CN105745420A - 节气门控制装置用无铁芯马达以及该节气门控制装置用无铁芯马达的制造方法及节气门控制装置 - Google Patents
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Abstract
通过生产率良好且细长的结构来高精度地对节气门进行控制。节气门控制装置用无铁芯马达具有:壳体(1),其形成为筒状;轭部(2),其形成为筒状,且以不能旋转的方式被连接于壳体(1)的中心侧;磁体(3),其固定于轭部(2)的外周部;轴(4),其贯通轭部(2),且在轭部(2)外能自由旋转地支承于壳体(1);筒状线圈(5),其呈筒状地配置于壳体(1)的内周面与磁体(3)之间,轴向的一端侧与轴(4)连接,且能与轴(4)一体旋转,节气门控制装置用无铁芯马达能通过轴(4)的旋转力对节气门进行开闭,其中,在筒状线圈(5)的与所述一端侧相对的另一端侧,固定着具有刚性的环状支承构件(7),且利用轴承部(1b1)从该环状支承构件的内周侧以能自由旋转的方式对该环状支承构件(7)进行承接,所述轴承部(1b1)设于所述壳体(1)内的不动部位。
Description
技术领域
本发明涉及一种对应油门踏板的操作量使节气门开闭动作且对发动机的吸气流量进行调整的节气门控制装置用无铁芯马达以及该节气门控制装置用无铁芯马达的制造方法及节气门控制装置。
背景技术
在现有的节气门控制装置中,例如像专利文献1所记载的那样,有的具有:外壳1;设于该外壳的气门孔10;对该气门孔进行开闭而旋转的气门体21以及切槽轴2;以位于气门孔10的侧方的方式配置于外壳1的无铁芯直流马达3;以及将无铁芯直流马达3的旋转力传递至切槽轴2的减速机构4。
在这样的节气门控制装置中,从发动机室内的设置空间的限制等出发,特别地对使气门孔径向的尺寸变小的方面有要求。
无铁芯直流马达3具备:以不能旋转的方式被支承的励磁磁体33;以旋转的方式支承在励磁磁体33的内部的马达轴34;以及一端侧与马达轴34连接且围绕励磁磁体33的周围进行旋转的电枢线圈32。与在旋转体上具有铁芯的铁芯马达或步进马达相比,这样的无铁芯马达不仅能以小直径且细长的结构得到高输出功率,而且具有高响应性等,因此,优选作为所述节气门控制装置用马达。
但是,在现有的节气门控制装置用无铁芯直流马达3中,仅将杯状的电枢线圈32的一端侧固定在马达轴34上,呈悬臂结构,因此,存在以下可能性:电枢线圈32的另一端侧因热变形或旋转震颤而向径向发生变形,从而接触其径向内外的励磁磁体33或轭部31等。因此,有必要确保轭部31内周面与电枢线圈32之间的间隙或电枢线圈32的内周面与励磁磁体33之间的间隙等较大,但是,在这种情况下,会招致输出功率的降低。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开平10-274060号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
本发明是鉴于上述现有状况而完成的,其课题在于提供能通过生产率良好且细长的结构对节气门进行高精度控制的节气门控制装置用无铁芯马达以及该节气门控制装置用无铁芯马达的制造方法及节气门控制装置。
解决技术问题所采用的技术方案
用于解决上述课题的技术方案是一种节气门控制装置用无铁芯马达,其具有:壳体,该壳体形成为筒状;轭部,该轭部形成为筒状,且以不能旋转的方式被连接于所述壳体的中心侧;磁体,该磁体固定于所述轭部的外周部;轴,该轴贯通轭部,且在轭部外能自由旋转地支承于所述壳体;以及筒状线圈,该筒状线圈呈筒状地配置于所述壳体的内周面与所述磁体之间,且轴向的一端侧与所述轴连接,并且该筒状线圈能与所述轴一体旋转,节气门控制装置用无铁芯马达能通过所述轴的旋转力对节气门进行开闭,其特征在于,在所述筒状线圈的与所述一端侧相对的另一端侧,固定着具有刚性的环状支承构件,且利用轴承部从该环状支承构件的内周侧以能自由旋转的方式对该环状支承构件进行承接,所述轴承部设于所述壳体内的不动部位。
在此,所述不动部位是指相对于进行旋转运动的筒状线圈以及轴等不动的部位,该不动部位包括所述壳体的一部分和所述轭部的一部分等。
此外,所述环状支承构件的详细形状不受特别限定,但特别优选的方式是,所述环状支承构件形成为圆盘状,将环状支承构件的外周面固定于所述环状线圈的内周面。
根据所述结构,一端侧与轴连接的筒状线圈的另一端侧,经由环状支承构件被轴承部支承。由此,能够防止筒状线圈的另一端侧因为热或旋转时的振动等原因而向径向变形,进而即便是在所述节气门控制装置用无铁芯马达形成为轴向较长的结构的情况下,也能对筒状线圈的旋转震颤进行抑制,并且防止所述筒状线圈与壳体内周面或磁体等接触。因此,能防止因内部接触造成的损伤从而提高耐久性,此外,还能将筒状线圈内外的间隙设定得小,从而能得到对高精度地控制节气门来说足够的输出功率。此外,支承筒状线圈两端的结构简单,因此,制造性也优越。
此外,作为提高生产率的优选方案,使所述环状支承构件由硬质合成树脂材料形成,并且使该环状支承构件在所述轴承部的外周面上滑动旋转。
此外,作为特别地提高轴承部的生产率的优选方式,所述壳体形成为在所述另一端侧具有底部的有底筒状,且在所述底部的中心侧具有供所述轭部插通的贯通孔,使该贯通孔的内缘部向所述一端侧突出而形成所述轴承部。
此外,作为优选方案,在将所述筒状线圈与所述环状支承构件接合固定的节气门控制装置用无铁芯马达中,在所述壳体上设有粘接剂注入用贯通孔,该粘接剂注入用贯通孔连通所述筒状线圈与所述环状支承构件的粘接部分。
根据该结构,能经由粘接剂注入用贯通孔将筒状线圈与环状支承构件粘接,进而能进一步提高生产率。
此外,作为所述节气门控制装置用无铁芯马达的优选制造方法,在所述筒状线圈内,插入一体状的所述轭部以及所述磁体,在所述筒状线圈的所述另一端侧固定所述环状支承构件,将这些筒状线圈、轭部、磁体以及环状支承构件插入所述壳体内。
根据该结构,能高效地制造支承筒状线圈两端的节气门控制装置用无铁芯马达。
此外,作为节气门控制装置的优选方式,将上述节气门控制装置用无铁芯马达作为使节气门开闭的驱动源。
发明效果
本发明采用了以上说明的结构,因此,能利用生产率良好且细长的结构高精度地控制节气门。
附图说明
图1是本发明实施方式的节气门控制装置用无铁芯马达的剖视图。
图2是该节气门控制装置用无铁芯马达的分解立体图。
图3是表示采用该节气门控制装置用无铁芯马达的节气门控制装置的一例的立体图。
图4是表示环状支承构件与筒状线圈之间的连接结构的另一例的主要部位剖视图。
图5是表示承接环状支承构件的轴承部的另一例的剖视图。
具体实施方式
以下,根据附图,对本发明的实施方式进行详细说明。
另外,在以下说明中,“前”是指轴4的中心轴方向的输出侧(根据图1为右侧),“后”是指相对于所述“前”的相反侧(根据图1为左侧)。
如图1及图2所示,本实施方式的节气门控制装置用无铁芯马达A具有:长条筒状的壳体1;相对于壳体1在其中心侧不能旋转地连接的长条筒状的轭部2;固定于轭部2的外周部的磁体3;贯通轭部2内且在轭部2外能自由旋转地支承于壳体1的轴4;呈筒状地配置于壳体1的内周面与磁体3的外周面之间的筒状线圈5;使筒状线圈5在轴向前端侧连接于轴4而使其能一体旋转的连接构件6;经由配线构件8连接于筒状线圈5且固定于轴4的外周面的换向器9;与该换向器9的外周面滑动接触的电刷单元10;向该电刷单元10供给电力的引线端子11;支承电刷单元10以及引线端子11的端子支承体12;固定于端子支承体12的前侧的轴承凸缘13;以及固定于筒状线圈5的后端侧的环状支承构件7,并且,无铁芯马达A构成为能通过轴4的旋转力对节气门进行开闭。
壳体1一体地具有长条圆筒状的筒部1a及位于该筒部1a的后端部的底部1b,且壳体1由磁性金属材料形成为大致有底筒状。
筒部1a相对于处在内侧的筒状线圈5的外周面具有规定的间隙,在其前端固定有后述的端子支承体12。
底部1b在其中心侧具有插通轭部2的贯通孔,使该贯通孔的内缘部从该底部1b的内表面向前方突出而形成承接环状支承构件7的轴承部1b1。
轴承部1b1形成为圆筒状,在其外周面的全周范围内能自由旋转地承接轴承部1b1,在其内周面上不能旋转地嵌合有轭部2。
此外,轭部2是由磁性金属材料形成的长条圆筒状的构件,在内部隔着径向间隔插通轴4,在外周面通过粘接或压入等固定方法固定有磁体3。
在该轭部2的后端侧设有圆筒状的凹部2a,在该凹部2a上嵌合固定有轴承构件14。
磁体3通过例如铝铁镍钴磁体或稀土类磁体等适当的永磁体用材料,形成为径向具有相反磁极的长条筒状。
该磁体3形成为后端侧(根据图1为左端侧)比轭部2要短。即,轭部2的后端侧比磁体3的后端部向后方突出。
轴4在与轭部2的内周面之间确保间隙的状态下同心状地插入于轭部2内,使前端侧比轴承凸缘13朝前方突出并使后端侧比底部1b朝后方突出。
该轴4的前端侧经由轴承构件14能自由旋转地支承于后述的轴承凸缘13的中心侧,此外,轴4的后端侧经由轴承构件14能自由旋转地支承于轭部2的后端侧。轴承构件14例如能采用滑动轴承,但也可采用滚珠轴承等滚动轴承。
在该轴4的比轴承凸缘13靠前侧的位置固定有输出用的齿轮15。此外,在该轴4的比底部1b靠后侧的位置卡定有起防脱功能的挡圈16。图中,符号4a是用于环状安装挡圈16的环状凹槽。
此外,筒状线圈5是将构成为长条圆筒状的线圈用合成树脂固化而形成的,且位于壳体1的内周面与磁体3的外周面之间的空间。
该筒状线圈5的前端侧经由连接构件6连接于轴4的外周面。连接构件6由刚性树脂等具有刚性的材料形成为具有贯通孔的圆盘状,在所述贯通孔中压入固定有轴4。
此外,从筒状线圈5的前端侧延伸出未图示的导线,该导线经由配线构件8与换向器9电连接。
换向器9是在周向上被分割的导体,其与电刷单元10配合起作用,对应轴4的旋转而逆转筒状线圈5的电流方向。
电刷单元10由一对电刷以及以将这些电刷按压于换向器9的外周面的方式施力的施力构件(例如,螺旋弹簧或扭转螺旋弹簧、板簧)等构成,且支承于端子支承体12的后端面。
引线端子11以与构成电刷单元10的一对电刷连接的方式设置两个。各引线端子11贯通支承于端子支承体12且向外部露出。
根据图例,端子支承体12是嵌合于壳体1的前端部的短条圆柱状构件,在该端子支承体12的中心侧能自由旋转地插通轴4,且在外周侧具有向前方突出的细长筒状的引线端子保持部12a,该引线端子保持部12a插通有引线端子11(参照图1)。在该端子支承体12的前侧一体地固定有轴承凸缘13。
轴承凸缘13是在其中心侧经由轴承构件14能自由旋转地支承轴4,且在径向的两端侧具有安装孔13a的凸缘状构件。安装孔13a用于将该节气门控制装置用无铁芯马达A固定在节气门控制装置上。
另外,该轴承凸缘13与所述端子支承体12也能构成为被一体成型的构件。
此外,环状支承构件7形成为在中心部具有贯通孔的平板圆环状。该环状支承构件7的外径适当地设定为使其能被轻压入筒状线圈5的内周面。此外,环状支承构件7的内径适当地设定为使该环状支承构件7能在轴承部1b1的外周面上滑动且顺畅地旋转。
此外,该环状支承构件7的材质只要是比筒状线圈5的刚性更高的材料即可,例如,采用较轻量且耐磨性优越的硬质合成树脂。并且,如图1所例示,该环状支承构件7以与筒状线圈5的后端面处在同一平面的方式插入筒状线圈5内,并通过粘接剂固定。
接下来,就上述节气门控制装置用无铁芯马达A,对其特征性的制造方法进行详细说明。
首先,分别预先构成定子单元a、转子单元b以及端子单元c。
定子单元a是将磁体3呈筒状地固定于轭部2的外周面而形成的(参照图2)。
转子单元b是将连接构件6、筒状线圈5、配线构件8、换向器9等呈环状地安装于轴4而形成的(参照图1)。
此外,端子单元c是将电刷单元10以及引线端子11、11安装于端子支承体12后进一步安装轴承凸缘13而形成的(参照图2)。
另外,构成这些单元a、b、c的顺序是任意的。
其次,在转子单元b上组装定子单元a。详细说明的话,在转子单元b的筒状线圈5内插入定子单元a,大致与此同时,在定子单元a的轭部2内插通轴4。
此后,在筒状线圈5的内周面的后端侧安装环状支承构件7。此时,环状支承构件7呈环状地嵌合于从筒状线圈5向后方突出的轭部2(参照图1)之后,沿轭部2的外周面被向前方移动,与筒状线圈5的后端内周面嵌合。
然后,在环状支承构件7外周面和筒状线圈5内周面之间涂布粘接剂,不能进退且不能旋转地固定环状支承构件7。
接下来,将如前所述安装了环状支承构件7的状态下的定子单元a以及转子单元b从壳体1的前端开口侧插入壳体1内,此时,壳体1侧的轴承部1b1被插入轭部2后端侧部分的外周面与环状支承构件7内周面之间(参照图1)。
在此之后,在轴4的后端呈环状地安装与轭部2后端侧的凹部2a嵌合固定的轴承构件14。
此外,在轴4后端侧的环状凹槽4a中卡定挡圈16。
此外,在壳体1的前端侧安装端子单元c(参照图2)。详细说明的话,端子支承体12外周面的后端侧的缩径部分插入壳体1内周面的前端侧的扩径部分而嵌合固定,大致与此同时,轴4的前端侧留有空隙地插入端子支承体12中心侧的贯通孔。
此外,在端子支承体12的前侧,嵌合轴承凸缘13。此时,轴4的前端侧被留有空隙地插入轴承凸缘13中心侧的贯通孔,引线端子11插通端子支承体12的各引线端子保持部12a。
然后,在轴4的前端侧呈环状地安装并压入轴承构件14,该轴承构件14将外周面嵌合于轴承凸缘13中心侧的贯通孔。
此外,在向前方突出的轴4的前端侧,呈环状地安装并固定齿轮15。
根据上述结构的节气门控制装置用无铁芯马达A,若通过向引线端子11、11通电使转子单元b以及环状支承构件7旋转,则环状支承构件7会在其内周面与轴承部1b1的外周面滑动接触的同时顺畅地旋转。
因此,能通过环状支承构件7抑制筒状线圈5因热影响和旋转而向径向变形,进而,即便是将该节气门控制装置用无铁芯马达A如图中例所示形成为轴向长的细长形状的情况,也能抑制筒状线圈5的旋转震颤,能防止筒状线圈5与壳体1的内周面及磁体3等接触。而且,还能狭小地设定壳体1的内周面与筒状线圈5之间的间隙、筒状线圈5的内周面与磁体之间的间隙等,使得输出功率有效地增加。
例如,根据图1所示的一例,将壳体1的内周面与磁体3的外周面之间的径向尺寸s设定为大致1mm,将壳体1的直径D设定为大致Φ16mm,将壳体1的全长L设定为大致56mm。即,使壳体1的全长L形成为壳体1的直径D的3至4倍左右的细长形状,能高精度地控制后述的节气门控制装置B(参照图3)。
图3所示的节气门控制装置B具有:具有气门孔21a的矩形块状壳体21;以使该气门孔21a开闭的方式旋转的节气门22;作为该节气门22的旋转轴的切槽轴(未图示);安装于节气门22的外侧作为用于开闭节气门22的驱动源的所述节气门控制装置用无铁芯马达A;通过多个齿轮的啮合对转子单元b的旋转进行减速后将其传递至所述切槽轴的减速机构23;以及使节气门22的最小开放量保持为大致恒定的回位弹簧24。
节气门控制装置用无铁芯马达A以使轴4的轴向(根据图3为左右方向)大致平行于所述切槽轴的轴向的方式安装于气门孔21a外侧。此外,减速机构23以与所述切槽轴及节气门控制装置用无铁芯马达A的轴向大致垂直的方式安装于气门孔21a外侧的侧部。
根据该节气门控制装置B,其整体形状为瘦长条的矩形块状(参照图3),因此,能容易地在发动机室内的较狭小的安装空间内进行安装。
此外,通过细长的上述节气门控制装置用无铁芯马达A对节气门22进行开闭动作,因此,既能使因节气门控制装置用无铁芯马达A而形成的突出尺寸变得较小,又能相对于节气门22的旋转负荷,有余裕地获得足够的节气门控制装置用无铁芯马达A的输出转矩,进而能提供小型且响应性卓越的节气门控制装置B。
另外,根据先前所说明的制造方法,在相对于筒状线圈5嵌合环状支承构件7后立刻将这些构件用粘接剂接合,但是,作为另一例,也可以在壳体1上设置粘接剂注入用贯通孔1c(参照图1中的双点划线),在壳体1内插入与环状支承构件7嵌合的筒状线圈5之后,从壳体1外经由粘接剂注入用贯通孔1c向环状支承构件7与筒状线圈5之间注入粘接剂。
粘接剂注入用贯通孔1c只要是以和筒状线圈5与环状支承构件7之间的接合部位连通的方式配置即可,根据图示的优选的一例,在底部1b上以和筒状线圈5与环状支承构件7之间的接合部位呈直线状连通的方式配置。
根据所述结构与制造方法,能防止粘接剂附着于目的部位以外的部位(例如,环状支承构件7内缘等),且能进一步提高节气门控制装置用无铁芯马达A的生产率以及品质。
另外,作为该粘接剂注入用贯通孔1c的另一例,也能采用将其配置在壳体1的筒部1a上的方式。
此外,根据上述方式,使圆盘状的环状支承构件7与筒状线圈5的后端侧内周面嵌合,但是,作为另一例,也可以如图4所示,使环状支承构件7’与筒状线圈5呈凹凸状地嵌合。
相对于上述环状支承构件7,环状支承构件7’使其外径形成为比筒状线圈5的外径要大,并且,在与筒状线圈5的后端相对的前表面具有能与筒状线圈5的后端嵌合的环状槽7a’。
此外,该环状支承构件7’嵌合于筒状线圈5的后端部并粘接固定。
根据该另一例,相比于上述方式,环状支承构件7’的前后方向的定位会变得容易,且能进一步提高生产率。
此外,根据上述方式,在壳体1的底部1b上形成了承接环状支承构件7的轴承部1b1,但是,该轴承部1b1只要是通过壳体1内的不动部位从环状支承构件7的内周面侧能自由旋转地承接环状支承构件7的结构即可,作为另一例,如图5所示,也可以通过轭部2的外周面来承接环状支承构件7的内周面。
详细说明的话,在该另一例中,从上述壳体1省略轴承部1b1,使轭部2的后端侧的外周面作为轴承部2b,将环状支承构件7的内径设定成使环状支承构件7与所述轴承部2b外周面滑动接触,在环状支承构件7与筒状线圈5一起旋转时,该环状支承构件7由轭部2的后端侧的轴承部2b所承接而顺畅地旋转。
根据该另一例,特别是在制造方面具有优点,诸如因壳体1的底部1b形状简单而容易加工,只要在组装时将环状支承构件7环装于轭部2的后端侧且将该环状支承构件7固定于筒状线圈5后端侧,就能自由旋转地支承环状支承构件7等。
符号说明
1壳体
1b1、2b轴承部
1c粘接剂注入用贯通孔
2轭部
3磁体
4轴
5筒状线圈
7环状支承构件
a定子单元
b转子单元
c端子单元
A节气门控制装置用无铁芯马达
B节气门装置。
Claims (6)
1.一种节气门控制装置用无铁芯马达,其具有:壳体,该壳体形成为筒状;轭部,该轭部形成为筒状,且以不能旋转的方式被连接于所述壳体的中心侧;磁体,该磁体固定于所述轭部的外周部;轴,该轴贯通轭部,且在轭部外能自由旋转地支承于所述壳体;筒状线圈,该筒状线圈呈筒状地配置于所述壳体的内周面与所述磁体之间,且轴向的一端侧与所述轴连接,并且,所述筒状线圈能与所述轴一体旋转,该节气门控制装置用无铁芯马达能通过所述轴的旋转力对节气门进行开闭,
其特征在于,在所述筒状线圈的与所述一端侧相对的另一端侧,固定着具有刚性的环状支承构件,且利用轴承部从该环状支承构件的内周侧以能自由旋转的方式对该环状支承构件进行承接,所述轴承部设于所述壳体内的不动部位。
2.如权利要求1所述的节气门控制装置用无铁芯马达,其特征在于,所述环状支承构件由硬质合成树脂材料形成,并且,所述环状支承构件能在所述轴承部的外周面上滑动旋转。
3.如权利要求1或2所述的节气门控制装置用无铁芯马达,其特征在于,所述壳体形成为在所述另一端侧具有底部的有底筒状,且在所述底部的中心侧具有供所述轭部插通的贯通孔,该贯通孔的内缘部向所述一端侧突出而形成所述轴承部。
4.如权利要求3所述的节气门控制装置用无铁芯马达,其特征在于,节气门控制装置用无铁芯马达将所述筒状线圈与所述环状支承构件粘接固定,在所述壳体上设有粘接剂注入用贯通孔,该粘接剂注入用贯通孔连通所述筒状线圈与所述环状支承构件的粘接部位。
5.一种节气门控制装置用无铁芯马达的制造方法,用于制造权利要求1至4中任一项所述的节气门控制装置用无铁芯马达,其特征在于,在所述筒状线圈内,插入一体状的所述轭部以及所述磁体,且在所述筒状线圈的所述另一端侧固定所述环状支承构件,将所述筒状线圈、轭部、磁体以及环状支承构件插入所述壳体内。
6.一种节气门控制装置,其特征在于,将权利要求1至4中任一项所述的节气门控制装置用无铁芯马达作为用于对节气门进行开闭的驱动源。
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