则方法300可继续监测物体。如果检测到物体，则该方法可在操作312计算物体的距离。
在操作314，响应于检测到的物体的距离，该方法可设置车灯的亮度和/或车灯的颜色。例如，该方法可具有可校准的表，所述可校准的表包括一个或更多个具有各自的颜色和灯光强度的距离值。灯光颜色和灯光强度可直接响应于由该方法计算的距离。
在另一示例中，方法300可使用以下等式来控制车灯通知系统100：
DA≤DB＝车灯开启(1)
其中，DB代表示车辆31与检测到的物体之间的实际距离，DA代表示车辆31到检测到的物体的估计的制动距离。响应于等式(1)，方法300可控制是否启用被配置在一个或更多个车灯装置110内的车灯202。方法300可使用以下等式来控制车灯通知系统的灯光的强度：
Fn(DA-DB)＝灯光强度(2)
其中，Fn是可校准的表中的灯光强度值，所述可校准的表中的灯光强度值基于DA(车辆到检测到的物体的估计的制动距离)和DB(车辆和检测到的物体之间的实际距离)之间的差。
在操作316，方法300可检查以确定VCS1是否正在被请求启用关闭状态。如果VCS1没有正在被请求关闭，则方法300可继续监测物体。如果VCS1正在被请求关闭，则方法300可在操作318开始关闭，同时在非易失性存储器中存储与针对车灯通知系统100的一个或更多个应用相关的一个或更多个参数/设置。
图5是使用车灯通知系统100的交通停车检测方法400的流程图。方法400可使用包含在VCS1、LSM102、BCM104和/或它们的组合中的软件代码被实现。在其它实施例中，方法400可被实现在其它车辆控制器中或者被分布在多个车辆控制器中。
在操作402，车灯通知方法400可对用于在车灯通知系统100内的一个或更多个模块中执行的一个或更多个应用进行初始化。在操作404中，响应于所述初始化，方法400可监测一个或更多个传感器112以查找停车标志。
在操作406，方法400可确定是否使用一个或更多个传感器112检测到停车标志。如果还没有检测到停车标志，则方法400可继续监测停车标志。如果已经检测到停车标志，则方法400可在操作408启用一个或更多个车灯装置110。
例如，如果方法400在预定义的距离内检测到停车标志，则VCS1可将车灯装置110控制为具有低强度的红色。如果方法400基于到停车标志的距离检测到停车标志超出估计的制动距离值，则VCS1可将车灯装置的激活控制为具有更高强度的红色。
在操作410，方法400可接收来自停车标志的交叉路口的其它车辆的时间戳。所述时间戳可使用接收器106和天线108被接收，接收器106和天线108被配置为与VCS1进行通信。方法400可在操作412基于从其它车辆接收的时间戳来启动停车标志定时器。
例如，如果车灯通知系统100通过接收器106接收到一个或更多个时间戳，则方法400可基于一个或更多个时间戳来启动定时器，以向车辆31通知其处于交叉路口处的其它车辆之间的顺序。方法400可基于定时器和一个或更多个时间戳来产生新的时间戳。方法400可在操作414通过收发器107和天线108将新的时间戳发送至交叉路口处的其它车辆。
在操作416，方法400可监测定时器，来确定车灯通知系统何时可启用一个或更多个车灯装置以指示可能是车辆的转弯行驶，即，车辆具有通行权(right-of-way)。响应于定时器指示车辆31可能在多向停车处具有通行权，方法400可在操作418发送用于使车灯装置110能够发出绿色光的请求。
例如，响应于车辆31接近四向停车，方法400可使前部车灯装置110a、110e能够发出红色光。在四向停车处，系统100可接收到来自交叉路口处的其它车辆(例如，位于四向停车交叉路口处的其它停车标志处的三个车辆)的一个或更多个时间戳。响应于一个或更多个时间戳，方法400可启动定时器以向驾驶员通知驾驶员在四向停车处的顺序。方法400可基于定时器以及从其它车辆接收的一个或更多个时间戳来产生新的时间戳。方法400可将新的时间戳发送至四向停车处的其它车辆。响应于定时器指示车辆31具有通行权，方法400可发送用于使前部车灯装置110a、110e能够发出绿色光的请求。
在另一示例中，响应于车辆31接近交通灯，接收器106和天线108可从智能交通灯接收交通灯状态。方法400可基于交通灯状态来控制车灯装置110。例如，如果交通灯状态指示交通灯在足够的时间内保持在绿灯状态以使车辆31通过，则方法400可使车灯装置110能够发出绿色光。在另一示例中，如果交通灯状态指示交通灯处于红灯状态或黄灯状态，则方法400可使车灯装置110能够分别地发出红色光或黄色光。
在操作420，方法400可进行检查以确定VCS1是否正在被请求启用关闭状态。如果VCS1没有正在被请求关闭，则方法400可继续监测停车标志和/或交通灯。如果VCS1正在被请求关闭，则方法400可在操作422开始关闭，同时在非易失性存储器中存储与针对车灯通知系统100的一个或更多个应用相关的一个或更多个参数/设置。
图6是使用车灯通知系统100的导航方法500的流程图。方法500可使用包含在VCS1、LSM102、BCM104、GPS24和/或它们的组合中的软件代码被实现。在其它实施例中，方法500可被实现在其它车辆控制器中或者被分布在多个车辆控制器中。
在操作502，车灯通知方法500可对用于在车灯通知系统100内的一个或更多个模块中执行的一个或更多个应用进行初始化。响应于所述初始化，方法500可在操作504从导航系统(即，GPS24)接收导航数据。
在操作506，方法500可接收包括即将发生的转弯和/或并线的导航数据。如果导航数据不包括即将发生的转弯和/或并线，则方法500可继续接收导航数据。如果导航数据包括即将发生的转弯和/或并线，则方法500可在操作508基于即将发生的转弯和/或并线的方向准备使得一个或更多个车灯装置110被激活。
在操作510，方法500可计算转弯和/或并线的距离，并增加一个或更多个被激活的车灯装置110的强度或改变一个或更多个被激活的车灯装置110的颜色。例如，如果导航数据指示需要在三百英尺内右转弯，则方法500可激活侧部车灯装置110d和/或前部车灯装置110e，从而以低的强度发出绿色光。被激活的侧部车灯装置110d可被用作对于驾驶员的右转弯即将发生的视觉指示。随着车辆31越接近右转弯处，方法500可在操作512增加侧部车灯装置110d和/或前部车灯装置110e上的亮度的强度。
在操作514，方法500可监测导航数据，以确定车辆31是否已经到达转弯处和/或并线处。如果车辆31还未到达转弯处，则方法500可不断地测量到转弯处和/或并线处的距离以确定灯光强度。在另一示例中，如果方法500接收到指示车辆31已经通过转弯处和/或并线处的导航数据，则方法500可激活侧部车灯装置110d和/或前部车灯装置110e发出红色光，以通知驾驶员错过的转弯/并线。
在操作516，响应于接收到验证车辆31进行了必要的转弯和/或并线的导航数据，方法500可确定车辆31是否到达预定义的目的地。如果车辆31还没有到达目的地，则方法500可继续接收导航数据，以使用车灯通知系统100在即将发生的转弯和/或并线时帮助驾驶员。
在操作518，如果车辆31到达目的地，则方法500可进行检查以确定VCS1是否正在被请求启用关闭状态。如果VCS1没有正在被请求关闭，则方法500可继续接收导航数据。如果VCS1正在被请求关闭，则方法500可开始关闭，同时在非易失性存储器中存储与针对车灯通知系统100的一个或更多个应用相关的一个或更多个参数/设置。
图7是使用车灯通知系统100的紧急车辆检测方法600的流程图。方法600可使用包含在VCS1、LSM102、BCM104和/或它们的组合中的软件代码来实现。在其它实施例中，方法600可被实现在其它车辆控制器中或者被分布在多个车辆控制器中。
在操作602，车灯通知方法600可对用于在车灯通知系统100内的一个或更多个模块中执行的一个或更多个应用进行初始化。响应于所述初始化，方法600可在操作604监测来自紧急车辆(例如，警车、救护车、消防车等)的警报信号。
在操作606，方法600可通过接收器106和天线108从紧急车辆接收信号。该方法可在操作608基于该信号来确定紧急车辆即将到来的方向。
例如，警报信号可包括紧急车辆的GPS位置。响应于接收到的GPS位置，方法600可通过导航系统(即，GPS24)来确定车辆31的当前位置，并将车辆31的当前位置与接收到的紧急车辆的GPS位置进行比较。
在操作610，方法600可基于该警报信号来启用一个或更多个车灯装置110。方法600还可基于接收到的警报信号来计算从紧急车辆到车辆31的距离。响应于从紧急车辆到车辆31的距离，方法600可在操作612设置针对车灯装置110的颜色和/或亮度的强度。
例如，车灯通知系统100可通过接收器106和天线108从接近的救护车接收警报信号。方法600可处理该警报信号，以确定应在一个或更多个车灯装置110中启用的灯光的颜色和/或亮度强度。响应于该警报信号，方法600可确定救护车正在从车辆31的后方接近。方法600可监测车辆31是否清楚移动到右侧以允许救护车通过。如果在车辆31的右侧存在物体(例如，其它车辆)，则该方法可针对即将到来的救护车激活后部车灯装置110c，并针对检测到的物体激活侧部车灯装置110d。车灯通知系统100允许驾驶员安全地将车辆31开到路边以允许救护车在合理的时间量内通过。
在操作614，方法600可确定警报信号是否仍在通过接收器106被接收到。如果警报信号仍在被系统100接收，则方法600可继续确定紧急车辆正在接近车辆31的方向和距离。如果接收器106不再接收到警报信号，则系统100可结束紧急车辆检测方法600。
在操作616，方法600可进行检查以确定VCS1是否正在被请求启用关闭状态。如果VCS1没有正在被请求关闭，则方法600可继续监测紧急车辆信号。如果VCS1正在被请求关闭，则方法600可开始关闭，同时在非易失性存储器中存储与针对车灯通知系统100的一个或更多个应用相关的一个或更多个参数/设置。
在此公开的方法和系统提供了使用车灯通知系统100来改善驾驶员信息的传送的各种实施例。VCS1可被配置为使用紧邻车辆周围的一个或更多个传感器来检测物体，并使用车灯通知系统发送检测到的物体的位置。车灯通知系统100还可传送导航目的地方向，同时允许驾驶员将其视线保持在道路上，而不是观看导航系统屏幕。
虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述权利要求所涵盖的所有可能形式。说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本公开的精神和范围的情况下做出各种改变。如前所述，可将各个实施例的特征进行组合以形成本发明的可能未被明确描述或示出的进一步的实施例。尽管针对一个或更多个期望特性，各个实施例已经被描述为提供在其它实施例或现有技术实施方式之上优点或优于其它实施例或现有技术实施方式，但是本领域的普通技术人员应认识到，根据特定应用和实施方式，一个或更多个特征或特性可被折衷以实现期望的整体系统属性。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、市场性、外观、包装、尺寸、可维护性、重量、可制造性、装配的容易性等。因此，被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施例或现有技术实施方式满足期望的实施例并非在本公开的范围之外，并可被期望用于特定应用。

Claims (16)

1.一种车辆计算系统，包括：
多个传感器，位于车辆周边附近，所述传感器被配置为检测位于车辆附近的物体；
至少一个控制器，被配置为：
基于来自所述传感器的信息，确定检测到的物体中的一个或更多个的距离和位置；
响应于在第一预定义的距离内的检测到的物体，选择颜色以在一个或更多个车灯上进行显示；
基于选择的颜色以及在第一预定义的距离内的检测到的物体的距离，调节所述一个或更多个车灯的亮度强度。
2.如权利要求1所述的车辆计算系统，其中，所述传感器是接近传感器、超声传感器、雷达传感器、智能传感器和相机系统中的至少一种。
3.如权利要求2所述的车辆计算系统，其中，所述一个或更多个车灯在前挡风玻璃附近，并且与前挡风玻璃的至少一侧平行对齐。
4.如权利要求2所述的车辆计算系统，其中，所述一个或更多个车灯在后车窗附近，并且与后车窗的至少一侧平行对齐。
5.如权利要求2所述的车辆计算系统，其中，所述一个或更多个车灯在驾驶员车窗和乘客车窗中的至少一个附近，并且与驾驶员车窗和乘客车窗中的至少一个平行对齐。
6.如权利要求5所述的车辆计算系统，其中，所述至少一个控制器还被配置为：
响应于在车辆的驾驶员侧检测到的物体，启用在驾驶员车窗附近的所述一个或更多个车灯。
7.如权利要求1所述的车辆计算系统，其中，所述一个或更多个车灯位于车辆车厢的车顶内衬中。
8.如权利要求1所述的车辆计算系统，其中，所述至少一个控制器还被配置为：
如果检测到的物体的距离在第一预定义的距离内，则将所述一个或更多个车灯激活成黄色；
如果检测到的物体在第一预定义的距离内持续可校准的时间量，则增加所述一个或更多个车灯的亮度强度。
9.如权利要求1所述的车辆计算系统，其中，所述至少一个控制器还被配置为：
如果检测到的物体的距离在第二预定义的距离内，则将所述一个或更多个车灯设置成红色；
如果检测到的物体在第二预定义的距离内持续可校准的时间量，则增加所述一个或更多个车灯的亮度强度。
10.一种车灯通知系统，包括：
第一车灯，位于挡风玻璃的顶部附近；
导航系统；
多个传感器；
至少一个控制器，被配置为：
接收车辆驾驶数据，所述车辆驾驶数据包括通过导航系统接收的具有逐向导航的导航信息以及通过所述多个传感器接收的物体检测信息中的至少一个；
基于所述车辆驾驶数据，激活第一车灯的颜色和强度。
11.如权利要求10所述的车灯通知系统，其中，所述导航信息为到达目的地的行驶方向。
12.如权利要求11所述的车灯通知系统，还包括：
第二车灯，在驾驶员车窗附近；
第三车灯，在乘客车窗附近；
其中，所述至少一个控制器还被配置为：接收从当前行驶方向即将转弯的通知，并且响应于即将转弯的通知，设置第一车灯、第二车灯和第三车灯中的至少一个的颜色。
13.如权利要求10所述的车灯通知系统，其中，所述导航信息为停车标志信息。
14.如权利要求13所述的车灯通知系统，还包括：接收器和天线，
其中，所述至少一个控制器还被配置为：
接收停车标志信息以检测四向停车标志交叉路口；
基于所述四向停车标志交叉路口的检测，启动停车标志定时器；
通过接收器和天线从所述四向停车标志交叉路口处的一个或更多个车辆接收第一时间戳；
将停车标志定时器与来自所述一个或更多个车辆的第一时间戳进行比较；
基于停车标志定时器和第一时间戳，产生第二时间戳；
基于第二时间戳，启用第一车灯。
15.如权利要求14所述的车灯通知系统，还包括：收发器，
其中，所述至少一个控制器还被配置为：通过收发器将第二时间戳发送至所述一个或更多个车辆。
16.如权利要求10所述的车灯通知系统，还包括：接收器，被配置为接收交通信号信息，
所述至少一个控制器还被配置为：基于交通信号信息，设置第一车灯的颜色和亮度。
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